CN111118870A - 一种自动缝布装置及定形机 - Google Patents

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张凯
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Abstract

本发明一种自动缝布装置及定形机，通过于第一运布装置运输布料工件，即新布头，于第二运布装置也运输布料工件，即旧布头，且两侧的布料工件往待缝纫区运输，运送至检测装置后停止运送，从而保证两侧的布料工件的布头于同一高度，此时驱动装置驱动夹持机构移动至布料工件的下侧，利用夹持机构同时将两侧的布料工件的布头夹合，再通过驱动装置带动布料工件移动至缝纫装置进行缝纫与切边，从而替代现有技术的人手将布边展开，由于通过检测装置检测两侧的布料，因此可以自动对齐，防止缝线弯曲不美观，而且自动化操控效率更高。

Description

一种自动缝布装置及定形机
【技术领域】
本发明涉及纺织加工技术领域，具体为一种自动缝布装置及定形机。
【背景技术】
定形机生产中一车布匹或布卷用完，需要换上新布匹或新布卷并将新布头与旧布头缝制连接确保生产能够连续进行。目前定形机生产中新布头与旧布头的缝制连接都是靠人手将布边展开，布边对齐，然后人手压住缝制，所需人手多，缝线弯曲不美观，效率低。
【发明内容】
本发明的目的旨在解决现有技术中定形机生产中新布头与旧布头的缝制连接都是靠人手将布边对齐，然后人手压住缝制，所需人手多，缝线弯曲不美观，效率低的问题，本技术方案提供种一种自动操作，无需人工干预的自动缝布装置及定形机。
为实现上述目的，本技术方案如下：
机架；
待缝纫区，位于所述机架上；
第一运布装置，设于所述机架一侧，用于将该侧布料工件往所述待缝纫区运送；
第二运布装置，设于所述机架另一侧，用于将该侧布料工件往所述待缝纫区运送；
检测装置，设于所述机架内且位于所述待缝纫区处，用于检测待缝纫区两侧布料工件布头是否对齐；
驱动装置，设于所述机架上，能相对所述机架水平移动；
夹持机构，设于所述驱动装置上，用于将两侧已对齐布料工件的布头夹合；
缝纫装置，将夹持机构上的布料工件经驱动装置送来后进行缝纫与切边。
进一步的，该自动缝布装置还包括设于所述机架上位于所述待缝纫区的水平压紧装置，所述水平压紧装置将两侧布料工件水平压紧于所述机架上。
进一步的，该自动缝布装置还包括设于所述机架上的定位板以及位于所述定位板上侧的竖直压紧装置，所述竖直压紧装置将布料工件竖直方向压紧于所述定位板上。
进一步的，所述检测装置包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器用于检测一侧布料工件布头的高度并停止驱动所述第一运布装置进行放料，所述第二传感器用于检测另一侧布料工件布头的高度并停止驱动所述第二运布装置进行放料。
进一步的，所述第一运布装置包括设于所述机架上的第一辊筒、第一气缸以及支撑件，所述第一气缸驱动端与所述支撑件铰接。
进一步的，所述第二运布装置包括设于所述机架上的第二辊筒与第二气缸，还包括与所述第二气缸连接的从动轴，所述从动轴受所述第二气缸驱动以压紧所述第二辊筒。
进一步的，所述驱动装置包括第一电缸、与所述第一电缸连接的丝杆以及能于所述丝杆上水平移动且位于所述定位板上侧的移动件，所述夹持机构设于所述移动件上，所述夹持机构为气爪夹手。
进一步的，所述机架上位于所述第一运布装置以及所述第二运布装置下侧均设有用于将布料工件导向运输的导布槽。
进一步的，所述水平压紧装置包括设于所述机架上的第三气缸以及设于所述第三气缸上的压紧件。
进一步的，所述机架上位于所述定位板上侧用于导向的导布辊。
一种定形机，包括如上所述的一种自动缝布装置。
本发明的有益效果是：
本发明一种自动缝布装置及定形机，通过于第一运布装置运输布料工件，即新布头，于第二运布装置也运输布料工件，即旧布头，且两侧的布料工件往待缝纫区运输，运送至检测装置后停止运送，从而保证两侧的布料工件的布头于同一高度，此时驱动装置驱动夹持机构移动至布料工件的下侧，利用夹持机构同时将两侧的布料工件的布头夹合，再通过驱动装置带动布料工件移动至缝纫装置进行缝纫与切边，从而替代现有技术的人手将布边接合，由于通过检测装置检测两侧的布料，因此可以自动对齐，防止缝线弯曲不美观，而且自动化操控效率更高。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动缝布装置及定形机的结构示意图(准备状态)；
图2是本发明的一种自动缝布装置及定形机的结构示意图(水平压紧状态)；
图3是本发明的一种自动缝布装置及定形机的结构示意图(夹紧状态)；
图4是本发明的一种自动缝布装置及定形机的结构示意图(拉布完成状态)；
图5是本发明的一种自动缝布装置及定形机的结构示意图(定位完成状态)；
图6是本发明的一种自动缝布装置及定形机的结构示意图(缝纫完成状态)。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参照图1与图6所示一种自动缝布装置，包括如下：
机架1；
待缝纫区102，位于所述机架1上；
第一运布装置2，设于所述机架1一侧，用于将该侧布料工件101往所述待缝纫区102运送；
第二运布装置3，设于所述机架1另一侧，用于将该侧布料工件101往所述待缝纫区102运送；
检测装置4，设于所述机架1内且位于所述待缝纫区102处，用于检测待缝纫区102两侧布料工件101布头是否对齐，第一运布装置2与第二运布装置3往待缝纫区102运送布料工件101，当检测装置4检测到布料工件101布头后停止运送；
驱动装置5，设于所述机架1上，能相对所述机架1水平移动；
夹持机构6，设于所述驱动装置5上，用于将两侧已对齐布料工件101的布头夹合；
缝纫装置7，将夹持机构6上的布料工件101经驱动装置5送来后进行缝纫与切边。
本发明一种自动缝布装置，通过于第一运布装置运输布料工件，即新布头，于第二运布装置也运输布料工件，即旧布头，且两侧的布料工件往待缝纫区运输，运送至检测装置后停止运送，从而保证两侧的布料工件的布头于同一高度，此时驱动装置驱动夹持机构移动至布料工件的下侧，利用夹持机构同时将两侧的布料工件的布头夹合，再通过驱动装置带动布料工件移动至缝纫装置进行缝纫与切边，从而替代现有技术的人手将布边展开，由于通过检测装置检测两侧的布料，因此可以自动对齐，防止缝线弯曲不美观，而且自动化操控效率更高。
优选的，该自动缝布装置还包括设于所述机架1上位于所述待缝纫区102的水平压紧装置8，所述水平压紧装置8将两侧布料工件101水平压紧于所述机架1上，如图2所示，通过水平压紧装置8将新布头与旧布头压合，使得夹持机构6更容易将两侧布头夹持。
优选的，该自动缝布装置还包括设于所述机架1上的定位板9以及位于所述定位板9上侧的竖直压紧装置10，所述竖直压紧装置10将布料工件101竖直方向压紧于所述定位板9上，如图5所示，竖直压紧装置10，将新布头与旧布头拉至待缝纫区放下，竖直压紧装置10伸出将两布料固定于定位板9上进行定位，进一步防止缝线弯曲不美观。
优选的，所述检测装置4包括第一传感器41与第二传感器42，所述第一传感器41用于检测一侧布料工件101的布头并停止驱动所述第一运布装置2进行放料，所述第二传感器42用于检测另一侧布料工件101的布头并停止驱动所述第二运布装置3进行放料，两侧的传感器用于分别检测新布头与旧布头，使得两布头末端对齐。
优选的，所述第一运布装置2包括设于所述机架1上的第一辊筒21、第一气缸22以及支撑件23，所述第一气缸22驱动端与所述支撑件23铰接，如图1所示，第一辊筒21旋转用于运送布料，第一气缸22驱动支撑件23以拉紧布料，防止起皱。
优选的，所述第二运布装置3包括设于所述机架1上的第二辊筒31与第二气缸32，还包括与所述第二气缸32连接的从动轴33，所述从动轴33受所述第二气缸32驱动以压紧所述第二辊筒31，如图1所示，第二气缸32驱动从动轴33将布料压紧于第二辊筒31上，以使得第二辊筒31旋转时运送布料。
优选的，所述驱动装置5包括第一电缸51、与所述第一电缸51连接的丝杆52以及能于所述丝杆52上水平移动且位于所述定位板9上侧的移动件53，所述夹持机构6设于所述移动件53上，所述夹持机构6为气爪夹手，第一电缸51驱动移动件53从而带动气爪夹手沿着丝杠52水平移动，由于移动件53位于定位板9上侧，因此张开状态下的气爪夹手在第一电缸51控制下精准运行到指定位置(布头的正下方)，气爪旋转闭合将两片布料牢牢夹住，此时第一电缸51带着气爪夹手往回拉到缝纫装置上方，气爪夹手松开，第一电缸51动作将气爪退至初始位置，竖直压紧装置10伸出将两布料固定于定位板9上进行定位。
优选的，所述机架1上位于所述第一运布装置2以及所述第二运布装置3下侧均设有用于将布料工件101导向运输的导布槽11。
优选的，所述水平压紧装置8包括设于所述机架1上的第三气缸81以及设于所述第三气缸81上的压紧件82，如图1所示，水平压紧装置8与竖直压紧装置10结构一致，通过第三气缸81伸出压紧件82将布料压紧。
优选的，所述机架1上位于所述定位板9上侧用于导向的导布辊12，将布料进行导向。
本申请还提供一种定形机，包括如上所述的一种自动缝布装置本发明有以下优点：
本发明一种自动缝布装置及定形机，通过于第一运布装置运输布料工件，即新布头，于第二运布装置也运输布料工件，即旧布头，且两侧的布料工件往待缝纫区运输，运送至检测装置后停止运送，从而保证两侧的布料工件的布头于同一高度，此时驱动装置驱动夹持机构移动至布料工件的下侧，利用夹持机构同时将两侧的布料工件的布头夹合，再通过驱动装置带动布料工件移动至缝纫装置进行缝纫与切边，由于通过检测装置检测两侧的布料，因此可以自动对齐，防止缝线弯曲不美观，而且自动化操控效率更高。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动缝布装置，其特征在于：包括如下：
机架(1)；
待缝纫区(102)，位于所述机架(1)上；
第一运布装置(2)，设于所述机架(1)一侧，用于将该侧布料工件(101)往所述待缝纫区(102)运送；
第二运布装置(3)，设于所述机架(1)另一侧，用于将该侧布料工件(101)往所述待缝纫区(102)运送；
检测装置(4)，设于所述机架(1)内且位于所述待缝纫区(102)处，用于检测待缝纫区(102)两侧布料工件(101)布头是否对齐；
驱动装置(5)，设于所述机架(1)上，能相对所述机架(1)水平移动；
夹持机构(6)，设于所述驱动装置(5)上，用于将两侧已对齐布料工件(101)的布头夹合；
缝纫装置(7)，将所述夹持机构(6)上的布料工件(101)经所述驱动装置(5)送来后进行缝纫与切边。
2.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：该自动缝布装置还包括设于所述机架(1)上位于所述待缝纫区(102)的水平压紧装置(8)，所述水平压紧装置(8)将两侧布料工件(101)水平压紧于所述机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：该自动缝布装置还包括设于所述机架(1)上的定位板(9)以及位于所述定位板(9)上侧的竖直压紧装置(10)，所述竖直压紧装置(10)将布料工件(101)竖直方向压紧于所述定位板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：所述检测装置(4)包括第一传感器(41)与第二传感器(42)，所述第一传感器(41)用于检测一侧布料工件(101)布头的高度，所述第二传感器(42)用于检测另一侧布料工件(101)布头的高度。
5.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：所述第一运布装置(2)包括设于所述机架(1)上的第一辊筒(21)、第一气缸(22)以及支撑件(23)，所述第一气缸(22)驱动端与所述支撑件(23)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：所述第二运布装置(3)包括设于所述机架(1)上的第二辊筒(31)与第二气缸(32)，还包括与所述第二气缸(32)连接的从动轴(33)，所述从动轴(33)受所述第二气缸(32)驱动以压紧所述第二辊筒(31)。
7.根据权利要求3所述的一种自动缝布装置，其特征在于：所述驱动装置(5)包括第一电缸(51)、与所述第一电缸(51)连接的丝杆(52)以及能于所述丝杆(52)上水平移动且位于所述定位板(9)上侧的移动件(53)，所述夹持机构(6)设于所述移动件(53)上，所述夹持机构(6)为气爪夹手。
8.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：所述机架(1)上位于所述第一运布装置(2)以及所述第二运布装置(3)下侧均设有用于将布料工件(101)导向运输的导布槽(11)。
9.根据权利要求1所述的一种自动缝布装置，其特征在于：所述水平压紧装置(8)包括设于所述机架(1)上的第三气缸(81)以及设于所述第三气缸(81)上的压紧件(82)。
10.一种定形机，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的一种自动缝布装置。
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