JPH08217033A - 自動靴下ラベル貼機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 靴下に全自動でラベルを貼付けることのでき
る機械を提供して、靴下のラベル貼り作業に関する費用
を大幅に低減する。 【解決手段】 前進方向（３）に沿って並進運動するコ
ンベヤー部材（１１）を備え、又、コンベヤー部材（１
１）は、靴下（８）をコンベヤー部材（１１）上に投入
する投入ステーション（４）から、ラベル（７）を貼付
けた靴下をコンベヤー部材（１１）から取出す取出しス
テーション（５）まで延在し、更に、コンベヤー部材
（１１）の径路は、ラベルが１対の靴下の頂部にまたが
るようにラベルを位置決めする位置決めステーション
（６）と、ラベルを１対の靴下に固定する固定ステーシ
ョン（９）を含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動靴下ラベル貼
機に関し、特に、長靴下、即ち、ひざ上靴下又は短い靴
下に自動的にラベルを貼付ける自動靴下ラベル貼機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、長いひざ上靴下又は短い靴下は、
靴下を包装する前の靴下の製造サイクルの最後にラベル
を貼付けられている。この作業は、互いに重ね合わせた
１対の靴下の頂部にまたがってラベルを貼付けると共
に、一般にメーカーの商標、寸法や他の情報を示すプリ
ントを靴下の足の部分の下部に印加することから成る。

【０００３】現在、作業者が１対の靴下の頂部にまたが
ってラベルを手動で載置して、次に、ステープラーでラ
ベルを靴下に固定するので、靴下のラベル貼りは大部分
手動の工程で行われる。

【０００４】印刷作業も、支持リボン上のデカルコマニ
アとして設けられたプリントを支持リボンから靴下の足
の部分に熱転写で大略全て手動で行われる。

【０００５】従って、ラベル貼り作業は、比較的に多数
の作業者の使用を必要として、靴下の全生産費に大きく
影響する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の主目的は、靴
下に全自動でラベルを貼付けることのできる機械を提供
して、靴下のラベル貼り作業に関する費用を大幅に低減
することによって、上記問題を解決することである。

【０００７】本発明は、又、長いひざ上靴下と短い靴下
の両方にラベルを貼付けることのできる機械を提供する
ことをその目的とする。

【０００８】本発明の別の目的は、高精度に靴下の頂部
にラベルを貼付けると共に靴下の足の部分にプリントを
印加できる機械を提供することである。

【０００９】本発明の更に別の目的は、作業の信頼性が
高い機械を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前進方
向に並進運動するように作動し得ると共に、靴下をコン
ベヤー部材に投入するステーションからラベルを貼付け
た靴下を取出すステーションまで延在するコンベヤー部
材を、特に、長靴下、即ち、ひざ上靴下又は短い靴下に
ラベルを貼付ける自動靴下ラベル貼機が備える。コンベ
ヤー部材の径路は、１対の靴下の頂部にまたがってラベ
ルを配置するステーションと、ラベルを１対の靴下に固
定するステーションとを含む。１対の靴下の一方の足の
部分にマーキングを印刷するステーションは、コンベヤ
ー部材の前進方向において固定ステーションの下流に位
置することが有利である。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１乃至図２２において、本発明
の第１実施形態にかかる自動靴下ラベル貼機１は、図１
で矢印３でしめされた前進方向に並進運動するように作
動し得るコンベヤー部材２を備える。コンベヤー部材２
は、各々が２個の互いに重ね合わせた靴下から成る対に
分類された、ラベルを貼付けるべき靴下がコンベヤー部
材２に投入される投入ステーション４から、ラベルを貼
付けられた靴下がコンベヤー部材２を離脱する取出しス
テーション５まで延在する。コンベヤー部材２の径路
は、ラベル７が１対の靴下８の頂部にまたがって配置さ
れる位置決めステーション６と、ラベル７を１対の靴下
８に固定する固定ステーション９と、寸法、メーカーの
商標や他の情報についての表示が１対の靴下８の一方の
足の部分に印刷される印刷ステーション１０とを含む。

【００１２】更に詳しくは、コンベヤー部材２は、軸心
が互いに水平且つ平行な２個のローラ１２ａと１２ｂに
巻回されたベルト１１を備える。２個のローラ１２ａと
１２ｂの間を走行するベルト１１の上部が大略水平に位
置するように、ローラ１２ａと１２ｂが配置される。ベ
ルト１１のこの上部は、少なくともその一部において、
大略水平な支持面１３上に当接すると共に、その上面
で、靴下８のための大略水平な支持面を形成する。

【００１３】添付の図面に示すように、ベルト１１を、
内面、即ち、ローラ１２ａと１２ｂに巻回される面に２
本の歯付きベルト１４を固定した適当な幅の合成材料の
リボンで構成することができ、歯付きベルト１４は、ロ
ーラ１２ａと１２ｂの対応歯領域と係合する。ローラ１
２ａは、歯車電動機変速ユニット１５によってその軸心
の回りに回転するように、チェーン１６によって駆動さ
れる。

【００１４】投入ステーション４は固定テーブル１７か
ら成る。固定テーブル１７は、大略水平であると共に、
ベルト１１の始端に対向して、ラベルを貼付けるべき１
対の靴下８を支持する大略水平な面を形成する。固定テ
ーブル１７は、ベルト１１に対向するその端部の近傍
に、１対の靴下８が配置される位置決め領域１８を有す
ることが好都合である。位置決め領域１８では、長靴
下、即ち、ひざ上靴下の場合は、足の部分が脚部の下部
の上方に折重ねられて、頂部がベルト１１の長手方向縁
部１１ａに近接して配置されるように１対の靴下８が準
備される一方、短い靴下の場合は、足の部分を折重ねず
に、頂部がベルト１１の長手方向縁部１１ａに位置する
ようにその靴下が単に配置される。

【００１５】フィーダー手段１９が固定テーブル１７の
上方に設けられている。フィーダー手段１９は、命令に
より前進方向３に沿って往復移動自在であると共に、固
定テーブル１７の位置決め領域１８で待機している１対
の靴下８と命令により係合して、１対の靴下８の頂部が
ベルト１１の長手方向縁部１１ａに近接して配置される
ように、１対の靴下８をベルト１１上に送出する。特に
図５に明示されているように、フィーダー手段１９は板
２０を備え、板２０は、固定テーブル１７の上部領域と
対向すると共に、下側を、例えば、スポンジ等の高グリ
ップ材料の層２０ａで被覆するのが好都合である。板２
０は２個の垂直ガイド２１ａと２１ｂに止着され、垂直
ガイド２１ａと２１ｂは、ブロック２２によって摺動自
在に支持されて、ブロック２２に対してそれらの軸心に
沿って摺動する。流体シリンダ２３が、ブロック２２に
固定されていると共に、垂直ガイド２１ａと２１ｂの下
端に固定されたクロス部材２４に、そのピストンのステ
ムによって、作用する。流体シリンダ２３が作動する
時、流体シリンダ２３は板２０を固定テーブル１７に対
して下降又は上昇させる。

【００１６】垂直ガイド２１ａと２１ｂによって板２０
を支持するブロック２２は、後で詳細に説明する可動構
造物２６にバー２５によって連結され、可動構造物２６
は板２０を前進方向３と平行に往復運動させる。

【００１７】靴下８の頂部を正確な位置に位置決めする
のを容易にするために、靴下８の頂部が正確に当接部２
７に配置されるように当接部２７が固定テーブル１７の
側部に設けられる。

【００１８】位置決めステーション６は、複数のラベル
７を収納するマガジン２８と、ラベル７の内の一つをマ
ガジン２８から順次取出して、ラベル７の一部がベルト
１１の長手方向縁部１１ａから突出するように、ラベル
７をベルト１１の長手方向縁部１１ａ上に載置する。ラ
ベル７をベルト１１上に載置した後、ラベル７をベルト
１１に保持する手段も、又、位置決めステーション６に
設けられている。

【００１９】更に詳しくは、図２乃至図４に特に明示さ
れているように、ベルト１１に対して傾斜しているマガ
ジン２８の底部２８ａ上に積み重ねられて載置されるラ
ベル７を挿入できるように、マガジン２８は上部が開放
されている。ベルト１１に指向しているマガジン２８の
端部は開放され、この端部に、積み重ねたラベル７の上
端が当接する支持ピン２９が設けられている。

【００２０】ラベル取出し手段は、１対の吸引器３１が
固定された可動アーム３０を備える。吸引器３１はダク
ト３２によって不図示の従来の吸引手段に必要により接
続される。更に詳しくは、可動アーム３０は、クランク
３４の端部にキー止めされた軸３３の端部に固定され
る。クランク３４は、流体シリンダ６６によって、水平
軸心３５の回りで揺動運動するように作動される。

【００２１】軸３３は、それ自身の軸心の回りで回転自
在にクランク３４によって支持され、クランク３４に対
して可動アーム３０と反対に位置する軸３３の端部は、
カム形スロット３８内の長尺ピボット３７と係合するブ
ロック３６と連結される。長尺ピボット３７がカム形ス
ロット３８の中間位置に到達した時にＶ形開口４０と係
合し得る短尺ピボット３９が、又、ブロック３６に設け
られている。吸引器３１が、大略水平面上に配置される
と共に、ベルト１１の設置平面に対向するように、可動
アーム３０がＶ形開口４０によって部分的な揺動を受け
る。流体シリンダ６６が作動することにより可動アーム
３０が水平軸心３５の回りで揺動させられる結果、吸引
器３１が、吸引器３１がマガジン２８内の積み重ねたラ
ベル７の最初のラベル７に対向する係合位置から、吸引
器３１がラベル７をマガジン２８から取出してベルト１
１の設置平面と対向する解放位置まで移動させられる。
解放位置において、ラベル７は、ベルト１１の上面に部
分的に当接すると共に、ベルト１1の長手方向縁部１１
ａから側方に部分的に突出する。

【００２２】ベルト１１の長手方向縁部１１ａから側方
に突出するラベル７の部分を支持する補助支持手段４３
が、長手方向縁部１１ａの側方に設けられている。可動
アーム３０には、又、バランスウエイト４２を有する押
え４１が設けられている。押え４１は、可動アーム３０
を横切るように摺動自在に支持されていると共に、ラベ
ル７がベルト１１上に載置される時に長手方向縁部１１
ａから側方に突出するラベル７の部分に重力で作用す
る。

【００２３】ラベル７が解放される領域において、１対
の吸引器４４が補助支持手段の側方に設けられている。
吸引器４４は、不図示の従来の吸引手段に接続し得ると
共に、ベルト１１の長手方向縁部１１ａから突出するラ
ベル７の部分の下面に係合して、吸引器３１によるその
解放を容易にする。押え４１は、吸引器４４が作用する
ラベル７の部分に正確に作用して、ラベル７に対する吸
引器４４の係合を容易にする。

【００２４】ラベル７の吸引器３１の部分における正確
な解放を検出するセンサー４５が、又、吸引器４４に近
接して設けられている。図６に示すように、補助支持手
段４３は、ベルト１１の長手方向縁部１１ａに平行に配
置されていると共にブロック４７によって支持される２
個の２次ベルト４６を備える。２次ベルト４６は、ベル
ト１１と同じ前進速度で前進方向３に沿う並進運動で作
動させられる。

【００２５】ラベル７が吸引器３１によって解放された
後にラベル７をベルト１１上に保持するために位置決め
ステーションにおいて吸引される複数の孔４８が、ベル
ト１１の長手方向縁部１１ａに形成されている。位置決
めステーション６において、溝形材４９が、ベルト１１
の長手方向縁部１１ａ、即ち、孔４８の下方に配置され
ている。溝形材４９は、上面が開放されて、溝形材４９
の側部が孔４８を形成したベルト１１の部分に当接す
る。又、溝形材４９は、必要により、不図示の従来の吸
引手段にダクト５０によって接続し得る。

【００２６】マガジン２８とマガジン２８からラベル７
を取出すラベル取出し手段は構造物５１に装着される。
構造物５１は、ラベル７をベルト１１の長手方向縁部１
１ａに正確に位置決めするために、ハンドル５２と５３
によって、高さ及び前進方向３を横切る方向で調整し得
る。

【００２７】ベルト１１の長手方向縁部１１ａと補助支
持手段４３から突出するラベル７の部分を折重ねて、ラ
ベル７のこの部分をベルト１１に当接するラベル部分に
当接する１対の靴下８の頂部近傍の領域の上に移動させ
るラベル折重ね手段が、ベルト１１の前進方向３におい
てラベル取出し手段の下流に設けられている。図９及び
図１０に示すように、ラベル折重ね手段はローラ５４を
備える。ローラ５４は、ローラ５４がベルト１１の設置
平面の下方に位置すると共にベルト１１から側方に離隔
している非動作位置から、ローラ５４がベルト１１の設
置平面の上方に位置していると共に非動作位置からベル
ト１１の方へベルト１１を横切るように移動させられ
る。更に詳しくは、軸心が水平に、且つ、ベルト１１の
長手方向縁部１１ａに平行に延在するローラ５４は、前
進方向３に対して横切るアーム５５の長手方向端部にお
いてその軸心の回りに回転自在であるように支持され
る。

【００２８】アーム５５は大略水平な支持板５６に取付
けられる。支持板５６は複動流体シリンダ５７のピスト
ンのステムの端に連結されることにより、支持板５６、
従って、アーム５５を上昇又は下降し得る。

【００２９】別の複動流体シリンダ５８が、更に、支持
板５６に取付けられると共に、そのピストンのステムの
端でアーム５５に直接連結される。流体シリンダ５８
は、その軸心が前進方向３を横切るように位置して、ア
ーム５５、従って、ローラ５４を前進方向３を横切って
移動させるように配置される。アーム５５は、流体シリ
ンダ５８によって支持板５６に関節連結されると共に、
支持板５６の上面に設けられたカム状起立部５６にカム
フォロアローラ５９を介して当接する。その結果、アー
ム５５がベルト１１の方へ前進する時には、流体シリン
ダ５８を作動することにより、前進ストロークの端の近
傍まで下降される。アーム５５のこの下降により、１対
の靴下８の上に折重ねられたラベル７の一部が靴下８に
押圧される。

【００３０】既述したように、前進方向３に沿う往復運
動をするように作動し得ると共に、前進運動時にベルト
１１に強固に連結された可動構造物２６に支持板５６は
連結されているので、ラベル７の折重ね中にラベル折重
ね手段はベルト１１と一体に移動する。

【００３１】１対の靴下８の頂部を補助支持手段４３に
押圧する押圧手段が、ラベル７をマガジン２８から取出
すラベル取出し手段とラベル折重ね手段の間に挟まれて
いる。図７乃至図９に示すように、押圧手段は、可撓性
シート６１を備える。可撓性シート６１は、ベルト１１
の上部領域に対向すると共に、ベルト１１と協働して、
ラベル７に当接する靴下８の部分とラベル７の下方部の
ための通路を形成する。可撓性シート６１とベルト１１
の間の距離はベルト１１の前進方向３に沿って徐々に減
少するので、靴下８は可撓性シート６１の下を通過する
ことにより徐々に押圧される。ラベル７をべルト１１上
に載置する領域と反対方向の可撓性シート６１の端部６
１ａは減少した幅を有し、押え部材６２がこの端部６１
ａに設けられる。押え部材６２は、前進方向３を横切る
方向にそってローラ５４と心合せされると共に、垂直方
向に摺動し得るように支持板６３によって支持される。

【００３２】更に詳しくは、押え部材６２は、垂直に支
持板６３に支持されたガイドバー６４の下端に固定され
て、それ自身の軸心に沿って摺動し得る。更に、支持板
６３に固定されていると共に垂直に配置された複動流体
シリンダ６５のピストンのステムに押え部材６２が固定
される。流体シリンダ６５が作動することにより、押え
部材６２が上昇又は下降して、ベルト１１上の下方に位
置する１対の靴下８を押圧する押え部材６２を移動す
る。

【００３３】図８及び図９に示すように、押え部材６２
は、ローラ５４による折重ね作業と干渉しないように、
ローラ５４によって折重ねられるラベル７の部分を受承
する領域の側方に位置する１対の靴下８の２個の領域を
押圧するように付形されている。１対の靴下８の頂部の
上にラベル７を折重ねる間に可撓性シート６１、押え部
材６２と支持板６３が前進方向３に沿ってベルト１１と
一体に移動するように、これらの部材も、又、可動構造
物２６に連結される。

【００３４】ラベル７に付与された折り目を維持する折
り目維持手段が、ラベル折重ね手段と、ベルト１１の前
進方向３において位置決めステーション６の下流に位置
する固定ステーション９との間に挟まれている。図７乃
至図９及び図１１に示すように、ベルト１１の上部領域
に対向すると共に、ベルト１１と協働して、ラベル７に
よって影響される１対の靴下８の領域のための通路６９
を形成するガイド６８を折り目維持手段が備える。ガイ
ド６８は、フレーム７１によって支持される２個の垂直
バー７０によって支持される。

【００３５】図１１及び図１２に示すように、固定ステ
ーション９は従来のミシン７３を備える。縫目を形成す
る他の部材が収納されたベースプレート７５に対向する
針７４ａを有するミシン掛けヘッド７４がミシン７３に
設けられる。ミシン７３は、ベルト１１の長手方向縁部
１１ａの側方近傍に配置されると共に、前進方向３を横
切る方向に命令により移動自在であり、ベルト１１の長
手方向縁部１１ａから側方に突出して靴下８の頂部にま
たがるように折重ねられるラベル７の部分にミシン掛け
ヘッド７４で係合する。この時、補助支持手段４３は最
早、固定ステーションのすぐ上流には存在しない。

【００３６】更に詳しくは、ミシン７３は２個の水平バ
ー７６を介して基部７７によって支持される。水平バー
７６は前進方向３を横切るように指向し、又、基部７７
は複動流体シリンダ７８を支持する。流体シリンダ７８
のピストンのステムは、ミシン７３に固定されたＬ形部
材７９に作用して、ミシン７３を前進方向３を横切って
移動させて、靴下８にまたがるラベル７の部分に対して
ミシン掛けヘッド７４を係合又は係合離脱させる。

【００３７】基部７７は、次に、前進方向３に平行に延
在する２個の水平バー８０に沿って摺動自在に設置され
ると共に、固定フレーム８１によって支持される。基部
７７も、又、可動構造物２６に連結されるので、ミシン
７３はミシン掛け中にベルト１１と一体に移動する。

【００３８】ラベル７が１対の靴下８に固定されたかど
うかを検出する検出手段が固定ステーション９のすぐ下
流に設けられる。この検出手段は単に光電池８２によっ
て構成される。光電池８２は、ベルト１１の長手方向縁
部１１ａの側方近傍に配置されると共に、ガイド６８の
後で光電池８２の上面の真上のベルト１１と対向して、
ミシン掛けされなかったりガイド６８が存在しないため
１対の靴下８の上方に立上がったラベル７の部分に当接
する。自動靴下ラベル貼機１の操作を停止したり、取出
しステーション５の出口において１対の靴下８を排出す
る光学選択手段の干渉を起こしたりして、自動靴下ラベ
ル貼機１の操作を管理する作動制御部材に、光電池を接
続することができる。

【００３９】ラベル７を固定した後に１対の靴下８を把
持して、ベルト１１の前進方向３を横切る方向に１対の
靴下８の並進運動を起こす把持並進運動手段が、固定ス
テーション９と、ベルト１１の前進方向３において固定
ステーション９の下流に位置する印刷ステーション１０
との間に挟まれる。図１５乃至図１７に示すように、把
持並進運動手段は、前進方向３を横切って延在する１対
の水平ガイド９１ａと９１ｂに沿って摺動自在に装着さ
れたクランプ９０を備える。水平ガイド９１ａと９１ｂ
は可動構造物２６のクロス部材９２に固定される一方、
水平ガイド９１ａと９１ｂに平行に延在すると共に１対
のプーリー９４と９５に巻回される歯付きベルト９３に
クランプ９０が連結される。プーリー９４と９５も、
又、夫々の軸心の回りに回転自在に可動構造物２６によ
って支持される。プーリー９５は、水平ガイド９１ａと
９１ｂに沿ってクランプ９０の往復並進運動を起こすス
テップモータ９７によって駆動される。

【００４０】クランプ９０は、固定あご部９８ａと、流
体シリンダ９９のピストンのステムが作用する可動あご
部９８ｂとから成り、流体シリンダ９９のピストンも、
又、水平ガイド９１ａと９１ｂによって支持される。流
体シリンダ９９が作動することにより、可動あご部９８
ｂが固定あご部９８ａに対して近接又は離隔するように
移動される、即ち、クランプ９０が閉鎖又は開放され
る。

【００４１】クランプ９０の開放端の近傍に、光電池１
００又はクランプ９０の１対の靴下８との係合を検出す
る同等の検出部材が設けられて、１対の靴下を把持する
クランプ９０の閉鎖のための間隙信号が出される。

【００４２】クランプ９０の上方、即ち、クランプ９０
を支持すると共に水平ガイド９１ａと９１ｂに沿って摺
動自在であるブロック１０１の上方に、クランプ９０が
前進方向３を横切る２個の操作終端位置に到達する時を
検出する２個の近接センサー１０２と１０３と、クラン
プ９０が、１対の靴下８を把持した後、１対の靴下８を
解放するように作動するベルト１１上のプリセット点に
到達する時を検出する中間近接センサー１０４とが設け
られる。

【００４３】クロス部材９２の近傍で、ベルト１１の前
進方向３において把持並進運動手段の上流に、方向設定
手段が設けられる。方向設定手段は、自動靴下ラベル貼
機に供給された靴下が短かったり、足の部分がベルト１
１に当接するように靴下が供給された、即ち、足の部分
の長手方向が前進方向３に対してある角度で傾斜してい
る場合、１対の靴下を前進方向３に大略垂直な方向に設
定する。

【００４４】図１８と図１９に示すように、方向設定手
段は複動流体シリンダ１０６を備える。流体シリンダ
は、ベルト１１の上方に配置されたアーム８８に固定さ
れたＬ形部材１０７に支持されると共に、自動靴下ラベ
ル貼機の固定構造物に強固に連結されて、その軸心が垂
直に位置するように指向される。流体シリンダ１０６を
作動することによって、流体シリンダ１０６のピストン
のステム１０６ａがベルト１１から上方に離隔した非動
作位置から、ステム１０６ａがベルト１１の上面に大略
当接して、ベルト１１の前進中にかかとの真上に位置す
る１対の靴下８の領域が係合するストッパー部材を形成
する動作位置に、ステム１０６ａが移動する。ベルト１
１の前進運動と共に１対の靴下が流体シリンダ１０６の
ステム１０６ａと当接する結果、１対の靴下８がステム
１０６ａの回りで回転して、１対の靴下８の足の部分の
長手方向の前進方向３に対する傾斜が変わる。検出部
材、例えば、光電池１０８が、更に、アーム８８に固定
されると共に、１対の靴下の足の部分が前進方向３と大
略直交する方向に指向する正確な位置に到達する時を検
出する。光電池１０８は、流体シリンダ１０６と操作上
連係して、１対の靴下８の足の部分が正確な位置に到達
する、即ち、前進方向３と大略直交する方向に指向する
やいなや、ステム１０６ａを動作位置から非動作位置に
移動する。

【００４５】図２３乃至図２５に示すように、１対の靴
下８の足の部分の方向を設定する方向設定手段を、本発
明の第２実施形態として、方向設定部材１６０で構成す
ることもできる。方向設定部材１６０は、上部領域でベ
ルト１１の表面に対向すると共に、２個のアーム１６１
ａと１６１ｂを備える。アーム１６１ａと１６１ｂは、
ベルト１１に大略平行な平面内に位置すると共に、靴下
の足の部分の長手方向と脚部の長手方向の間に通常形成
される角度に一致するように、互いに傾斜している。２
個のアーム１６１ａと１６１ｂは、その端部及び接続領
域の近傍に、下方に突出すると共に減衰ばね１６３が作
用する足部１６２を有する。

【００４６】２個のアーム１６１ａと１６１ｂは、その
接続領域において、軸心１６４ａがベルト１１に対して
大略直角、即ち、垂直である軸１６４の下端に連結され
る。歯付きプーリー１６５が軸１６４にキー止めされ
て、ベルトがこの歯付きプーリーと噛合する。このベル
トによって、軸１６４は、電気モータ１６７、例えば、
ステップモータの出力軸にキー止めされた歯付きプーリ
ー１６６に減速ユニット１９０を介して接続される。電
気モータ１６７によって、軸１６４、従って、２個のア
ーム１６１ａと１６１ｂを軸心１６４ａの回りに回転す
ることができる。軸１６４と電気モータ１６７は、２個
のガイド１６９ａと１６９ｂに沿って摺動自在に支持さ
れる。ガイド１６９ａと１６９ｂは、ベルト１１に対し
て直角、即ち、垂直であると共に、自動靴下ラベル貼機
１の固定構造物に強固に連結されたサポート１７０に固
定される。別の電気モータ１７１、例えば、ステップモ
ータが、サポート１７０に装着されると共に、軸心がガ
イド１６９ａと１６９ｂに平行なねじ軸１７２にその出
力軸を介して接続される。ねじ軸１７２は、ブロック１
６８に強固に連結されためねじブッシュ１７３と噛合す
るので、電気モータ１７１を作動することによりガイド
１６９ａと１６９ｂに沿ってブロック１６８が並進運動
する。

【００４７】実際上、電気モータ１７１を作動すること
により、足部１６２がベルト１１上に配置された１対の
靴下８の足の部分に当接するまでアーム１６１ａと１６
１ｂが下降される。次に、電気モータ１６７を作動する
ことにより、１対の靴下８の足の部分の長手方向をベル
ト１１の前進方向３に大略直角に、即ち、後述するよう
に後の印刷工程に適した位置に配置するプリセットされ
た円弧に沿ってアーム１６１ａと１６１ｂが軸心１６４
ａの回りを回転させられる。

【００４８】互いに異なる本体長さを有する短い靴下を
正確に位置決めするために、方向設定部材１６０のすぐ
上流に、１対の靴下８に係合すると共に、靴下本体の長
さに応じてベルト１１の前進方向３に大略直角の方向に
１対の靴下８を移動する把持変位手段を設けるのが便利
である。把持変位手段は、例えば、図１５乃至図１７を
参照して既述した把持並進運動手段の型式のクランプ装
置で構成することができる。

【００４９】図２０乃至図２２に示すように、印刷ステ
ーション１０はフレーム状構造物１１０を備えると共
に、前進方向３でベルト１１に強固に連結される。フレ
ーム状構造物１１０は、可動構造物２６と共に前進方向
３に沿って往復作動されるように、可動構造物２６に連
結される。フレーム状構造物１１０は、各々にリボンが
巻かれた複数のフィーダローラ１１１を支持し、又、リ
ボンは、ベルト１１上に配置された１対の靴下８の足の
部分に印加されるデカルコマニアを担持する。各種のフ
ィーダローラ１１１のリボンは、例えば、各種の寸法や
各種の表示を有する互いに異なるデカルコマニアを担持
する、即ち、フィーダローラ１１１は各々の寸法又は表
示に対して設けられる。

【００５０】フィーダローラ１１１は、前進方向３に大
略平行に指向するそれぞれの軸心の回りに回転自在であ
るようにフレーム状構造物１１０によって支持される。
フレーム状構造物１１０は、又、フィーダローラ１１１
から流出する各種のリボンのための径路を形成するよう
に一連のガイドローラ１１２−１１７を支持する。径路
の一部、特に図示の径路のガイドローラ１１４と１１５
の間の部分は、ベルト１１の上面に対向すると共にベル
ト１１の上面に平行である。

【００５１】フレーム状構造物１１０は、更に、夫々が
フィーダローラ１１１の各々に対する複数の取出しロー
ラ１１９を支持する。フィーダローラ１１１から到達し
たリボンは、取出しローラ１１９により、取出すべきベ
ルト１１に対して側方に移動される。

【００５２】加熱ヘッド１２０が、又、フレーム状構造
物１１０に装着され、ベルト１１に対向すると共に、流
体シリンダ１２１によって大略垂直方向に命令により移
動自在である。フィーダローラ１１１は、ガイドローラ
１１２−１１７と取出しローラ１１９と共に補助構造物
１２２に装着される。補助構造物１２２は、水平に配置
されると共に前進方向３に大略平行に指向する１対のガ
イド１２３ａと１２３ｂによってフレーム状構造物１１
０に支持される。補助構造物１２２はガイド１２３ａと
１２３ｂに沿って摺動自在である一方、フレーム状構造
物１１０は中間部材１２４を有する。中間部材１２４
は、ガイド１２３ａと１２３ｂに平行であると共に補助
構造物１２２内に形成された通路を通過するように指向
される。ラック１２５が中間部材１２４に固定され、
又、ピニオン１２６がラック１２５と噛合する。ピニオ
ン１２６は、補助構造物１２２に固定されたステップモ
ータ１２７の出力軸に止着されるので、ステップモータ
１２７が作動することにより、補助構造物１２２がガイ
ド１２３ａと１２３ｂに沿って並進運動する。

【００５３】加熱ヘッド１２０は、中間部材１２４に支
持され、従って、ステップモータ１２７の作動による補
助構造物１２２の並進運動とは独立している。このよう
にして、ステップモータ１２７を作動することにより、
フィーダローラ１１１の一つから出ているリボンの一つ
のガイドローラ１１４と１１５の間に位置する部分を加
熱ヘッド１２０の下方に配置することができる。実際
上、ステップモータ１２７は、所望のデカルコマニアを
有するリボンを加熱ヘッド１２０に位置決めする選択手
段として機能する。フィーダローラ１１１から出たリボ
ンは電動ローラ１２８よって移動される。電動ローラ１
２８は、フレーム状構造物１１０に支持されると共に、
補助構造物１２２の並進運動の結果として取出しローラ
１１９の一つに対向する。自身の軸心の回りに回転自在
のモータ電動ローラ１２８はアーム１２９によって支持
される。アーム１２９は、電動ローラ１２８及び取出し
ローラ１１９の軸心に平行な軸心１３０の回りに揺動自
在であるように、フレーム状構造物１１０に支持され
る。流体シリンダ１３１が、アーム１２９に作用して、
電動ローラ１２８に対向する取出しローラ１１９に対し
て電動ローラ１２８を命令により当接又は離隔させる。

【００５４】電動ローラ１２８が対応する取出しローラ
１１９から係合離脱する時に対応する取出しローラ１１
９上のリボンにブレーキをかけるブレーキ手段が、取出
しローラ１１９の近傍で補助構造物１２２に設けられ
る。ブレーキ手段は、取出しローラ１１９の各々に設け
られるばね１３２によって構成される。ばね１３２は、
取出しローラ１１９を離脱するリボンを対応する取出し
ローラ１１９のスカートに押圧し、リボンの張力を維持
してリボンがフィーダローラ１１１の方へ帰還すること
を防止する。電動ローラ１２８を支持するアーム１２９
には部分１３３が設けられる。流体シリンダ１３１を作
動することにより、電動ローラ１２８が取出しローラ１
１９の一つに近接移動するときに、部分１３３は、ばね
１３２と係合して、電動ローラ１２８を対応する取出し
ローラ１１９から離隔させて、対応するリボンを外方へ
摺動させる。

【００５５】フィーダローラ１１１から流出するリボン
の外方への摺動は、モータ１５０の出力軸にキー止めさ
れた別の電動ローラ１１８によって補助される。電動ロ
ーラ１１８は、その軸心がガイドローラ１１２−１１７
に平行に位置すると共に、フレーム状構造物１１０の中
間部材１２４に関節連結されたアーム１５１にモータ１
５０と共に装着される。流体シリンダ１５２のピストン
のステムが、アーム１５１に作用して、中間部材１２４
によって支持されると共に、アーム１５１を揺動する、
即ち、補助構造物１２２の並進運動の結果として電動ロ
ーラ１１８に配置されたガイドローラ１１７に対して電
動ローラ１１８を係合又は係合離脱させる。

【００５６】デカルコマニアをフィーダローラ１１１か
ら取出しローラ１１９に移動するリボンの段階的前進を
制御する制御手段は、フィーダローラ１１１から流出す
るリボンの取る径路に沿ってガイドローラ１１３と１１
４の間に配置される。この制御手段は、例えば、光電池
１３４、又は、フィーダローラ１１１から流出するリボ
ンに対して前進ステップに対応する一定の間隔で付与さ
れた参照ノッチ又は一般的な見当合せマークを検出する
技術的に同等な検出部材で構成することができる。

【００５７】図２６乃至図２８は、本発明の第３実施形
態にかかる印刷ステーションを示す。本実施形態では、
図２０乃至図２２の第１実施形態において既述した加熱
ヘッド１２０及び他の部材を支持する中間部材１２４に
対応する中間部材１２４ａが設けられる。フレーム状構
造物１１０に固定されずに、中間部材１２４ａは、フレ
ーム状構造物１１０に対して、従って、ベルト１１の設
置平面に対して大略直角に位置する方向でベルト１１に
対して、命令により移動自在の支持構造物１７５に装着
される。更に、支持構造物１７５は、ベルト１１の前進
方向３に大略平行な方向に沿ってフレーム状構造物１１
０に対して調整自在である。

【００５８】更に詳しくは、中間部材１２４ａの長手方
向両端が、夫々、垂直ガイド１７７に沿って摺動自在の
１対のブロック１７６ａと１７６ｂに固定される。垂直
ガイド１７７は、次に、フレーム状構造物１１０に支持
されるブロック１７８ａと１７８ｂに固定されて、ブロ
ック１７８ａと１７８ｂは、ベルト１１の前進方向３に
平行なガイド１７９ａと１７９ｂに沿って摺動自在であ
る。

【００５９】２個の電気モータ１８０ａと１８０ｂ、例
えば、ステップモータが、夫々、ブロック１７８ａと１
７８ｂに装着されると共に、それらの軸、例えば、歯付
きベルト伝動装置１８１ａと１８１ｂを介して、２次ね
じ軸１８２ａと１８２ｂに接続される。２次ねじ軸１８
２ａと１８２ｂは、対応する垂直軸心の回りに回転し得
ると共に、ブロック１７６ａと１７６ｂに強固に連結さ
れたねじ付きブッシュ１８３ａと１８３ｂと噛合するよ
うに、ブロック１７８ａと１７８ｂに支持される。この
ようにして、電気モータ１８０ａと１８０ｂを同期作動
することにより、中間部材１２４ａと、従って、中間部
材１２４ａによって支持される各種の部材がベルト１１
に対して近接又は離隔するように並進運動して、ラベル
を貼付ける１対の靴下の厚さに応じてこれらの部材の位
置を変更する。

【００６０】調整ノブ１８４が、フレーム状構造物１１
０に止着されると共に、軸心がベルト１１の前進方向３
に平行であるねじ軸１８５に強固に連結される。ねじ軸
１８５は、ブロック１７８ａに強固に連結されたねじ付
きブッシュ１８６に連結される。調整ノブ１８４を回転
することにより、中間部材１２４ａと、従って、中間部
材１２４ａに装着された部材をベルト１１の前進方向３
に大略平行な方向に移動させて、これらの部材の位置が
ベルト１１上の靴下に対して心出しされる。調整ノブ１
８４は、電気モータ、例えば、ステップモータで置換し
得る。

【００６１】図１３と図１４に明示するように、可動構
造物２６は、前進方向３を横切るように配置された四角
フレーム構造物１３９（図１）によって大略構成され
る。四角フレーム構造物１３９は、四角フレーム構造物
１３９内で、ベルト１１の上部のための上部通路とベル
ト１１の下部のための下部通路を形成する中間クロス部
材１４０を有する。中間クロス部材１４０は、更に、１
対の起立部によって、ベルト１１の上部のための支持面
１３を形成する。四角フレーム構造物１３９は２個の大
略水平なガイドバー１４１ａと１４１ｂに固定される。
ガイドバー１４１ａと１４１ｂは、前進方向３に平行に
指向していると共に、自動靴下ラベル貼機の固定構造物
１４２に支持されて、長手方向に摺動自在である。四角
フレーム構造物１３９の上部クロス部材１４３には２個
の押え部材１４４ａと１４４ｂが設けられる。押え部材
１４４ａと１４４ｂは、ベルト１１の上部のための支持
面１３を形成する起立部の上方に位置する。例えば、２
個の流体シリンダで構成し得る押え部材１４４ａと１４
４ｂを、ベルト１１を下方に位置する中間クロス部材１
４０の起立部と押え部材１４４ａと１４４ｂの間にベル
ト１１をクランプするように命令により作動して、ベル
ト１１の前進運動中の前進方向３に沿う並進運動におい
て可動構造物２６をベルト１１に強固に連結することが
できる。

【００６２】固定構造物１４２に連係すると共にそのピ
ストンのステムで可動構造物２６に作用する流体シリン
ダ１４５が、可動構造物２６の戻し運動のために設けら
れる。このようにして、可動構造物２６が、それに連結
された各種の部材と共に、ベルト１１と一体にある長さ
を移動し、次に、ベルト１１から係合離脱して反対方向
に移動して、ベルト１１に供給される２組の連続する対
の靴下の間の距離に大略相当する１ストローク分だけ後
退する。

【００６３】本発明にかかる自動靴下ラベル貼機は次の
ように操作される。１対の靴下８が固定テーブル１７の
位置決め領域１８上に載置される。可動構造物２６の戻
し運動により、板２０が固定テーブル１７の位置決め領
域１８上に載置された１対の靴下８の上方に配置され
る。この時、流体シリンダ２３が作動されて、高グリッ
プの層２０ａが１対の靴下８に当接するまで板２０が下
降される。又、可動アーム３０が作動して、マガジン２
８からラベル７の一つを抜出すと共に、それをベルト１
１の長手方向縁部１１ａに位置決めする。同時に、可動
構造物２６の押え部材１４４ａと１４４ｂがベルト１１
と係合し、従って、可動構造物２６とそれに連結された
部材がベルト１１と一体に移動する。この結果、板２０
はベルト１１上の１対の靴下８を移動して、ベルト１１
上に載置されたラベル７の部分に靴下８の頂部の領域を
配置する。このようにして、靴下８の頂部の領域を、ベ
ルト１１の長手方向縁部１１ａに載置されたラベル７の
部分と２次ベルト４６上に載置される一方、特に図４と
図６に示すように、ラベル７の一部が側方に２次ベルト
４６まで突出する。ベルト１１が前進するにつれて、１
対の靴下８がラベル７と共に可撓性シート６１の下方を
押え部材６２まで移動される。押え部材６２は、１対の
靴下８が到達するやいなや、作動して１対の靴下８の頂
部近傍を押圧する。この時、ローラ５４が作動して、長
手方向縁部１１ａ及び２次ベルト４６から側方に突出す
るラベル７の部分を靴下８の頂部領域の上に折重ねる。
又、ベルト１１の並進運動の結果、靴下８がこのように
折重ねたラベル７と共にガイド６８の下方に移動され
る。ガイド６８は、ラベル７が靴下８の頂部領域にまた
がるように、ラベル７を折重ねた位置に保つ。

【００６４】１対の靴下８が固定ステーション９に、よ
り正確には、ミシン７３のミシン掛けヘッド７４に到達
すると、流体シリンダ７８が作動して、ベルト１１の長
手方向縁部１１ａから側方に突出するラベル７及び１対
の靴下８の部分にミシン掛けヘッド７４を係合させる。
この状態で、ミシン７３の基部７７は、ベルト１１と係
合する可動構造物２６に接続される。このようにして、
ミシン掛けヘッド７４はラベル７を１対の靴下８に固定
して、１対の靴下８とラベル７をベルト１１と一体に移
動させる。

【００６５】１対の靴下８が固定ステーション９を離脱
する時、１対の靴下８はクランプ９０によって取上げら
れて、長手方向縁部１１ａから離隔するよう前進方向３
を横切るように移動される。短い靴下にラベル７を貼付
ける場合、靴下の足の部分の長手方向を前進方向３に対
して大略直角に位置する軸心に沿って配置する方向設定
手段が最初に作動される。

【００６６】このようにして、１対の靴下８が印刷ステ
ーション１０に到達する。印刷ステーション１０におい
て、１対の靴下８の一方の足の部分に印加すべきデカル
コマニアに対応するフィーダローラ１１１のデカルコマ
ニアを有するリボンが前もって、補助構造物１２２の並
進運動によって加熱ヘッド１２０に配置されている。こ
の時、流体シリンダ１２１が作動されて、加熱ヘッド１
２０をリボンに押圧するので、リボンが印刷すべき靴下
の足の部分に押圧される。この作業中、可動構造物２６
は、前進方向３に沿うその並進運動においてベルト１１
に強固に連結される。

【００６７】一旦、印刷が行われると、加熱ヘッド１２
０は靴下の上方に上昇され、電動ローラ１２８が作動さ
れて、印刷に使用されたリボンを１ストローク分だけ前
進させ、対応するリボンの部分を取出して新しいデカル
コマニアを加熱ヘッド１２０に配置する。

【００６８】この時、可動構造物２６を、ベルト１１か
ら係合離脱すると共に、１ストローク分だけ後退させ
て、可動構造物２６に連結された各種のステーションの
部材が１対の新しい靴下８に位置決めされる。このよう
にラベルを貼付けられ印刷された１対の靴下８は、取出
しステーション５を構成するベルト１１の端部で取出さ
れる。

【００６９】上述した操作サイクルがベルト１１に供給
される別の対の靴下に順に繰返される。

【００７０】実際上、本発明にかかる自動靴下ラベル貼
機は、必要な労働の使用が減少して、全自動で且つ高い
毎時間生産速度で靴下にラベルを貼付けると共に印刷す
ることができるので、所期の目的を十分に達成すること
が判明した。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態にかかる自動靴下ラベ
ル貼機の概略平面図である。

【図２】 図１で、位置決めステーションに設けられた
ラベル取出し手段を示すＩＩ−ＩＩ線における概略拡大
断面図である。

【図３】 図２の概略部分断面平面図である。

【図４】 図１のコンベヤー部材上にラベルを配置した
図２に類似した概略拡大断面図である。

【図５】 図１の投入ステーションの概略背面図であ
る。

【図６】 図１のＶＩ−ＶＩ線における概略拡大断面図
である。

【図７】 図１のＶＩＩ−ＶＩＩ線における概略拡大断
面図である。

【図８】 図７の平面図である。

【図９】 図１のラベル折重ね手段を示す図８の拡大平
面図である。

【図１０】 図９のラベル折重ね手段の概略側面図であ
る。

【図１１】 図１の固定ステーションの概略平面図であ
る。

【図１２】 図１１の固定ステーションの概略側面図で
ある。

【図１３】 図１のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における概略
断面図である。

【図１４】 図１３の側面図である。

【図１５】 図１のＸＶ−ＸＶ線における概略拡大断面
図である。

【図１６】 図１５の部材の操作状態を示す概略断面図
である。

【図１７】 図１５の部材の別の操作状態を示す概略断
面図である。

【図１８】 図１の方向設定手段の拡大平面図である。

【図１９】 図１８の方向設定手段の側面図である。

【図２０】 図１の印刷ステーションの概略拡大平面図
である。

【図２１】 図２０の印刷ステーションの概略拡大正面
図である。

【図２２】 図２０の印刷ステーションを取出しステー
ションから見た概略部分断面図である。

【図２３】 本発明の第２実施形態にかかる自動靴下ラ
ベル貼機の方向設定手段の平面図である。

【図２４】 図２３のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線における断
面図である。

【図２５】 図２３のＸＸＶ−ＸＸＶ線における断面図
である。

【図２６】 本発明の第３実施形態にかかる自動靴下ラ
ベル貼機の印刷ステーションの平面図である。

【図２７】 図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線におけ
る断面図である。

【図２８】 図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線に
おける断面図である。

【符号の説明】

１ 自動靴下ラベル貼機 ２ コンベヤー部材 ４ 投入ステーション ５ 取出しステーション ６ 位置決めステーション ７ ラベル ８ 靴下 ９ 固定ステーション １０ 印刷ステーション １１ ベルト １７ 固定テーブル １９ フィーダ手段 ２６ 可動構造物 ２８ マガジン ３１ 吸引器 ４１ 押え ４８ 孔 ５４ ローラ ５５ アーム ６６ 流体シリンダ ７３ ミシン ８１ 固定フレーム ９３ 歯付きベルト １００ 光電池 １０６ 流体シリンダ １１１ フィーダローラ １２０ 加熱ヘッド １２５ ラック １２６ ピニオン １３１ 流体シリンダ １６０ 方向設定部材 １７１ 電気モータ １８４ 調整ノブ

Claims (35)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特に、長いひざ上靴下又は短い靴下用の
   自動靴下ラベル貼機において、 前進方向（３）に沿って並進運動するように作動し得る
   コンベヤー部材（１１）を備え、又、コンベヤー部材
   （１１）は、靴下（８）をコンベヤー部材（１１）上に
   投入する投入ステーション（４）から、ラベル（７）を
   貼付けた靴下をコンベヤー部材（１１）から取出す取出
   しステーション（５）まで延在し、更に、コンベヤー部
   材（１１）の径路は、ラベルが１対の靴下の頂部にまた
   がるようにラベルを位置決めする位置決めステーション
   （６）と、ラベルを１対の靴下に固定する固定ステーシ
   ョン（９）を含む自動靴下ラベル貼機。
2. 【請求項２】 １対の靴下の一方の足の部分にマーキン
   グを印刷する印刷ステーション（１０）を、コンベヤー
   部材（１１）の径路に沿って配置した請求項１に記載の
   自動靴下ラベル貼機。
3. 【請求項３】 コンベヤー部材が、互いに平行で水平な
   軸心を有する少くとも１対のローラ（１２ａ，１２ｂ）
   に巻回されたベルト（１１）を備え、又、ベルト（１
   １）は、その長手方向部分が大略水平な支持面（１３）
   に載置されると共に、その上面で靴下のための支持面を
   形成する請求項１又は２に記載の自動靴下ラベル貼機。
4. 【請求項４】 投入ステーション（４）が、ベルト（１
   １）の開始部に配置されて対の靴下を位置決めする固定
   テーブル（１７）と、命令により、前進方向（３）に沿
   って往復するように移動自在のフィーダ手段（１９）と
   を備え、又、靴下の頂部がベルト（１１）の長手方向縁
   部（１１ａ）の近傍に配置されるように靴下がベルト上
   に給送されるために固定テーブル（１７）上で待機して
   いる１対の靴下と、フィーダ手段（１９）が命令により
   係合する請求項３に記載の自動靴下ラベル貼機。
5. 【請求項５】 位置決めステーション（６）が、複数の
   ラベルを支持するように構成されたマガジン（２８）
   と、マガジン（２８）から順にラベルの一つを取出し
   て、該ラベルの一部がベルト（１１）の長手方向縁部
   （１１ａ）から突出するように該ラベルをベルト（１
   １）の長手方向縁部（１１ａ）上に載置する取出し手段
   （３０−４２）と、該ラベルをベルト上に載置した後に
   該ラベルをベルトに係止する係止手段（４８−５０）と
   を備える請求項４に記載の自動靴下ラベル貼機。
6. 【請求項６】 ベルト（１１）が長手方向縁部（１１
   ａ）に複数の孔（４８）を有し、又、上部領域が開放さ
   れていると共に孔（４８）においてベルトの下面に対向
   する溝形材（４９）を係止手段（４８−５０）が備え、
   更に、孔（４８）において該ラベルをベルトに密着させ
   るように溝形材（４９）を吸引手段に接続した請求項５
   に記載の自動靴下ラベル貼機。
7. 【請求項７】 コンベヤー部材が、ベルトと一体に移動
   する補助支持手段（４３）を備え、又、補助支持手段
   （４３）は、ベルトの長手方向縁部の側方近傍に位置し
   て、ベルトの長手方向縁部から突出するラベルの部分及
   びラベル上に載置された靴下の頂部の部分を支持し、更
   に、補助支持手段（４３）は、位置決めステーションの
   取出し手段から、ベルトの前進方向において取出し手段
   の下流に位置する固定ステーションまで延在する請求項
   ５又は６に記載の自動靴下ラベル貼機。
8. 【請求項８】 ベルトの長手方向縁部に対して近傍且つ
   平行に位置する２次ベルト（４６）を補助支持手段が備
   える請求項７に記載の自動靴下ラベル貼機。
9. 【請求項９】 取出し手段が、吸引器（３１）を設けた
   可動アーム（３０）を備え、又、吸引器（３１）は、マ
   ガジンに配置されたラベルの一つと係合すると共に、該
   ラベルをベルト上に載置した後は該ラベルから係合離脱
   するように、命令により吸引手段と接続自在である請求
   項５乃至８のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
10. 【請求項１０】 ベルトの前進方向において取出し手段
    の下流に、位置決めステーションが折重ね手段（５４−
    ６０）を備え、又、折重ね手段（５４−６０）は、ベル
    トの長手方向縁部及び補助支持手段から突出するラベル
    の部分を、ベルト上に載置されたラベルの部分の上に配
    置された靴下の頂部近傍の領域の上に折重ねる請求項７
    乃至９のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
11. 【請求項１１】 折重ね手段がローラ（５４）を備え、
    又、ローラ（５４）は、ローラ（５４）がベルトの設置
    平面の下方に位置すると共にベルトから側方に離隔して
    いる非動作位置から、ローラ（５４）がベルトの設置平
    面の上方に位置すると共にベルトを横切るように、非動
    作位置に対してベルトに向かって移動される動作位置ま
    で、命令により移動自在である請求項１０に記載の自動
    靴下ラベル貼機。
12. 【請求項１２】 靴下の頂部を補助支持手段に押圧する
    押圧手段（６１、６２）を取出し手段と折重ね手段の間
    に配置した請求項１０又は１１に記載の自動靴下ラベル
    貼機。
13. 【請求項１３】 ベルトの上部領域に対向すると共に、
    ラベル上に載置された靴下の部分及び下方に位置するラ
    ベルの部分のための通路をベルトと形成するシート（６
    １）を、押圧手段が備え、又、シート（６１）とベルト
    の間の距離がベルトの前進方向において徐々に減少し、
    更に、シート（６１）が弾性的に可撓性を有する請求項
    １２に記載の自動靴下ラベル貼機。
14. 【請求項１４】 押圧手段が、折重ね手段に配置された
    押え部材（６２）を備え、又、押え部材（６２）が、長
    手方向縁部の近傍でベルトの上方に配置されると共に、
    折重ね手段によって折重ねられるラベルの部分を受承す
    る領域に対して側方に位置する靴下の領域に影響するよ
    うに、命令によりベルトに対して近接又は離隔するよう
    に移動自在である請求項１３に記載の自動靴下ラベル貼
    機。
15. 【請求項１５】 押圧手段と折重ね手段が、前進方向
    （３）に沿って往復するように移動自在であると共に、
    それらの前進運動において、ベルトに強固に連結されて
    いる請求項１２乃至１４のいずれかに記載の自動ラベル
    貼機。
16. 【請求項１６】 ラベルに付与した折り目を維持する折
    り目維持手段（６８）を折重ね手段と固定ステーション
    の間に設けた請求項１０乃至１５のいずれかに記載の自
    動ラベル貼機。
17. 【請求項１７】 ベルトの上部領域に対向すると共に、
    ラベルによって影響される靴下の領域のための通路（６
    ９）をベルトと形成するガイド（６８）を、折り目維持
    手段が備える請求項１６に記載の自動靴下ラベル貼機。
18. 【請求項１８】 固定ステーション（９）がミシン（７
    ３）を備え、又、ミシン（７３）は、ベルトの長手方向
    縁部の側方近傍に位置すると共に、ベルトの長手方向を
    横切る方向に命令により移動自在であり、更に、靴下の
    頂部にまたがるように折重ねられると共にベルトの長手
    方向縁部から突出するラベルの部分と、ミシンがミシン
    掛けヘッド（７４）で係合する請求項１乃至１７のいず
    れかに記載の自動靴下ラベル貼機。
19. 【請求項１９】 ミシン（７３）が、前進方向（３）に
    沿って往復するように移動自在である基部（７７）に装
    着され、又、基部（７７）は、前進方向（３）にベルト
    に強固に連結されている請求項１８に記載の自動靴下ラ
    ベル貼機。
20. 【請求項２０】 ラベルが正確に固定されたか否かを検
    出する検出手段（８２）が、ベルトの前進方向において
    ミシン（７３）のすぐ下流に配置された請求項１８又は
    １９に記載の自動靴下ラベル貼機。
21. 【請求項２１】 印刷ステーション（１０）をベルトの
    前進方向において固定ステーション（９）の下流に配置
    した請求項２乃至２０のいずれかに記載の自動靴下ラベ
    ル貼機。
22. 【請求項２２】 １対の靴下を把持すると共に、ベルト
    の前進方向を横切る方向に１対の靴下の並進運動を起こ
    す把持並進運動手段（９０、９１、９３、９４、９９、
    １０１）が、固定ステーション（９）と印刷ステーショ
    ン（１０）の間に配置された請求項２乃至２０のいずれ
    かに記載の自動靴下ラベル貼機。
23. 【請求項２３】 把持並進運動手段が、固定ステーショ
    ン（９）を離脱する１対の靴下と命令により係合し得る
    クランプ（９０）を備え、又、クランプ（９０）は、前
    進方向（３）を横切るように命令により移動自在である
    と共に、支持構造物（１０１）に装着され、更に、支持
    構造物（１０１）は、前進方向（３）に沿って往復する
    ように作動し得ると共に、その前進運動において、ベル
    トに強固に連結され得る請求項２２に記載の自動靴下ラ
    ベル貼機。
24. 【請求項２４】 １対の靴下の足の部分の長手方向を前
    進方向（３）に大略垂直な方向に設定する方向設定手段
    （１０６、１０７、１６０）が固定ステーション（９）
    と印刷ステーション（１０）の間に配置された請求項２
    乃至２３のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
25. 【請求項２５】 ベルトに対向すると共に、靴下の足の
    部分に係合するようにベルトに対して近接又は離隔する
    よう命令により移動自在である方向設定部材（１６０）
    を、方向設定手段が備え、又、方向設定部材（１６０）
    は、前進方向（３）に対する靴下の足の部分の方向を変
    更するために、ベルトの設置平面に大略垂直な軸心の回
    りで所定の広がりの円弧だけ命令により回転自在である
    請求項２４に記載の自動靴下ラベル貼機。
26. 【請求項２６】 靴下を把持すると共に靴下を前進方向
    （３）に大略垂直な方向に移動する把持変位手段が、ベ
    ルトの前進方向において方向設定部材の上流に配置され
    た請求項２５に記載の自動靴下ラベル貼機。
27. 【請求項２７】 印刷ステーション（１０）が、靴下に
    印加すべきデカルコマニアを担持するリボンを給送する
    少なくとも１個のフィーダローラ（１１１）と、デカル
    コマニアの一つを担持するリボンの部分を、ベルト上に
    配置された１対の靴下の一方の足の部分の上方に位置決
    めする位置決め手段と、ベルトの部分を下方に位置する
    １対の靴下の一方の足の部分に対して押圧するように命
    令により作動自在である加熱ヘッドとを備える請求項２
    乃至２６のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
28. 【請求項２８】 印刷ステーションが、靴下に印加すべ
    きデカルコマニアを担持するリボンを給送する複数のフ
    ィーダローラ（１１１）と、靴下を支持するベルトに大
    略平行に対向する平面上でリボンの部分を位置決めする
    位置決め手段と、リボンの一つに担持されたデカルコマ
    ニアを受承するように設けられた靴下の足の部分の上方
    に配置された加熱ヘッド（１２０）と、印加すべきデカ
    ルコマニアを担持するリボンの一つの部分を、加熱ヘッ
    ドと下方に位置する印刷すべき靴下の間に配置する選択
    手段（１２４、１２７）とを備える請求項２乃至２６の
    いずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
29. 【請求項２９】 使用してデカルコマニアが消失したリ
    ボンを間欠前進させると共に徐々に離隔させるよう命令
    により作動して、リボンを印刷ステーションから取出す
    取出しローラ（１１９）を備える請求項２７又は２８に
    記載の自動靴下ラベル貼機。
30. 【請求項３０】 フィーダローラ（１１１）、加熱ヘッ
    ド（１２０）と取出しローラ（１１９）が、前進方向
    （３）に沿って往復するように作動し得る可動構造物
    （２６）に装着され、又、可動構造物（２６）が、その
    前進運動において、前進方向（３）に沿う並進運動中の
    ベルトに強固に連結されている請求項２９に記載の自動
    靴下ラベル貼機。
31. 【請求項３１】 フィーダローラ（１１１）と取出しロ
    ーラ（１１９）が、補助構造物（１２２）に装着される
    と共に、フィーダローラ（１１１）と取出しローラ（１
    １９）の軸心が前進方向（３）に平行に位置するように
    配置され、又、補助構造物（１２２）が、リボンの一つ
    の部分を加熱ヘッド（１２０）の下方に位置決めするよ
    うに、前進方向（３）に平行な方向に沿って可動構造物
    （２６）に対して命令により移動自在である請求項３０
    に記載の自動靴下ラベル貼機。
32. 【請求項３２】 リボンを対応する取出しローラ（１１
    ９）に対して制動する制動手段を備える請求項２９乃至
    ３１のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
33. 【請求項３３】 デカルコマニアを担持するリボンのフ
    ィーダローラ（１１１）から取出しローラ（１１９）ま
    での段階状前進を制御する制御手段を備える請求項２９
    乃至３２のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
34. 【請求項３４】 フィーダローラ（１１１）、加熱ヘッ
    ド（１２０）と取出しローラ（１１９）が、可動構造物
    （２６）に装着された支持構造物に装着され、又、支持
    構造物は、ベルトからの加熱ヘッド（１２０）とリボン
    の距離を変更するために、ベルトの設置平面に大略垂直
    な方向に命令により移動自在である請求項３０乃至３３
    のいずれかに記載の自動靴下ラベル貼機。
35. 【請求項３５】 前進方向（３）に平行に移動し得る可
    動構造物（２６）に対して支持構造物の位置を調整する
    調整手段を備える請求項３４に記載の自動靴下ラベル貼
    機。