CN105667869B - 一种缝标型袜子全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝标型袜子全自动包装机，包括电气柜，所述电气柜上设置有袜子传动装置、送纸卡装置、袜子缝标装置和挂钩传动装置，所述电气柜末端设置有振动支架，该振动支架上设置有振动盘，所述电气柜始端设置有传送架，该传送架上设置有送袜子装置，所述袜子传动装置上平行设置有推袜板、推袜块、压杆和折纸板，所述振动盘与挂钩推送组件连接，本发明采用活结式缝纫机来达到方便用户拆卸缝标的目的，另外，本发明采用在传送带上增加第一感应器和在送纸卡装置上的第二感应来达到袜子能有序的进行缝标，同时，本发明采用在挂钩传动装置上增加送钩折纸板以及在袜子传动装置上增加折纸板来达到精确地包装袜子并通过缝纫机缝标。

Description

一种缝标型袜子全自动包装机

技术领域

本发明涉及全自动袜子包装机的技术领域，尤其涉及一种缝标型袜子全自动包装机。

背景技术

在中国的工业发展中，全自动化生产设备在工厂或者各种企业之中是必不可少的，全自动化能缓解中国的人力资源紧张的现状。生产设备和机械设备的智能化是现在以至于将来的研究目标。在纺织业中，基本上已经实现了半自动化或者个别环节的全自动化。与国内的生产现况相比，国外袜子产品已经是全自动化生产，在自动化流水线生产过程中，减少了操作工人的手工操作，在产品的合格率方面，与工人的包装相比，产品包装质量也大大提高，保证了产品质量。

中国的包装业相对发达国家如日本和美国相当落后，具有非常大的发展潜力。2005年中国共生产各种包装机械93,000台，产值550 亿元，比2004年有小幅度的下降。根据食品和包装机械工业协会的统计，中国目前有包装机械厂商3,600多家，但产值及销售额超过亿元的现在只有20家。国内包装机械企业主要生产比较简单的设备，高端设备主要依赖进口，只有少数国内企业能够提供成套的生产线。国内包装机械亟需向自动化发展，提高生产效率。据悉，完成一双袜子的完整包装原来要12秒，现在只需要2.5秒了，这样的全自动生产设备可节约人工成本80％，基本实现半自动化或个别环节的全自动化，填补了我国在纺织业类生产包装上的空缺。

机器生产好的袜子需要每双单独包装后才能出售，袜子包装包括袜子从生产到包装的一系列复杂繁琐的工序，目前，往往通过人工操作来进行袜子的包装，而这样的工作效率低，劳动强度大，而且容易出错，正对上述现象，市场上也有了对袜子包装的机械，这些机器普遍存在给袜子包装的纸卡提供不及时或者一次提供多张纸卡以及纸卡不平整等现象，不仅影响了包装的效率，同时也影响袜子包装后的外在美观；另外，市场上采用缝标形式包装的袜子，在售于用户后，用户需要用剪刀或者锋利的东西隔断缝标线，极为不方便。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的主要问题在于提供一种包装既精致又有效率并且容易用户拆卸的缝标型袜子全自动包装机。

本发明解决上述技术问题所采用技术方案为：一种缝标型袜子全自动包装机，包括电气柜，所述电气柜上设置有袜子传动装置、送纸卡装置、袜子缝标装置和挂钩传动装置，所述电气柜末端设置有振动支架，该振动支架上设置有振动盘，所述袜子传动装置、送纸卡装置、袜子缝标装置依次设置，所述挂钩传动装置设置在袜子缝标装置一侧，所述电气柜始端设置有传送架，该传送架上设置有送袜子装置，所述袜子传动装置上平行设置有推袜板、推袜块、压杆和折纸板，所述推袜板通过连接杆连接有推袜连接板，所述推袜块也通过连接杆与推袜连接板连接，所述袜子缝标装置包括缝纫机，该缝纫机底部连接有缝纫台，该缝纫台滑接在电气柜上，所述挂钩传动装置包括挂钩传送组件和挂钩推送组件，所述振动盘通过挂钩传送料道与挂钩推送组件连接，所述挂钩传送组件上设置有横向推送气缸和纵向推送气缸，所述电气柜上设置有总导轨，所述袜子传动装置和挂钩传送装置均滑接在总导轨上，所述传送架包括支架和支板，所述送袜子装置设置在支板上，所述送袜子装置包括传送带、第一感应器和传送盒，所述传送盒设置在支板上，该传送盒底部设置有可带动传动带工作的发动机，所述传送带设置在传送盒内，所述支板上设置有滑轨，该滑轨设置在传动带末端的一侧，所述第一感应器滑接在滑轨上，所述袜子传动装置包括滑动台和平行设置在滑动台上的推袜板、推袜块、压杆和折纸板，所述滑动台上开有连接孔，所述推袜板通过连接杆连接有推袜连接板，该推袜连接板通过连接杆与推袜块连接，所述推袜板上连接有推袜气缸，该推袜气缸通过气缸固定架固定在滑动台上，所述推袜板上还连接有推袜加长板，所述滑动台的连接孔处连接有双轴气缸，所述双轴气缸的伸缩端穿过连接孔与压杆垂直连接，所述压杆设置在推袜板和推袜块之间，所述折纸板螺纹连接在滑动台上，该滑动台上还连接有过渡板，该过渡板上设置有托袜板，所述托袜板设置在压杆和折纸板的下方。

进一步地，所述送纸卡装置包括纸卡料仓、纸卡分离器、纸卡料道和纸卡接收台，所述纸卡料仓倾斜设置，该纸卡料仓的出卡口与纸卡料道的顶端平行设置，所述纸卡分离器设置在纸卡料仓的前方，所述纸卡分离器包括固定架、吸盘和顶杆，所述吸盘和顶杆垂直与固定架连接，所述顶杆设置在吸盘之间，所述固定架上可拆卸连接有压纸板，所述压纸板顶端斜向上延伸至纸卡料仓的正上方。

进一步地，所述挂钩推送组件包括送钩底板和挂钩料仓，所述送钩底板上通过气缸固定架固定有推钩子气缸，所述推钩子气缸的伸缩端连接有挂钩推板连接板，所述挂钩推板连接板的一端连接有挂钩推板，所述挂钩料仓设置在送钩底板上，所述挂钩料仓底部设置有通道，所述挂钩推板设置在通道的正后方，所述挂钩料仓上开有横截面与挂钩的轮廓外形适配的收纳腔，所述振动盘通过传送料道与收纳腔连接，所述挂钩料仓顶部还设置有挂钩导正板，所述挂钩传送组件包括送钩连接块、送钩托板、送钩托板连接板，所述送钩连接块底部滑接在总导轨上，该送钩连接块上连接有纵向推钩气缸，所述送钩托板连接板滑接在送钩连接块上，所述送钩托板的一端连接有横向推钩气缸，该送钩托板连接板的另一端与送钩托板的一端连接，所述送钩托板的另一端连接有挂钩弹簧压板，该挂钩弹簧压板上连接有送钩折纸板。

进一步地，所述缝纫机采用活结式缝纫机。

进一步地，所述送纸卡装置的送纸卡料道底部设置有第三感应器。

进一步地，所述送钩底板上还设置有挂钩感应器，该挂钩感应器通过支架设置在挂钩弹簧压板的正上方。

进一步地，所述横向推钩气缸与纵向推钩气缸均通过气缸固定架与电气柜连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用活结式缝纫机来达到方便用户拆卸缝标的目的，另外，本发明采用在传送带上增加第一感应器和在送纸卡装置上的第三感应来达到袜子能有序的进行缝标，同时，本发明采用在挂钩传动装置上增加送钩折纸板以及在袜子传动装置上增加折纸板来达到精确地包装袜子并通过缝纫机缝标，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一局部结构示意图；

图3为本发明的第二局部结构示意图；

图4为本发明的送袜子装置结构解剖图；

图5为本发明的袜子传动装置示意图；

图6为本发明的送纸卡装置示意图；

图7为本发明的送纸卡装置的局部结构示意图；

图8为本发明的挂钩传动装置结构示意图；

图9为本发明的挂钩传动结构装置的解剖图。

具体实施方式

如图1-3所示，一种缝标型袜子全自动包装机，包括电气柜1，所述电气柜1上设置有袜子传动装置10、送纸卡装置6、袜子缝标装置5和挂钩传动装置11，所述电气柜1末端设置有振动支架2，该振动支架2上设置有振动盘3，所述振动盘3通过挂钩传送料道4与挂钩传动装置11连接，其特征在于，所述电气柜1始端连接有传送支架8，该传送支架8上设置有送袜子装置7，所述送袜子装置7包括传送带7-1和第一感应器7-2，所述第一感应器7-2设置在传送带7-1 末端的一侧，所述袜子传动装置10设置在送袜子装置7后方，该袜子传动装置10上设置有相互平行的推袜板10-5、推袜块10-3、压杆 10-2和袜子托板10-6，所述压杆10-2设置在袜子托板10-6的正上方，该压杆10-2的一端垂直连接有双轴气缸10-11，所述压杆10-2设置在推袜板10-5和推袜块10-3之间，所述推袜板10-4和推袜块10-3 通过推袜连接板10-1和连接杆10-7连接，所述推袜板10-5上还连接有推袜气缸10-8，为了能保证机器能准确地对袜子进行缝标，所述托袜板10-6设置在传送带7-1的正后方，即所述送纸卡装置6设置在托袜板10-6的之后，所述袜子缝标装置5包括缝纫机5-1，所述缝纫机 5-1采用活结式缝纫机，所述缝纫机5-1底部设置有缝纫台5-2，为了达到对各种长度的袜子进行缝标的目的，所述缝纫台5-2滑接在电气柜1上，所述挂钩传动装置11平行设置在缝纫机5-1的侧边，该挂钩传动装置11包括挂钩推送装置和挂钩传送装置，所述振动盘3通过挂钩传送料道4与挂钩推送装置连接，为了达到将挂钩送入纸卡，所述挂钩传送装置11底部设置有纵向推送气缸11-4，所述纵向推送气缸11-4通过气缸固定架设置在电气柜1上。

如图4所示，为本发明的送袜子装置结构解剖图，所述传送架8 包括支架8-2和支板8-1，所述送袜子装置7设置在支板8-1上，所述送袜子装置7包括传送带7-1、第一感应器7-2和传送盒7-3，所述传送盒7-3设置在支板8-1上，该传送盒7-3底部设置有可带动传动带工作的发动机7-4，所述传送带7-1设置在传送盒7-3内，所述支板8-1上设置有滑轨8-3，该滑轨8-3设置在传动带7-1末端的一侧，所述第一感应器7-2滑接在滑轨8-3上。

如图5所示，为本发明的袜子传动装置结构示意图，所述袜子传动装置10包括滑动台10-9和平行设置在滑动台10-9上的推袜板10-5、推袜块10-3、压杆10-2和折纸板10-4，所述滑动台10-9上开有连接孔，所述推袜板10-5通过连接杆10-7连接有推袜连接板10-1，该推袜连接板10-1通过连接杆10-7与推袜块10-3连接，所述推袜板10-5 上连接有推袜气缸10-8，该推袜气缸10-8通过气缸固定架固定在滑动台10-9上，所述推袜板10-5上还连接有推袜加长板10-10，所述滑动台10-9的连接孔处连接有双轴气缸10-11，所述双轴气缸10-11的伸缩端穿过连接孔与压杆10-2垂直连接，所述压杆10-2设置在推袜板10-5和推袜块10-3之间，所述折纸板10-4螺纹连接在滑动台 10-9上，该滑动台10-9上还连接有过渡板10-12，该过渡板10-12上设置有托袜板10-6，所述托袜板10-6设置在压杆10-2和折纸板10-4 的下方。

如图6-7所示，为本发明的送纸卡装置结构示意图，所述送纸卡装置6包括纸卡料仓6-1、纸卡分离器6-2、纸卡料道6-3和纸卡接收台6-4，所述纸卡料仓6-1倾斜设置，该纸卡料仓6-1的出卡口与纸卡料道6-3的顶端平行设置，所述送纸卡装置6的送纸卡料道6-3底部设置有第三感应器6-3-1，所述纸卡分离器6-2设置在纸卡料仓6-1 的前方，所述纸卡分离器6-2包括固定架6-2-1、吸盘6-2-2、顶杆6-2-3 和压纸板6-2-4，所述吸盘6-2-2和顶杆6-2-3均垂直与固定架6-2-1 连接，所述顶杆6-2-3设置在吸盘6-2-2之间，所述固定架6-2-1上可拆卸连接有压纸板6-2-4，所述压纸板6-2-4顶端斜向上延伸至纸卡料仓6-1的正上方。

如图8-9所示，为本发明的挂钩传动装置结构示意图，所述挂钩推送组件包括送钩底板11-7和挂钩料仓11-1，所述送钩底板11-7上通过气缸固定架固定有推钩子气缸11-3，所述推钩子气缸11-3的伸缩端连接有挂钩推板连接板11-9，所述挂钩推板连接板11-9上连接有挂钩推板11-6，所述挂钩料仓11-1设置在送钩底板11-7上，所述挂钩料仓11-1底部设置有通道，所述挂钩推板11-6设置在通道的正后方，所述挂钩料仓11-1上开有横截面与挂钩的轮廓外形适配的收纳腔，所述振动盘3通过传送料道4与收纳腔连接，所述挂钩料仓11-1顶部还设置有挂钩导正板11-8，所述送钩底板11-7上还设置有挂钩感应器11-2，所述挂钩传送组件包括送钩连接块11-11、送钩托板11-12、送钩托板连接板11-10，所述送钩连接块11-11底部滑接在总导轨12上，该送钩连接块11-11上连接有纵向推钩气缸11-4，所述送钩托板连接板11-10滑接在送钩连接块11-11上，所述送钩托板 11-12的一端连接有横向推钩气缸11-14，该送钩托板连接板11-10的另一端与送钩托板11-12的一端连接，所述送钩托板11-12的另一端连接有挂钩弹簧压板11-13，该挂钩感应器11-2通过支架设置在挂钩弹簧压板11-13的正上方，所述挂钩弹簧压板11-13上连接有送钩折纸板(11-5)，所述横向推钩气缸与纵向推钩气缸11-4均通过气缸固定架与电气柜1连接。

本发明采用活结式缝纫机来达到方便用户拆卸缝标的目的，另外，本发明采用在传送带上增加第一感应器和在送纸卡装置上的第二感应来达到袜子能有序的进行缝标，同时，本发明采用在挂钩传动装置上增加送钩折纸板以及在袜子传动装置上增加折纸板来达到精确地包装袜子并通过缝纫机缝标，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (7)

1.一种缝标型袜子全自动包装机，包括电气柜(1)，所述电气柜(1)上设置有袜子传动装置(10)、送纸卡装置(6)、袜子缝标装置(5)和挂钩传动装置(11)，所述电气柜(1)末端设置有振动支架(2)，该振动支架(2)上设置有振动盘(3)，其特征在于，所述袜子传动装置(10)、送纸卡装置(6)、袜子缝标装置(5)依次设置，所述挂钩传动装置(11)设置在袜子缝标装置(5)一侧，所述电气柜(1)始端设置有传送架(8)，该传送架(8)上设置有送袜子装置(7)，所述袜子传动装置(10)上平行设置有推袜板(10-5)、推袜块(10-3)、压杆(10-2)和折纸板(10-4)，所述推袜板(10-5)通过连接杆(10-7)连接有推袜连接板(10-1)，所述推袜块(10-3)也通过连接杆(10-7)与推袜连接板(10-1)连接，所述袜子缝标装置(5)包括缝纫机(5-1)，该缝纫机(5-1)底部连接有缝纫台(5-2)，该缝纫台滑接在电气柜(1)上，所述挂钩传动装置(11)包括挂钩传送组件和挂钩推送组件，所述振动盘(3)通过挂钩传送料道(4)与挂钩推送组件连接，所述挂钩传送组件上设置有横向推送气缸(11-14)和纵向推送气缸(11-4)，所述电气柜(1)上设置有总导轨(12)，所述袜子传动装置(10)和挂钩传动装置(11)均滑接在总导轨(12)上，所述传送架(8)包括支架(8-2)和支板(8-1)，所述送袜子装置(7)设置在支板(8-1)上，所述送袜子装置(7)包括传送带(7-1)、第一感应器(7-2)和传送盒(7-3)，所述传送盒(7-3)设置在支板(8-1)上，该传送盒(7-3)底部设置有可带动传送带工作的发动机(7-4)，所述传送带(7-1)设置在传送盒(7-3)内，所述支板(8-1)上设置有滑轨(8-3)，该滑轨设置在传送带(7-1)末端的一侧，所述第一感应器(7-2)滑接在滑轨(8-3)上，所述袜子传动装置(10)包括滑动台(10-9)和平行设置在滑动台(10-9)上的推袜板(10-5)、推袜块(10-3)、压杆(10-2)和折纸板(10-4)，所述滑动台(10-9)上开有连接孔，所述推袜板(10-5)通过连接杆(10-7)连接有推袜连接板(10-1)，该推袜连接板(10-1)通过连接杆(10-7)与推袜块(10-3)连接，所述推袜板(10-5)上连接有推袜气缸(10-8)，该推袜气缸(10-8)通过气缸固定架固定在滑动台(10-9)上，所述推袜板(10-5)上还连接有推袜加长板(10-10)，所述滑动台(10-9)的连接孔处连接有双轴气缸(10-11)，所述双轴气缸(10-11)的伸缩端穿过连接孔与压杆(10-2)垂直连接，所述压杆(10-2)设置在推袜板(10-5)和推袜块(10-3)之间，所述折纸板(10-4)螺纹连接在滑动台(10-9)上，该滑动台(10-9)上还连接有过渡板(10-12)，该过渡板(10-12)上设置有托袜板(10-6)，所述托袜板(10-6)设置在压杆(10-2)和折纸板(10-4)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种缝标型袜子全自动包装机，其特征在于，所述送纸卡装置(6)包括纸卡料仓(6-1)、纸卡分离器(6-2)、纸卡料道(6-3)和纸卡接收台(6-4)，所述纸卡料仓(6-1)倾斜设置，该纸卡料仓(6-1)的出卡口与纸卡料道(6-3)的顶端平行设置，所述纸卡分离器(6-2)设置在纸卡料仓(6-1)的前方，所述纸卡分离器(6-2)包括固定架(6-2-1)、吸盘(6-2-2)和顶杆(6-2-3)，所述吸盘(6-2-2)和顶杆(6-2-3)垂直与固定架(6-2-1)连接，所述顶杆(6-2-3)设置在吸盘(6-2-2)之间，所述固定架(6-2-1)上可拆卸连接有压纸板(6-2-4)，所述压纸板(6-2-4)顶端斜向上延伸至纸卡料仓(6-1)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种缝标型袜子全自动包装机，其特征在于，所述挂钩推送组件包括送钩底板(11-7)和挂钩料仓(11-1)，所述送钩底板(11-7)上通过气缸固定架固定有推钩子气缸(11-3)，所述推钩子气缸(11-3)的伸缩端连接有挂钩推板连接板(11-9)，所述挂钩推板连接板(11-9)的一端连接有挂钩推板(11-6)，所述挂钩料仓(11-1)设置在送钩底板(11-7)上，所述挂钩料仓(11-1)底部设置有通道，所述挂钩推板(11-6)设置在通道的正后方，所述挂钩料仓(11-1)上开有横截面与挂钩的轮廓外形适配的收纳腔，所述振动盘(3)通过传送料道(4)与收纳腔连接，所述挂钩料仓(11-1)顶部还设置有挂钩导正板(11-8)，所述挂钩传送组件包括送钩连接块(11-11)、送钩托板(11-12)、送钩托板连接板(11-10)，所述送钩连接块(11-11)底部滑接在总导轨(12)上，该送钩连接块(11-11)上连接有纵向推送气缸(11-4)，所述送钩托板连接板(11-10)滑接在送钩连接块(11-11)上，所述送钩托板(11-12)的一端连接有横向推钩气缸(11-14)，该送钩托板连接板(11-10)的另一端与送钩托板(11-12)的一端连接，所述送钩托板(11-12)的另一端连接有挂钩弹簧压板(11-13)，该挂钩弹簧压板(11-13)上连接有送钩折纸板(11-5)。

4.根据权利要求1所述的一种缝标型袜子全自动包装机，其特征在于，所述缝纫机(5-1)采用活结式缝纫机。

5.根据权利要求1所述的一种缝标型袜子全自动包装机，其特征在于，所述送纸卡装置(6)的送纸卡料道(6-3)底部设置有第三感应器(6-3-1)。

6.根据权利要求3所述的一种缝标型袜子全自动包装机，其特征在于，所述送钩底板(11-7)上还设置有挂钩感应器(11-2)，该挂钩感应器(11-2)通过支架设置在挂钩弹簧压板(11-13)的正上方。

7.根据权利要求5所述的一种缝标型袜子全自动包装机，其特征在于，所述横向推钩气缸(11-14)与纵向推送气缸(11-4)均通过气缸固定架与电气柜(1)连接。