CN107618692B - 一种用于包装多双袜子的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装多双袜子的自动包装机，包括机架、连送袜皮带线和下袜皮带线，所述机架上设置有移袋移袜装置，该移袋移袜装置包括有移袋组件和压袜组件，该送袜皮带线与移袋组件之间设置有开袋装置、夹袜套袋装置、正位装置，所述机架设有制袋装置、封口装置，本发明采用在制袋装置上设置色标感应模块配合热切组件来达到根据需要制作现有的包装袋的目的，同时，移袋组件配合开袋装置与夹袜套袋装置的结构来达到精确将袜子送入撑开的包装袋，然后在压袜组件、封口压袜组件与封口装置的气动夹爪的配合作用下夹住包装袋口，再在封口装置的封口压袜的作用下完整地封住包装袋口，从而达到集制袋、袜子包装于一体的包装机。

Description

一种用于包装多双袜子的自动包装机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种用于包装多双袜子的自动包装机。

背景技术

在包装行业，大多数生产厂家采用人工包装的方式对产品进行包装，袜子是生活的必备品，而袜子从生产到出厂最后到经销商手中，需要经过多道程序的输送，如果说袜子不经过包装，那最后到买家手中的袜子绝对是被污染的，而为了保证袜子不被污染，袜子的包装尤为重要，现在大多数生产厂家都是采用人工包装的方式对袜子进行包装，而这样的包装方式不仅仅生产效率不能保证，包装合格率也较低，生产成本却提高了，这对生产厂家来说是一笔不小的损失。

而随着生产技术的不断发展，自动包装机器也开始渐渐进入生产厂家的视野中，然而，大部分的自动包装机器仅仅针对规则形状且不易形变的产品的包装，纺织行业产品例如袜子因其质地轻、软，已发生形状变化，这样的产品的包装运输过程中极易发生位置的偏移或者形状的变化，最后导致包装的美观效果差或者直接包装不合格；另外，现在袜子包装行业的包装机器只能实现单个产品的包装，多双袜子包装容易出现袜子叠放不整齐、袜子进袋困难以及包装机器针对包装袋制作单一等问题；同时，现有的包装机器都是采用一双袜子在进行包装时，后一双袜子需要进入等待区等待前一双袜子包装好后再进行下一轮包装，这样的包装方式存在时间冗余，影响生产效率，以上都是包装行业急需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种包装效率高，精确送袜入袋并且封口整齐的用于包装多双袜子的自动包装机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于包装多双袜子的自动包装机，包括机架、连接在机架上的送袜皮带线和下袜皮带线，所述机架上设置有移袋移袜装置，该移袋移袜装置依次包括有移袋组件、移袜组件、拨袜组件和压袜组件，所述压袜组件与下袜皮带线相对接，所述移袋组件与送袜皮带线相对接，该送袜皮带线与移袋组件之间设置有开袋装置，所述送袜皮带线上对应开袋装置的位置设置有夹袜套袋装置，所述送袜皮带线侧边设置有正位装置，所述机架侧边对应移袋组件的位置设置有制袋装置，所述机架对应压袜组件的位置设置封口装置，该封口装置与压袜组件相对接。

进一步地，所述机架的顶部设置有丝杠、移袋移袜模组，所述移袋移袜装置穿设连接在丝杠上，所述机架上还设置有移袋移袜导轨，该移袋移袜导轨设置在移袋移袜模组上，该移袋移袜模组上连接有移袋移袜电机，所述移袋组件、移袜组件、拨袜组件以及压袜组件均滑接在该移袋移袜导轨上，所述移袋组件上还连接有调节组件，其中：

所述移袋组件包括有移袋安装座、对称设置的前部移袋上夹板与前部移袋下夹板、对称设置的后部移袋上夹板与后部移袋下夹板、前部移袋上夹板气缸、后部移袋下夹板气缸、移袋支撑滚轮，所述移袋安装座滑接在移袋移袜导轨上，所述前部移袋上夹板气缸通过气缸固定座固定在移袋安装座上，该前部移袋上夹板气缸的伸缩端与前部移袋上夹板连接，所述后部移袋上夹板与前部移袋上夹板平行设置且通过连接板与前部移袋上夹板连接，所述移袋安装座上固定有后部移袋安装座，所述后部移袋下夹板气缸通过气缸固定座固定在后部移袋安装座上，该后部移袋下夹板气缸的伸缩端与后部移袋下夹板连接，所述后部移袋安装座上还设置有前部移袋夹板座，所述前部移袋上夹板固定在该前部移袋夹板座上，所述移袋支撑滚轮设置在前部移袋夹板座的底部；

所述调节组件包括有移袋电机和移袋丝杠，所述移袋电机的输出端通过连接移袋丝杠与移袋安装座固定连接；

所述移袜组件包括有移袜安装座、移袜下夹板安装座、对称设置的前部移袜上夹板与前部移袜下夹板、对称设置的后部移袜上夹板与后部移袜下夹板、与前部移袜上夹板连接的前部移袜上夹板气缸、与前部移袜下夹板连接的前部移袜下夹板气缸、与后部移袜上夹板连接的后部移袜上夹板气缸、与后部移袜下夹板连接的后部移袜下夹板气缸、移袜支撑滚轮、移袜模组，所述移袜安装座滑接在移袋移袜导轨上，所述移袜下夹板安装座、移袜模组均固定在移袜安装座上，所述移袜下夹板安装座上连接有移袜下夹板过渡板，所述前部移袜下夹板气缸、后部移袜下夹板气缸均通过气缸固定座固定在该移袜下夹板过渡板上，所述移袜支撑滚轮也设置在移袜下夹板过渡板底部，所述前部移袜上夹板气缸与后部移袜上夹板气缸均通过气缸固定座固定在移袜模组上，所述前部移袜上夹板上还连接有前部移袜连接板，该前部移袜连接板、前部移袜上夹板、后部移袜上夹板上均设置有海绵压板；

所述拨袜组件包括有拨袜板与拨袜气缸，所述拨袜板与拨袜气缸的伸缩端连接，该拨袜气缸通过气缸固定座与移袜模组固定；

所述压袜组件包括有压袜板、压袜气缸、封口压袜板与封口压袜气缸，所述封口压袜气缸与压袜气缸均通过气缸固定座固定在移袜模组上，且所述封口压袜气缸与移袜模组倾斜固定，所述压袜板与压袜气缸连接，所述封口压袜板与封口压袜气缸连接，所述压袜板的底部设置也设置有海绵压板。

进一步地，所述制袋装置主要包括有制袋框架以及依次设置在制袋框架上卷料组件、制袋调整组件、收料组件、贴标组件、调袋组件、制袋阻尼组件、冲孔组件、制袋牵引组件和热切组件，其中：

所述卷料组件主要包括有制袋安装轴、收卷顶头和上压螺栓轴承，所述收卷顶头穿设在制袋安装轴的两端，该制袋安装轴的一端通过轴承与制袋框架连接，另一端与3个上压螺栓轴承相切设置；

所述制袋调整组件主要包括有制袋调整辊筒和调整气缸，所述调整气缸固定在制袋框架上，所述制袋调整辊筒滑接在制袋框架上，所述调整气缸的伸缩端与制袋调整辊筒连接；

所述收料组件设置在制袋调整辊筒的后上方，该收料组件包括收料盘和收料电机，所述收料电机固定在制袋框架上，该收料电机的输出端通过联轴器与收料盘连接；

所述贴标组件包括有贴标机、一字滑台和贴标机安装座，所述贴标机设置在收料组件的后上方，所述贴标机安装座上设置有滑轨和丝杠一字滑台，所述贴标机与一字滑台连接，该一字滑台设置在丝杠一字滑台上且两端与滑轨滑接；

所述调袋组件和制袋阻尼组件平行设置且均设置在贴标组件的下方，所述调袋组件主要包括有调袋辊筒以及与其平行设置的辊筒，所述制袋阻尼组件主要包括有阻尼气缸、阻尼压板和海绵板，所述阻尼气缸的伸缩端与阻尼压板连接，所述海绵板与阻尼压板连接，所述海绵板贴设在调袋辊筒上；

所述制袋牵引组件主要包括有牵引电机、牵引辊筒、同步轴、牵引安装轴、穿设在牵引安装轴上的压袋轮模块和色标感应模块，所述牵引辊筒、同步轴以及牵引安装轴均平行设置，所述牵引电机的输出端和牵引辊筒的一端均连有同步轮，该同步轮之间设置有同步带，所述压袋轮模块主要包括压袋轮、压袋轮安装座和压袋轮调节环，所述压袋轮与压袋轮安装座连接，所述压袋轮调节环设置在压袋轮安装座上；所述色标感应模块主要包括有色标感应器、色标感应安装座和色标感应调节环，所述色标感应器设置在色标感应安装座上，所述色标感应调节环与色标感应安装座连接，所述牵引安装轴穿设色标感应安装座以及压袋轮安装座；

所述热切组件包括切刀安装座、气缸安装座、切刀气缸、热切刀和压袋板，所述切刀气缸固定在气缸安装座上，所述热切刀固定在切刀安装座上，所述切刀气缸的伸缩端与切刀安装座连接，所述压袋板通过吊装弹簧与切刀安装座弹性连接；

进一步地，所述夹袜套袋装置包括有夹袜套袋模组、夹袜套袋电机、夹袜套袋安装座、夹袜套袋上夹板气缸、对称设置的夹袜套袋上夹板和夹袜套袋下夹板，所述夹袜套袋下夹板通过安装座固定在机架上，所述夹袜套袋模组固定连接夹袜套袋电机，该夹袜套袋模组上还设置有夹袜套袋拖链，所述夹袜套袋安装座滑接在夹袜套袋模组上，所述夹袜套袋上夹板气缸固定在夹袜套袋安装座上，该夹袜套袋安装座上还固定有夹袜套袋导轨，所述夹袜套袋上夹板通过连接板滑接在夹袜套袋导轨上并与夹袜套袋上夹板气缸连接，所述夹袜套袋滚轮设置在夹袜套袋安装座底部；

所述正位装置主要包括有正位气缸和正位板，所述正位气缸的伸缩端与正位板连接。

进一步地，所述开袋装置包括有开袋吸盘、开袋主轴、开袋组件安装座、开袋丝杠、开袋副轴以及对称设置的开袋口模块和压边模块，所述压边模块包括有压边气缸和压边板，所述压边气缸通过连接座与压边板连接，所述开袋主轴、开袋丝杠、开袋副轴均平行设置且穿设开袋组件安装座且两端均与开袋口模块连接，所述压边模块的正上方设置有开袋吸盘，所述开袋口模块包括有开袋旋转安装座、开袋旋转轴、开袋定位轴、上开袋板、下开袋板、开袋升降气缸、开袋旋转齿轮、开袋气缸、开袋齿条，所述开袋升降气缸的伸缩端与上开袋板连接，该上开袋板通过开袋定位轴与下开袋板连接，所述开袋旋转轴依次穿设上开袋板、下开袋板、开袋旋转安装座后通过轴承与开袋旋转齿轮连接，所述开袋气缸通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座上，所述开袋齿条连接在开袋气缸的伸缩端，且该开袋齿条与开袋旋转齿轮相啮合。

进一步地，所述封口装置包括封口气缸、封口升降气缸、封口压板、夹爪升降电机、对称设置的气动夹爪、封口调节电机、气幕风刀、封口左右调节安装座、封口升降调节安装座、夹爪升降电机以及封口组件燕尾滑台，所述封口气缸的伸缩端通过连接座与封口升降气缸连接，该封口升降气缸伸缩端连接有封口调节安装座板，所述封口压板设置在封口调节安装座板上，所述封口左右调节安装座上设置有调节安装座，该调节安装座上穿设有封口丝杠，所述封口调节电机的输出端通过联轴器与封口丝杠连接，所述调节安装座设置有封口滑轨，所述气动夹爪均滑接在该封口滑轨上，所述封口左右调节安装座的底部滑接在封口升降调节安装座上，所述气幕风刀设置在该封口左右调节安装座上，所述夹爪升降电机通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座上，夹爪升降电机的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右调节安装座固定，所述封口组件燕尾滑台设置在封口升降调节安装座底部。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明采用在制袋装置上设置色标感应模块配合热切组件来达到根据需要制作现有的包装袋的目的，同时，移袋组件配合开袋装置与夹袜套袋装置的结构来达到精确将袜子送入撑开的包装袋，然后在压袜组件、封口压袜组件与封口装置的气动夹爪的配合作用下夹住包装袋口，再在封口装置的封口压袜的作用下完整地封住包装袋口，从而达到集制袋、袜子包装于一体的包装机，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的局部结构爆炸图；

图3为本发明的移袋移袜装置的结构示意图；

图4为本发明的移袋组件的爆炸图；

图5为本发明的移袜组件的爆炸图；

图6为本发明的压袜组件以及拨袜组件的爆炸图；

图7为本发明的调节组件的爆炸图；

图8为本发明的开袋装置的结构示意图；

图9为本发明的开袋装置的爆炸图；

图10为本发明的夹袜套袋装置的爆炸图；

图11为本发明的正位装置的结构示意图；

图12为本发明的制袋装置的结构示意图；

图13为本发明的制袋装置的爆炸图；

图14为本发明的压袋带轮模块以及色标感应模块的结构示意图；

图15为本发明的封口装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1-15所示，一种用于包装多双袜子的自动包装机，包括机架1、连接在机架1上的送袜皮带线2和下袜皮带线3，所述机架1上设置有移袋移袜装置4，该移袋移袜装置4依次包括有移袋组件4-1、移袜组件4-2、拨袜组件4-3和压袜组件4-4，所述压袜组件4-4与下袜皮带线3相对接，所述移袋组件4-1与送袜皮带线2相对接，该送袜皮带线2与移袋组件4-1之间设置有开袋装置5，所述送袜皮带线2上对应开袋装置5的位置设置有夹袜套袋装置6，所述送袜皮带线2侧边设置有正位装置7，所述机架1侧边对应移袋组件4-1的位置设置有制袋装置8，所述机架1对应压袜组件4-4的位置设置封口装置9，该封口装置9与压袜组件4-4相对接。

为了达到袜子从制袋装置8制袋到、袜子进袋包装再到包装袋封口各道工序之间实现完美的衔接，消除各道工序之间的时间冗余，所述机架1的顶部设置有丝杠10、移袋移袜模组11，所述移袋移袜装置4穿设连接在丝杠10上，所述机架1上还设置有移袋移袜导轨，该移袋移袜导轨设置在移袋移袜模组11上，该移袋移袜模组11上连接有移袋移袜电机13，所述移袋组件4-1、移袜组件4-2、拨袜组件4-3以及压袜组件4-4均滑接在该移袋移袜导轨上，所述移袋组件4-1上还连接有调节组件4-5，其中：

所述移袋组件4-1包括有移袋安装座4-1-1、对称设置的前部移袋上夹板4-1-2与前部移袋下夹板4-1-3、对称设置的后部移袋上夹板4-1-4与后部移袋下夹板4-1-5、前部移袋上夹板气缸4-1-6、后部移袋下夹板气缸4-1-7、移袋支撑滚轮4-1-8，所述移袋安装座4-1-1滑接在移袋移袜导轨上，所述前部移袋上夹板4-1-2气缸通过气缸固定座固定在移袋安装座4-1-1上，该前部移袋上夹板气缸4-1-6的伸缩端与前部移袋上夹板4-1-2连接，所述后部移袋上夹板4-1-4与前部移袋上夹板4-1-2平行设置且通过连接板与前部移袋上夹板4-1-2连接，所述移袋安装座4-1-1上固定有后部移袋安装座4-1-10，所述后部移袋下夹板气缸4-1-7通过气缸固定座固定在后部移袋安装座4-1-10上，该后部移袋下夹板气缸4-1-7的伸缩端与后部移袋下夹板4-1-5连接，所述后部移袋安装座4-1-10上还设置有前部移袋夹板座4-1-9，所述前部移袋上夹板4-1-2固定在该前部移袋夹板座4-1-9上，所述移袋支撑滚轮4-1-8设置在前部移袋夹板座4-1-9的底部；

所述调节组件4-5包括有移袋电机4-5-1和移袋丝杠4-5-2，所述移袋电机4-5-1的输出端通过连接移袋丝杠4-5-2与移袋安装座4-1-1固定连接；

所述移袜组件4-2包括有移袜安装座4-2-1、移袜下夹板安装座4-2-2对称设置的前部移袜上夹板4-2-3与前部移袜下夹板4-2-4、对称设置的后部移袜上夹板4-2-5与后部移袜下夹板4-2-6、与前部移袜上夹板4-2-3连接的前部移袜上夹板气缸4-2-7、与前部移袜下夹板4-2-4连接的前部移袜下夹板气缸4-2-8、与后部移袜上夹板4-2-5连接的后部移袜上夹板气缸4-2-9、与后部移袜下夹板4-2-6连接的后部移袜下夹板气缸4-2-10、移袜支撑滚轮4-2-11、移袜模组4-2-12，所述移袜安装座4-2-1滑接在移袋移袜导轨上，所述移袜下夹板安装座4-2-2、移袜模组4-2-12均固定在移袜安装座4-2-1上，所述移袜下夹板安装座4-2-2上连接有移袜下夹板过渡板4-2-13，所述前部移袜下夹板气缸4-2-8、后部移袜下夹板气缸4-2-10均通过气缸固定座固定在该移袜下夹板过渡板4-2-13上，所述移袜支撑滚轮4-2-11也设置在移袜下夹板过渡板4-2-13底部，所述前部移袜上夹板气缸4-2-7与后部移袜上夹板气缸4-2-9均通过气缸固定座固定在移袜模组4-2-12上，所述前部移袜上夹板4-2-3上还连接有前部移袜连接板4-2-14，该前部移袜连接板4-2-14、前部移袜上夹板4-2-3、后部移袜上夹板4-2-5上均设置有海绵压板4-2-15；

所述拨袜组件4-3包括有拨袜板4-3-2与拨袜气缸4-3-1，所述拨袜板4-3-2与拨袜气缸4-3-1的伸缩端连接，该拨袜气缸4-3-1通过气缸固定座与移袜模组4-2-12固定；

所述压袜组件4-4包括有压袜板4-4-2、压袜气缸4-4-1、封口压袜板4-4-4与封口压袜气缸4-4-3，所述封口压袜气缸4-4-3与压袜气缸4-4-1均通过气缸固定座固定在移袜模组4-2-12上，且所述封口压袜气缸4-4-3与移袜模组4-2-12倾斜固定，所述压袜板4-4-2与压袜气缸4-4-1连接，所述封口压袜板4-4-4与封口压袜气缸4-4-3连接，所述压袜板4-4-2的底部设置也设置有海绵压板。

为了达到制定包装需要相应的包装袋，所述制袋装置8主要包括有制袋框架8-1以及依次设置在制袋框架8-1上卷料组件8-2、制袋调整组件8-3、收料组件8-4、贴标组件8-5、调袋组件8-6、制袋阻尼组件8-7、冲孔组件8-8、制袋牵引组件8-9和热切组件8-10，其中：

所述卷料组件8-2主要包括有制袋安装轴8-2-1、收卷顶头8-2-2和上压螺栓轴承8-2-3，所述收卷顶头8-2-2穿设在制袋安装轴8-2-1的两端，该制袋安装轴8-2-1的一端通过轴承与制袋框架8-1连接，另一端与3个上压螺栓轴承8-2-3相切设置；

所述制袋调整组件8-3主要包括有制袋调整辊筒8-3-2和调整气缸8-3-1，所述调整气缸8-3-1固定在制袋框架8-1上，所述制袋调整辊筒8-3-2滑接在制袋框架8-1上，所述调整气缸8-3-1的伸缩端与制袋调整辊筒8-3-2连接；

所述收料组件8-4设置在制袋调整辊筒8-3-2的后上方，该收料组件8-4包括收料盘8-4-1和收料电机8-4-2，所述收料电机8-4-2固定在制袋框架8-1上，该收料电机8-4-2的输出端通过联轴器与收料盘8-4-1连接；

所述贴标组件8-5包括有贴标机8-5-1、一字滑台8-5-2和贴标机安装座8-5-3，所述贴标机8-5-1设置在收料组件8-4的后上方，所述贴标机安装座8-5-3上设置有滑轨8-5-4和丝杠一字滑台8-5-5，所述贴标机8-5-1与一字滑台8-5-2连接，该一字滑台8-5-2设置在丝杠一字滑台8-5-5上且两端与滑轨8-5-4滑接；

所述调袋组件8-6和制袋阻尼组件8-7平行设置且均设置在贴标组件8-5的下方，所述调袋组件8-6主要包括有调袋辊筒8-6-1以及与其平行设置的辊筒8-6-2，所述制袋阻尼组件8-7主要包括有阻尼气缸8-7-1、阻尼压板8-7-2和海绵板8-7-3，所述阻尼气缸8-7-1的伸缩端与阻尼压板8-7-2连接，所述海绵板8-7-3与阻尼压板8-7-2连接，所述海绵板8-7-3贴设在调袋辊筒8-6-1上；

所述制袋牵引组件8-9主要包括有牵引电机8-9-1、牵引辊筒8-9-2、同步轴8-9-3、牵引安装轴8-9-4、穿设在牵引安装轴8-9-4上的压袋轮模块8-9-6和色标感应模块8-9-7，所述牵引辊筒8-9-2、同步轴8-9-3以及牵引安装轴8-9-4均平行设置，所述牵引电机8-9-1的输出端和牵引辊筒8-9-2的一端均连有同步轮8-9-5，该同步轮8-9-5之间设置有同步带8-9-8，所述压袋轮模块8-9-6主要包括压袋轮8-9-6-1、压袋轮安装座8-9-6-2和压袋轮调节环8-9-6-3，所述压袋轮8-9-6-1与压袋轮安装座8-9-6-2连接，所述压袋轮调节环8-9-6-3设置在压袋轮安装座8-9-6-2上；所述色标感应模块8-9-7主要包括有色标感应器8-9-7-1、色标感应安装座8-9-7-2和色标感应调节环8-9-7-3，所述色标感应器8-9-7-1设置在色标感应安装座8-9-7-2上，所述色标感应调节环8-9-7-3与色标感应安装座8-9-7-2连接，所述牵引安装轴8-9-4穿设色标感应安装座8-9-7-2以及压袋轮安装座8-9-6-2；

所述热切组件8-10包括切刀安装座8-10-1、气缸安装座8-10-2、切刀气缸8-10-3、热切刀8-10-4和压袋板8-10-5，所述切刀气缸8-10-3固定在气缸安装座8-10-2上，所述热切刀8-10-4固定在切刀安装座8-10-1上，所述切刀气缸8-10-3的伸缩端与切刀安装座8-10-2连接，所述压袋板8-10-5通过吊装弹簧与切刀安装座8-10-1弹性连接；

为了达到完美地将袜子送入包装袋中，本发明采用夹袜套袋装置6来达到此目的，所述夹袜套袋装置6包括有夹袜套袋模组6-1、夹袜套袋电机6-2、夹袜套袋安装座6-3、夹袜套袋上夹板气缸6-4、对称设置的夹袜套袋上夹板6-5和夹袜套袋下夹板6-6、夹袜套袋滚轮6-9，所述夹袜套袋下夹板6-6通过安装座固定在机架1上，所述夹袜套袋模组6-1固定连接夹袜套袋电机6-2，该夹袜套袋模组6-1上还设置有夹袜套袋拖链6-7，所述夹袜套袋安装座6-3滑接在夹袜套袋模组6-1上，所述夹袜套袋上夹板气缸6-4固定在夹袜套袋安装座6-3上，该夹袜套袋安装座6-3上还固定有夹袜套袋导轨6-8，所述夹袜套袋上夹板6-5通过连接板滑接在夹袜套袋导轨6-8上并与夹袜套袋上夹板气缸6-4连接，所述夹袜套袋滚轮6-9设置在夹袜套袋安装座6-3底部；

所述正位装置7主要包括有正位气缸7-1和正位板7-2，所述正位气缸7-1的伸缩端与正位板7-2连接。

为了达到完美地撑开包装袋口，并且根据包装袜子数量而撑开不同程度的包装袋口，所述开袋装置5包括有开袋主轴5-2、开袋组件安装座5-2、开袋丝杠5-3、开袋副轴5-4以及对称设置的开袋口模块5-6和压边模块5-5，所述压边模块5-5包括有压边气缸5-5-2和压边板5-5-1，所述压边气缸5-5-2通过连接座与压边板5-5-1连接，所述开袋主轴5-2、开袋丝杠5-3、开袋副轴5-4均平行设置且穿设开袋组件安装座5-1且两端均与开袋口模块5-6连接，所述压边模块5-5的正上方设置有开袋吸盘5-7，所述开袋口模块5-6包括有开袋旋转安装座5-6-1、开袋旋转轴5-6-2、开袋定位轴5-6-3、上开袋板5-6-4、下开袋板5-6-5、开袋升降气缸5-6-6、开袋旋转齿轮5-6-7、开袋气缸5-6-8、开袋齿条5-6-9，所述开袋升降气缸5-6-6的伸缩端与上开袋板5-6-4连接，该上开袋板5-6-4通过开袋定位轴5-6-3与下开袋板5-6-5连接，所述开袋旋转轴5-6-2依次穿设上开袋板5-6-4、下开袋板5-6-5、开袋旋转安装座5-6-1后通过轴承与开袋旋转齿轮5-6-7连接，所述开袋气缸5-6-8通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座5-6-1上，所述开袋齿条5-6-9连接在开袋气缸5-6-8的伸缩端，且该开袋齿条5-6-9与开袋旋转齿轮5-6-7相啮合，从而使上开袋板5-6-4与下开袋板5-6-5在开袋旋转轴5-6-2的作用下实现开袋，并通过调节开袋定位轴5-6-3来达到调整上开袋板5-6-4与下开袋板5-6-5之间的距离，从而达到调整撑开包装袋口的程度的目的。

所述封口装置9包括封口气缸9-1、封口升降气缸9-2、封口压板9-3、夹爪升降电机9-5、对称设置的气动夹爪9-4、封口调节电机9-6、气幕风刀9-7、封口左右调节安装座9-8、封口升降调节安装座9-9以及封口组件燕尾滑台9-12，所述封口气缸9-1的伸缩端通过连接座与封口升降气缸9-2连接，该封口升降气缸9-2伸缩端连接有封口调节安装座板9-11，所述封口压板9-3设置在封口调节安装座板9-11上，所述封口左右调节安装座9-8上设置有调节安装座9-10，该调节安装座9-10上穿设有封口丝杠9-13，所述封口调节电机9-6的输出端通过联轴器与封口丝杠9-13连接，所述调节安装座9-10设置有封口滑轨9-14，所述气动夹爪9-4均滑接在该封口滑轨9-14上，所述封口左右调节安装座9-8的底部滑接在封口升降调节安装座9-9上，所述气幕风刀9-7设置在该封口左右调节安装座9-8上，所述夹爪升降电机9-5通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座9-9上，夹爪升降电机9-5的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右调节安装座9-8固定，所述封口组件燕尾滑台9-12设置在封口升降调节安装座9-9底部。

包装时，袜子从送袜皮带线2进入机器，夹袜套袋上、下夹板6-5、6-6在气缸的作用下夹住袜子，在此之前，制袋装置8已经制作好相应的包装袋并由移袋组件4-1移至开袋装置5处，开袋吸盘5-7先一步吸开包装袋口，然后上开袋板5-6-4与下开袋板5-6-5在开袋旋转轴5-6-2上的开袋旋转齿轮5-6-7与开袋齿条5-6-9的作用下旋转并撑开包装袋口，然后袜子在夹袜套袋装置6的作用下被送入包装袋后，夹袜套袋装置6回到原位进行下一轮夹袜动作，此时，移袋组件4-1回到原位进行下一轮移袋动作，移袜组件4-2将包有袜子的包装袋移至封口装置9处，压袜板4-4-2在压袜气缸4-4-1以及封口压袜板4-4-4在封口压袜气缸4-4-3的作用下压住包装袋，气动夹爪9-4在夹爪升降电机9-5的作用下上升，然后在封口调节电机9-6的作用下气动夹爪9-4包装袋口，然后封口调节电机9-6配合封口丝杠9-13稍稍将气动夹爪9-4两端运动，使得气动夹爪9-4拉紧包装袋口，最后封口压板9-3在封口气缸9-1和封口升降气缸9-2的作用下降包装袋口封住，最后在拨袜板4-3-2的作用下将袜子推至下袜皮带线3上，由此完成袜子的包装袋的包装。

本发明采用在制袋装置上设置色标感应模块配合热切组件来达到根据需要制作现有的包装袋的目的，同时，移袋组件配合开袋装置与夹袜套袋装置的结构来达到精确将袜子送入撑开的包装袋，然后在压袜组件、封口压袜组件与封口装置的气动夹爪的配合作用下夹住包装袋口，再在封口装置的封口压袜的作用下完整地封住包装袋口，从而达到集制袋、袜子包装于一体的包装机，本发明设计合理，符合市场需求，适合推广。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。

Claims (5)

1.一种用于包装多双袜子的自动包装机，包括机架(1)、连接在机架(1)上的送袜皮带线(2)和下袜皮带线(3)，其特征在于，所述机架(1)上设置有移袋移袜装置(4)，该移袋移袜装置(4)依次包括有移袋组件(4-1)、移袜组件(4-2)、拨袜组件(4-3)和压袜组件(4-4)，所述压袜组件(4-4)与下袜皮带线(3)相对接，所述移袋组件(4-1)与送袜皮带线(2)相对接，该送袜皮带线(2)与移袋组件(4-1)之间设置有开袋装置(5)，所述送袜皮带线(2)上对应开袋装置(5)的位置设置有夹袜套袋装置(6)，所述送袜皮带线(2)侧边设置有正位装置(7)，所述机架(1)侧边对应移袋组件(4-1)的位置设置有制袋装置(8)，所述机架(1)对应压袜组件(4-4)的位置设置封口装置(9)，该封口装置(9)与压袜组件(4-4)相对接；

所述机架(1)的顶部设置有丝杠(10)、移袋移袜模组(11)，所述移袋移袜装置(4)穿设连接在丝杠(10)上，所述机架(1)上还设置有移袋移袜导轨，该移袋移袜导轨设置在移袋移袜模组(11)上，该移袋移袜模组(11)上连接有移袋移袜电机(13)，所述移袋组件(4-1)、移袜组件(4-2)、拨袜组件(4-3)以及压袜组件(4-4)均滑接在该移袋移袜导轨上，所述移袋组件(4-1)上还连接有调节组件(4-5)，其中：

所述移袋组件(4-1)包括有移袋安装座(4-1-1)、对称设置的前部移袋上夹板(4-1-2)与前部移袋下夹板(4-1-3)、对称设置的后部移袋上夹板(4-1-4)与后部移袋下夹板(4-1-5)、前部移袋上夹板气缸(4-1-6)、后部移袋下夹板气缸(4-1-7)、移袋支撑滚轮(4-1-8)，所述移袋安装座(4-1-1)滑接在移袋移袜导轨上，所述前部移袋上夹板气缸(4-1-6)通过气缸固定座固定在移袋安装座(4-1-1)上，该前部移袋上夹板气缸(4-1-6)的伸缩端与前部移袋上夹板(4-1-2)连接，所述后部移袋上夹板(4-1-4)与前部移袋上夹板(4-1-2)平行设置且通过连接板与前部移袋上夹板(4-1-2)连接，所述移袋安装座(4-1-1)上固定有后部移袋安装座(4-1-10)，所述后部移袋下夹板气缸(4-1-7)通过气缸固定座固定在后部移袋安装座(4-1-10)上，该后部移袋下夹板气缸(4-1-7)的伸缩端与后部移袋下夹板(4-1-5)连接，所述后部移袋安装座(4-1-10)上还设置有前部移袋夹板座(4-1-9)，所述前部移袋上夹板(4-1-2)固定在该前部移袋夹板座(4-1-9)上，所述移袋支撑滚轮(4-1-8)设置在前部移袋夹板座(4-1-9)的底部；

所述调节组件(4-5)包括有移袋电机(4-5-1)和移袋丝杠(4-5-2)，所述移袋电机(4-5-1)的输出端通过连接移袋丝杠(4-5-2)与移袋安装座(4-1-1)固定连接；

所述移袜组件(4-2)包括有移袜安装座(4-2-1)、移袜下夹板安装座(4-2-2)、对称设置的前部移袜上夹板(4-2-3)与前部移袜下夹板(4-2-4)、对称设置的后部移袜上夹板(4-2-5)与后部移袜下夹板(4-2-6)、与前部移袜上夹板(4-2-3)连接的前部移袜上夹板气缸(4-2-7)、与前部移袜下夹板(4-2-4)连接的前部移袜下夹板气缸(4-2-8)、与后部移袜上夹板(4-2-5)连接的后部移袜上夹板气缸(4-2-9)、与后部移袜下夹板(4-2-6)连接的后部移袜下夹板气缸(4-2-10)、移袜支撑滚轮(4-2-11)、移袜模组(4-2-12)，所述移袜安装座(4-2-1)滑接在移袋移袜导轨上，所述移袜下夹板安装座(4-2-2)、移袜模组(4-2-12)均固定在移袜安装座(4-2-1)上，所述移袜下夹板安装座(4-2-2)上连接有移袜下夹板过渡板(4-2-13)，所述前部移袜下夹板气缸(4-2-8)、后部移袜下夹板气缸(4-2-10)均通过气缸固定座固定在该移袜下夹板过渡板(4-2-13)上，所述移袜支撑滚轮(4-2-11)也设置在移袜下夹板过渡板(4-2-13)底部，所述前部移袜上夹板气缸(4-2-7)与后部移袜上夹板气缸(4-2-9)均通过气缸固定座固定在移袜模组(4-2-12)上，所述前部移袜上夹板(4-2-3)上还连接有前部移袜连接板(4-2-14)，该前部移袜连接板(4-2-14)、前部移袜上夹板(4-2-3)、后部移袜上夹板(4-2-5)上均设置有海绵压板(4-2-15)；

所述拨袜组件(4-3)包括有拨袜板(4-3-2)与拨袜气缸(4-3-1)，所述拨袜板(4-3-2)与拨袜气缸(4-3-1)的伸缩端连接，该拨袜气缸(4-3-1)通过气缸固定座与移袜模组(4-2-12)固定；

所述压袜组件(4-4)包括有压袜板(4-4-2)、压袜气缸(4-4-1)、封口压袜板(4-4-4)与封口压袜气缸(4-4-3)，所述封口压袜气缸(4-4-3)与压袜气缸(4-4-1)均通过气缸固定座固定在移袜模组(4-2-12)上，且所述封口压袜气缸(4-4-3)与移袜模组(4-2-12)倾斜固定，所述压袜板(4-4-2)与压袜气缸(4-4-1)连接，所述封口压袜板(4-4-4)与封口压袜气缸(4-4-3)连接，所述压袜板(4-4-4)的底部设置也设置有海绵压板。

2.根据权利要求1所述的一种用于包装多双袜子的自动包装机，其特征在于，所述制袋装置(8)主要包括有制袋框架(8-1)以及依次设置在制袋框架(8-1)上的卷料组件(8-2)、制袋调整组件(8-3)、收料组件(8-4)、贴标组件(8-5)、调袋组件(8-6)、制袋阻尼组件(8-7)、冲孔组件(8-8)、制袋牵引组件(8-9)和热切组件(8-10)，其中：

所述卷料组件(8-2)主要包括有制袋安装轴(8-2-1)、收卷顶头(8-2-2)和上压螺栓轴承(8-2-3)，所述收卷顶头(8-2-2)穿设在制袋安装轴(8-2-1)的两端，该制袋安装轴(8-2-1)的一端通过轴承与制袋框架(8-1)连接，另一端与3个上压螺栓轴承(8-2-3)相切设置；

所述制袋调整组件(8-3)主要包括有制袋调整辊筒(8-3-2)和调整气缸(8-3-1)，所述调整气缸(8-3-1)固定在制袋框架(8-1)上，所述制袋调整辊筒(8-3-2)滑接在制袋框架(8-1)上，所述调整气缸(8-3-1)的伸缩端与制袋调整辊筒(8-3-2)连接；

所述收料组件(8-4)设置在制袋调整辊筒(8-3-2)的后上方，该收料组件(8-4)包括收料盘(8-4-1)和收料电机(8-4-2)，所述收料电机(8-4-2)固定在制袋框架(8-1)上，该收料电机(8-4-2)的输出端通过联轴器与收料盘(8-4-1)连接；

所述贴标组件(8-5)包括有贴标机(8-5-1)、一字滑台(8-5-2)和贴标机安装座(8-5-3)，所述贴标机(8-5-1)设置在收料组件(8-4)的后上方，所述贴标机安装座(8-5-3)上设置有滑轨(8-5-4)和丝杠一字滑台(8-5-5)，所述贴标机(8-5-1)与一字滑台(8-5-2)连接，该一字滑台(8-5-2)设置在丝杠一字滑台(8-5-5)上且两端与滑轨(8-5-4)滑接；

所述调袋组件(8-6)和制袋阻尼组件(8-7)平行设置且均设置在贴标组件(8-5)的下方，所述调袋组件(8-6)主要包括有调袋辊筒(8-6-1)以及与其平行设置的辊(8-6-2)，所述制袋阻尼组件(8-7)主要包括有阻尼气缸(8-7-1)、阻尼压板(8-7-2)和海绵板(8-7-3)，所述阻尼气缸(8-7-1)的伸缩端与阻尼压板(8-7-2)连接，所述海绵板(8-7-3)与阻尼压板(8-7-2)连接，所述海绵板(8-7-3)贴设在调袋辊筒(8-6-1)上；

所述制袋牵引组件(8-9)主要包括有牵引电机(8-9-1)、牵引辊筒(8-9-2)、同步轴(8-9-3)、牵引安装轴(8-9-4)、穿设在牵引安装轴(8-9-4)上的压袋轮模块(8-9-6)和色标感应模块(8-9-7)，所述牵引辊筒(8-9-2)、同步轴(8-9-3)以及牵引安装轴(8-9-4)均平行设置，所述牵引电机(8-9-1)的输出端和牵引辊筒(8-9-2)的一端均连有同步轮(8-9-5)，该同步轮(8-9-5)之间设置有同步带(8-9-8)，所述压袋轮模块(8-9-6)主要包括压袋轮(8-9-6-1)、压袋轮安装座(8-9-6-2)和压袋轮调节环(8-9-6-3)，所述压袋轮(8-9-6-1)与压袋轮安装座(8-9-6-2)连接，所述压袋轮调节环(8-9-6-3)设置在压袋轮安装座(8-9-6-2)上；所述色标感应模块(8-9-7)主要包括有色标感应器(8-9-7-1)、色标感应安装座(8-9-7-2)和色标感应调节环(8-9-7-3)，所述色标感应器(8-9-7-1)设置在色标感应安装座(8-9-7-2)上，所述色标感应调节环(8-9-7-3)与色标感应安装座(8-9-7-2)连接，所述牵引安装轴(8-9-4)穿设色标感应安装座(8-9-7-2)以及压袋轮安装座(8-9-6-2)；

所述热切组件(8-10)包括切刀安装座(8-10-1)、气缸安装座(8-10-2)、切刀气缸(8-10-3)、热切刀(8-10-4)和压袋板(8-10-5)，所述切刀气缸(8-10-3)固定在气缸安装座(8-10-2)上，所述热切刀(8-10-4)固定在切刀安装座(8-10-1)上，所述切刀气缸(8-10-3)的伸缩端与切刀安装座(8-10-1)连接，所述压袋板(8-10-5)通过吊装弹簧与切刀安装座(8-10-1)弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于包装多双袜子的自动包装机，其特征在于，所述夹袜套袋装置(6)包括有夹袜套袋模组(6-1)、夹袜套袋电机(6-2)、夹袜套袋安装座(6-3)、夹袜套袋上夹板气缸(6-4)、对称设置的夹袜套袋上夹板(6-5)和夹袜套袋下夹板(6-6)、夹袜套袋滚轮(6-9)，所述夹袜套袋下夹板(6-6)通过安装座固定在机架(1)上，所述夹袜套袋模组(6-1)固定连接夹袜套袋电机(6-2)，该夹袜套袋模组(6-1)上还设置有夹袜套袋拖链(6-7)，所述夹袜套袋安装座(6-3)滑接在夹袜套袋模组(6-1)上，所述夹袜套袋上夹板气缸(6-4)固定在夹袜套袋安装座(6-3)上，该夹袜套袋安装座(6-3)上还固定有夹袜套袋导轨(6-8)，所述夹袜套袋上夹板(6-5)通过连接板滑接在夹袜套袋导轨(6-8)上并与夹袜套袋上夹板气缸(6-4)连接，所述夹袜套袋滚轮(6-9)设置在夹袜套袋安装座(6-3)底部；

所述正位装置(7)主要包括有正位气缸(7-1)和正位板(7-2)，所述正位气缸(7-1)的伸缩端与正位板(7-2)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于包装多双袜子的自动包装机，其特征在于，所述开袋装置(5)包括有开袋主轴(5-2)、开袋组件安装座(5-1)、开袋丝杠(5-3)、开袋副轴(5-4)以及对称设置的开袋口模块(5-6)和压边模块(5-5)，所述压边模块(5-5)包括有压边气缸(5-5-2)和压边板(5-5-1)，所述压边气缸(5-5-2)通过连接座与压边板(5-5-1)连接，所述开袋主轴(5-2)、开袋丝杠(5-3)、开袋副轴(5-4)均平行设置且穿设开袋组件安装座(5-1)且两端均与开袋口模块(5-6)连接，所述压边模块(5-5)的正上方设置有开袋吸盘(5-7)，所述开袋口模块(5-6)包括有开袋旋转安装座(5-6-1)、开袋旋转轴(5-6-2)、开袋定位轴(5-6-3)、上开袋板(5-6-4)、下开袋板(5-6-5)、开袋升降气缸(5-6-6)、开袋旋转齿轮(5-6-7)、开袋气缸(5-6-8)、开袋齿条(5-6-9)，所述开袋升降气缸(5-6-6)的伸缩端与上开袋板(5-6-4)连接，该上开袋板(5-6-4)通过开袋定位轴(5-6-3)与下开袋板(5-6-5)连接，所述开袋旋转轴(5-6-2)依次穿设上开袋板(5-6-4)、下开袋板(5-6-5)、开袋旋转安装座(5-6-1)后通过轴承与开袋旋转齿轮(5-6-7)连接，所述开袋气缸(5-6-8)通过气缸固定座固定在开袋旋转安装座(5-6-1)上，所述开袋齿条(5-6-9)连接在开袋气缸(5-6-8)的伸缩端，且该开袋齿条(5-6-9)与开袋旋转齿轮(5-6-7)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于包装多双袜子的自动包装机，其特征在于，所述封口装置包括封口气缸(9-1)、封口升降气缸(9-2)、封口压板(9-3)、夹爪升降电机(9-5)、对称设置的气动夹爪(9-4)、封口调节电机(9-6)、气幕风刀(9-7)、封口左右调节安装座(9-8)、封口升降调节安装座(9-9)以及封口组件燕尾滑台(9-12)，所述封口气缸(9-1)的伸缩端通过连接座与封口升降气缸(9-2)连接，该封口升降气缸(9-2)伸缩端连接有封口调节安装座板(9-11)，所述封口压板(9-3)设置在封口调节安装座板(9-11)上，所述封口左右调节安装座(9-8)上设置有调节安装座(9-10)，该调节安装座(9-10)上穿设有封口丝杠(9-13)，所述封口调节电机(9-6)的输出端通过联轴器与封口丝杠(9-13)连接，所述调节安装座(9-10)设置有封口滑轨(9-14)，所述气动夹爪(9-4)均滑接在该封口滑轨(9-14)上，所述封口左右调节安装座(9-8)的底部滑接在封口升降调节安装座(9-9)上，所述气幕风刀(9-7)设置在该封口左右调节安装座(9-8)上，所述夹爪升降电机(9-5)通过气缸固定座固定在封口升降调节安装座(9-9)上，夹爪升降电机(9-5)的输出端通过联轴器、丝杠与封口左右调节安装座(9-8)固定，所述封口组件燕尾滑台(9-12)设置在封口升降调节安装座(9-9)底部。

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