CN112537489A - 一种使用真空吸盘的热灸机械包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，包括工作台、热灸组合装置、折边压平装置和热压封口装置，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台设于第一工作台一侧，所述热灸组合装置设于第一工作台上，所述热压封口装置设于第二工作台上，所述折边压平装置设于第二工作台上且位于热压封口装置一侧。本发明涉及包装机技术领域，具体为一种省略了装周转袋环节，节约能源、减少损耗及人力投入的使用真空吸盘的热灸机械包装机。

Description

一种使用真空吸盘的热灸机械包装机

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为一种使用真空吸盘的热灸机械包装机。

背景技术

现阶段热灸包装大都是手工包装，耗费较多人力且产能低下；暖贴、粉包和胶布组合成热灸前生产和周转时间长，需装周转袋，不利于环保，而且周转过程中导致产品出现问题，组合质量和发热质量得不到保证。

发明内容

针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本发明提供了一种省略了装周转袋环节，节约能源、减少损耗及人力投入的使用真空吸盘的热灸机械包装机。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，包括工作台、热灸组合装置、折边压平装置和热压封口装置，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台设于第一工作台一侧，所述热灸组合装置设于第一工作台上，所述热压封口装置设于第二工作台上，所述折边压平装置设于第二工作台上且位于热压封口装置一侧；所述热灸组合装置包括支撑座、传送带、真空吸盘、真空发生器、气动电磁阀、行程气缸、三爪气缸、吸盘固定板和三爪气缸连接体，所述传送带设于第一工作台上表面前侧，所述传送带设有两组，另一组所述传送带设于第一工作台上表面后侧，所述支撑座设于第一工作台上表面前侧，所述支撑座设有两组，另一组所述支撑座设于第一工作台上表面后侧，两组支撑座一侧设有连接杆，所述气动电磁阀设于连接杆上，所述气动电磁阀设有多组，多组所述气动电磁阀在连接杆上均匀间隔设置，一组所述支撑座后侧设有固定板，所述真空发生器设于固定板上，所述真空发生器在固定板上设有多组，多组所述气动电磁阀和多组所述真空发生器电性连接，两组所述支撑座靠近一侧均设有侧板，两组所述侧板之间设有滑杆，所述滑杆一端贯穿一组所述侧板，所述三爪气缸连接体滑动设于滑杆上，所述三爪气缸设于三爪气缸连接体一侧，所述行程气缸设于一组所述侧板上且和滑杆连接，所述吸盘固定板设于所述三爪气缸下端，所述真空吸盘设于吸盘固定板上，所述真空吸盘在吸盘固定板上设有多组，多组所述真空吸盘上均设有气管，多组所述气管另一端分别和多组所述真空发生器连接；所述折边压平装置包括导向杆和压板，所述第二工作台上设有传动皮带，所述传动皮带一端和热灸组合装置连接，所述第二工作台上设有限位板，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设于第二工作台上且位于传动皮带前侧，所述第二限位板设于第二工作台上且位于传动皮带后侧，所述第一限位板和所述第二限位板上均设有支撑柱，两组所述支撑柱上设有连接横杆，所述连接横杆下端设有两组连接块，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆设于一组所述连接块下端，所述第二导向杆设于另一组所述连接块下端，所述压板设于连接横杆下端，所述压板靠近热灸组合装置一端高度高于另一端高度，具体使用时，热灸贴从热灸组合装置传送出，操作工人包覆外包装放置于传动皮带上，包覆外包装的热灸贴沿导向杆方向运动，受压板的高度变化和两组导向杆的限位，最终折边压平；所述热压封口装置包括同步传动带、热压封口机和挡板，所述同步传动带设于第二工作台上，所述热压封口机设于第二工作台上且位于同步传动带后侧，所述挡板设于第二工作台上且位于同步传动带的前侧。

进一步地，两组所述支撑座均为内部中空结构，两组所述支撑座一侧均开设有滑位槽，所述滑位槽中卡合滑动设有滑位块，两组所述支撑座内滑位槽对应另一侧壁上设有限位孔，所述限位孔设有多组。

进一步地，所述连接杆为内部中空结构。

进一步地，所述连接杆设于两组所述滑位块上，所述连接杆一端设有限位组件，所述限位组件包括拉块、限位杆、限位块和弹簧，所述限位杆卡合设于一组所述滑位孔中，所述限位杆另一端依次贯穿滑位块和连接杆，所述拉块设于限位杆贯穿连接杆一端，所述限位块设于限位杆上且位于连接杆内，所述弹簧一端设于限位块上，所述弹簧另一端和连接杆侧壁连接，具体使用时，根据具体需要，可以调节连接杆的高度，拉动拉块，将滑位块和连接杆移动至合适位置，松开拉块，限位杆和当前高度的限位孔卡合。

进一步地，所述真空吸盘上设有丁腈橡胶层，可丁腈橡胶具有较好的抗油污性，可以减少操作中的机器油污对真空吸盘的影响。

进一步地，热压封口机设有两组，设置两组热压封口机可以保证封口质量提高。

进一步地，所述滑杆设有两组，另一组所述滑杆两端分别设于两组所述侧板上，两组滑杆可以提升三爪气缸连接体的稳定性。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，相较于传统的包装机，优点在于：从暖贴生产设备出来的产品可以自动与热灸胶布进行组合，然后由人进行手工装袋封口。人工由18人降低到6人，而且产量由手工包装平均每天1200贴提高到每天每人最低8000贴，大大节约了人工。暖贴从生产出后到组合包装完成只需要3分钟左右，并且速度可调，去掉了周转袋，节约了能源并且环保。最后经过两道自动封口，热灸产品质量得到了保证。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明一种使用真空吸盘的热灸机械包装机整体结构示意图；

图2为本发明一种使用真空吸盘的热灸机械包装机的热灸组合装置示意图；

图3为本发明一种使用真空吸盘的热灸机械包装机的限位组件示意图。

其中，1、热灸组合装置，2、折边压边装置，3、热压封口装置，4、第一工作台，5、第二工作台，6、支撑座，7、传送带，8、真空吸盘，9、真空发生器，10、气动电磁阀，11、行程气缸，12、三爪气缸，13、吸盘固定板，14、三爪气缸连接体，15、连接杆，16、固定板，17、侧板，18、滑杆，19、气管，20、第一导向杆，21、第二导向杆，22、压板，23、传动皮带，24、第一限位板，25、第二限位板，26、支撑柱，27、连接横杆，28、连接块，29、同步传动带，30、热压封口机，31、挡板，32、限位组件，33、拉块，34、限位杆，35、限位块，36、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～3所示，本发明采取的技术方案如下：本发明一种使用真空吸盘8的热灸机械包装机，包括工作台、热灸组合装置1、折边压平装置2和热压封口装置3，所述工作台包括第一工作台4和第二工作台5，所述第二工作台5设于第一工作台4一侧，所述热灸组合装置1设于第一工作台4上，所述热压封口装置3设于第二工作台5上，所述折边压平装置2设于第二工作台5上且位于热压封口装置3一侧；所述热灸组合装置1包括支撑座6、传送带7、真空吸盘8、真空发生器9、气动电磁阀10、行程气缸11、三爪气缸12、吸盘固定板13和三爪气缸连接体14，所述传送带7设于第一工作台4上表面前侧，所述传送带7设有两组，另一组所述传送带7设于第一工作台4上表面后侧，所述支撑座6设于第一工作台4上表面前侧，所述支撑座6设有两组，另一组所述支撑座6设于第一工作台4上表面后侧，两组支撑座6一侧设有连接杆15，所述气动电磁阀10设于连接杆15上，所述气动电磁阀10设有多组，多组所述气动电磁阀10在连接杆15上均匀间隔设置，一组所述支撑座6后侧设有固定板16，所述真空发生器9设于固定板16上，所述真空发生器9在固定板16上设有多组，多组所述气动电磁阀10和多组所述真空发生器9电性连接，两组所述支撑座6靠近一侧均设有侧板17，两组所述侧板17之间设有滑杆18，所述滑杆18一端贯穿一组所述侧板17，所述三爪气缸12连接体滑动设于滑杆18上，所述三爪气缸12设于三爪气缸连接体14一侧，所述行程气缸11设于一组所述侧板17上且和滑杆18连接，所述吸盘固定板13设于所述三爪气缸12下端，所述真空吸盘8设于吸盘固定板13上，所述真空吸盘8在吸盘固定板13上设有多组，多组所述真空吸盘8上均设有气管19，多组所述气管19另一端分别和多组所述真空发生器9连接；所述折边压平装置2包括导向杆和压板22，所述第二工作台5上设有传动皮带23，所述传动皮带23一端和热灸组合装置1连接，所述第二工作台5上设有限位板，所述限位板包括第一限位板24和第二限位板25，所述第一限位板24设于第二工作台5上且位于传动皮带23前侧，所述第二限位板25设于第二工作台5上且位于传动皮带23后侧，所述第一限位板24和所述第二限位板25上均设有支撑柱26，两组所述支撑柱26上设有连接横杆27，所述连接横杆27下端设有两组连接块28，所述导向杆包括第一导向杆20和第二导向杆21，所述第一导向杆20设于一组所述连接块28下端，所述第二导向杆21设于另一组所述连接块28下端，所述压板22设于连接横杆27下端，所述压板22靠近热灸组合装置1一端高度高于另一端高度；所述热压封口装置3包括同步传动带29、热压封口机30和挡板31，所述同步传动带29设于第二工作台5上，所述热压封口机30设于第二工作台5上且位于同步传动带29后侧，所述挡板31设于第二工作台5上且位于同步传动带29的前侧。

具体地，两组所述支撑座6均为内部中空结构，两组所述支撑座6一侧均开设有滑位槽，所述滑位槽中卡合滑动设有滑位块，两组所述支撑座6内滑位槽对应另一侧壁上设有限位孔，所述限位孔设有多组。所述连接杆15为内部中空结构。所述连接杆15设于两组所述滑位块上，所述连接杆15一端设有限位组件32，所述限位组件32包括拉块33、限位杆34、限位块35和弹簧36，所述限位杆34卡合设于一组所述滑位孔中，所述限位杆34另一端依次贯穿滑位块和连接杆15，所述拉块33设于限位杆34贯穿连接杆15一端，所述限位块35设于限位杆34上且位于连接杆15内，所述弹簧36一端设于限位块35上，所述弹簧36另一端和连接杆15侧壁连接，具体使用时，根据具体需要，可以调节连接杆15的高度，拉动拉块33，将滑位块和连接杆15移动至合适位置，松开拉块33，限位杆34和当前高度的限位孔卡合。所述真空吸盘8上设有丁腈橡胶层，可丁腈橡胶具有较好的抗油污性，可以减少操作中的机器油污对真空吸盘8的影响。热压封口机30设有两组，设置两组热压封口机30可以保证封口质量提高。

具体使用时，两组传送带7连接暖贴生产设备，两组传送带7分别传送热灸贴合热灸胶布，打开运行按钮控制气动电磁阀10，机器得电，行程气缸11开始运行，真空发生器9开始工作，行程气缸11运行至传送带7上端，三爪气缸12得电，真空吸盘8下行，下行至底部，把热灸贴吸牢，三爪气缸12上行至初始位；行程气缸11开始回程，回程至初始位；三爪气缸12得电下行，下行至底部，真空发生器9失电，把热灸贴放到胶布上,三爪气缸12上行至初始位,完成一个循环；进一步热灸贴从热灸组合装置1传送出，操作工人包覆外包装放置于传动皮带23上，包覆外包装的热灸贴沿导向杆方向运动，受压板22的高度变化和两组导向杆的限位，最终折边压平；最后折边压平的热灸贴经同步传动带29至热压封口机30下端进行热压封口，完成热灸包装。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：包括工作台、热灸组合装置、折边压平装置和热压封口装置，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第二工作台设于第一工作台一侧，所述热灸组合装置设于第一工作台上，所述热压封口装置设于第二工作台上，所述折边压平装置设于第二工作台上且位于热压封口装置一侧；所述热灸组合装置包括支撑座、传送带、真空吸盘、真空发生器、气动电磁阀、行程气缸、三爪气缸、吸盘固定板和三爪气缸连接体，所述传送带设于第一工作台上表面前侧，所述传送带设有两组，另一组所述传送带设于第一工作台上表面后侧，所述支撑座设于第一工作台上表面前侧，所述支撑座设有两组，另一组所述支撑座设于第一工作台上表面后侧，两组支撑座一侧设有连接杆，所述气动电磁阀设于连接杆上，所述气动电磁阀设有多组，多组所述气动电磁阀在连接杆上均匀间隔设置，一组所述支撑座后侧设有固定板，所述真空发生器设于固定板上，所述真空发生器在固定板上设有多组，多组所述气动电磁阀和多组所述真空发生器电性连接，两组所述支撑座靠近一侧均设有侧板，两组所述侧板之间设有滑杆，所述滑杆一端贯穿一组所述侧板，所述三爪气缸连接体滑动设于滑杆上，所述三爪气缸设于三爪气缸连接体一侧，所述行程气缸设于一组所述侧板上且和滑杆连接，所述吸盘固定板设于所述三爪气缸下端，所述真空吸盘设于吸盘固定板上，所述真空吸盘在吸盘固定板上设有多组，多组所述真空吸盘上均设有气管，多组所述气管另一端分别和多组所述真空发生器连接；所述折边压平装置包括导向杆和压板，所述第二工作台上设有传动皮带，所述传动皮带一端和热灸组合装置连接，所述第二工作台上设有限位板，所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设于第二工作台上且位于传动皮带前侧，所述第二限位板设于第二工作台上且位于传动皮带后侧，所述第一限位板和所述第二限位板上均设有支撑柱，两组所述支撑柱上设有连接横杆，所述连接横杆下端设有两组连接块，所述导向杆包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆设于一组所述连接块下端，所述第二导向杆设于另一组所述连接块下端，所述压板设于连接横杆下端，所述压板靠近热灸组合装置一端高度高于另一端高度；所述热压封口装置包括同步传动带、热压封口机和挡板，所述同步传动带设于第二工作台上，所述热压封口机设于第二工作台上且位于同步传动带后侧，所述挡板设于第二工作台上且位于同步传动带的前侧。

2.根据权利要求1所述的一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：两组所述支撑座均为内部中空结构，两组所述支撑座一侧均开设有滑位槽，所述滑位槽中卡合滑动设有滑位块，两组所述支撑座内滑位槽对应另一侧壁上设有限位孔，所述限位孔设有多组。

3.根据权利要求2所述的一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：所述连接杆为内部中空结构。

4.根据权利要求3所述的一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：所述连接杆设于两组所述滑位块上，所述连接杆一端设有限位组件，所述限位组件包括拉块、限位杆、限位块和弹簧，所述限位杆卡合设于一组所述滑位孔中，所述限位杆另一端依次贯穿滑位块和连接杆，所述拉块设于限位杆贯穿连接杆一端，所述限位块设于限位杆上且位于连接杆内，所述弹簧一端设于限位块上，所述弹簧另一端和连接杆侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：所述真空吸盘上设有丁腈橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：热压封口机设有两组。

7.根据权利要求1所述的一种使用真空吸盘的热灸机械包装机，其特征在于：所述滑杆设有两组，另一组所述滑杆两端分别设于两组所述侧板上。

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