CN206968062U - 一种底托盒成型装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种底托盒成型装盒机，属于底托盒加工技术领域，其包括：内盒上料装置、传送装置、点胶装置、装配工位、底托顶板折叠装置、保压装置、内衬上料装置、内衬折叠工作台、底托上料装置、底托折叠工作台以及折叠成型机械手；内衬折叠工作台设置有内衬侧翻边推板；底托折叠工作台设置有底托侧翻边推板。本实用新型所提供的底托盒成型装盒机，与现有的人工折叠、粘结的底托盒加工方式相比较，其实现了底托盒的机械自动化加工，不仅提高了底托盒加工效率，而且还降低了人力成本，节约了人力资源。

Description

一种底托盒成型装盒机

技术领域

本实用新型属于底托盒加工技术领域，具体而言，涉及一种底托盒成型装盒机。

背景技术

底托盒作为一种用于包装的日常生活用品，得到了广泛的应用；其主要由内盒、底托和内衬组成。

目前，底托盒加工过程中普遍采用人工折叠、粘结的方式将内盒、底托和内衬组装成底托盒；因此，其不仅存在底托盒加工效率低的问题，而且还增加了人力成本，造成人力资源的浪费。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种底托盒成型装盒机，以实现底托盒的机械自动化加工，提高底托盒加工效率，降低人力成本，节约人力资源。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种底托盒成型装盒机，其包括内盒上料装置、传送装置、点胶装置、装配工位、底托顶板折叠装置、保压装置、内衬上料装置、内衬折叠工作台、底托上料装置、底托折叠工作台以及折叠成型机械手；所述内盒上料装置位于所述传送机构的进料端，所述保压装置设置于所述传送机构的出料端，所述点胶装置、所述装配工位和所述底托顶板折叠装置沿所述传送机构的传送方向依次设置；所述装配工位上方设置有导轨；所述折叠成型机械手滑动设置于所述导轨上，并沿所述导轨于所述内衬折叠工作台、底托折叠工作台和所述装配工位间往复移动；所述内衬上料装置设置于临近所述内衬折叠工作台的位置，所述底托上料装置设置于临近所述底托折叠工作台的位置；所述内衬折叠工作台设置有内衬侧翻边推板，且所述内衬侧翻边推板连接有控制所述内衬侧翻边推板伸缩的第一执行装置；所述底托折叠工作台设置有底托侧翻边推板，且所述底托侧翻边推板连接有控制所述底托侧翻边推板伸缩的第二执行装置。

进一步，所述折叠成型机械手包括安装座、第一仿形真空吸盘以及用于控制所述安装座升降的第三执行装置；所述安装座与所述第三执行装置的执行端连接，所述第一仿形真空吸盘设置于所述安装座的底面。

进一步，所述安装座的四个侧面均分别设置有侧翻边定型板和第四执行装置；所述侧翻边定型板与相应的所述第四执行装置的执行端连接，并控制所述侧翻边定型板的升降移动。

进一步，所述安装座的前侧面设置有连接板以及控制所述连接板伸缩的第五执行装置；位于所述安装座的前侧面的所述侧翻边定型板设置于所述连接板上，且所述连接板还设置有内侧翻边定型板以及控制所述内侧翻边定型板升降的第六执行装置，且所述内侧翻边定型板设置于所述侧翻边定型板面向所述安装座的一侧。

进一步，所述连接板的底面设置有第二仿形真空吸盘，且所述仿形真空吸盘位于所述侧翻边定型板和所述内侧翻边定型板之间的位置。

进一步，所述内盒上料装置包括内盒上料工作台，两个无杆缸、后挡板以及用于将压平内盒展开的前拨板；两根所述两个无杆缸相对平行设置于所述内盒上料工作台上；所述后挡板的两端分别与所述两个无杆缸的滑块连接；所述前拨板设置于一个所述无杆缸的出料端的内侧；所述传送装置设置有用于内盒底部翻边的夹爪气缸，且所述夹爪气缸位于所述传送装置的工作面的下方，并位于所述点胶装置的上游。

进一步，所述内盒上料装置还包括第一滑台和第一真空吸盘；所述第一真空吸盘设置于所述第一滑台的面向所述内盒上料工作台的一侧；所述第一滑台于所述内盒上料工作台与所述传送装置的进料端间往复移动。

进一步，所述底托顶板折叠装置包括横杆、定位机构、顶板下压推板以及顶板翻边下压推板；所述定位机构包括设置于所述传送装置相对两侧的定位板，且所述定位板分别连接有用于控制定位板升缩的第七执行装置；所述横杆横向设置于所述定位机构上方；所述顶板下压推板和所述顶板翻边下压推板分别连接有控制升降的第八执行装置，且顶板下压推板和所述顶板翻边下压推板位于所述横杆面向所述装配工位的一侧。

进一步，所述内衬上料装置包括第二滑台以及第二真空吸盘，所述第二真空吸盘设置于所述第二滑台的底面；所述底托上料装置包括第三滑台以及第三真空吸盘，所述第三真空吸盘设置于所述第三滑台的底面。

进一步，所述保压装置包括压板以及控制压板升降的第九执行装置；所述压板位于所述传送装置的上方，且所述压板的顶面与所述第九执行装置的执行端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的底托盒成型装盒机，与现有的人工折叠、粘结的底托盒加工方式相比较，其实现了底托盒的机械自动化加工，不仅提高了底托盒加工效率，而且还降低了人力成本，节约了人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例中所述的底托盒成型装盒机的结构示意图；

图2是实施例中所述的折叠成型机械手的结构示意图；

图3是实施例中所述的内衬、底托及内盒经底托盒成型装盒机加工的状态变化示意图。

图中标号为：

内盒上料工作台101，无杆缸102，拨板103，第二滑台104，传送装置105，点胶装置106，装配工位107，底托顶板折叠装置108，保压装置109，折叠成型机械手110，内衬上料装置111，底托上料装置112，安装座113，第三执行装置114，第四执行装置115，第一仿形真空吸盘116，侧翻边定型板117，侧翻边定型板118，第二仿形真空吸盘119，第六执行装置120。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种底托盒成型装盒机，其包括：内盒上料装置、传送装置、点胶装置、装配工位、底托顶板折叠装置、保压装置、内衬上料装置、内衬折叠工作台、底托上料装置、底托折叠工作台以及折叠成型机械手；内盒上料装置位于传送机构的进料端，保压装置设置于传送机构的出料端，点胶装置、装配工位和底托顶板折叠装置沿传送机构的传送方向依次设置；装配工位上方设置有导轨；折叠成型机械手滑动设置于导轨上，并沿导轨于内衬折叠工作台、底托折叠工作台和装配工位间往复移动；内衬上料装置设置于临近内衬折叠工作台的位置，底托上料装置设置于临近底托折叠工作台的位置；内衬折叠工作台设置有内衬侧翻边推板，且内衬侧翻边推板连接有控制内衬侧翻边推板伸缩的第一执行装置；底托折叠工作台设置有底托侧翻边推板，且底托侧翻边推板连接有控制底托侧翻边推板伸缩的第二执行装置。

基于上述结构的底托盒成型装盒机，通过内盒上料装置以及传送装置将成型内盒送至点胶装置对内盒底部翻边点胶，再通过传送装置送至装配工位；通过内衬上料装置将内衬送至内衬折叠工作台，通过底托上料装置将底托送至底托折叠工作台。

通过折叠成型机械手与内衬侧翻边推板配合将内衬折叠工作台上处于展开状态的内衬折叠成型，并将折叠成型的内衬移动至底托折叠工作台；折叠成型机械手将折叠成型的内衬放置于处于展开状态的底托上，然后通过折叠成型机械手与底托侧翻边推板配合将底托折叠成型并与内衬固定；折叠成型的底托再通过折叠成型机械手送至装配工位，并与装配工位的内盒组装、粘结；装配后的内盒通过底托顶板折叠装置将底托顶板盖合，再通过保压装置保压成型。其中，内衬、底托及内盒经底托盒成型装盒机加工的各折叠状态的变化具体如图3所示。

因此，与现有的人工折叠、粘结的底托盒加工方式相比较，本实施例所提供的底托盒成型装盒机实现了底托盒的机械自动化加工，不仅提高了底托盒加工效率，而且还降低了人力成本，节约了人力资源。

具体地，折叠成型机械手包括安装座、第一仿形真空吸盘以及用于控制安装座升降的第三执行装置；安装座与第三执行装置的执行端连接，第一仿形真空吸盘设置于安装座的底面，从而通过第一仿形真空吸盘可以起到固定作用，并通过吸附固定便于折叠成型的内衬和底托移动到相应的位置。

基于上述结构的折叠成型机械手，通过第一仿形真空吸盘将内衬的底板或底托的底板固定；然后，通过内衬侧翻边推板伸出，顶动处于展开状态的内衬的侧翻边沿折叠线折起；通过底托侧翻边推板伸出，顶动处于展开状态的底托的侧翻边沿折叠线折起。

其中，安装座的四个侧面均分别设置有侧翻边定型板和第四执行装置；侧翻边定型板与相应的第四执行装置的执行端连接，并控制侧翻边定型板的升降移动，从而通过侧翻边定型板可以对折叠竖起的翻边起到良好的定型作用。

同时，安装座的前侧面设置有连接板以及控制连接板伸缩的第五执行装置；位于安装座的前侧面的侧翻边定型板设置于连接板上，且连接板还设置有内侧翻边定型板以及控制内侧翻边定型板升降的第六执行装置，且内侧翻边定型板设置于侧翻边定型板面向安装座的一侧，从而通过侧翻边定型板可以对内衬的底板固定，并通过第五执行装置控制连接板收缩进而带动侧翻边定型板收缩，使两底板间的内侧翻边折叠成竖直状态，并对其定型。

优选地，连接板的底面设置有第二仿形真空吸盘，且仿形真空吸盘位于侧翻边定型板和内侧翻边定型板之间的位置，从而通过第二仿形真空吸盘便于对内衬侧翻边和内侧翻边间的底板进行固定。

本实施例中，内盒上料装置包括内盒上料工作台，两个无杆缸、后挡板以及用于将压平内盒展开的前拨板；两根两个无杆缸相对平行设置于内盒上料工作台上；后挡板的两端分别与两个无杆缸的滑块连接；前拨板设置于一个无杆缸的出料端的内侧；传送装置设置有用于内盒底部翻边的夹爪气缸，且夹爪气缸位于传送装置的工作面的下方，并位于点胶装置的上游。

基于上述结构的内盒上料工作台，通过两个无杆缸的执行端带动后挡板移动，从而推动两个无杆缸间层层放置的处于扁平状态的内盒从出料端移出，并且由于拨板的作用，使得拨板顶动处于扁平状态的内盒打开，并送至传送装置的进料端；同时，设置于传送装置的工作面下方的夹爪气缸可以对内盒的底部翻边进行夹持折叠，从而便于点胶装置将粘结剂涂于内盒的底板翻边上。

优选地，内盒上料装置还包括第一滑台和第一真空吸盘；第一真空吸盘设置于第一滑台的面向内盒上料工作台的一侧；第一滑台于内盒上料工作台与传送装置的进料端间往复移动，从而通过第一真空吸盘吸附固定展开的内盒的侧板，便于将展开的内盒稳定地移至传送装置上。

本实施例中，底托顶板折叠装置包括横杆、定位机构、顶板下压推板以及顶板翻边下压推板；定位机构包括设置于传送装置相对两侧的定位板，且定位板分别连接有用于控制定位板升缩的第七执行装置；横杆横向设置于定位机构上方；顶板下压推板和顶板翻边下压推板分别连接有控制升降的第八执行装置，且顶板下压推板和顶板翻边下压推板位于横杆面向装配工位的一侧，从而通过定位板可以使传送装置上的装配后的内盒准确地定位在顶板折叠装置下方；通过横杆使得底托的顶板翻转，并且通过顶板下压推板以及顶板翻边下压推板配合将底托的顶板向心压动，并最终使底托的顶板盖合。

本实施例中，内衬上料装置包括第二滑台以及第二真空吸盘，第二真空吸盘设置于第二滑台的底面；底托上料装置包括第三滑台以及第三真空吸盘，第三真空吸盘设置于第三滑台的底面；保压装置包括压板以及控制压板升降的第九执行装置；压板位于传送装置的上方，且压板的顶面与第九执行装置的执行端连接。

本实施例中，为了使内盒可以准确地定位于点胶装置处，点胶装置处设置点胶定位机构，包括设置于传送装置两侧的定位挡板以及设置于传送装置两侧的定位压板；两侧的定位挡板分别连接有用于控制定位挡板伸缩的执行装置，两侧的定位压板分别连接有用于控制定位压板升降的执行装置，通过将定位挡板伸至传送装置上方，拦截定位内盒使其准确地停于点胶装置处，并通过定位压板压住内盒的顶部，使点胶装置更加准确地工作。

同时，可以在传送装置的两侧设置流利条，从而对传送装置上的内盒起到导正作用。其中，传送装置可以选用传送带等现有的传送装置。

本实施例中，真空吸盘、仿形真空吸盘以及点胶装置均为现有技术，因此不对其进行详细介绍；同时，各执行装置可以选用液压缸、气缸或电缸等现有的执行装置。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种底托盒成型装盒机，其特征在于，包括内盒上料装置、传送装置、点胶装置、装配工位、底托顶板折叠装置、保压装置、内衬上料装置、内衬折叠工作台、底托上料装置、底托折叠工作台以及折叠成型机械手；所述内盒上料装置位于所述传送机构的进料端，所述保压装置设置于所述传送机构的出料端，所述点胶装置、所述装配工位和所述底托顶板折叠装置沿所述传送机构的传送方向依次设置；所述装配工位上方设置有导轨；所述折叠成型机械手滑动设置于所述导轨上，并沿所述导轨于所述内衬折叠工作台、底托折叠工作台和所述装配工位间往复移动；所述内衬上料装置设置于临近所述内衬折叠工作台的位置，所述底托上料装置设置于临近所述底托折叠工作台的位置；所述内衬折叠工作台设置有内衬侧翻边推板，且所述内衬侧翻边推板连接有控制所述内衬侧翻边推板伸缩的第一执行装置；所述底托折叠工作台设置有底托侧翻边推板，且所述底托侧翻边推板连接有控制所述底托侧翻边推板伸缩的第二执行装置。

2.根据权利要求1所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述折叠成型机械手包括安装座、第一仿形真空吸盘以及用于控制所述安装座升降的第三执行装置；所述安装座与所述第三执行装置的执行端连接，所述第一仿形真空吸盘设置于所述安装座的底面。

3.根据权利要求2所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述安装座的四个侧面均分别设置有侧翻边定型板和第四执行装置；所述侧翻边定型板与相应的所述第四执行装置的执行端连接，并控制所述侧翻边定型板的升降移动。

4.根据权利要求3所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述安装座的前侧面设置有连接板以及控制所述连接板伸缩的第五执行装置；位于所述安装座的前侧面的所述侧翻边定型板设置于所述连接板上，且所述连接板还设置有内侧翻边定型板以及控制所述内侧翻边定型板升降的第六执行装置，且所述内侧翻边定型板设置于所述侧翻边定型板面向所述安装座的一侧。

5.根据权利要求4所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述连接板的底面设置有第二仿形真空吸盘，且所述仿形真空吸盘位于所述侧翻边定型板和所述内侧翻边定型板之间的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述内盒上料装置包括内盒上料工作台，两个无杆缸、后挡板以及用于将压平内盒展开的前拨板；两根所述两个无杆缸相对平行设置于所述内盒上料工作台上；所述后挡板的两端分别与所述两个无杆缸的滑块连接；所述前拨板设置于一个所述无杆缸的出料端的内侧；所述传送装置设置有用于内盒底部翻边的夹爪气缸，且所述夹爪气缸位于所述传送装置的工作面的下方，并位于所述点胶装置的上游。

7.根据权利要求6所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述内盒上料装置还包括第一滑台和第一真空吸盘；所述第一真空吸盘设置于所述第一滑台的面向所述内盒上料工作台的一侧；所述第一滑台于所述内盒上料工作台与所述传送装置的进料端间往复移动。

8.根据权利要求1-5任一项所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述底托顶板折叠装置包括横杆、定位机构、顶板下压推板以及顶板翻边下压推板；所述定位机构包括设置于所述传送装置相对两侧的定位板，且所述定位板分别连接有用于控制定位板升缩的第七执行装置；所述横杆横向设置于所述定位机构上方；所述顶板下压推板和所述顶板翻边下压推板分别连接有控制升降的第八执行装置，且顶板下压推板和所述顶板翻边下压推板位于所述横杆面向所述装配工位的一侧。

9.根据权利要求8所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述内衬上料装置包括第二滑台以及第二真空吸盘，所述第二真空吸盘设置于所述第二滑台的底面；所述底托上料装置包括第三滑台以及第三真空吸盘，所述第三真空吸盘设置于所述第三滑台的底面。

10.根据权利要求9所述的底托盒成型装盒机，其特征在于，所述保压装置包括压板以及控制压板升降的第九执行装置；所述压板位于所述传送装置的上方，且所述压板的顶面与所述第九执行装置的执行端连接。