CN105291541B - 平板电视前框二合一自动覆膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平板电视前框二合一自动覆膜机，它涉及机械设备领域，机身架上设置有治具框，治具框的四个边上分别设置有四个贴膜头，治具框的内侧对应四个贴膜头的下方位置均设置有贴胶头和覆膜装置，机身架的上方设置有弧形上罩，弧形上罩上设置有取料伸缩机械手和放料伸缩机械手。本发明结构设计合理，安装操作简单，使用方便，体积小，不占用空间，能自动上下料、自动覆膜、自动贴胶包角，粘贴效果好，不仅降低了产品的不良率，还能减少了资源和人力的浪费，满足了人们的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及一种平板电视前框二合一自动覆膜机，属于机械设备技术领域。
背景技术
覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类，是一种用于纸类、板材、裱膜专用设备，经橡皮滚筒和加热滚筒加压后合在一起，形成纸塑合一的产品，其中即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分，其适用范围宽，加工性能稳定可靠，是目前国内广泛使用的覆膜设备；预涂型覆膜机，无上胶和干燥部分，体积小、造价低、操作灵活方便，不仅适用大批量印刷品的覆膜加工，而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工，很有发展前途。
现有的电视机前框覆膜机结构设计不够合理，体积过大，比较占用空间，安装不够方便，维修复杂，不仅提高了产品的不良率，还增加了资源和人力的浪费，满足不了人们的使用需求。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种平板电视前框二合一自动覆膜机。
本发明的一种平板电视前框二合一自动覆膜机，它包含机身架、治具框、四个贴膜头、贴胶头、覆膜装置、弧形上罩、取料和放料装置，机身架上设置有治具框，治具框的四个边上分别设置有四个贴膜头，治具框的内侧对应四个贴膜头的下方位置均设置有贴胶头和覆膜装置，机身架的上方设置有弧形上罩，弧形上罩上设置有取料和放料装置。
所述贴膜头，它包含膜头固定座、膜头加筋侧板、膜头前后微调装置、膜头升降轨道、膜头升降装置、压膜轮固定板、膜带盘、压膜轮轨道固定装置、压膜轮弹簧装置、压膜轮装置、导膜轮装置、剪膜装置、膜头感应块，固定座的上端两侧对称设置有膜头加筋侧板，膜头固定座的上部一端设置有膜头前后微调装置，膜头加筋侧板的一侧设置有膜头升降轨道，两个相互平行的膜头升降轨道之间设置有膜头升降装置，膜头升降轨道的一侧对应膜头升降装置的下方位置设置有压膜轮固定板，压膜轮固定板的上端设置有膜带盘，压膜轮固定板的下端一侧设置有压膜轮轨道固定装置，压膜轮轨道固定装置上设置有压膜轮弹簧装置，压膜轮固定板的下端另一侧设置有压膜轮装置和导膜轮装置，导膜轮装置的一端穿过压膜轮固定板与剪膜装置连接，剪膜装置的一端固定安装在膜头固定座的下部一端，膜头固定座的下端一侧安装有膜头感应块。
所述贴胶头，它包含胶头固定座、胶头固定座筋板、升降装置、X轴传动平台、X轴传动马达、X轴丝杆传动联轴器、X轴丝杆传动丝杆、贴胶头伸出气缸、胶带送料装置、胶带导料装置、折胶装置、折胶气缸、胶轮伸出气缸、胶带盘，胶头固定座的下端设置有胶头固定座筋板，胶头固定座筋板的一侧设置有升降装置，升降装置的上端设置有X轴传动平台，X轴传动平台的下端一侧设置有X轴传动马达，X轴传动平台的上端设置有X轴丝杆传动联轴器，X轴丝杆传动联轴器与X轴丝杆传动丝杆的一端连接，X轴丝杆传动丝杆的另一端与贴胶头伸出气缸连接，贴胶头伸出气缸的上端设置有胶带送料装置，胶带送料装置上设置有胶带导料装置，胶带导料装置的一侧设置有折胶装置，折胶装置与折胶气缸连接，折胶气缸的一侧安装有胶轮伸出气缸，折胶气缸的另一侧设置有胶带盘。
所述覆膜装置，它包含硅胶板滑台座、硅胶板、硅胶板固定座、刮膜板、覆膜张紧装置、覆膜张紧滑台座、覆膜张紧调节座、覆膜张紧滑台轨道、升降装置，硅胶板滑台座的上端设置有硅胶板，硅胶板的一侧设置有硅胶板固定座，硅胶板的另一侧设置有刮膜板，硅胶板滑台座的下方设置有覆膜张紧滑台座，覆膜张紧滑台座的中部设置有覆膜张紧装置，覆膜张紧滑台座的下方两侧对称设置有覆膜张紧调节座，覆膜张紧滑台座的两端对称设置有覆膜张紧滑台轨道，硅胶板固定座的一侧设置有升降装置。
所述取料和放料伸缩机械手，它包含铝型材支架、升降线性轨道固定座、线性轨道、线性轨道固定板、双节伸缩装置、同步带固定装置、四抓取料机械手、四抓放料机械手、结构筋板、升降装置、伺服马达，两个铝型材支架相互平行设置，且两个铝型材支架上均设置有升降线性轨道固定座，升降线性轨道固定座上设置有线性轨道，线性轨道上滑设有线性轨道固定板，线性轨道的中部设置有双节伸缩装置，且通过同步带固定装置固定，同步带固定装置的一端固定在线性轨道固定板的一侧，同步带固定装置的另一端固定在铝型材支架的上表面，两个相互平行的铝型材支架之间设置有四抓取料机械手和四抓放料机械手，四抓取料机械手与四抓放料机械手的上端一侧均设置有升降装置，且通过结构筋板固定在铝型材支架上，四抓取料机械手与四抓放料机械手的上端设置有伺服马达。
作为优选，所述四抓取料机械手和四抓放料机械手均由夹爪固定座、夹爪固定板、夹爪滑台、产品夹爪和产品整形脚轮组成，夹爪固定座的上端设置有夹爪固定板，且夹爪固定座与夹爪固定板之间设置有夹爪滑台，夹爪固定座的下端设置有产品夹爪，夹爪固定板的一端安装有产品整形脚轮。
本发明的有益效果：本发明结构设计合理，安装操作简单，使用方便，体积小，不占用空间，能自动上下料、自动覆膜、自动贴胶包角，粘贴效果好，不仅降低了产品的不良率，还能减少了资源和人力的浪费，满足了人们的使用需求。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的内部结构示意图。
图3为本发明中贴膜头的结构示意图。
图4为本发明中贴胶头的结构示意图。
图5为本发明中覆膜装置的结构示意图。
图6为本发明中取料和放料装置的结构示意图。
图7为图6中A部的放大图。
具体实施方式
如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机身架1、治具框2、四个贴膜头3、贴胶头4、覆膜装置5、弧形上罩6、取料和放料装置7，机身架1上设置有治具框2，治具框2的四个边上分别设置有四个贴膜头3，治具框2的内侧对应四个贴膜头3的下方位置均设置有贴胶头4和覆膜装置5，机身架1的上方设置有弧形上罩6，弧形上罩6上设置有取料和放料装置7。
如图3所示，所述贴膜头3，它包含膜头固定座3-1、膜头加筋侧板3-2、膜头前后微调装置3-3、膜头升降轨道3-4、膜头升降装置3-5、压膜轮固定板3-6、膜带盘3-7、压膜轮轨道固定装置3-8、压膜轮弹簧装置3-9、压膜轮装置3-10、导膜轮装置3-11、剪膜装置3-12、膜头感应块3-13，固定座3-1的上端两侧对称设置有膜头加筋侧板3-2，膜头固定座3-1的上部一端设置有膜头前后微调装置3-3，膜头加筋侧板3-2的一侧设置有膜头升降轨道3-4，两个相互平行的膜头升降轨道3-4之间设置有膜头升降装置3-5，膜头升降轨道3-4的一侧对应膜头升降装置3-5的下方位置设置有压膜轮固定板3-6，压膜轮固定板3-6的上端设置有膜带盘3-7，压膜轮固定板3-6的下端一侧设置有压膜轮轨道固定装置3-8，压膜轮轨道固定装置3-8上设置有压膜轮弹簧装置3-9，压膜轮固定板3-6的下端另一侧设置有压膜轮装置3-10和导膜轮装置3-11，导膜轮装置3-11的一端穿过压膜轮固定板3-6与剪膜装置3-12连接，剪膜装置3-12的一端固定安装在膜头固定座3-1的下部一端，膜头固定座3-1的下端一侧安装有膜头感应块3-13。
如图4所示，所述贴胶头4，它包含胶头固定座4-1、胶头固定座筋板4-2、升降装置4-3、X轴传动平台4-4、X轴传动马达4-5、X轴丝杆传动联轴器4-6、X轴丝杆传动丝杆4-7、贴胶头伸出气缸4-8、胶带送料装置4-9、胶带导料装置4-10、折胶装置4-11、折胶气缸4-12、胶轮伸出气缸4-13、胶带盘4-14，胶头固定座4-1的下端设置有胶头固定座筋板4-2，胶头固定座筋板4-2的一侧设置有升降装置4-3，升降装置4-3的上端设置有X轴传动平台4-4，X轴传动平台4-4的下端一侧设置有X轴传动马达4-5，X轴传动平台4-4的上端设置有X轴丝杆传动联轴器4-6，X轴丝杆传动联轴器4-6与X轴丝杆传动丝杆4-7的一端连接，X轴丝杆传动丝杆4-7的另一端与贴胶头伸出气缸4-8连接，贴胶头伸出气缸4-8的上端设置有胶带送料装置4-9，胶带送料装置4-9上设置有胶带导料装置4-10，胶带导料装置4-10的一侧设置有折胶装置4-11，折胶装置4-11与折胶气缸4-12连接，折胶气缸4-12的一侧安装有胶轮伸出气缸4-13，折胶气缸4-12的另一侧设置有胶带盘4-14。
如图5所示，所述覆膜装置5，它包含硅胶板滑台座5-1、硅胶板5-2、硅胶板固定座5-3、刮膜板5-4、覆膜张紧装置5-5、覆膜张紧滑台座5-6、覆膜张紧调节座5-7、覆膜张紧滑台轨道5-8、升降装置5-9，硅胶板滑台座5-1的上端设置有硅胶板5-2，硅胶板5-2的一侧设置有硅胶板固定座5-3，硅胶板5-2的另一侧设置有刮膜板5-4，硅胶板滑台座5-1的下方设置有覆膜张紧滑台座5-6，覆膜张紧滑台座5-6的中部设置有覆膜张紧装置5-5，覆膜张紧滑台座5-6的下方两侧对称设置有覆膜张紧调节座5-7，覆膜张紧滑台座5-6的两端对称设置有覆膜张紧滑台轨道5-8，硅胶板固定座5-3的一侧设置有升降装置5-9。
如图6、图7所示，所述取料和放料装置7，它包含铝型材支架7-1、升降线性轨道固定座7-2、线性轨道7-3、线性轨道固定板7-4、双节伸缩装置7-5、同步带固定装置7-6、四抓取料机械手7-7、四抓放料机械手7-8、结构筋板7-9、升降装置7-10、伺服马达7-11，两个铝型材支架7-1相互平行设置，且两个铝型材支架7-1上均设置有升降线性轨道固定座7-2，升降线性轨道固定座7-2上设置有线性轨道7-3，线性轨道7-3上滑设有线性轨道固定板7-4，线性轨道7-3的中部设置有双节伸缩装置7-5，且通过同步带固定装置7-6固定，同步带固定装置7-6的一端固定在线性轨道固定板7-4的一侧，同步带固定装置7-6的另一端固定在铝型材支架7-1的上表面，两个相互平行的铝型材支架7-1之间设置有四抓取料机械手7-7和四抓放料机械手7-8，四抓取料机械手7-7与四抓放料机械手7-8的上端一侧均设置有升降装置7-10，且通过结构筋板7-9固定在铝型材支架7-1上，四抓取料机械手7-7与四抓放料机械手7-8的上端设置有伺服马达7-11。
其中，所述的四抓取料机械手7-7和四抓放料机械手7-8均由夹爪固定座7-12、夹爪固定板7-13、夹爪滑台7-14、产品夹爪7-15和产品整形脚轮7-16组成，夹爪固定座7-12的上端设置有夹爪固定板7-13，且夹爪固定座7-12与夹爪固定板7-13之间设置有夹爪滑台7-14，夹爪固定座7-12的下端设置有产品夹爪7-15，夹爪固定板7-13的一端安装有产品整形脚轮7-16。
本具体实施方式的工作原理：先通过上层的取料和放料装置7将产品从生产线上自动抓取放入覆膜机的治具框2内，然后将四个贴膜头3同时下降至产品框表面开始同时贴膜，贴膜完成后，四个贴膜头同时上升回原点，四个贴胶头4和覆膜装置5同时上升，四个覆膜装置5同时将膜在产品表面，覆膜完成后，四个贴胶头4同时胶带贴在产品的四个角上，贴胶完成后，四个胶头收口机构将胶带粘附在产品上，所有动作完成后，上层的取料和放料装置7将产品自动取走，下一产品自动上料。
本具体实施方式结构设计合理，安装操作简单，使用方便，体积小，不占用空间，粘贴效果好，不仅降低了产品的不良率，还能减少了资源和人力的浪费，满足了人们的使用需求。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种平板电视前框二合一自动覆膜机，其特征在于：它包含机身架(1)、治具框(2)、四个贴膜头(3)、贴胶头(4)、覆膜装置(5)、弧形上罩(6)、取料和放料装置(7)，机身架(1)上设置有治具框(2)，治具框(2)的四个边上分别设置有四个贴膜头(3)，治具框(2)的内侧对应四个贴膜头(3)的下方位置均设置有贴胶头(4)和覆膜装置(5)，机身架(1)的上方设置有弧形上罩(6)，弧形上罩(6)上设置有取料和放料装置(7)；
所述贴膜头(3)，它包含膜头固定座(3-1)、膜头加筋侧板(3-2)、膜头前后微调装置(3-3)、膜头升降轨道(3-4)、膜头升降装置(3-5)、压膜轮固定板(3-6)、膜带盘(3-7)、压膜轮轨道固定装置(3-8)、压膜轮弹簧装置(3-9)、压膜轮装置(3-10)、导膜轮装置(3-11)、剪膜装置(3-12)、膜头感应块(3-13)，固定座(3-1)的上端两侧对称设置有膜头加筋侧板(3-2)，膜头固定座(3-1)的上部一端设置有膜头前后微调装置(3-3)，膜头加筋侧板(3-2)的一侧设置有膜头升降轨道(3-4)，两个相互平行的膜头升降轨道(3-4)之间设置有膜头升降装置(3-5)，膜头升降轨道(3-4)的一侧对应膜头升降装置(3-5)的下方位置设置有压膜轮固定板(3-6)，压膜轮固定板(3-6)的上端设置有膜带盘(3-7)，压膜轮固定板(3-6)的下端一侧设置有压膜轮轨道固定装置(3-8)，压膜轮轨道固定装置(3-8)上设置有压膜轮弹簧装置(3-9)，压膜轮固定板(3-6)的下端另一侧设置有压膜轮装置(3-10)和导膜轮装置(3-11)，导膜轮装置(3-11)的一端穿过压膜轮固定板(3-6)与剪膜装置(3-12)连接，剪膜装置(3-12)的一端固定安装在膜头固定座(3-1)的下部一端，膜头固定座(3-1)的下端一侧安装有膜头感应块(3-13)；
所述覆膜装置(5)，它包含硅胶板滑台座(5-1)、硅胶板(5-2)、硅胶板固定座(5-3)、刮膜板(5-4)、覆膜张紧装置(5-5)、覆膜张紧滑台座(5-6)、覆膜张紧调节座(5-7)、覆膜张紧滑台轨道(5-8)、升降装置(5-9)，硅胶板滑台座(5-1)的上端设置有硅胶板(5-2)，硅胶板(5-2)的一侧设置有硅胶板固定座(5-3)，硅胶板(5-2)的另一侧设置有刮膜板(5-4)，硅胶板滑台座(5-1)的下方设置有覆膜张紧滑台座(5-6)，覆膜张紧滑台座(5-6)的中部设置有覆膜张紧装置(5-5)，覆膜张紧滑台座(5-6)的下方两侧对称设置有覆膜张紧调节座(5-7)，覆膜张紧滑台座(5-6)的两端对称设置有覆膜张紧滑台轨道(5-8)，硅胶板固定座(5-3)的一侧设置有升降装置(5-9)；
所述取料和放料装置(7)，它包含铝型材支架(7-1)、升降线性轨道固定座(7-2)、线性轨道(7-3)、线性轨道固定板(7-4)、双节伸缩装置(7-5)、同步带固定装置(7-6)、四抓取料机械手(7-7)、四抓放料机械手(7-8)、结构筋板(7-9)、升降装置(7-10)、伺服马达(7-11)，两个铝型材支架(7-1)相互平行设置，且两个铝型材支架(7-1)上均设置有升降线性轨道固定座(7-2)，升降线性轨道固定座(7-2)上设置有线性轨道(7-3)，线性轨道(7-3)上滑设有线性轨道固定板(7-4)，线性轨道(7-3)的中部设置有双节伸缩装置(7-5)，且通过同步带固定装置(7-6)固定，同步带固定装置(7-6)的一端固定在线性轨道固定板(7-4)的一侧，同步带固定装置(7-6)的另一端固定在铝型材支架(7-1)的上表面，两个相互平行的铝型材支架(7-1)之间设置有四抓取料机械手(7-7)和四抓放料机械手(7-8)，四抓取料机械手(7-7)与四抓放料机械手(7-8)的上端一侧均设置有升降装置(7-10)，且通过结构筋板(7-9)固定在铝型材支架(7-1)上，四抓取料机械手(7-7)与四抓放料机械手(7-8)的上端设置有伺服马达(7-11)。
2.根据权利要求1所述的一种平板电视前框二合一自动覆膜机，其特征在于：所述贴胶头(4)，它包含胶头固定座(4-1)、胶头固定座筋板(4-2)、升降装置(4-3)、X轴传动平台(4-4)、X轴传动马达(4-5)、X轴丝杆传动联轴器(4-6)、X轴丝杆传动丝杆(4-7)、贴胶头伸出气缸(4-8)、胶带送料装置(4-9)、胶带导料装置(4-10)、折胶装置(4-11)、折胶气缸(4-12)、胶轮伸出气缸(4-13)、胶带盘(4-14)，胶头固定座(4-1)的下端设置有胶头固定座筋板(4-2)，胶头固定座筋板(4-2)的一侧设置有升降装置(4-3)，升降装置(4-3)的上端设置有X轴传动平台(4-4)，X轴传动平台(4-4)的下端一侧设置有X轴传动马达(4-5)，X轴传动平台(4-4)的上端设置有X轴丝杆传动联轴器(4-6)，X轴丝杆传动联轴器(4-6)与X轴丝杆传动丝杆(4-7)的一端连接，X轴丝杆传动丝杆(4-7)的另一端与贴胶头伸出气缸(4-8)连接，贴胶头伸出气缸(4-8)的上端设置有胶带送料装置(4-9)，胶带送料装置(4-9)上设置有胶带导料装置(4-10)，胶带导料装置(4-10)的一侧设置有折胶装置(4-11)，折胶装置(4-11)与折胶气缸(4-12)连接，折胶气缸(4-12)的一侧安装有胶轮伸出气缸(4-13)，折胶气缸(4-12)的另一侧设置有胶带盘(4-14)。
3.根据权利要求1所述的一种平板电视前框二合一自动覆膜机，其特征在于：所述的四抓取料机械手(7-7)和四抓放料机械手(7-8)均由夹爪固定座(7-12)、夹爪固定板(7-13)、夹爪滑台(7-14)、产品夹爪(7-15)和产品整形脚轮(7-16)组成，夹爪固定座(7-12)的上端设置有夹爪固定板(7-13)，且夹爪固定座(7-12)与夹爪固定板(7-13)之间设置有夹爪滑台(7-14)，夹爪固定座(7-12)的下端设置有产品夹爪(7-15)，夹爪固定板(7-13)的一端安装有产品整形脚轮(7-16)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |