CN110758842B - 一种新型包装箱包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型包装箱包装装置，包括传输机构、封箱机构、粘合机构和气动箱；当需要对包装箱进行封箱时可将包装箱放置于滚轴上，随后包装箱一端的盖板在第二闭合件在压制下逐渐盖上，同时第一感应器检测到包装箱，并使第二气动件控制第一闭合件压下，并将包装箱另一端的盖板压下，随后包装箱运行至胶水筒下方，第二感应器控制第三气动件将胶水筒内的胶水通过吐胶嘴压出，并涂抹在包装箱两端的盖板上，随后包装箱两侧的侧盖推杆将包装箱两侧的盖板一同压下，并使包装箱完成封箱，由此能够避免出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，并且使封箱后的包装箱更加美观。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种新型包装箱包装装置。
背景技术
随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。
2019年2月26日公开的公开号为CN107738782B的中国发明一种流水线式自动封箱机构，该装置在对包装箱进行封箱时通常采用胶袋封箱，然而在封箱的过程中时常出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，十分影响美观，因此急需一种能够避免出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，并且使封箱后的包装箱更加美观的包装装置。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种新型包装箱包装装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种新型包装箱包装装置，包括传输机构、封箱机构、粘合机构和气动箱，所述传输机构与支撑架相连接，所述传输机构上设置有所述封箱机构，所述封箱机构与所述粘合机构相连接，所述传输机构、所述封箱机构和所述粘合机构均与所述气动箱相连接；
所述传输机构包括第一减速电机、滚轴和夹持组件，所述第一减速电机与所述支撑架固定连接，所述支撑架的一端设置有若干个所述滚轴，并且采用可活动连接，所述第一减速电机通过传动机与一所述滚轴驱动连接，所述支撑架的另一端相对设置有2个所述夹持组件；
所述夹持组件包括第二减速电机、驱动轮、皮带和第一气动件，所述第一气动件通过第一导气管与所述气动箱相连接，所述第一气动件的一端与所述支撑架固定连接，所述第一气动件的另一端连接有推板，所述推板的两侧分别可转动连接有一所述驱动轮，所述驱动轮均与所述皮带驱动连接，一所述驱动轮上驱动连接有所述第二减速电机；
所述封箱机构包括调整架、大臂、第二气动件、第一闭合件、第二闭合件和侧盖闭合组件，所述调整架与所述支撑架固定连接，所述大臂的一端与所述调整架可活动连接，所述大臂的另一端与所述第一闭合件的一端可转动连接，所述第一闭合件的另一端设置有第一感应器，所述大臂上与所述第二气动件的一端可转动连接，所述第二气动件通过第二导气管与所述气动箱相连接，所述第二气动件的另一端与所述第一闭合件驱动连接，所述大臂靠近所述传输机构的一面设置有第二闭合件，所述第二闭合件的两侧分别设置有一所述侧盖闭合组件，所述侧盖闭合组件与所述调整架相连接；
所述侧盖闭合组件由球形关节和所述侧盖推杆组成，所述球形关节与所述调整架可活动连接，所述球形关节与所述侧盖推杆可转动连接；
所述粘合机构包括胶水筒、吐胶嘴、第二感应器和第三气动件，所述胶水筒与所述大臂固定连接，所述胶水筒的一端与所述第三气动件相连接，所述胶水筒的另一端设置有所述吐胶嘴，所述胶水筒的另一端还设置有所述第二感应器，所述第三气动件通过第三导气管与所述气动箱相连接。
进一步的，还包括压胶轮组件，所述压胶轮组件包括连接板、弹簧和压胶轮，所述连接板与所述大臂的一端固定连接，所述连接板通过所述弹簧与所述压胶轮相连接，所述压胶轮到所述支撑架的距离比所述第二闭合件到所述支撑架的距离小于0.5～2CM。
进一步的，所述吐胶嘴上设置有滚珠。
进一步的，所述调整架上设置有滑槽，所述大臂通过第一固定件与所述滑槽固定连接，所述球形关节通过第二固定件与所述滑槽固定连接。
进一步的，还包括控制箱，所述控制箱分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第一减速电机、所述第二减速电机和所述气动箱电连接。
进一步的，还包括导向板，所述滚轴上设置有所述导向板。
进一步的，所述球形关节上设置有固定螺栓，所述球形关节通过所述固定螺栓与所述侧盖推杆固定连接。
进一步的，所述第一闭合件的另一端设置有压轮。
进一步的，还包括余胶铲，所述余胶铲通过弹性件与所述连接板相连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：当需要对包装箱进行封箱时可将包装箱放置于滚轴上，随后第一减速电机带动滚轴将包装箱移动至皮带内侧，随后第一气动件将推板推出并将包装箱固定，随后皮带带动包装箱向前运输，随后包装箱一端的盖板在第二闭合件在压制下逐渐盖上，同时第一感应器检测到包装箱，并使第二气动件控制第一闭合件压下，并将包装箱另一端的盖板压下，随后包装箱运行至胶水筒下方，第二感应器控制第三气动件将胶水筒内的胶水通过吐胶嘴压出，并涂抹在包装箱两端的盖板上，随后包装箱两侧的侧盖推杆将包装箱两侧的盖板一同压下，并使包装箱完成封箱，由此能够避免出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，并且使封箱后的包装箱更加美观。
附图说明
图1为本发明的实施例的新型包装箱包装装置的整体结构示意图；
图2为本发明的实施例的新型包装箱包装装置的整体结构俯视图；
图3为本发明的实施例的新型包装箱包装装置的使用状态示意图；
图4为本发明的实施例的新型包装箱包装装置的A部局部示意图；
图5为本发明的实施例的新型包装箱包装装置中侧盖闭合组件示意图；
图6为本发明的实施例的新型包装箱包装装置中粘合机构示意图；
图7为本发明的实施例中包装箱示意图；
图8为本发明的实施例的新型包装箱包装装置中压胶轮组件示意图；
【附图标记说明】
1-第二减速电机，2-第一气动件，3-余胶铲，4-压胶轮组件，5-粘合机构，6-封箱机构，7-推板，8-导向板，9-第一减速电机，10-控制箱，11-支撑架，12-气动箱，13-皮带，14-滚轴，15-驱动轮，16-包装箱，17-侧盖闭合组件，401-连接板，402-弹簧，403-压胶轮，501-第三气动件，502-吐胶嘴，503-胶水筒，504-滚珠，601-调整架，602-第二固定件，603-第一固定件，604-第二气动件，605-大臂，606-第一闭合件，607-压轮，608-第二闭合件，1701-固定螺栓，1702-球形关节，1703-侧盖推杆。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
本发明最关键的构思在于:通过设置了传输机构、封箱机构和粘合机构，由此能够避免出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，并且使封箱后的包装箱更加美观。
请参照图1至图8所示，本发明的一种新型包装箱包装装置，包括传输机构、封箱机构6、粘合机构5和气动箱12，所述传输机构与支撑架11相连接，所述传输机构上设置有所述封箱机构6，所述封箱机构6与所述粘合机构5相连接，所述传输机构、所述封箱机构6和所述粘合机构5均与所述气动箱12相连接；
所述传输机构包括第一减速电机9、滚轴14和夹持组件，所述第一减速电机9与所述支撑架11固定连接，所述支撑架11的一端设置有若干个所述滚轴14，并且采用可活动连接，所述第一减速电机9通过传动机与一所述滚轴14驱动连接，所述支撑架11的另一端相对设置有2个所述夹持组件；
所述夹持组件包括第二减速电机1、驱动轮15、皮带13和第一气动件2，所述第一气动件2通过第一导气管与所述气动箱12相连接，所述第一气动件2的一端与所述支撑架11固定连接，所述第一气动件2的另一端连接有推板7，所述推板7的两侧分别可转动连接有一所述驱动轮15，所述驱动轮15均与所述皮带13驱动连接，一所述驱动轮15上驱动连接有所述第二减速电机1；
所述封箱机构6包括调整架601、大臂605、第二气动件604、第一闭合件606、第二闭合件608和侧盖闭合组件17，所述调整架601与所述支撑架11固定连接，所述大臂605的一端与所述调整架601可活动连接，所述大臂605的另一端与所述第一闭合件606的一端可转动连接，所述第一闭合件606的另一端设置有第一感应器，所述大臂605上与所述第二气动件604的一端可转动连接，所述第二气动件604通过第二导气管与所述气动箱12相连接，所述第二气动件604的另一端与所述第一闭合件606驱动连接，所述大臂605靠近所述传输机构的一面设置有第二闭合件608，所述第二闭合件608的两侧分别设置有一所述侧盖闭合组件17，所述侧盖闭合组件17与所述调整架601相连接；
所述侧盖闭合组件17由球形关节1702和所述侧盖推杆1703组成，所述球形关节1702与所述调整架601可活动连接，所述球形关节1702与所述侧盖推杆1703可转动连接；
所述粘合机构5包括胶水筒503、吐胶嘴502、第二感应器和第三气动件501，所述胶水筒503与所述大臂605固定连接，所述胶水筒503的一端与所述第三气动件501相连接，所述胶水筒503的另一端设置有所述吐胶嘴502，所述胶水筒503的另一端还设置有所述第二感应器，所述第三气动件501通过第三导气管与所述气动箱12相连接。
本发明的工作原理如下：当需要对包装箱16进行封箱时可将包装箱16放置于滚轴14上，随后第一减速电机9带动滚轴14将包装箱16移动至皮带13内侧，随后第一气动件2将推板7推出并将包装箱16固定，随后皮带13带动包装箱16向前运输，随后包装箱16一端的盖板在第二闭合件608在压制下逐渐盖上，同时第一感应器检测到包装箱16，并使第二气动件604控制第一闭合件606压下，并将包装箱16另一端的盖板压下，随后包装箱16运行至胶水筒503下方，第二感应器控制第三气动件501将胶水筒503内的胶水通过吐胶嘴502压出，并涂抹在包装箱16两端的盖板上，随后包装箱16两侧的侧盖推杆1703将包装箱16两侧的盖板一同压下，并使包装箱16完成封箱。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于当需要对包装箱16进行封箱时可将包装箱16放置于滚轴14上，随后第一减速电机9带动滚轴14将包装箱16移动至皮带13内侧，随后第一气动件2将推板7推出并将包装箱16固定，随后皮带13带动包装箱16向前运输，随后包装箱16一端的盖板在第二闭合件608在压制下逐渐盖上，同时第一感应器检测到包装箱16，并使第二气动件604控制第一闭合件606压下，并将包装箱16另一端的盖板压下，随后包装箱16运行至胶水筒503下方，第二感应器控制第三气动件501将胶水筒503内的胶水通过吐胶嘴502压出，并涂抹在包装箱16两端的盖板上，随后包装箱16两侧的侧盖推杆1703将包装箱16两侧的盖板一同压下，并使包装箱16完成封箱，由此能够避免出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，并且使封箱后的包装箱16更加美观。
进一步地，还包括压胶轮组件4，所述压胶轮组件4包括连接板401、弹簧402和压胶轮403，所述连接板401与所述大臂605的一端固定连接，所述连接板401通过所述弹簧402与所述压胶轮403相连接，所述压胶轮403到所述支撑架11的距离比所述第二闭合件608到所述支撑架11的距离小于0.5～2CM。
从上述描述可知，通过所述压胶轮组件4包括连接板401、弹簧402和压胶轮403，所述连接板401与所述大臂605的一端固定连接，所述连接板401通过所述弹簧402与所述压胶轮403相连接，所述压胶轮403到所述支撑架11的距离比所述第二闭合件608到所述支撑架11的距离小于0.5～2CM，有利于使包装箱16封箱的更加紧实。
进一步地，所述吐胶嘴502上设置有滚珠504。
从上述描述可知，通过所述吐胶嘴502上设置有滚珠504，有利于吐胶嘴502吐出的胶水更加均匀。
进一步地，所述调整架601上设置有滑槽，所述大臂605通过第一固定件603与所述滑槽固定连接，所述球形关节1702通过第二固定件602与所述滑槽固定连接。
从上述描述可知，通过所述调整架601上设置有滑槽，所述大臂605通过第一固定件603与所述滑槽固定连接，所述球形关节1702通过第二固定件602与所述滑槽固定连接，有利于调整大臂605和球形关节1702的位置，使其可以适配更多尺寸的包装箱16。
进一步地，还包括控制箱10，所述控制箱10分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第一减速电机9、所述第二减速电机1和所述气动箱12电连接。
从上述描述可知，通过所述控制箱10分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第一减速电机9、所述第二减速电机1和所述气动箱12电连接，有利于使用者在控制整体装置时更加的便捷。
进一步地，还包括导向板8，所述滚轴14上设置有所述导向板8。
从上述描述可知，通过所述滚轴14上设置有所述导向板8，有利于调整包装箱16的初始位置，便于夹持组件的夹持。
进一步地，所述球形关节1702上设置有固定螺栓1701，所述球形关节1702通过所述固定螺栓1701与所述侧盖推杆1703固定连接。
从上述描述可知，通过所述球形关节1702上设置有固定螺栓1701，所述球形关节1702通过所述固定螺栓1701与所述侧盖推杆1703固定连接，有利于调整侧盖推杆1703的位置。
进一步地，所述第一闭合件606的另一端设置有压轮607。
从上述描述可知，通过所述第一闭合件606的另一端设置有压轮607，有利于避免第一闭合件606速度过快对包装箱16造成损伤。
进一步地，还包括余胶铲3，所述余胶铲3通过弹性件与所述连接板401相连接。
从上述描述可知，通过所述余胶铲3通过弹性件与所述连接板401相连接，有利于清理余胶，使封箱后的包装箱16更加的美观。
实施例一
请参照图1至图8，一种新型包装箱包装装置，包括传输机构、封箱机构6、粘合机构5和气动箱12，所述传输机构与支撑架11相连接，所述传输机构上设置有所述封箱机构6，所述封箱机构6与所述粘合机构5相连接，所述传输机构、所述封箱机构6和所述粘合机构5均与所述气动箱12相连接；
所述传输机构包括第一减速电机9、滚轴14和夹持组件，所述第一减速电机9与所述支撑架11固定连接，并且采用焊接，所述支撑架11的一端设置有若干个所述滚轴14，并且采用可活动连接，所述第一减速电机9通过传动机与一所述滚轴14驱动连接，所述支撑架11的另一端相对设置有2个所述夹持组件；
所述滚轴14之间相互通过传动带相驱动连接；
所述夹持组件包括第二减速电机1、驱动轮15、皮带13和第一气动件2，所述第一气动件2通过第一导气管与所述气动箱12相连接，所述第一气动件2的一端与所述支撑架11固定连接，并且采用铆接，所述第一气动件2的另一端连接有推板7，所述推板7的两侧分别可转动连接有一所述驱动轮15，所述驱动轮15均与所述皮带13驱动连接，一所述驱动轮15上驱动连接有所述第二减速电机1；
所述封箱机构6包括调整架601、大臂605、第二气动件604、第一闭合件606、第二闭合件608和侧盖闭合组件17，所述调整架601与所述支撑架11固定连接，并且采用焊接，所述大臂605的一端与所述调整架601可活动连接，所述大臂605的另一端通过连接轴与所述第一闭合件606的一端可转动连接，所述第一闭合件606的另一端设置有第一感应器，所述大臂605上与所述第二气动件604的一端可转动连接，所述第二气动件604通过第二导气管与所述气动箱12相连接，所述第二气动件604的另一端与所述第一闭合件606驱动连接，所述大臂605靠近所述传输机构的一面设置有第二闭合件608，所述第二闭合件608的两侧分别设置有一所述侧盖闭合组件17，所述侧盖闭合组件17与所述调整架601相连接；
所述侧盖闭合组件17由球形关节1702和所述侧盖推杆1703组成，所述球形关节1702与所述调整架601可活动连接，所述球形关节1702与所述侧盖推杆1703可转动连接；
所述粘合机构5包括胶水筒503、吐胶嘴502、第二感应器和第三气动件501，所述胶水筒503与所述大臂605固定连接，所述胶水筒503的一端与所述第三气动件501相连接，所述胶水筒503的另一端设置有所述吐胶嘴502，所述胶水筒503的另一端还设置有所述第二感应器，所述第三气动件501通过第三导气管与所述气动箱12相连接；
还包括压胶轮组件4，所述压胶轮组件4包括连接板401、弹簧402和压胶轮403，所述连接板401与所述大臂605的一端固定连接，所述连接板401通过所述弹簧402与所述压胶轮403相连接，所述压胶轮403到所述支撑架11的距离比所述第二闭合件608到所述支撑架11的距离小于0.5～2CM，所述距离为1CM；
所述压胶轮403内部设置有振动件，有利于在压胶轮403对包装进行压胶时产生振动，排出胶水中多余的气泡，使包装箱16的封箱效果更好；
所述吐胶嘴502上设置有滚珠504，所述滚珠504嵌设与所述吐胶嘴502内并且采用可活动连接；
所述调整架601上设置有滑槽，所述大臂605通过第一固定件603与所述滑槽固定连接，所述球形关节1702通过第二固定件602与所述滑槽固定连接；
还包括控制箱10，所述控制箱10分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第一减速电机9、所述第二减速电机1和所述气动箱12电连接，所述控制箱10与所述振动件电连接；
还包括导向板8，所述滚轴14上设置有所述导向板8；
所述球形关节1702上设置有固定螺栓1701，所述球形关节1702通过所述固定螺栓1701与所述侧盖推杆1703固定连接；
所述第一闭合件606的另一端设置有压轮607；
还包括余胶铲3，所述余胶铲3通过弹性件与所述连接板401相连接。
综上所述，本发明提供的一种新型包装箱包装装置，当需要对包装箱16进行封箱时可将包装箱16放置于滚轴14上，随后第一减速电机9带动滚轴14将包装箱16移动至皮带13内侧，随后第一气动件2将推板7推出并将包装箱16固定，随后皮带13带动包装箱16向前运输，随后包装箱16一端的盖板在第二闭合件608在压制下逐渐盖上，同时第一感应器检测到包装箱16，并使第二气动件604控制第一闭合件606压下，并将包装箱16另一端的盖板压下，随后包装箱16运行至胶水筒503下方，第二感应器控制第三气动件501将胶水筒503内的胶水通过吐胶嘴502压出，并涂抹在包装箱16两端的盖板上，随后包装箱16两侧的侧盖推杆1703将包装箱16两侧的盖板一同压下，并使包装箱16完成封箱，由此能够避免出现胶袋贴歪或者贴好的胶袋存在褶皱等现象，并且使封箱后的包装箱16更加美观，通过所述压胶轮组件4包括连接板401、弹簧402和压胶轮403，所述连接板401与所述大臂605的一端固定连接，所述连接板401通过所述弹簧402与所述压胶轮403相连接，所述压胶轮403到所述支撑架11的距离比所述第二闭合件608到所述支撑架11的距离小于0.5～2CM，有利于使包装箱16封箱的更加紧实。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种新型包装箱包装装置，其特征在于：包括传输机构、封箱机构、粘合机构和气动箱，所述传输机构与支撑架相连接，所述传输机构上设置有所述封箱机构，所述封箱机构与所述粘合机构相连接，所述传输机构、所述封箱机构和所述粘合机构均与所述气动箱相连接；
所述传输机构包括第一减速电机、滚轴和夹持组件，所述第一减速电机与所述支撑架固定连接，所述支撑架的一端设置有若干个所述滚轴，并且采用可活动连接，所述第一减速电机通过传动机与一所述滚轴驱动连接，所述支撑架的另一端相对设置有2个所述夹持组件；
所述夹持组件包括第二减速电机、驱动轮、皮带和第一气动件，所述第一气动件通过第一导气管与所述气动箱相连接，所述第一气动件的一端与所述支撑架固定连接，所述第一气动件的另一端连接有推板，所述推板的两侧分别可转动连接有一所述驱动轮，所述驱动轮均与所述皮带驱动连接，一所述驱动轮上驱动连接有所述第二减速电机；
所述封箱机构包括调整架、大臂、第二气动件、第一闭合件、第二闭合件和侧盖闭合组件，所述调整架与所述支撑架固定连接，所述大臂的一端与所述调整架可活动连接，所述大臂的另一端与所述第一闭合件的一端可转动连接，所述第一闭合件的另一端设置有第一感应器，所述大臂上与所述第二气动件的一端可转动连接，所述第二气动件通过第二导气管与所述气动箱相连接，所述第二气动件的另一端与所述第一闭合件驱动连接，所述大臂靠近所述传输机构的一面设置有第二闭合件，所述第二闭合件的两侧分别设置有一所述侧盖闭合组件，所述侧盖闭合组件与所述调整架相连接；
所述侧盖闭合组件由球形关节和侧盖推杆组成，所述球形关节与所述调整架可活动连接，所述球形关节与所述侧盖推杆可转动连接；
所述粘合机构包括胶水筒、吐胶嘴、第二感应器和第三气动件，所述胶水筒与所述大臂固定连接，所述胶水筒的一端与所述第三气动件相连接，所述胶水筒的另一端设置有所述吐胶嘴，所述胶水筒的另一端还设置有所述第二感应器，所述第三气动件通过第三导气管与所述气动箱相连接；
还包括压胶轮组件，所述压胶轮组件包括连接板、弹簧和压胶轮，所述连接板与所述大臂的一端固定连接，所述连接板通过所述弹簧与所述压胶轮相连接，所述压胶轮到所述支撑架的距离比所述第二闭合件到所述支撑架的距离小于0.5～2CM；
所述吐胶嘴上设置有滚珠；
还包括余胶铲，所述余胶铲通过弹性件与所述连接板相连接。
2.如权利要求1所述的新型包装箱包装装置，其特征在于：所述调整架上设置有滑槽，所述大臂通过第一固定件与所述滑槽固定连接，所述球形关节通过第二固定件与所述滑槽固定连接。
3.如权利要求1所述的新型包装箱包装装置，其特征在于：还包括控制箱，所述控制箱分别与所述第一感应器、所述第二感应器、所述第一减速电机、所述第二减速电机和所述气动箱电连接。
4.如权利要求1所述的新型包装箱包装装置，其特征在于：还包括导向板，所述滚轴上设置有所述导向板。
5.如权利要求1所述的新型包装箱包装装置，其特征在于：所述球形关节上设置有固定螺栓，所述球形关节通过所述固定螺栓与所述侧盖推杆固定连接。
6.如权利要求1所述的新型包装箱包装装置，其特征在于：所述第一闭合件的另一端设置有压轮。
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