CN108216754A - 全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，它包括供袋部分和给袋部分；供袋部分包括一机座、至少一组安装在机座上的供袋单元，供袋单元包括一推袋气缸、连接于推袋气缸的推袋板、一压袋气缸、连接于压袋气缸的压袋板和一对挂袋杆，包装袋通过提手孔贯穿挂袋杆并限位于推袋板和压袋板之间，通过推袋气缸带动推袋板推动挂袋杆上的包装袋前移给袋，通过压袋气缸带动压袋板阻挡于或离开挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位或供给袋部分进行取袋。它具有如下优点：结构新颖、巧妙、稳定性高、精度高。

Description

全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法

技术领域

本发明涉及一种全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法。

背景技术

近几年来，因为很多家庭对大米的需求由原来的10Kg以上的大包装逐步过渡到10Kg以下的小袋包装，真空包装也因为其能延长保鲜期和便于堆叠储运而成为大多粮食加工企业采用的主流包装方式，它们所使用的包装袋大多是三边封的方式，提手部分要么打孔，要么是带提手扣；传统供袋大多采用袋盒，由于采用的是包装袋堆叠的方式，仅适用于厚度均匀的包装袋定位给袋，而带提手扣的包装袋因为堆叠容易跑位，在放置稍多袋子的情况下就很难做到可靠定位，同时给袋也大多采用皮带输送定位方式，这种方式自由度大，受包装袋形状影响很大，包装袋变形较大的情况下袋口定位就容易偏差，直接造成供袋给袋的不稳定性，给后道包装带来致命的影响。

发明内容

本发明提供了一种全自动真空包装生产线的供袋给袋装置及方法，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，它包括位于供袋工位的供袋部分和位于给袋工位的给袋部分，给袋工位位于供袋工位的后一工位；供袋部分包括一机座、至少一组安装在机座上的供袋单元，供袋单元包括一推袋气缸、连接于推袋气缸的推袋板、一压袋气缸、连接于压袋气缸的压袋板和一对挂袋杆，包装袋通过提手孔贯穿挂袋杆并限位于推袋板和压袋板之间，通过推袋气缸带动推袋板推动挂袋杆上的包装袋前移给袋，通过压袋气缸带动压袋板阻挡于或离开挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位或供给袋部分进行取袋。

一实施例之中：所述给袋部分包括送袋部分；

送袋部分包括一取袋单元，送袋轨道、送袋夹手气缸、连接送袋夹手气缸的送袋气缸、置于送袋轨道前端两侧的一对拨袋回转气缸和连接于拨袋回转气缸的一对拨袋柄，通过取袋单元获取供袋部分的包装袋，通过拨袋回转气缸带动拨袋柄将包装袋折入送袋夹手气缸的夹取区域中心，通过送袋气缸带动送袋夹手气缸沿着送袋轨道将包装袋送至后一道的开袋工位。

一实施例之中：所述给袋部分还包括设于送袋部分前端的整袋部分；

整袋部分包括一竖直活动的整袋气缸、连接于整袋气缸的整袋板、一竖直活动的上提气缸及连接于上提气缸的上提夹手气缸，整袋时的上提气缸和整袋气缸反向运动且整袋板的侧面贴合于包装袋的袋面，整袋板的板面垂直于包装袋的袋面。

一实施例之中：所述取袋单元包括取袋气缸和连接于取袋气缸的取袋吸盘。

一实施例之中：所述取袋单元包括水平活动的取袋气缸和连接于取袋气缸的取袋吸盘，取袋吸盘水平对应挂袋杆上的包装袋的提手部分，所述上提夹手气缸对应位于取袋吸盘的上方。

一实施例之中：所述机座上安装有至少两组供袋单元，各供袋单元之间通过传动切换机构进行切换进入供袋工位。

一实施例之中：所述一对挂袋杆之间的间距可调。

一实施例之中：所述压袋气缸和压袋板置于挂袋杆的上方并能沿竖直方向运动。

一种全自动真空包装生产线的供袋给袋方法，基于上述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置；其供袋步骤包括：

步骤1，压袋气缸动作使得压袋板阻挡于挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位；

步骤2，推袋气缸动作并推着挂袋杆上的包装袋向挂袋杆前端前进，直至受到压袋板的限位停住；

步骤3，取袋单元动作，压袋气缸动作使压袋板离开挂袋杆前端以允许取袋单元抓取挂袋杆上最前端的包装袋，完成供袋。

一实施例之中：送袋步骤包括：

步骤11，取袋单元抓取供袋工位的包装袋后回位；

步骤12，上提夹手气缸动作并夹取其下方的包装袋的提手部分；

步骤13，取袋单元放开包装袋，同时上提气缸动作上拉带动上提夹手气缸上行，整袋气缸动作带动整袋板贴合包装袋的表面下行以整平包装袋；

步骤14，拨袋回转气缸动作带动两侧的拨袋柄相向内折以将包装袋的袋口折向送袋夹手气缸的夹手部；

步骤15，送袋夹手气缸合上夹手部夹住袋口，同时，拨袋回转气缸带动两侧的拨袋柄回位；

步骤16，上提夹手气缸回位松开包装袋的提手，同时，送袋气缸动作并带动送袋夹手气缸沿着送袋轨道至开袋工位，随后，整袋气缸带动整袋板贴合包装袋回位上行，完成送袋。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1、本发明采用挂袋杆和提手孔进行定位供袋，该定位方式可靠，同时配合了压袋板进行限位供袋，保证包装袋在供袋过程始终保持整齐的状态，达到精准供袋。

2、利用取袋单元、整袋气缸、整袋板和上提夹手气缸的共同作用使得包装袋始终定位准确且处于平直状态，也保证了袋口位置的一致性，最后利用送袋夹手气缸直接拉住袋口将包装袋准确送到开袋工位，完美解决包装袋给袋的随机性和不稳定性的问题。

3、本发明所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置结构新颖、巧妙、稳定性高、精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为打孔形成的提手孔与挂袋杆的配合示意图。

图2为带提手扣形成的提手孔与挂袋杆的配合示意图。

图3为供袋部分的多个供袋单元的切换过程示意图。

图4为全自动真空包装生产线的供袋给袋装置的整体示意图。

具体实施方式

请查阅图1、图2和图4，全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，它包括位于供袋工位的供袋部分和位于给袋工位的给袋部分，给袋工位位于供袋工位的后一工位，给袋部分包括送袋部分。

供袋部分包括一机座11、至少一组安装在机座11上的供袋单元，供袋单元包括一推袋气缸12、连接于推袋气缸12的推袋板13、一压袋气缸14、连接于压袋气缸14的压袋板15和一对挂袋杆16，包装袋100通过提手孔101贯穿挂袋杆16并限位于推袋板13和压袋板15之间，通过推袋气缸12带动推袋板13推动挂袋杆16上的包装袋100前移给袋，通过压袋气缸14带动压袋板15阻挡于或离开挂袋杆16前端以对挂袋杆16上的包装袋100进行限位或供给袋部分进行取袋。

送袋部分包括一取袋单元21，送袋轨道22、送袋夹手气缸23、连接送袋夹手气缸23的送袋气缸24、置于送袋轨道22前端两侧的一对拨袋回转气缸25和连接于拨袋回转气缸25的一对拨袋柄26，通过取袋单元21获取供袋部分的包装袋100，通过拨袋回转气缸25带动拨袋柄26将包装袋100折入送袋夹手气缸23的夹取区域中心，通过送袋气缸24带动送袋夹手气缸23沿着送袋轨道22将包装袋100送至后一道的开袋工位，通过开袋工位的开袋吸盘40开启上袋。所述取袋单元21包括取袋气缸211和连接于取袋气缸211的取袋吸盘212。

优选的，所述给袋部分还包括设于送袋部分前端的整袋部分，整袋部分包括一竖直活动的整袋气缸31、连接于整袋气缸31的整袋板32、一竖直活动的上提气缸33及连接于上提气缸33的上提夹手气缸34，整袋时的上提气缸33和整袋气缸31反向运动且整袋板32的侧面贴合于包装袋100的袋面，整袋板32的板面垂直于包装袋100的袋面；本实施例中，所述取袋单元21包括水平活动的取袋气缸211和连接于取袋气缸211的取袋吸盘212，取袋吸盘212水平对应挂袋杆16上的包装袋100的提手部分，所述上提夹手气缸34对应位于取袋吸盘212的上方。通过整袋部分的设置能使包装袋100在送袋部分之间处于平直整齐的状态，保证袋口位置的一致性，便于送袋部分的拨袋回转气缸25和拨袋柄26准确地将包装袋袋口折向送袋夹手气缸23的夹取区域中心。

优选的，请查阅图3，所述机座11上安装有至少两组供袋单元，各供袋单元之间通过传动切换机构进行切换进入供袋工位，可保证在一组供袋单元上的包装袋供袋完成之后，马上由另外一组的供袋单元切换进入供袋工位继续供袋，实现可持续供袋，提高生产效率。

优选的，所述一对挂袋杆16之间的间距可调，可根据包装袋提手孔101的间距做出适应性的调整，灵活性较高。

本实施例中，所述压袋气缸14和压袋板15置于挂袋杆16的上方并能沿竖直方向运动。

一种全自动真空包装生产线的供袋给袋方法，基于上述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置；其供袋步骤包括：

步骤1，压袋气缸14动作使得压袋板15阻挡于挂袋杆16前端以对挂袋杆16上的包装袋100进行限位，不致脱出挂袋杆16；

步骤2，推袋气缸12动作并推着挂袋杆16上的包装袋100向挂袋杆16前端前进，直至受到压袋板15的限位停住；

步骤3，取袋单元21动作，压袋气缸14动作使压袋板15离开挂袋杆16前端以允许取袋单元21抓取挂袋杆16上最前端的包装袋100，完成供袋。

送袋步骤包括：

步骤11，取袋单元21抓取供袋工位的包装袋后回位；

步骤12，上提夹手气缸34动作并夹取其下方的包装袋的提手部分；

步骤13，取袋单元21放开包装袋，同时上提气缸33动作上拉带动上提夹手气缸34上行，同时整袋气缸31动作带动整袋板32贴合包装袋100的表面下行以整平包装袋；

步骤14，拨袋回转气缸25动作带动两侧的拨袋柄26相向内折以将包装袋的袋口折向送袋夹手气缸23的夹手部；

步骤15，送袋夹手气缸23合上夹手部夹住袋口，同时，拨袋回转气缸带动两侧的拨袋柄回位；

步骤16，上提夹手气缸回位松开包装袋的提手，同时，送袋气缸24动作并开始带动送袋夹手气缸23沿着送袋轨道22至开袋工位，随后，整袋气缸带动整袋板贴合包装袋回位上行，完成送袋。

本发明采用挂袋杆和提手孔101进行定位供袋，该定位方式可靠，同时配合了压袋板进行限位供袋，保证包装袋在供袋过程始终保持整齐的状态，达到精准供袋。利用取袋单元、整袋气缸、整袋板和上提夹手气缸等的共同作用使得包装袋始终定位准确且处于平直状态，也保证了袋口位置的一致性，最后利用送袋夹手气缸直接拉住袋口将包装袋准确送到开袋工位，完美解决包装袋给袋的随机性和不稳定性的问题。

本发明所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置结构新颖、巧妙、稳定性高、精度高。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (10)

1.全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，包括位于供袋工位的供袋部分和位于给袋工位的给袋部分，给袋工位位于供袋工位的后一工位；其特征在于：供袋部分包括一机座、至少一组安装在机座上的供袋单元，供袋单元包括一推袋气缸、连接于推袋气缸的推袋板、一压袋气缸、连接于压袋气缸的压袋板和一对挂袋杆，包装袋通过提手孔贯穿挂袋杆并限位于推袋板和压袋板之间，通过推袋气缸带动推袋板推动挂袋杆上的包装袋前移给袋，通过压袋气缸带动压袋板阻挡于或离开挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位或供给袋部分进行取袋。

2.根据权利要求1所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述给袋部分包括送袋部分；

送袋部分包括一取袋单元，送袋轨道、送袋夹手气缸、连接送袋夹手气缸的送袋气缸、置于送袋轨道前端两侧的一对拨袋回转气缸和连接于拨袋回转气缸的一对拨袋柄，通过取袋单元获取供袋部分的包装袋，通过拨袋回转气缸带动拨袋柄将包装袋折入送袋夹手气缸的夹取区域中心，通过送袋气缸带动送袋夹手气缸沿着送袋轨道将包装袋送至后一道的开袋工位。

3.根据权利要求2所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述给袋部分还包括设于送袋部分前端的整袋部分；

整袋部分包括一竖直活动的整袋气缸、连接于整袋气缸的整袋板、一竖直活动的上提气缸及连接于上提气缸的上提夹手气缸，整袋时的上提气缸和整袋气缸反向运动且整袋板的侧面贴合于包装袋的袋面，整袋板的板面垂直于包装袋的袋面。

4.根据权利要求2所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述取袋单元包括取袋气缸和连接于取袋气缸的取袋吸盘。

5.根据权利要求3所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述取袋单元包括水平活动的取袋气缸和连接于取袋气缸的取袋吸盘，取袋吸盘水平对应挂袋杆上的包装袋的提手部分，所述上提夹手气缸对应位于取袋吸盘的上方。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述机座上安装有至少两组供袋单元，各供袋单元之间通过传动切换机构进行切换进入供袋工位。

7.根据权利要求6所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述一对挂袋杆之间的间距可调。

8.根据权利要求1所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置，其特征在于：所述压袋气缸和压袋板置于挂袋杆的上方并能沿竖直方向运动。

9.一种全自动真空包装生产线的供袋给袋方法，其特征在于：基于权利要求1所述的全自动真空包装生产线的供袋给袋装置；其供袋步骤包括：

步骤1，压袋气缸动作使得压袋板阻挡于挂袋杆前端以对挂袋杆上的包装袋进行限位；

步骤2，推袋气缸动作并推着挂袋杆上的包装袋向挂袋杆前端前进，直至受到压袋板的限位停住；

步骤3，取袋单元动作，压袋气缸动作使压袋板离开挂袋杆前端以允许取袋单元抓取挂袋杆上最前端的包装袋，完成供袋。

10.根据权利要求9所述的一种全自动真空包装生产线的供袋给袋方法，其特征在于：送袋步骤包括：

步骤11，取袋单元抓取供袋工位的包装袋后回位；

步骤12，上提夹手气缸动作并夹取其下方的包装袋的提手部分；

步骤13，取袋单元放开包装袋，同时上提气缸动作上拉带动上提夹手气缸上行，整袋气缸动作带动整袋板贴合包装袋的表面下行以整平包装袋；

步骤14，拨袋回转气缸动作带动两侧的拨袋柄相向内折以将包装袋的袋口折向送袋夹手气缸的夹手部；

步骤15，送袋夹手气缸合上夹手部夹住袋口，同时，拨袋回转气缸带动两侧的拨袋柄回位；

步骤16，上提夹手气缸回位松开包装袋的提手，同时，送袋气缸动作并带动送袋夹手气缸沿着送袋轨道至开袋工位，随后，整袋气缸带动整袋板贴合包装袋回位上行，完成送袋。