CN103101227A - 自动套袋机 - Google Patents

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熊孝柱
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Abstract

一种自动套袋机，包括：内袋升降台组件、取内袋垂直升降运动及动力部件、内袋套袋水平运动及动力部件、外袋供应升降台组件、取外袋垂直运动部件、水平移袋运动及动力部件、袋品堆放升降台组件及控制箱；可以全自动，快速地完成套袋工作。由自动化代替人工套袋。

Description

自动套袋机
技术领域
本发明涉及生产编织袋的机械，属于包装生产机械领域。 
背景技术
现有的编织袋中有许多是内袋与外袋套合而成的袋品，内袋呈簿膜状，全是靠人工套入编织袋的外袋中成为袋品用于散装物的直接包装。存在：工作量大，效率低的问题；并且套袋质量不稳定。 
发明内容
有兼于此，本发明一种自动套袋机。可以全自动，可靠、快速地完成编织的套袋工作。 
本发明的技术方案，包括：内袋升降台组件、取内袋垂直升降运动及动力部件、内袋套袋水平运动及动力部件、外袋供应升降台组件、取外袋垂直运动部件、水平移袋运动及动力部件、袋品堆放升降台组件及控制箱。 
机架后端上面位置安装着直线导轨，导轨上安装由：机架1组件、和在机架1组件上安装的开袋吸盘组件、压袋组件，及动力组件1组成的水平移袋运动及动力部件，动力组件1的另一连接点与机架相连，通过动力组件1可以推动机架1在导轨水平方向运动；在机架1组件上安装由：直线运动及动力组件2、机架2组件、取袋吸盘组件的取外袋垂直运动部件，通过动力组件2可以推动机架2在垂直方向运动；开袋吸盘组件相对于机架1通过气动实现开袋运动；压袋组件通过气动压紧或放开套好的外袋； 机架后端的两边的二个位置分别是套袋位置与放袋品位置，在其下部安装有袋品升降台组件和外袋升降台组件。 
机架的前部侧面安装有取内袋垂直运动及动力部件，由机架4组件与动力组件4所组成；动力组件4的运动台上安装由：条形的机架3组件、内袋吸盘组件、用于水平套袋运动的动力组件3组成的内袋套袋水平运动及动力部件；通过动力部件3和动力部件4的运动，机架3可以实现垂直及水平的运动；机架的前端下部安装有内袋升降台组件。 
袋品升降台组件上用于堆放套袋完成后的袋品；外袋升降台组件存放供套袋所需的外袋；内袋升降台用于存放套袋所需的内袋。 
在控制箱的控制下：外袋升降台组件与内袋升降台组件上相应的外袋、内袋总是保持有供应，利用传感器获取有无供应信息和位置信息随时电动调整高度，并各自保持相应的外袋、内袋的位置高度相等；在控制箱的控制下，袋品升降台组件上用于堆放套袋完成后的袋品高度在传感器的检测，通过电动及时调节堆放高度。 
运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品。 
动力组件即可以是电动，也可以是气动；控制箱与其电联接：所有动力组件电动或电磁阀（气动）、传感器。 
电磁阀与气源、气缸实行压缩空气连接。 
所有吸盘通过风机或真空泵产生的负压吸袋或放袋，由控制箱控制。 
本发明的有益效果是：由自动化代替人工极大地减轻了体力劳动量，套袋准确，克服了人工套袋的不一致和不确定性，对于提高产量，稳定质量有着很大的实际意义。 
结合本发明实施例，作进一步的说明：  
附图说明
图1是本发明的主视位置轴侧原理图；图2是本发明的后视位置轴侧原理图，图中编号前辍5代表水平移袋运动及动力部件，前辍6代表取外袋垂直运动及动力部件，前辍10代表内袋套袋水平运动及动力部件，前辍12代表取内袋垂直运动及动力部件，后编号代表所属的组件编号，具体是： 
1. 机架； 2. 成品堆放升降台组件； 3. 袋品； 4. 直线导轨；    5-1. 机架1组件；5-2.  动力组件1；5-3. 开袋吸盘组件；5-4. 压袋气动组件；6-1. 动力组件2；6-2.  机架2组件；6-3 .取袋吸盘组件；7.外袋升降台组件； 8. 外袋； 9. 内袋； 10-1. 机架3组件；10-2. 内袋吸盘组件；10-3. 动力组件3 ；11. 内袋升降台组件； 12-1. 直线动力组件4； 12-2. 机架4组件；13. 控制箱。
具体实施使用
 [0017] 先期准备：外袋升降台组件（7）上放置外袋（8）；在内袋升降台组件（11）上放置内袋（9），或由前工段直接输送内袋（9）至内袋升降台组件（11）上；接好电源、压缩空气源。
开机：按下操作控制箱（13）的开机按钮。 
条件运行：在操作控制箱（13）的控制下，外袋升降台组件（7）检测确定外袋（8）的表面高度，如不符自动调整；内袋升降台组件（11）检测确定内袋（9）的表面高度，如不符自动调整；袋品堆放升降台组件（2）检测在确定袋品的堆放高度，如堆高超高自动调整高度；如外袋及内袋缺少，或品袋堆满，袋品堆放升降台组件（2）已处于最低位置时，机器都自动停止。 
取袋：当符合运行条件时，取外袋垂直运动及动力部件垂直下降，通过取袋吸盘组件（6-3）进行吸取外袋（8），取到后随之上升，上升到最高位置运动停止；随之，开袋吸盘组件（5-3）通过水平运动和上下运动将外袋口打开；与取外袋垂直运动及动力部件垂直下降的同时，取内袋垂直运动及动力部件往下运动，通过内袋吸盘组件动力组件（10-2）吸取内袋（ 9）上升，当上升到预设位置时停止。 
开袋：当上述吸取内袋（9）上升到预定位置，外袋（8）上升到预定位置及袋口打开的条件都满足时，随即进入套袋工序。内袋套袋水平运动及动力部件通过内袋吸盘组件（10-2）将内袋（9）套入外袋（8）内，到达预定位置后，随之压袋气动组件（5-4）动作，将袋品（3）压住，使内袋套袋水平运动及动力部件返回初始位，接着压袋气动组件（5-4）返回原位，吸取内袋（ 9）亦返回原始位置，从而完成套袋动作。 
移袋：当上述所有动作完成后，水平移袋运动及动力部件动作，将袋品（3）通过取袋吸盘组件（6-3）移送到 成品堆放升降台组件（2）上方，放下袋品（3），随即进行下一循环的运行。 

Claims (2)

1.一种自动套袋机，包括：内袋升降台组件、取内袋垂直升降运动及动力部件、内袋套袋水平运动及动力部件、外袋供应升降台组件、取外袋垂直运动部件、水平移袋运动及动力部件、袋品堆放升降台组件及控制箱；机架后端上面位置安装着直线导轨，导轨上安装由：机架1组件、和在机架1组件上安装的开袋吸盘组件、压袋组件，及动力组件1组成的水平移袋运动及动力部件，动力组件1的另一连接点与机架相连，通过动力组件1可以推动机架1在导轨水平方向运动；在机架1组件上安装由：直线运动及动力组件2、机架2组件、取袋吸盘组件的取外袋垂直运动部件，通过动力组件2可以推动机架2在垂直方向运动；开袋吸盘组件相对于机架1通过气动实现开袋运动；压袋组件通过气动压紧或放开套好的外袋； 机架后端的两边的二个位置分别是套袋位置与放袋品位置，在其下部安装有袋品升降台组件和外袋升降台组件；机架的前部侧面安装有取内袋垂直运动及动力部件，由机架4组件与动力组件4所组成；动力组件4的运动台上安装由：条形的机架3组件、内袋吸盘组件、用于水平套袋运动的动力组件3组成的内袋套袋水平运动及动力部件；通过动力部件3和动力部件4的运动，机架3可以实现垂直及水平的运动；机架的前端下部安装有内袋升降台组件；在控制箱的控制下：外袋升降台组件与内袋升降台组件上相应的外袋、内袋总是保持有供应，利用传感器获取有无供应信息和位置信息随时电动调整高度，并各自保持相应的外袋、内袋的位置高度相等；在控制箱的控制下，袋品升降台组件上用于堆放套袋完成后的袋品高度在传感器的检测，通过电动及时调节堆放高度；运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品；动力组件即可以是电动，也可以是气动；控制箱与其电联接：所有动力组件电动或电磁阀（气动）、传感器；电磁阀与气源、气缸实行压缩空气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，其特征是：所有吸盘通过风机或真空泵产生的负压取袋，由控制箱控制负压的打开或关闭。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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