CN103395228A - 半自动套袋机 - Google Patents
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Abstract
一种半自动套袋机,可以半自动,可靠、快速地完成内袋与编织袋的套袋工作,由半自动代替人工极大地减轻了体力劳动量,套袋准确,克服了人工套袋的不一致和不确定性,对于提高产量,稳定质量有着很大的实际意义。
Description
技术领域
本发明涉及生产编织袋的机械,属于包装生产机械领域。
背景技术
现有的编织袋中,有许多是内袋与外袋套合而成的成品袋,内袋簿膜状,用于需要防潮及防渗漏的散装物的直接包装,在这些套袋中有二类方式:一类是是靠人工将内袋套入编织袋的外袋中成为成品袋。存在:工作量大,效率低的问题;并且套袋质量不稳定;另一类的是全自动机械套袋,存在:吸盘取袋不成熟、不可靠,机器复杂、制造成本高,缺乏实用价值。
发明内容
有兼于此,本发明一种半自动套袋机。可以半自动,可靠、快速地完成内袋与编织袋的套袋工作。
本发明的技术方案,包括:机架、袋品放置垂直升降架、摆动动力、夹内袋气动夹头、套袋机头、垂直运动动力及导轨组件、套袋气缸、 出袋组件、摆动机械手、夹成品袋气动夹头。
外袋与内袋分上下二层分开堆放在同一个袋品放置垂直升降架上,袋品放置垂直升降架的上放置面,是外袋放置面,袋品放置垂直升降架的下放置面,是内袋放置面,通过垂直运动动力及导轨组件驱动进行上下的垂直运动;套袋机头装配在套袋气缸的活塞杆上,套袋机头上装配有夹内袋气动夹头;套袋运动:由套袋气缸驱动套袋机头夹住内袋,进行由下而上的运动,将内袋套入外袋成为成品袋;脱袋运动:由夹成品袋气动夹头夹住成品袋上部,夹内袋气动夹头松开内袋,套袋机头由上而下退回套袋原点;放成品袋运动:由摆动动力驱动摆动机械手,带动夹成品袋气动夹头夹住成品袋进行圆孤运动,将成品袋送至机器外,然后释放成品袋。
摆动动力可以是电动,也可以是气动;垂直运动动力及导轨组件中的动力可以是电动,也可以是气动。
运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品。
控制箱与其电联接:所有动力组件电动或电磁阀(气动)、传感器实行电联接。
电磁阀与气源、气动件实行压缩空气连接。
本发明的有益效果是:由半自动代替人工极大地减轻了体力劳动量,套袋准确,克服了人工套袋的不一致和不确定性,对于提高产量,稳定质量有着很大的实际意义。
结合本发明实施例,作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的主视位置轴侧原理图,具体是:
1. 机架; 2. 控制箱; 3. 外袋; 4. 袋品放置垂直升降架; 5. 夹内袋气动夹头;6.套袋机头; 7. 垂直运动动力及导轨组件; 8. 套袋气缸; 9. 内袋; 10. 出袋组件 ;11. 摆动动力; 12. 摆动机械手;13. 夹成品袋气动夹头。
具体实施使用
准备:将外袋(3)放置在袋品放置垂直升降架(4)的上放置面;将内袋(9)放置在袋品放置垂直升降架(4)的下放置面,接好电源、压缩空气源。
运行: 按下控制箱(2)的开机按钮,传感器输送位置信号至控制箱(2),控制箱(2)按程序控制机器运行:一、初始位置,袋品放置垂直升降架(4)上升至高处,摆动机械手(12)摆至套袋机头(6)的上方位置;二、夹内袋(9),由人工取内袋(9)放到夹内袋气动夹头(5)内,由夹内袋气动夹头(5)紧紧夹住内袋(9)头:三、袋品放置垂直升降架(4)下降,袋品放置垂直升降架(4)下降至低处,带动内袋(9)另一头下降呈悬垂状;四、套外袋(3),人工取外袋(3)套住套袋机头(6),并压紧外袋(3)的外口边;五、套袋,在套袋气缸(8)的驱动下,将内袋(9)由下而上套至外袋(3)内;当到达套袋完成的位置时,夹成品袋气动夹头(13)夹住袋品上部的中间位置,此时套袋机头(6)上的夹内袋气动夹头(5)松开内袋(9),在套袋气缸(8)的驱动下,从成品袋中脱出,由上而下返回原处,从而完成套袋;六、出成品袋,摆动机械手(12)在摆动动力(11)的驱动下,呈孤形运动摆动,将成品袋送至机器外的堆集处,然后夹成品袋气动夹头(13)松开,释放套好的成品袋,最后摆动机械手(12),返回初始位置。
按以上次序循环,可连续完成若干内袋(9)套入外袋(3)的套袋工序。
Claims (1)
1.一种半自动套袋机,包括:包括:机架、袋品放置垂直升降架、摆动动力、夹内袋气动夹头、套袋机头、垂直运动动力及导轨组件、套袋气缸、 出袋组件、摆动机械手、夹成品袋气动夹头;外袋与内袋分上下二层分开堆放在同一个袋品放置垂直升降架上,袋品放置垂直升降架的上放置面,是外袋放置面,袋品放置垂直升降架的下放置面,是内袋放置面,通过垂直运动动力及导轨组件驱动进行上下的垂直运动;套袋机头装配在套袋气缸的活塞杆上,套袋机头上装配有夹内袋气动夹头;套袋运动:由套袋气缸驱动套袋机头夹住内袋,进行由下而上的运动,将内袋套入外袋成为成品袋;脱袋运动:由夹成品袋气动夹头夹住成品袋上部,夹内袋气动夹头松开内袋,套袋机头由上而下退回套袋原点;放成品袋运动:由摆动动力驱动摆动机械手,带动夹成品袋气动夹头夹住成品袋进行圆孤运动,将成品袋送至机器外,然后释放成品袋;摆动动力可以是电动,也可以是气动;垂直运动动力及导轨组件中的动力可以是电动,也可以是气动;运动参照件及有关运动件的相应位置均装有传感品;控制箱与其电联接:所有动力组件电动或电磁阀(气动)、传感器实行电联接;电磁阀与气源、气动件实行压缩空气连接。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106378927A (zh) * | 2016-10-31 | 2017-02-08 | 青岛大学 | 一种多层柔性筒形薄料自动套装装置 |
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CN102152861A (zh) * | 2011-03-09 | 2011-08-17 | 邵宏 | 全自动套袋机 |
CN202623356U (zh) * | 2012-06-08 | 2012-12-26 | 江苏万乐复合材料有限公司 | 双层袋套袋机 |
CN103101227A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-05-15 | 熊孝柱 | 自动套袋机 |
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