CN110406741A - 用于判断箱体套袋的检测装置、检测设备及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及烟草生产检测设备技术领域，尤其涉及一种用于判断箱体套袋的检测装置、检测设备及检测方法。该检测装置包括分别相对的设置在传送机构两侧的至少一对检测机构，传送机构用于驱动待测箱体水平的经过每对检测机构之间。该装置利用静态扫描检测实现相对的动态扫描检测，即在待测箱体行进过程中利用落在箱体两侧的扫描点对箱体外侧的包装袋进行自动检测和信号反馈，从而实现由点扫描形成线扫描，进一步形成箱体平面扫描，以实现烟箱外侧整体的包装袋扫描检测工作，有效避免出现现有技术所述的通过人工未能及时检查出为套袋烟箱，而导致的烟箱密封不严的质量问题，避免未套袋箱体进入下一工序而造成产品质量的下降和生产资源的浪费。

Description

用于判断箱体套袋的检测装置、检测设备及检测方法

技术领域

本发明涉及烟草生产检测设备技术领域，尤其涉及一种用于判断箱体套袋的检测装置、检测设备及检测方法。

背景技术

膨胀烟丝是经过膨胀技术处理后的烟丝，经过膨胀技术处理后的烟丝可以提高烟丝的填充值、降低卷烟的原料耗用量，还可以降低卷烟的焦油含量。

膨胀烟丝外运间主要负责将烟草生产流水线上使用的膨胀烟丝进行自动化套袋、装箱及打包工作。但由于流水线上的套袋机的套袋成功率并不是100％，所以会存在烟箱未套袋的情况。在实际生产中，通常都是依靠人工检查套袋情况。一旦检查人员未能及时发现未套袋烟箱，将会导致未套袋的烟箱进入到下一工序继续生产，从而导致外运烟丝没有密封包装，这样不仅会造成烟丝移撒，使得烟丝的工艺质量得不到保障，甚至会导致烟丝发霉无法使用，造成浪费。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明实施例提供了一种用于判断箱体套袋的检测装置、检测设备及检测方法，用以解决现有技术中通过人工未能及时检查出为套袋烟箱，而导致的烟箱密封不严的质量缺陷。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于判断箱体套袋的检测装置，包括分别相对的设置在传送机构两侧的至少一对检测机构，所述传送机构用于驱动待测箱体水平的经过每对所述检测机构之间；每对所述检测机构分别相对的发射扫描光束，以使每条所述扫描光束分别在所述待测箱体的两侧形成扫描点，所述扫描点用于对位于所述待测箱体外侧面的包装袋进行检测并反馈信号。

在部分实施例中，每个所述检测机构均包括支撑柱和发射头，两个所述支撑柱相对的立在所述传送机构的两侧，每个所述支撑柱的顶部分别固定有所述发射头，各个所述发射头分别用于向所述待测箱体的两个侧面发射扫描光束。

在部分实施例中，所述检测机构还包括角度调节器，所述角度调节器安装在所述支撑柱的顶部，并与所述发射头连接。

在部分实施例中，所述检测机构还包括装有报警机构和控制电路板的控制箱，所述控制箱固定在支撑柱上，所述报警机构固定在控制箱上并与所述控制电路板电连接，所述扫描点反馈的信号为不合格信号时，所述控制电路板接收不合格信号并启动报警机构。

在部分实施例中，所述报警机构包括报警灯和报警铃，所述报警灯固定在所述控制箱的箱体顶部，所述报警铃与所述控制电路板电连接。

在部分实施例中，所述检测机构还包括伸出架，所述伸出架的一端与所述发射头的底部连接，另一端与所述控制箱的顶部连接，所述伸出架相对于控制箱的箱壁向外伸出。

在部分实施例中，所述传送机构包括至少两个传送单元，每对所述检测机构分别设在相邻的两个所述传送单元的连接处的两侧。

本发明还提供了一种烟箱自动化检测设备，包括如上所述的用于判断箱体套袋的检测装置。

本发明还提供了一种用于判断箱体套袋的检测方法，是基于如上所述的用于判断箱体套袋的检测装置提出的；

该检测方法包括：

利用相对发射的任一对扫描光束在传送机构上建立扫描区域，以使箱体行进时能经过所述扫描区域；

所述箱体行进并经过扫描区域时，两条所述扫描光束分别射向所述箱体的两侧，以使所述待测箱体的两侧分别形成连续扫描点，利用连续的所述扫描点对位于所述待测箱体外侧面的包装袋进行连续检测并反馈信号；

建立能确定箱体状态合格的合格参数临界值，将来自所述箱体两侧的反馈信号的参数值分别与所述合格参数临界值对比，以获取比较结果数据；

任一所述反馈信号的参数值大于或等于合格参数临界值时，判断所述比较结果数据为不合格，并启动报警机构。

在部分实施例中，在所述任一所述反馈信号的参数值大于或等于合格参数临界值时，判断所述比较结果数据为不合格，并启动报警机构之后，进一步包括：

区分所述比较结果数据中分别对应于所述箱体各个侧面的参数比较结果；

根据所述参数比较结果，在上位系统中显示所述箱体各个侧面的套袋状态，所述箱体各个侧面的套袋状态包括合格和不合格。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明所述的用于判断箱体套袋的检测装置包括分别相对的设置在传送机构两侧的至少一对检测机构，传送机构用于驱动待测箱体水平的经过每对检测机构之间；每对检测机构分别相对的发射扫描光束，以使每条扫描光束分别在待测箱体的两侧形成扫描点，扫描点用于对位于待测箱体外侧面的包装袋进行检测并反馈信号。该装置利用静态扫描检测实现相对的动态扫描检测，即在待测箱体行进过程中利用落在箱体两侧的扫描点对箱体外侧的包装袋进行自动检测和信号反馈，从而实现由点扫描形成线扫描，进一步形成箱体平面扫描，以实现烟箱外侧整体的包装袋扫描检测工作，有效避免出现现有技术所述的通过人工未能及时检查出为套袋烟箱，而导致的烟箱密封不严的质量问题，避免未套袋箱体进入下一工序而造成产品质量的下降和生产资源的浪费。

该检测装置采用非接触式检测，可以与原生产设备无损连接，并且在待测箱体的行进过程中自动检测，在未发现不合格品时不会阻断箱体的行进过程，从而不会干扰原有的生产工序的正常进行，使得烟箱生产流水线具有很好的生产运输连续性，并且能大大降低人工成本。

该检测装置直接对箱体外观进行检测，检测结果精准，检测效率高，且检测数据不易受到箱体位置的不利影响，例如箱体发生倾斜或队列距离产生变化时，都不易对检测结果造成不利影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的用于判断箱体套袋的检测装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的第一检测机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的第二检测机构的结构示意图。

其中，1、第一检测机构；11、第一发射头；12、第一角度调节器；2、第二检测器机构；21、第二发射头；22、第二角度调节器；23、伸出架；3、待测箱体；4、包装袋；5、扫描点；6、传送机构；7、支撑柱；8、控制箱；9、报警灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例提供了一种用于判断箱体套袋的检测装置。该装置包括分别相对的设置在传送机构6两侧的至少一对检测机构，其中所述的传送机构6用于驱动待测箱体3水平的经过每对检测机构之间。该传送机构6安装在外运间内或其他适当位置，并可与烟箱生产设备直接连接。每对检测机构分别相对的发射扫描光束，扫描光束射向箱体3侧面，从而使每条扫描光束分别在待测箱体3的两侧形成扫描点5，扫描点5用于对位于待测箱体3外侧面的包装袋4进行检测并反馈信号。

本实施例的装置在工作时，扫描光束与箱体3外侧相接触的位置即视为扫描点5。如果检测机构与扫描点5之间的扫描光束穿过包装袋4，则视为该扫描点5位置上套袋合格；如果检测机构与扫描点5之间的扫描光束没有穿过包装袋4，则视为该扫描点5位置上套袋不合格。在检测过程中，由于待测箱体3由传送机构6驱动而沿垂直于扫描光束的方向行进，则待测箱体3行进过程中穿过两条扫描光束形成的扫描线网，从而在箱体3行进过程中利用扫描光束对箱体3侧面进行若干个密集点扫描，以形成沿箱体3行进方向的线扫描，并且利用成对设置的检测机构实现箱体3双侧面线扫描，从而对箱体3任一高度的横截面实现面扫描。

本实施例中，图1所示的箭头为扫描光束的扫描点5行进方向，即箱体3行进方向与箭头相反。该扫描光束在箱体3侧面形成的线扫描方向与箭头方向一致。以箭头末端为箱体3前方，以箭头指向方向为箱体3后方。该装置利用静态扫描检测实现相对的动态扫描检测，即在待测箱体3行进过程中利用落在箱体3两侧的扫描点5对箱体3外侧的包装袋4进行自动检测和信号反馈，从而实现由点扫描形成线扫描，进一步形成箱体3平面扫描，以实现烟箱外侧整体的包装袋4扫描检测工作，有效避免出现现有技术所述的通过人工未能及时检查出为套袋烟箱，而导致的烟箱密封不严的质量问题，避免未套袋箱体3进入下一工序而造成产品质量的下降和生产资源的浪费。

本实施例中，如图1所示，传送机构6包括至少两个传送单元，每对检测机构分别设在相邻的两个传送单元的连接处的两侧。每个传送单元分别包括有轨道架和多个传送辊，各个轨道架顺次连接，每对检测机构分别设在相邻的两个轨道架的连接处两侧，每个轨道架内分别按序排列有多个可旋转的传送辊。待测箱体3进入传送机构6后，在传送辊的推动下行进，并在经过两个传送单元的连接处时，在行进中即受到两侧的检测机构的实时检测。

在一个优选实施例中，当扫描点5位于箱体3最前方时，即可扫描到箱体3前侧面外部的包装袋4位置，同理在扫描点5位于箱体3最后方时，亦可扫描到箱体3后侧面外部的包装袋4位置，从而使得该装置能利用点-线-面扫描的机制以及双侧面扫描原理，而实现对待测盒体的整体侧面外部包装袋4位置合格判断，进一步提高箱体3套袋合格率的检测精度和检测效率。该检测机构采用全光谱检测，波长范围大，可检测对象范围广，并且由于该装置是对烟箱外观进行检测，因此其检测结果的准确性不易受到箱体3倾斜或连续行进的箱体3间距变化的影响。

在一个优选实施例中，每个检测机构均包括支撑柱7和发射头。发射头优选包括白色LED射灯和对应的光接收元件，光接收元件接收自扫描光束射在箱体3侧面上形成的光谱从而获取光谱反馈信息，根据目标物的外观颜色进行检测，所以可以准确捕捉细微的颜色差异。

两个支撑柱7相对的立在传送机构6的两侧，每个支撑柱7的顶部分别固定有发射头，各个发射头分别用于向待测箱体3的两个侧面发射扫描光束。两条光束的高度可通过支撑柱7的高度进行调节，也可以通过改变发射头的高度和俯仰角度进行调节；两条光束射向箱体3侧面的入射角度可通过改变发射头的旋转角度进行调节。

在一个优选实施例中，为了保证扫描光束射向箱体3侧面时扫描点5位置不易发生偏离，优选两条光束射出角度分别垂直于待测箱体3的前进方向。

在一个优选实施例中，本实施例的检测机构还包括角度调节器，角度调节器安装在支撑柱7的顶部，并与发射头连接。如图2所示，角度调节器固定在支撑柱7的顶端，角度调节器包括扇形面板和活动针，活动针的一端可摇摆的连接在扇形面板的底部中心，发射头连接在角度调节器的活动针上，角度调节器的面板上设有能显示发射头的当前光束射出角度的刻度线，活动针嵌入在面板内，从而将发射头的角度值在面板的刻度线上示出。

在一个优选实施例中，检测机构还包括装有报警机构和控制电路板的控制箱8，控制箱8固定在支撑柱7上。控制电路板的芯片装有可编程控制器，从而能够对接收到的反馈信号进行分析，利用物质反光色谱不同的原理对目标物进行状态检测，以区分出烟箱是否套袋，并利用容差值排除晃动干扰，从而使得检测结果数据更加精确可靠。可理解的是，为了排除检测时的电磁干扰，该控制箱8设有可靠的接地端。

报警机构固定在控制箱8上并与控制电路板电连接。当扫描点5反馈的信号为合格信号时，即扫描光束穿过包装袋4，则控制电路板接收合格信号，而报警机构不启动；当扫描点5反馈的信号为不合格信号时，即扫描光束没有穿过包装袋4，则控制电路板接收不合格信号并启动报警机构，以及时提醒操作人员当前穿过扫描光束的箱体3未套袋。

在一个优选实施例中，该报警机构包括报警灯9和报警铃，报警灯9固定在控制箱8的箱体3顶部，报警铃与控制电路板电连接。当控制电路板接收到不合格信号时，可同时启动报警灯9和报警铃，从视觉和听觉双重提示操作人员。

在一个优选实施例中，为了保证两个检测机构的发射头能相互对齐，从而在传送机构6上准确的利用扫描光束限定出扫描区域网，优选检测机构还包括伸出架23，伸出架23的一端与发射头的底部连接，另一端与控制箱8的顶部连接，伸出架23相对于控制箱8的箱壁向外伸出，从而保证设有伸出架23一侧的发射头能与对面的检测机构的发射头相对齐。可理解的是，伸出架23的具体结构可根据发射头的目标安装位置与控制箱8的位置之间的相对距离进行设置，可以设置成L型、7字形或桁架结构，只要满足能够保证传送机构6两侧的两个发射头相对设置即可。

本实施例所述的检测装置在安装时，在传送机构6的前后两个传送单元的连接处建立扫描区域，在该扫描区域的两侧分别相对的固定第一检测机构1和第二检测机构2。

其中，如图2所示，第一检测机构1的支撑柱7顶部直接固定安装第一角度调节器12，在第一角度调节器12的活动针的伸出端连接第一发射头11，第一发射头11朝向传送机构6。第二检测机构2的支撑柱7顶部安装有控制箱8，如图3所示，该控制箱8内固定有控制电路板，控制箱8的顶部一侧固定有L型伸出架23，L型伸出架23的伸出端固定安装有第二角度调节器22，第二角度调节器22的活动针的伸出端上连接第二发射头21，将第二发射头21与第一发射头11分别相对的位于扫描区域的两侧，第一发射头11和第二发射头21分别朝向传送机构6的轴线发射扫描光束；在控制箱8的另一侧固定安装有报警灯9，报警灯9的线路与控制箱8内部的控制电路板电连接。

该检测装置在进行在线检测工作时，当待测箱体3在传送机构6的传送辊推动下，箱体3前端接触到任一条扫描光束(或者同时接触两条扫描光束)时，在线检测立即开始。在检测过程中，随着箱体3的行进，扫描光束自箱体3前侧向箱体3后侧扫描，各个扫描点5连成扫描线路并最终形成对箱体3截面以及各个侧面的整体扫描，使用以点带面、以面带全的检测方式实现全烟箱的扫描检测，从而确定箱体3外部是否都存在有包装袋4，以此实现对箱体3套袋状态的精密检测。

基于上述的用于判断箱体套袋的检测装置，本实施例还提供了一种包括有上述检测装置的烟箱自动化检测设备。该检测装置能够直接安装在检测设备中，并直接安装于烟箱生产设备中，从而实现烟箱生产工序中对箱体3套袋状态的在线检测工作，其检测过程高效、检测结果可靠且检测数据精密。

在一个优选实施例中，该检测设备还包括上位系统，上位系统中装有用于记录报警状态的存储器，以便于维修人员统计分析，记录设备运行状况。

基于上述的用于判断箱体套袋的检测装置，本实施例还提供了一种用于判断箱体套袋的检测方法。该检测方法能够对行进中的箱体进行套袋检测，从而在不影响箱体传送的过程中完成箱体的连续检测工作，既不会影响箱体生产中的正常外运工序的进行，又能及时的对套袋状态不合格的箱体进行警示，从而提醒操作人员及时替换掉不合格品，保证烟箱出厂质量。

具体的，该检测方法包括：

S1、利用相对发射的任一对扫描光束在传送机构6上建立扫描区域，以使箱体3行进时能经过扫描区域；

S2、箱体3行进并经过扫描区域时，两条扫描光束分别射向箱体3的两侧，以使待测箱体3的两侧分别形成连续扫描点5，利用连续的扫描点5对位于待测箱体3外侧面的包装袋进行连续检测并反馈信号；

S3、建立能确定箱体3状态合格的合格参数临界值，将来自箱体3两侧的反馈信号的参数值分别与合格参数临界值对比，以获取比较结果数据；

S4、任一反馈信号的参数值大于或等于合格参数临界值时，判断比较结果数据为不合格，并启动报警机构。

本实施例的检测方法中，报警机构的启动包括报警铃启动和报警灯9启动，即从声、光两方面同时进行警示。

本实施例中，在S4之后，该检测方法进一步包括：

S5、区分比较结果数据中分别对应于箱体3各个侧面的参数比较结果；

S6、根据参数比较结果，在上位系统中显示箱体3各个侧面的套袋状态。

本实施例的检测方法中，箱体3各个侧面的套袋状态包括合格状态和不合格状态。换言之，利用检测设备中的上位系统可以直观的显示箱体3的各个侧面的套袋状态，有任一侧面存在未套袋的不合格状态时，除了上述的报警机构的启动外，还可以直接在上位系统中将对应处于不合格状态的箱体3侧面示出，更直观的显示不合格品的状态信息。

具体的，该检测方法的S3中的反馈信号包括至少两个反馈子信号。在保证扫描点5能落在箱体3前、后侧面上时，该反馈信号可包括至少四个反馈子信号。

各个反馈子信号分别能与箱体3各个侧面相对应的。在获取反馈信号以后，直接从反馈信号中将各个反馈子信号的参数值区分开，然后分别将区分开的各个反馈子信号与合格参数临界值进行对比，即可得到能对应的反应箱体3各个侧面的套袋状态的参数比较结果。而将S4中所述的各个参数比较结果汇总即为S3中所述的比较结果数据。

根据S5和S6，在上位系统中根据各个参数比较结果，在上位系统中显示对应的箱体3各个侧面的套袋状态，即可直接在上位系统中将对应处于不合格状态的箱体3侧面示出。

进一步的，由于每个扫描光束都是连续的扫过箱体3侧面，因此箱体3侧面上可获得若干个连续的扫描点5，每一扫描点5均可对应的提供一反馈子信号，根据上述方法可获得同一侧面上不同位置的参数比较结果，由此可见，上位系统中还可以显示各个侧面上任一扫描位置对应的套袋状态是否合格。

在本实施例中，传送机构6上设有两个相邻的传送单元，该检测装置安装在这两个传送单元的连接处。这两个传送单元的型号分别为HY206托辊组和HY207托辊组。当待测烟箱3从HY206托辊组向HY207托辊组行进时，每个检测机构1、2上的发射头11、21通过其内置的LR-W放大器内置型白色光点光电传感器开始对烟箱箱体3侧面进行扫描，通过光谱分析等分析方法将两组反馈信号的参数值分别与设定好的合格参数临界值进行比较即可。

本实施例中，合格参数临界值为阀值980。如果上述的反馈信号的参数值小于980则表示套袋完成；如上述的反馈信号的参数值大于或等于980则表示当前烟箱3未套袋。可理解的是，可分别设定不合格基础值和合格参数临界值，例如预设定烟箱3的无袋基础参数(不合格基础值)为999，而设定报警阈值(合格参数临界值)980，并延时设置300ms，从而实现预先报警和防止误检测的作用。

将不合格的检测对比结果通过数字量输入点上报控制箱8内的控制电路板PLC，并区分出箱体3两侧的各自的未套带情况，控制电路板PLC根据数字量输入点的区分结果启动对应侧面的报警机构，即可进行对应位置的声光报警。该声音报警区别于外运系统的其他报警机构。当箱体3处于套袋异常状态时，报警机构提供间断200ms的报警声，同时将旋转式警灯亮起，并在无信号输入时延时5秒钟灭。

综上所述，本实施例的用于判断箱体套袋的检测装置包括分别相对的设置在传送机构6两侧的至少一对检测机构，传送机构6用于驱动待测箱体3水平的经过每对检测机构之间；每对检测机构分别相对的发射扫描光束，以使每条扫描光束分别在待测箱体3的两侧形成扫描点5，扫描点5用于对位于待测箱体3外侧面的包装袋4进行检测并反馈信号。该装置利用静态扫描检测实现相对的动态扫描检测，即在待测箱体3行进过程中利用落在箱体3两侧的扫描点5对箱体3外侧的包装袋4进行自动检测和信号反馈，从而实现由点扫描形成线扫描，进一步形成箱体3平面扫描，以实现烟箱外侧整体的包装袋4扫描检测工作，有效避免出现现有技术所述的通过人工未能及时检查出为套袋烟箱，而导致的烟箱密封不严的质量问题，避免未套袋箱体3进入下一工序而造成产品质量的下降和生产资源的浪费。

该检测装置采用非接触式检测，可以与原生产设备无损连接，并且在待测箱体3的行进过程中自动检测，在未发现不合格品时不会阻断箱体3的行进过程，从而不会干扰原有的生产工序的正常进行，使得烟箱生产流水线具有很好的生产运输连续性，并且能大大降低人工成本。

该检测装置直接对箱体3外观进行检测，检测结果精准，检测效率高，且检测数据不易受到箱体3位置的不利影响，例如箱体3发生倾斜或队列距离产生变化时，都不易对检测结果造成不利影响。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种用于判断箱体套袋的检测装置，其特征在于，包括分别相对的设置在传送机构两侧的至少一对检测机构，所述传送机构用于驱动待测箱体水平的经过每对所述检测机构之间；每对所述检测机构分别相对的发射扫描光束，以使每条所述扫描光束分别在所述待测箱体的两侧形成扫描点，所述扫描点用于对位于所述待测箱体外侧面的包装袋进行检测并反馈信号。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，每个所述检测机构均包括支撑柱和发射头，两个所述支撑柱相对的立在所述传送机构的两侧，每个所述支撑柱的顶部分别固定有所述发射头，各个所述发射头分别用于向所述待测箱体的两个侧面发射扫描光束。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括角度调节器，所述角度调节器安装在所述支撑柱的顶部，并与所述发射头连接。

4.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括装有报警机构和控制电路板的控制箱，所述控制箱固定在支撑柱上，所述报警机构固定在控制箱上并与所述控制电路板电连接，所述扫描点反馈的信号为不合格信号时，所述控制电路板接收不合格信号并启动报警机构。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述报警机构包括报警灯和报警铃，所述报警灯固定在所述控制箱的箱体顶部，所述报警铃与所述控制电路板电连接。

6.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括伸出架，所述伸出架的一端与所述发射头的底部连接，另一端与所述控制箱的顶部连接，所述伸出架相对于控制箱的箱壁向外伸出。

7.根据权利要求1-6任一项所述的检测装置，其特征在于，所述传送机构包括至少两个传送单元，每对所述检测机构分别设在相邻的两个所述传送单元的连接处的两侧。

8.一种烟箱自动化检测设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的用于判断箱体套袋的检测装置。

9.一种用于判断箱体套袋的检测方法，其特征在于，基于如权利要求1-7任一项所述的用于判断箱体套袋的检测装置提出的；

该检测方法包括：

利用相对发射的任一对扫描光束在传送机构上建立扫描区域，以使箱体行进时能经过所述扫描区域；

所述箱体行进并经过扫描区域时，两条所述扫描光束分别射向所述箱体的两侧，以使所述待测箱体的两侧分别形成连续扫描点，利用连续的所述扫描点对位于所述待测箱体外侧面的包装袋进行连续检测并反馈信号；

建立能确定箱体状态合格的合格参数临界值，将来自所述箱体两侧的反馈信号的参数值分别与所述合格参数临界值对比，以获取比较结果数据；

任一所述反馈信号的参数值大于或等于合格参数临界值时，判断所述比较结果数据为不合格，并启动报警机构。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，在所述任一所述反馈信号的参数值大于或等于合格参数临界值时，判断所述比较结果数据为不合格，并启动报警机构之后，进一步包括：

区分所述比较结果数据中分别对应于所述箱体各个侧面的参数比较结果；

根据所述参数比较结果，在上位系统中显示所述箱体各个侧面的套袋状态。