CN208439490U - 自动套袋机取射袋控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动套袋机取射袋控制系统，该系统包括：第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；其中，第一检测机构设置于射袋机构上，以检测射袋机构上是否有袋；第二检测机构设置于射袋机构的射袋端，以检测包装机的出灰嘴上是否有袋；第三检测机构设置于出灰嘴的上方，以检测出灰嘴是否到达射袋位置。本实用新型中，通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构实现了只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。

Description

自动套袋机取射袋控制系统

技术领域

本实用新型涉及自动套袋技术领域，具体而言，涉及一种自动套袋机取射袋控制系统。

背景技术

自动套袋机在工作时，是由拨袋机构将一叠袋拨到取袋位置，然后由真空吸盘将袋提起，再由皮带和压轮配合将袋向前输送，最后将袋喷射到包装机的出灰嘴上，从而完成整个插袋过程。在这个过程中，自动套袋机的各个位置上袋的状态对自动套袋机工作的连续性是至关重要的，但是目前，并不能对自动套袋机的各个位置的袋的状态进行精确的掌控，从而导致射袋成功率较低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提出了一种自动套袋机取射袋控制系统，旨在解决目前射袋成功率低的问题。

本实用新型提出了一种自动套袋机取射袋控制系统，该系统包括：第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；其中，第一检测机构设置于射袋机构上，以检测射袋机构上是否有袋；第二检测机构设置于射袋机构的射袋端，以检测包装机的出灰嘴上是否有袋；第三检测机构设置于出灰嘴的上方，以检测出灰嘴是否到达射袋位置。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，第一检测机构包括：第一发射器和第一接收器；其中，第一发射器和第一接收器均设置于射袋位置，并且，第一发射器和第一接收器之间具有一定距离，以供袋经过；第一接收器用于在未接收到第一发射器发射的信号时发出停止向射袋机构送袋且继续取袋的第一控制信号，以及在接收到第一发射器发射的信号时发出向射袋机构送袋的第二控制信号。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，第二检测机构包括：第二发射器和第二接收器；其中，第二发射器和第二接收器均设置在射袋机构框架的前端，第二接收器用于在未接收到经出灰嘴上的袋反射的第二发射器发出的信号时发出第三控制信号。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，第二检测机构还包括：连接件，连接件的第一端与射袋机构框架相连接，连接件的第二端悬置于射袋机构框架的前端，第二发射器和第二接收器均连接于连接件的第二端。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构包括：接近开关和多个感应板；其中，接近开关设置于包装机的上盖上，并且，包装机的每个出灰嘴的上方均设置有一个感应板，接近开关用于在各感应板中的一个转到与接近开关相对应的位置时发出第四控制信号。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，还包括：第四检测机构，设置于取袋平台的一侧，以检测取袋平台上的袋是否被全部取走。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，第四检测机构包括：第三发射器和第三接收器；其中，第三发射器和第三接收器均通过挡板设置于取袋平台上，并且，第三发射器和第三接收器之间具有一定距离，以供袋经过；第三接收器用于在接收到第三发射器发射的信号时发出控制拨袋机构进行拨袋的第五控制信号。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，挡板为折弯件，折弯件的第一折弯部设置有第三发射器，折弯件的第二折弯部设置有第三接收器。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，还包括：第五检测机构，设置于取袋平台的上方，以检测取袋平台上是否有袋。

进一步地，上述自动套袋机取射袋控制系统中，第五检测机构包括：第四发射器和第四接收器；其中，第四发射器和第四接收器均设置在取袋平台的上方，并且，第四发射器和第四接收器之间具有一定距离，以供袋经过；第四接收器用于在接收到第四发射器发射的信号时发出控制拨袋机构进行拨袋的第六控制信号。

本实用新型中，通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构可以分别检测射袋机构上是否有袋、出灰嘴上是否有袋以及出灰嘴是否到达射袋位置，只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的前视图；

图2为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构的位置示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第一检测机构的机构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第三检测机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的后视图；

图6为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第四检测机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统中，第五检测机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

参见图1和图2，图中示出了本实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的优选结构。如图所示，该系统包括：第一检测机构1、第二检测机构2和第三检测机构3。其中，参见图1，第一检测机构1设置在射袋机构6上，从而可以检测射袋机构6上是否有袋。第二检测机构2设置在射袋机构6的前端，从而可以检测包装机7的出灰嘴71上是否有袋。参见图2，第三检测机构3设置在出灰嘴71的上方，从而可以检测出灰嘴71是否到达射袋位置。当射袋机构6上有袋、出灰嘴71上无袋且出灰嘴71到达射袋位置时，则射袋机构6进行射袋，从而将袋套在出灰嘴71上；如果不满足射袋机构6上有袋、出灰嘴71上无袋和出灰嘴71到达射袋位置以上三种情况中的至少一种，则射袋机构6不进行射袋。

本实施例中，通过第一检测机构1、第二检测机构2和第三检测机构3可以分别检测射袋机构6上是否有袋、出灰嘴71上是否有袋以及出灰嘴71是否到达射袋位置，只有当射袋机构6上有袋、出灰嘴71上无袋且出灰嘴71到达射袋位置时，射袋机构6才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构6则不进行射袋，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴71上的成功率，提高了工作效率。

参见图3，第一检测机构1可以包括：第一发射器11和第一接收器12。其中，第一发射器11和第一接收器12相对设置在射袋位置，射袋位置也是袋停止位置，具体为射袋机构6的压轮皮带机构13前端的位置。第一发射器11和第一接收器12之间具有一定的距离，以供袋经过，第一发射器11持续发射信号，当第一发射器11和第一接收器12之间有袋时，袋阻挡第一发射器11发射的信号，第一接收器12无法接收到第一发射器11发射的信号，则表示袋停止在射袋位置等待射袋，此时，第一接收器12发出第一控制信号，第一控制信号通过PLC控制射袋机构6停止送袋，即控制压轮皮带机构13停止运行，同时控制后方的取袋动作继续完成但不向前送袋。当第一发射器11和第一接收器12之间无袋时，第一接收器12接收到第一发射器11发射的信号，则表示射袋位置没有袋，此时，第一接收器12发出第二控制信号，第二控制信号通过PLC控制射袋机构6向前送袋，即控制压轮皮带机构13运行。具体实施时，第一接收器12和第一发射器11为光纤对射型光电开关。

可以看出，通过第一发射器11和第一接收器12可以在射袋位置无袋时控制射袋机构6向射袋位置送袋，以及在射袋位置有袋时控制射袋机构6停止向射袋位置送袋但继续完成后方的取袋动作，实现了自动判断射袋位置有无袋以及及时向射袋位置送袋的目的，保证了工作的连续性。

继续参见图1，第二检测机构2可以包括：第二发射器21和第二接收器。其中，第二发射器21和第二接收器均设置在射袋机构框架61的前端。第二发射器21持续向出灰嘴71上的袋发射信号，如果出灰嘴71上有袋，第二发射器发射的信号会被袋反射，反射后的信号则被第二接收器接收，也就是说，如果第二接收器接收到反射后的信号，则表示出灰嘴71上有袋；如果第二接收器未接收到反射后的信号，则表示出灰嘴71上无袋，此时，第二接收器发出第三控制信号。具体实施时，第二接收器和第二发射器21为集成为一体的漫反射型光电开关。

第二检测机构2还可以包括：连接件22，连接件22可以由多个连杆构成。连接件22的第一端a与射袋机构框架61相连接，连接件22的第二端b为自由端，连接件22的第二端b悬置于射袋机构框架61的外侧且位于射袋机构6的前端，第二发射器21和第二接收器均连接于连接件22的第二端b。

可以看出，通过第二发射器21和第二接收器可以在检测出灰嘴71上是否有袋，出灰嘴71上无袋为射袋机构6射袋的一个条件，避免了出灰嘴71上有袋但还进行射袋而导致袋无法套在出灰嘴71上的情况，保证了射袋时机的准确性，减少了无用射袋动作。

参见图2和4，第三检测机构3可以包括：接近开关31和多个感应板32。其中，接近开关31设置在包装机7的上盖72上，包装机7具有多个出灰嘴71，每个出灰嘴71的上方均设置有一个感应板32。包装机7工作时，各出灰嘴71做圆周运动，接近开关31持续发射信号，当某一出灰嘴71转到接近开关31的下方时，该出灰嘴71上的感应板32会接收到接近开关31发射的信号，这就表示该出灰嘴71到达射袋位置，此时，该感应板32发出第四控制信号。具体实施时，第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号均可由控制器接收，当控制器同时接收到第一控制信号、第三控制信号和第四控制信号时，控制射袋机构6进行射袋。

可以看出，通过接近开关31和多个感应板32可以检测出灰嘴71是否到达射袋位置，出灰嘴71到达射袋位置为射袋机构6射袋的一个条件，避免了出灰嘴71未到达射袋位置但还进行射袋而导致袋无法套在出灰嘴71上的情况，进一步保证了射袋时机的准确性，减少了无用射袋动作。

参见图5，上述各实施例中，该系统还可以包括：第四检测机构4，第四检测机构4设置于拨袋机构10的取袋平台8的一侧，从而检测在系统工作过程中，取袋平台8上的袋是否被全部取走。参见图6，第四检测机构可以包括：第三发射器41和第三接收器42，第三发射器41和第三接收器42均通过挡板9设置在取袋平台8上，并且，第三发射器41和第三接收器42之间具有一定距离，以供袋经过。第三发射器41持续发射信号，当第三发射器41和第三接收器42之间有袋时，袋阻挡第三发射器41发射的信号，第三接收器42无法接收到第三发射器41发射的信号，则表示取袋平台8上有袋。随着工作的进行，取袋平台8上的袋被一一取走，当最后一个袋被取走后，第三接收器42接收到第三发射器41发射的信号，则表示取袋平台8上的袋已全部被取走，此时，第三接收器42发出第五控制信号，第五控制信号通过PLC控制拨袋机构10向前拨袋。具体实施时，第三接收器42和第三发射器41为光纤对射型光电开关。挡板9可以为折弯件，折弯件的第一折弯部91上设置有第三发射器41，折弯件的第二折弯部92上设置有第三接收器42，从而在为第三发射器41和第三接收器42提供安装点的同时又可使第三发射器41和第三接收器42之间保持一定距离。

可以看出，通过第四检测机构4的第三发射器41和第三接收器42可以检测在系统工作过程中，取袋平台8上的袋是否被全部取走，如果全部被取走，第三接收器42则发出第五控制信号，从而控制拨袋机构10向前拨袋，保证了取袋平台8上一直有袋，从而保证了射袋的连续性。

继续参见图1，上述各实施例中，该系统还可以包括：第五检测机构5，第五检测机构5设置在取袋平台8的上方，从而检测取袋平台8上是否有袋。参见图7，第五检测机构5可以包括：第四发射器51和第四接收器52，第四发射器51和第四接收器52相对设置在取袋平台8的上方，并且，第四发射器51和第四接收器52之间具有一定距离，以供袋经过。第四发射器51持续发射信号，当第四发射器51和第四接收器52之间有袋时，袋阻挡第四发射器51发射的信号，第四接收器52无法接收到第四发射器51发射的信号，则表示取袋平台8上有袋。当第四接收器52接收到第四发射器51发射的信号，则表示取袋平台8上无袋，此时，第四接收器52发出第六控制信号，第六控制信号通过PLC控制拨袋机构10的伺服电机运行，从而向前拨袋。具体实施时，第四接收器52和第四发射器51为光纤对射型光电开关。第五控制信号和第六控制信号均可由控制器接收。

可以看出，通过第五检测机构5的第四发射器51和第四接收器52可以检测取袋平台8上在系统初始化后，即系统工作初始时是否有袋，如果无袋，第四接收器52则发出第六控制信号，从而控制拨袋机构10向前拨袋，实现了该系统工作初始时自动上袋的目的，节省了人力。

本实施例提供的自动套袋机取射袋控制系统的具体工作过程为：

1.在系统运行之初，取袋平台8上无袋，此时，第四接收器52接收到第四发射器51发射的信号，第四接收器52则发送第六控制信号，第六控制信号通过PLC控制拨袋机构10的伺服电机运行，从而向前拨袋。

2.随着工作的进行，袋在取袋平台8上被一一取走，当最后一袋水泥袋被取走后，第三接收器42接收到第三发射器41发射的信号，第三接收器42则发出第五控制信号，第五控制信号通过PLC控制拨袋机构10向前拨袋。

3.袋被提起后，在压轮皮带机构13的作用下向前运动，当第一接收器12未接收到第一发射器11发射的信号时，表示袋运动至射袋位置，第一接收器12则发出第一控制信号，第一控制信号通过PLC控制压轮皮带机构13停止运行，袋则停在射袋位置等待射袋，同时，第一控制信号通过PLC控制后方的取袋动作继续完成，但不向前送袋；当袋射出后，第一接收器12接收到第一发射器11发射的信号，表示射袋位置无袋，第一接收器12则发出第二控制信号，第二控制信号通过PLC控制压轮皮带机构13运行，从而向射袋位置送袋。

4.当第二接收器未接收到第二发射器21发射的信号时发出第三控制信号；当某一感应板32接收到接近开关31发射的信号时发出第四控制信号；

5.当控制器同时接收到第一控制信号、第三控制信号和第四控制信号时，控制射袋机构6射袋。

综上，本实施例中，通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构可以分别检测射袋机构上是否有袋、出灰嘴上是否有袋以及出灰嘴是否到达射袋位置，只有当射袋机构上有袋、出灰嘴上无袋且出灰嘴到达射袋位置时，射袋机构才进行射袋，如果不满足上述三种情况中的至少一种，射袋机构则不进行射袋，从而实现了射袋时机的精准性，保证了射出的袋套在出灰嘴上的成功率，提高了工作效率。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，包括：第一检测机构(1)、第二检测机构(2)和第三检测机构(3)；其中，

所述第一检测机构(1)设置于射袋机构(6)上，以检测所述射袋机构(6)上是否有袋；

所述第二检测机构(2)设置于所述射袋机构(6)的射袋端，以检测包装机(7)的出灰嘴(71)上是否有袋；

所述第三检测机构(3)设置于所述出灰嘴(71)的上方，以检测所述出灰嘴(71)是否到达射袋位置。

2.根据权利要求1所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，所述第一检测机构(1)包括：第一发射器(11)和第一接收器(12)；其中，

所述第一发射器(11)和所述第一接收器(12)均设置于所述射袋位置，并且，所述第一发射器(11)和所述第一接收器(12)之间具有一定距离，以供袋经过；

所述第一接收器(12)用于在未接收到所述第一发射器(11)发射的信号时发出停止向所述射袋机构(6)送袋且继续取袋的第一控制信号，以及在接收到所述第一发射器(11)发射的信号时发出向所述射袋机构(6)送袋的第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，所述第二检测机构(2)包括：第二发射器(21)和第二接收器；其中，

所述第二发射器(21)和所述第二接收器均设置在射袋机构框架(61)的前端，所述第二接收器用于在未接收到经出灰嘴(71)上的袋反射的所述第二发射器(21)发出的信号时发出第三控制信号。

4.根据权利要求3所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，所述第二检测机构(2)还包括：

连接件(22)，所述连接件(22)的第一端与所述射袋机构框架(61)相连接，所述连接件(22)的第二端悬置于所述射袋机构框架(61)的前端，所述第二发射器(21)和所述第二接收器均连接于所述连接件(22)的第二端。

5.根据权利要求1所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，所述第三检测机构(3)包括：接近开关(31)和多个感应板(32)；其中，

所述接近开关(31)设置于所述包装机(7)的上盖(72)上，并且，所述包装机(7)的每个所述出灰嘴(71)的上方均设置有一个所述感应板(32)，所述接近开关(31)用于在各所述感应板(32)中的一个转到与所述接近开关(31)相对应的位置时发出第四控制信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，还包括：

第四检测机构(4)，设置于取袋平台(8)的一侧，以检测所述取袋平台(8)上的袋是否被全部取走。

7.根据权利要求6所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，所述第四检测机构(4)包括：第三发射器(41)和第三接收器(42)；其中，

所述第三发射器(41)和所述第三接收器(42)均通过挡板(9)设置于所述取袋平台(8)上，并且，所述第三发射器(41)和所述第三接收器(42)之间具有一定距离，以供袋经过；

所述第三接收器(42)用于在接收到所述第三发射器(41)发射的信号时发出控制拨袋机构(10)进行拨袋的第五控制信号。

8.根据权利要求7所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，

所述挡板(9)为折弯件，所述折弯件的第一折弯部(91)设置有所述第三发射器(41)，所述折弯件的第二折弯部(92)设置有所述第三接收器(42)。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，还包括：

第五检测机构(5)，设置于取袋平台(8)的上方，以检测所述取袋平台(8)上是否有袋。

10.根据权利要求9所述的自动套袋机取射袋控制系统，其特征在于，所述第五检测机构(5)包括：第四发射器(51)和第四接收器(52)；其中，

所述第四发射器(51)和所述第四接收器(52)均设置在所述取袋平台(8)的上方，并且，所述第四发射器(51)和所述第四接收器(52)之间具有一定距离，以供袋经过；

所述第四接收器(52)用于在接收到所述第四发射器(51)发射的信号时发出控制拨袋机构(10)进行拨袋的第六控制信号。