CN203699314U - 振动供料系统用物料正反识别机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种振动供料系统用物料正反识别机构，包括：输送轨道；设于所述输送轨道上方的用于检测物料到位情况的第一光纤传感器；设于所述输送轨道上方的用于物料正反识别的第二光纤传感器；设于所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器之间的吹气口，所述吹气口与设有控制阀门的高压气体管道连接；控制单元，所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器分别连接光纤放大器后再与所述控制单元连接，所述控制阀门与所述控制单元连接。本实用新型结构简单、成本低，可以实现对复杂物料的正反向的准确判断。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种振动供料系统用物料正反识别机构。
背景技术
在振动供料系统中,部分形状复杂物料的正反区分一直为业界难点,往往需要借助昂贵的视觉系统进行判别,且因各种因素的影响，例如随着产品的微型化,其部件比较微小的情况下，存在较高的误判率,进而导致整台设备的产品不良率等指标不能达到要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种振动供料系统用物料正反识别机构，结构简单、成本低，可以实现对复杂物料的正反向的准确判断。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：振动供料系统用物料正反识别机构，包括：
输送轨道；
设于所述输送轨道上方的用于检测物料到位情况的第一光纤传感器；
设于所述输送轨道上方的用于物料正反识别的第二光纤传感器；
设于所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器之间的吹气口，所述吹气口与设有控制阀门的高压气体管道连接；
控制单元，所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器分别连接光纤放大器后再与所述控制单元连接，所述控制阀门与所述控制单元连接。
作为一种优选的技术方案，在所述输送轨道的一侧设有通气板，所述吹气口设于所述通气板的侧面上并朝向所述输送轨道。
作为一种优选的技术方案，所述输送轨道上设有安装缺口，在所述安装缺口内安装走料板，在所述走料板上设有一个落料台阶，所述落料台阶包括上台阶面和下台阶面；所述第一光纤传感器设于所述下台阶面上方且从所述下台阶面的侧面出光，所述第一光纤传感器至所述下台阶面的竖向距离大于物料的厚度；所述第二光纤传感器设于所述上台阶面上方。
作为一种优选的技术方案，所述振动供料系统为振动圆盘供料系统。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型适用于复杂形状物料，这些物料正向和反向放置时，在某一角度的光通路上，所对应部位的孔隙大小、粗糙度或颜色等存在差异。
物料在振动供料系统的输送轨道上连续输送过程中，物料首先到达第一光纤传感器处，第一光纤传感器检测到物料到位信息后通过光纤放大器将检测信号发送给控制单元。然后控制单元控制第二光纤传感器开启对物料进行检测，并通过光纤放大器将检测信号反馈至控制单元。由控制单元对反馈的信号进行判断，若判断物料为正向，则物料继续向前输送，第一光纤传感器等待检测下一物料；若判断物料为反向，则控制单元驱动高压气体管道上的控制阀门打开，将高压气体输送至吹气口，将反向物料吹走，完成物料正反向的识别以及反向物料的排除功能。
综上，本实用新型在连续振动供料的情况下，可以实现对复杂物料的正反向的准确判断，稳定可靠，代替了昂贵的视觉系统，并且有效降低了生产成本，能完成较高的生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是图1中A处的局部放大示意图。
图3是本实用新型实施例的一个局部结构示意图。
图中：1.振动圆盘，11.输送轨道，2.走料板，21.上台阶面，22.下台阶面，3.第一光纤传感器，4.第二光纤传感器，5.通气板，51.吹气口，52.透光孔，6.光纤放大器，7.控制阀门，8.近似矩形物料。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种振动供料系统用物料正反识别机构,适用于复杂形状物料，这些物料正向和反向放置时，在某一角度的光通路上，所对应部位的孔隙大小、粗糙度或颜色等存在差异。
本实施例中的振动供料系统为振动圆盘供料系统，在振动圆盘1内具有曲面的输送轨道11。
在输送轨道11的上方设有用于检测物料到位情况的第一光纤传感器3和用于物料正反识别的第二光纤传感器4，在第一光纤传感器3和第二光纤传感器4之间设有吹气口51，该吹气口51与设有控制阀门7的高压气体管道连接。
上述的第一光纤传感器3和第二光纤传感器4分别连接光纤放大器6后再与一个控制单元连接，上述的控制阀门7也与控制单元连接，本实施例中，控制单元采用PLC控制单元。
物料在输送轨道11上连续输送过程中，首先到达第一光纤传感器3处，第一光纤传感器3检测到物料到位信息后通过光纤放大器6将检测信号发送给控制单元。然后控制单元控制第二光纤传感器4开启对物料进行检测，并通过光纤放大器6将检测信号反馈至控制单元。由控制单元对反馈的信号进行判断，若判断物料为正向，则物料继续向前输送，第一光纤传感器3等待检测下一物料；若判断物料为反向，则控制单元驱动高压气体管道上的控制阀门7打开，将高压气体输送至吹气口，将反向物料吹走，完成物料正反向的识别以及反向物料的排除功能。
本实施例中，具体的，在输送轨道11的一侧设有通气板5，吹气口51设于通气板5的侧面上并朝向输送轨道11。
为了实现近似矩形物料的正反向识别，本实施例中，在输送轨道11上设有安装缺口，在上述安装缺口内安装有走料板2，在走料板2上设有一个落料台阶，该落料台阶包括上台阶面21和下台阶面22。第一光纤传感器3设于下台阶面22上方且从下台阶面22的侧面出光，且第一光纤传感器3至下台阶面22的竖向距离大于物料的厚度，第一光纤传感器3此处具体采用反射式光纤传感器。第二光纤传感器4设于上台阶面21上方，第二光纤传感器4此处具体采用对射式光纤传感器，第二光纤传感器4至第一光纤传感器3的横向距离小于物料的宽度。在上述通气板5上位于下台阶面22的上方设有第一光纤传感器3的安装孔，第二光纤传感器4的两个探头通过连接板安装于通气板5的两侧，在通气板5上位于上台阶面21的上方设有第二光纤传感器4的透光孔52。
近似矩形物料8传输至走料板2，当其一部分探出上台阶面21伸入下台阶面22的上方时，会对位于下台阶面22上方的第一光纤传感器3的探头进行遮挡，第一光纤传感器3进而检测到物料到位信息。第二光纤传感器4对物料进行检测后，若控制单元判断物料为正向，则物料继续向前输送落入下台阶面22上，由于第一光纤传感器3至下台阶面22的竖向距离大于物料的厚度，检测过的物料不再遮挡第一光纤传感器3的探头，第一光纤传感器3等待检测下一物料；若判断物料为反向，吹气口51将反向物料吹走。
为了进一步提高识别精度，在振动供料系统上设有两处物料正反识别机构，第二处物料正反识别机构对经过第一处物料正反识别机构检测过的物料进行二次识别。
Claims (6)
1.振动供料系统用物料正反识别机构，其特征在于，包括：
输送轨道；
设于所述输送轨道上方的用于检测物料到位情况的第一光纤传感器；
设于所述输送轨道上方的用于物料正反识别的第二光纤传感器；
设于所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器之间的吹气口，所述吹气口与设有控制阀门的高压气体管道连接；
控制单元，所述第一光纤传感器和所述第二光纤传感器分别连接光纤放大器后再与所述控制单元连接，所述控制阀门与所述控制单元连接。
2.如权利要求1所述的振动供料系统用物料正反识别机构，其特征在于，在所述输送轨道的一侧设有通气板，所述吹气口设于所述通气板的侧面上并朝向所述输送轨道。
3.如权利要求1所述的振动供料系统用物料正反识别机构，其特征在于，
所述输送轨道上设有安装缺口，在所述安装缺口内安装走料板，在所述走料板上设有一个落料台阶，所述落料台阶包括上台阶面和下台阶面；
所述第一光纤传感器设于所述下台阶面上方且从所述下台阶面的侧面出光，所述第一光纤传感器至所述下台阶面的竖向距离大于物料的厚度；
所述第二光纤传感器设于所述上台阶面上方。
4.如权利要求1至3任一权利要求所述的振动供料系统用物料正反识别机构，其特征在于，所述振动供料系统为振动圆盘供料系统。
5.如权利要求4所述的振动供料系统用物料正反识别机构，其特征在于，在所述振动供料系统上设有两处物料正反识别机构。
6.如权利要求1至3任一权利要求所述的振动供料系统用物料正反识别机构，其特征在于，所述控制单元为PLC控制单元。
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