CN205772002U - 大h型钢码垛机自动码垛监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种大H型钢码垛机自动码垛监测系统。所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个设置中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。本实用新型对于设备动作复杂，故障率高的设备进行了分析，增加了监测元件的数量。在故障率较高的设备分离装置，成型型机处，增加了监测元件数量，通过了校验及对比，发挥了冗错功能，减少了故障率。

Description

大H型钢码垛机自动码垛监测系统

技术领域：

本实用新型涉及一种大H型钢码垛机自动码垛监测系统。

背景技术：

大H型钢码垛机收集系统，为大H型钢生产线收集区的瓶颈，设备多，动作复杂。完全靠手动控制，容易出现操作失误。现有的简单的自动控制，主要是通过行程开关或光电开关来实现，减少了手动控制的失误率，但由于监测元件选型不合理，安装位置不合适，系统较为简单，未能准确的监测物料，无法流畅的进行自动码垛，也经常需要人工控制，来纠正自动控制出现的问题。

问题的出现会严重的影响生产节奏。提高生产节奏，能够节能减排，减少吨钢生产所需水、电、风、气等资源，所以码垛机的自动控制非常重要。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型提供一种提高自动控制的准确率，减少事故率，提高生产节奏大H型钢码垛机自动码垛监测系统。

为达到上述目的，本实用新型的H型钢码垛机自动码垛监测系统，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；

其中，在上述的至少一个设置中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。

较佳的，所述的监测元件通过活动支架安装。

较佳的，在运输小车末端设置有监测元件，以监测输入辊道物料到位信号

较佳的，在所述多台并行设置的挡料装置及分离装置之间设置有监测元件，以监测物料到位信号。

较佳的，第二移送链入端设置有监测元件，以监测第二移送链物料到位信号。

较佳的，第三移送链入端设置有用于计数的监测元件。

较佳的，在成型机前设置用于计数的监测元件，用于控制型钢运输全部到位后进行磁盘吸放。

本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型对于设备动作复杂，故障率高的设备进行了分析，增加了监测元件的数量。在故障率较高的设备分离装置，成型型机处，增加了监测元件数量，通过了校验及对比，发挥了冗错功能，减少了故障率。

2、本实用新型采用了激光测距仪和超声波测距仪，利用监测元件活动支架来调整监测角度。激光测距仪及超声波测距仪可以自由设定监测范围，能够更准确地监测物料，将非运行监测信号直接屏蔽掉。

3、本实用新型按照新型的监测系统重新编制顺序控制逻辑，通过PLC编写符合生产线需要的程序。能够将逻辑控制与容错系统结合，保证系统的稳定性，利于生产节奏的提高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中监测元件布置图。

图2为本实用新型另一实施例的监测元件顺序控制流程图。

图3为本实用新型的监测元件安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型的H型钢码垛机自动码垛监测系统，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道1、输入小车2、第一移送链3、分离装置4、档料装置5、第二移送链6、第三移送链7、成型机及码垛吊车8、输出小车9和输出辊道10设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；其中，在上述的至少一个装置设置中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。这两种监测元件共同的特点是，监测距离可以人工设置，根据实际需求选择监测范围，有效的选择监测范围可以防止错误信号的产生。区别在于激光测距仪为直线监测主要用于有钢信号的监测；超声波测距仪为面积监测主要用于物料实际位置的监测。

如图3所示，在合适位置上安装监测元件支架，将监测元件A放置在安装支架上。监测元件A安装需要调整使得物料在整个码垛机运行过程中，始终有监测元件A对其进行有效的 监控。再讲通过顺序控制，完成对物料的自动码垛。

本实用新型好比在码垛机设备上装上了无数的“眼睛”，合理的分布，可以使得整个码垛系统变得无死角；通过“眼睛”能准确的判断物料的位置，准确的控制设备的运行；通过“眼睛”可以校验物料的数量，提高设备运行的准确率。

实施例

如图1所示，

J1，J3，J4，J7，J8为激光测距仪，用于监测设备上的物料到位信号。

J2，J5，J6，J7，J9，J10，J11，J12为超声波测距仪，用于监测设备上的物料准确位置信号。

J1安装在运输小车末端，码垛机中部，监测输入辊道物料到位信号

J2安装在运输小车末端，码垛机右侧，监测运输小车物料到位信号

J3安装在运输小车中段，码垛机右侧，监测1#移送链及分离器物料到位信号

J4安装在运输小车末端，码垛机中部，监测2#移送链入口段物料到位信号

J5，J6安装在分离器下侧，码垛机的左侧及右侧，监测分离器物料准确位置信号

J7安装在2#移送链入端，码垛机右侧，监测2#移动链出口段物料到位信号

J8安装在2#移送链末端，码垛机中部，监测3#移送链入口段物料到位信号

J9，J10安装在3#移送链中段，码垛机右侧，监测3#移送链物料准确位置信号

J11，J12安装在3#移送链末端，码垛机左侧及右侧，监测3#移送链处漏端物料准确位置信号

结合上述的监测元件，可实现系统的自动控制，图2自动控制顺序流程图是本实用新型在实际运用中自动控制顺序流程图.

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，所述的H型钢码垛机由流水作业的输入辊道、输入小车、第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机、码垛吊车、输出小车和输出辊道设备组成；所述的第一移送链、档料装置、分离装置、第二移送链、第三移送链、成型机和码垛吊车为多台并行设置；

其中，在上述的至少一个设备中设置有监测元件，所述的监测元件为激光测距仪或超声波测距仪。

2.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，所述的监测元件通过活动支架安装。

3.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，在运输小车末端设置有监测元件，以监测输入辊道物料到位信号。

4.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，在所述多台并行设置的挡料装置及分离装置之间设置有监测元件，以监测物料到位信号。

5.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，第二移送链入端设置有监测元件，以监测第二移送链物料到位信号。

6.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，第三移送链入端设置有用于计数的监测元件。

7.如权利要求1所述的大H型钢码垛机自动码垛监测系统，其特征在于，在成型机前设置有用于计数的监测元件，用于控制型钢运输全部到位后进行磁盘吸放。