CN108328250A - 汽车保持器入料时的正反面辨别装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置，包括工作机台、挡料模组、入料检测模组、感应模组和控制器。工作机台包括具有检测位的入料轨道。挡料模组包括第一气缸和挡料块，挡料块用以使顺着入料轨道而来的工件停在检测位。入料检测模组包括第二气缸和入料检测块，入料检测块具有朝向入料轨道的锥形头，锥形头的位置对应于检测位。感应模组包括用以感测工件是否沿入料轨道进入检测位的感测器。控制器用以在感测器感测到工件进入检测位时控制第二气缸驱动入料检测块朝向工件移动，且控制器用以根据锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动。

Description

汽车保持器入料时的正反面辨别装置

技术领域

本发明涉及汽车保持器加工领域，特别是涉及一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置。

背景技术

近年来，我国汽车产销量连创新高，汽车零部件的生产是汽车工业发展的基础。目前汽车保持器已经实现了国产化批量生产，国内产线一般采用人工逐个上料的方式生产，但人工上料的生产方式存在因工件放置反向而造成不良的风险。因此在实际生产作业中，采用一种自动防呆装置，减少工件放置错误的风险，显得尤为重要。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种操作简单、准确率高且设备成本较低的汽车保持器入料时的正反面辨别装置。

本发明的汽车保持器入料时的正反面辨别装置包括工作机台、挡料模组、入料检测模组、感应模组和控制器。工作机台包括第一机架、第二机架和具有检测位的入料轨道，入料轨道沿第一方向设置于第一机架和第二机架之间，入料轨道内的工件的中轴线平行于第一方向。挡料模组包括第一气缸和受第一气缸驱动可沿第一方向移动的挡料块，第一气缸安装于第一机架上，挡料块的一端连接于第一气缸，挡料块的另一端朝向入料轨道，且挡料块的另一端用以使顺着入料轨道而来的工件停在检测位。入料检测模组包括第二气缸和受第二气缸驱动可沿第一方向移动的入料检测块，第二气缸安装于第二机架上，入料检测块具有朝向入料轨道的锥形头，锥形头的位置对应于检测位。感应模组包括用以感测工件是否沿入料轨道进入检测位的感测器和用以安装感测器的支架，支架安装于入料轨道旁。控制器信号连接于第一气缸、第二气缸和感测器，控制器用以在感测器感测到工件进入检测位时控制第二气缸驱动入料检测块朝向工件移动，且控制器用以根据锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动。

较佳地，控制器包括用以对入料检测块的行程进行判定的译码器，译码器信号连接于第二气缸。

较佳地，控制器用以在工件未进入检测位时控制第一气缸，使挡料块处于能将顺着入料轨道而来的工件停在检测位的状态。

较佳地，控制器用以在锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离相等时控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动，使工件顺着入料轨道离开检测位。

较佳地，控制器用以在锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时控制第一气缸，使挡料块保持于将工件停在检测位的状态。进一步地，控制器还包括用以在锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时发出警示信号的警示装置。

较佳地，感测器包括指示灯，指示灯在工件未进入检测位时为第一状态，且在工件进入检测位时为第二状态。

较佳地，入料轨道包括两侧档边，两侧档边的延伸方向皆垂直于第一方向。

较佳地，入料检测块和挡料块分别设置于入料轨道的两侧。

较佳地，感测器设置于检测位的上方。

与现有技术相比，本发明的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，根据待加工的保持器工件正反两面的内径大小不一样的特性，可快速进行正反面的辨别，减少了因放置错误造成的不良率，避免了材料的浪费；另外，本发明的辨别装置精确度高，操作简单，而且无需昂贵的清晰成像装置和复杂的图像处理过程，节省了生产成本。

附图说明

图1为本发明一实施例的汽车保持器入料时的正反面辨别装置的示意图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

请参见图1，图1为本发明一实施例的汽车保持器入料时的正反面辨别装置的示意图。汽车保持器入料时的正反面辨别装置100包括工作机台1、挡料模组2、入料检测模组3、感应模组4和控制器5。

工作机台1包括第一机架11、第二机架12和具有检测位的入料轨道13，入料轨道13沿第一方向X设置于第一机架11和第二机架12之间，入料轨道13内的工件200的中轴线平行于第一方向X。在一实施例中，入料轨道13包括两侧档边131，两侧档边131的延伸方向皆垂直于第一方向X，两侧档边131用以限制工件200在第一方向X上的大范围晃动或倾倒，但不影响工件200在入料轨道13的底部轨道内滚动。

挡料模组2包括第一气缸21和受第一气缸21驱动可沿第一方向X移动的挡料块22，第一气缸21安装于第一机架11上，挡料块22的一端连接于第一气缸21，挡料块22的另一端朝向入料轨道13，且挡料块22的另一端用以使顺着入料轨道13而来的工件200停在检测位。在实际应用中，挡料块22与第一气缸21连接，挡料块22在第一气缸21的带动下可前进后退。

入料检测模组3包括第二气缸31和受第二气缸31驱动可沿第一方向X移动的入料检测块32，第二气缸31安装于第二机架12上，入料检测块32具有朝向入料轨道13的锥形头321，锥形头321的位置对应于检测位。在一实施例中，入料检测块32和挡料块22分别设置于入料轨道13的两侧。在实际应用中，入料检测块32后面连接第二气缸31，第二气缸31控制入料检测块32的前进后退；优选地，入料检测块32的锥形头321设计符合不同工件的尺寸，具有通用性。

感应模组4包括用以感测工件200是否沿入料轨道13进入检测位的感测器41和用以安装感测器41的支架42，支架42安装于入料轨道13旁。在一实施例中，感测器41可以设置于检测位的上方。在实际应用中，感测器41安装在工件的上方，感应工件的到达并传送相应信号至控制器5。

控制器5信号连接于第一气缸21、第二气缸31和感测器41，控制器5用以在感测器41感测到工件200进入检测位时控制第二气缸31驱动入料检测块32朝向工件200移动，且控制器5用以根据锥形头321进出工件200内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制第一气缸21驱动挡料块22朝远离工件200的方向移动。在一实施例中，控制器5包括用以对入料检测块32的行程进行判定的译码器51，译码器51信号连接于第二气缸，用以记录锥形头321进出工件内的可移动距离。上述的信号连接是指有线或无线方式的通信连接。在实际应用中，控制器5可以为设置于工作机台1上的集成电路模块，其电性连接于第一气缸21、第二气缸31和感测器41的控制电路。上述预设距离对应于标准工件某一面（正面或反面）的内径尺寸规格，由于保持器正反面的内径尺寸不同，故可利用此预设距离参数辨别正反面；一般来说，内径尺寸越大，锥形头321进出工件200内的可移动距离越大。

在一实施例中，控制器5还用以在工件200未进入检测位时控制第一气缸21，使挡料块22处于能将顺着入料轨道13而来的工件停在检测位的状态。

在一实施例中，控制器5还用以在锥形头321伸入工件内的可移动距离与预设距离相等时控制第一气缸21驱动挡料块22朝远离工件200的方向移动，使工件200顺着入料轨道13离开检测位。

在一实施例中，控制器5还用以在锥形头321伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时控制第一气缸21，使挡料块22保持于将工件停在检测位的状态。优选地，控制器5还可包括用以在锥形头321伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时发出警示信号的警示装置。

在一实施例中，感测器41包括指示灯411，指示灯411在工件未进入检测位时为第一状态，如指示灯不亮，且在工件进入检测位时为第二状态，如指示灯亮起。优选地，指示灯411还可以作为上述的警示装置，此时指示灯411还具有第三状态，如指示灯闪烁或指示灯颜色由第二状态的绿色变为第三状态的红色，以此代表发出警示信号，如此设计可进一步节省设备成本。

针对上述实施例中的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，简述本发明的工作原理如下。初始状态下，挡料块22处于伸出状态，感测器41的指示灯411为“暗”的状态，入料检测块32在原始位置；开始入料时，工件200顺着入料轨道13进入正反面辨别装置的检测位，在挡料块22的作用下，工件200停在对应入料检测块32的检测位处，此时工件上方的感测器41检测到工件的到来，指示灯411为“亮”的状态，相应信号传达到控制器5中；入料检测块32在第二气缸31的带动下，往工件200方向移动，控制器5中的译码器51进行行程的判定，为了避免影响后续工件离开检测位，入料检测块32的锥形头321不滞留于工件200内；当工件200放置为正面时，入料检测块32移动的距离正确，对应信号传回控制器5，挡料块22在第一气缸21的带动下，往后移动，放行工件，工件会随着轨道滚入加工区；当工件的放置为反面时，入料检测块32移动的距离错误，挡料块22不会发生变化，工件无法进行进入加工区，以此提醒作业员调整。

本发明的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，根据待加工的保持器工件正反两面的内径大小不一样的特性，可快速进行正反面的辨别，减少了因放置错误造成的不良率，避免了材料的浪费；另外，本发明的辨别装置精确度高，操作简单，而且无需昂贵的清晰成像装置和复杂的图像处理过程，节省了生产成本。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于包括：

工作机台，该工作机台包括第一机架、第二机架和具有检测位的入料轨道，该入料轨道沿第一方向设置于该第一机架和该第二机架之间，该入料轨道内的工件的中轴线平行于该第一方向；

挡料模组，该挡料模组包括第一气缸和受该第一气缸驱动可沿该第一方向移动的挡料块，该第一气缸安装于该第一机架上，该挡料块的一端连接于该第一气缸，该挡料块的另一端朝向该入料轨道，且该挡料块的另一端用以使顺着该入料轨道而来的工件停在该检测位；

入料检测模组，该入料检测模组包括第二气缸和受该第二气缸驱动可沿该第一方向移动的入料检测块，该第二气缸安装于该第二机架上，该入料检测块具有朝向该入料轨道的锥形头，该锥形头的位置对应于该检测位；

感应模组，该感应模组包括用以感测工件是否沿该入料轨道进入该检测位的感测器和用以安装该感测器的支架，该支架安装于该入料轨道旁；以及

控制器，信号连接于该第一气缸、该第二气缸和该感测器，该控制器用以在该感测器感测到工件进入该检测位时控制该第二气缸驱动该入料检测块朝向工件移动，且该控制器用以根据该锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制该第一气缸驱动该挡料块朝远离工件的方向移动。

2.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器包括用以对该入料检测块的行程进行判定的译码器，该译码器信号连接于该第二气缸。

3.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器用以在工件未进入该检测位时控制该第一气缸，使该挡料块处于能将顺着该入料轨道而来的工件停在该检测位的状态。

4.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器用以在该锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离相等时控制该第一气缸驱动该挡料块朝远离工件的方向移动，使工件顺着该入料轨道离开该检测位。

5.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器用以在该锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时控制该第一气缸，使该挡料块保持于将工件停在该检测位的状态。

6.如权利要求5所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该控制器还包括用以在该锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时发出警示信号的警示装置。

7.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该感测器包括指示灯，该指示灯在工件未进入该检测位时为第一状态，且在工件进入该检测位时为第二状态。

8.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该入料轨道包括两侧档边，该两侧档边的延伸方向皆垂直于该第一方向。

9.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该入料检测块和该挡料块分别设置于该入料轨道的两侧。

10.如权利要求1所述的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，其特征在于，该感测器设置于该检测位的上方。