CN208488268U - 一种汽车缓冲器底座检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车缓冲器底座检测装置，检测装置包括检测台、光电传感器、摄像头以及冲孔模；冲孔模和光电传感器分别设置于检测台上；摄像头通过检测架设置于检测台上；光电传感器用于检测产品的孔位和位置度；摄像头用于检测产品的槽位；冲孔模通过液压组件驱动以对产品上的孔位进行修正；采用以上技术方案，通过光电传感器与工业摄像头视觉系统相结合做逻辑判断，并用液压系统控制压抑组件进行修正，以提高产品的有效检测率、提高产品加工工序效率，从而保证产品的一致性，提高产品的生产效率。

Description

一种汽车缓冲器底座检测装置

技术领域

本实用新型属于汽车缓冲器检测技术领域，具体涉及一种汽车缓冲器底座检测装置。

背景技术

现有的汽车缓冲器底座的检测是通过人工检验，很容易造成漏检，导致产品加工工序难度大、成本高、较为麻烦，以验证影响到产品的加工效率和良好率，且很难保证产品的一致性。

基于上述汽车缓冲器底座检测中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车缓冲器底座检测装置，旨在解决现有汽车缓冲器底座检测效率低、容易漏检的问题。

本实用新型提供一种汽车缓冲器底座检测装置，包括检测台、光电传感器、摄像头以及冲孔模；冲孔模和光电传感器分别设置于检测台上；摄像头通过检测架设置于检测台上；光电传感器用于检测产品的孔位和位置度；摄像头用于检测产品的槽位；冲孔模通过液压组件驱动以对产品上的孔位进行修正。

进一步地，检测架上还设有沿竖直方向设置的滑轨；摄像头通过支撑架可滑动设置于滑轨上。

进一步地，检测架可倾斜转动设置于检测台上，以使摄像头可绕检测架倾斜转动，从而调整检测距离。

进一步地，滑轨为双滑轨，双滑轨设置于检测架的中间位置；支撑架为双排滑杆；摄像头夹紧设置于双排滑杆之间，并对准检测台上的产品；双排滑杆两端分别滑动设置于双滑轨上；双排滑杆和双滑轨连接处设有锁紧件，用于锁紧双排滑杆。

进一步地，冲孔模包括有冲孔凹模和冲孔凸模；冲孔凹模和冲孔凸模相对设置于检测台的两侧；冲孔凹模和冲孔凸模之间设有产品检测区域；冲孔凹模和冲孔凸模的外侧端分别通过液压组件驱动，以对产品上的孔位进行修正。

进一步地，液压组件包括有液压油缸、传动件以及夹紧件；液压油缸固定设置与检测台的两端，并位于冲孔模的外侧；液压油缸分别通过传动件与夹紧件传动连接，通过液压油缸驱动夹紧件夹紧产品。

进一步地，液压组件还包括有小油缸；小油缸设置于传动件的两侧,并分别与冲孔凸模通过支撑板传动连接；小油缸通过驱动冲孔凸模以对产品进行检测和修正。

进一步地，冲孔凹模和冲孔凸模分别通过支撑板与传动件连接；冲孔凹模和冲孔凸模均包括四个；四个冲孔凹模和四个冲孔凸模分别设置于支撑板上；支撑板通过传动件与小油缸传动连接。

进一步地，还包括有深孔定位件和平面定位件；冲孔凹模和冲孔凸模之间，位于检测台上设有第一定位槽；深孔定位件设置于第一定位槽内；深孔定位件两侧设置第二定位槽；平面定位件设置于第二定位槽内。

相应地，本申请还提供一种汽车缓冲器底座检测方法，包括上述所述的汽车缓冲器底座检测装置；还包括以下步骤：

S1：调整检测装置上的液压组件，确认产品位置，并定位产品；

S2：液压组件带动的通规来检测产品的车孔，并对车孔进行修正；通过调整定位槽内的左、右定向模块，来检验产品的左、右向；同时检测产品车孔的位置度；如果合格，光电信号传输给PLC，PLC做出判定；如果不合格，液压组件施加横向力完成车孔作业，并在完成后给PLC信号做判断；

S3：摄像头在适当位置由PLC控制抓取产品的实时照片，然后经由摄像系统内部程序判断产品是否合格，槽位是否准确有效；如果合格，摄像头发出合格指令给PLC；如果不合格，也发给PLC相应指令；摄像系统通过获取产品的槽位图像和内存中的图像进行对比，从而判断所述槽位是否合格；

S4：按顺序判断产品的位置度、孔位以及槽位；如果三项都合格，检测装置上的三色指示灯保持绿色状态，检测装置自动恢复初始状态，工人可以取下产品进行下一步作业；如果三项有任意一项不合格，检测装置上三色指示灯的红灯与蜂鸣器发出声光报警，检测装置锁住产品；需要长按报警解除键三秒后，检测装置恢复初始状态。

采用以上技术方案，通过光电传感器与工业摄像头视觉系统相结合做逻辑判断，并用液压系统控制压抑组件进行修正，以提高产品的有效检测率、提高产品加工工序效率，从而保证产品的一致性，提高产品生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图 1 为本实用新型一种汽车缓冲器底座检测装置结构示意图。

图中：1.摄像头；2.深孔定位件；3.平面定位件；4.第一定位槽；5.第二定位槽；6.冲孔凹模；7.冲孔凸模；8.液压油缸；9.检测台；10.检测架；11.小油缸；12.滑轨。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图 1所示，本实用新型提供一种汽车缓冲器底座检测装置，是用于汽车缓冲器底座的孔位和槽位，及位置度检测，采用光电传感器与工业视觉系统相结合做逻辑判断，并用液压系统做修正；检测装置包括检测台9、光电传感器（未示出）、摄像头1以及冲孔模；冲孔模和光电传感器分别设置于检测台9上；摄像头1通过检测架10设置于检测台9上；光电传感器用于检测产品的孔位和位置度；摄像头1用于检测产品的槽位；冲孔模通过液压组件驱动以对产品上的孔位进行修正；采用实用新型通过光电传感器与工业摄像头视觉系统相结合做逻辑判断，并用液压系统控制压抑组件进行修正，提高产品的有效检测率，提高产品加工工序效率。

优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，检测架10上还设有沿竖直方向设置的滑轨12；摄像头1通过支撑架10可滑动设置于滑轨12上；本检测装置是用于汽车缓冲器底座的孔位和槽位，及位置度检测，通过检测架上的滑轨结构可以有效调节摄像头的检测位置，以便更加精确的检测产品。

优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，检测架10可倾斜转动设置于检测台9上，以使摄像头1可绕检测架倾斜转动，从而调整检测距离和角度；滑轨为双滑轨，双滑轨设置于检测架10的中间位置；支撑架为双排滑杆；摄像头1夹紧设置于双排滑杆之间，并对准检测台9上的产品固定；双排滑杆两端分别滑动设置于双滑轨上；双排滑杆和双滑轨连接处设有锁紧件，用于锁紧双排滑杆。

优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，冲孔模包括有冲孔凹模6和冲孔凸模7；冲孔凹模6和冲孔凸模7相对设置于检测台9的两侧；冲孔凹模6和冲孔凸模7之间设有汽车缓冲器底座的产品检测区域；冲孔凹模6和冲孔凸模7的外侧端分别通过液压组件驱动，以对产品上的孔位进行修正；进一步地，光电传感器可以设置于冲孔模上；具体为，光电传感器发射部设置于冲孔凹模侧，其另一接收部设置于冲孔凸模侧，通过发射部发射光，接受部接收关，由此来判断产品的孔位和位置度。

优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，液压组件包括有液压油缸8、传动件以及夹紧件；液压油缸8固定设置与检测台9的两端，并位于冲孔模的外侧；液压油缸8分别通过传动件与夹紧件连接，通过液压油缸8驱动夹紧件夹紧被测产品；进一步地，液压组件还包括有小油缸11，小油缸11设置于传动件的两侧，分别与冲孔凹模6或冲孔凸模7通过支撑板传动接；小油缸11主要用于驱动冲孔模，并进行检测；具体为：当需要检测时，通过二端的二个液压油缸通过夹紧件先顶紧待检测和修正的产品，然后中间的二个小油缸开始驱动冲孔模进行检测和修正；如果没有孔位，冲孔模顶死，限位器不到位，系统报警；如果产品的孔位有毛刺、披锋，小油缸通过驱动冲孔凸模顶掉产品的毛刺，从而进行修正；冲孔凹模6和冲孔凸模7均包括四个；四个冲孔凹模6和四个冲孔凸模7分别设置于支撑板上；支撑板通过传动件与小油缸11传动连接，通过采用支撑板结构固定和传动，可以提高该传动组件的稳定性。

优选地，结合上述方案，如图 1所示，本实施例中，还包括有深孔定位件2和平面定位件3；冲孔凹模6和冲孔凸模7之间位于检测台9上还设有定位槽，定位槽内设有左、右定向模块；定位槽检测的产品有左、右方向二种，通过定位槽的斜平面来判断，定位槽的定位模块可以更换，检测左向用左定位模块，检测右向用右定向模块；具体地，定位槽包括第一定位槽4和第二定位槽5；深孔定位件2设置于第一定位槽4内，用于对检测产品进行轴向定位；深孔定位件2两侧设置第二定位槽5；平面定位件3设置于第二定位槽5内，用于对检测产品进行周向定位；采用上述方案，便于检测。

相应地，结合上述方案，本申请还提供一种汽车缓冲器底座检测方法，包括上述所述的汽车缓冲器底座检测装置；还包括以下步骤；

S1：调整检测装置上的液压组件，确认产品位置，并定位产品；

S2：液压组件带动的冲孔模来检测产品的车孔，并对车孔进行修正，通过调整定位槽内的左、右定向模块，来检验产品的左、右向，同时检测产品车孔的位置度；如果合格，光电信号传输给PLC，PLC做出判定；如果不合格，液压组件施加横向力完成车孔作业，并在完成后给PLC信号做判断；

S3：摄像头在适当位置由PLC控制抓取产品的实时照片，然后经由摄像系统内部程序判断产品是否合格，槽位是否准确有效；如果合格，摄像头发出合格指令给PLC；如果不合格，也发给PLC相应指令；摄像系统通过获取产品的槽位图像和内存中的图像进行对比，从而判断所述槽位是否合格；

S4：按顺序判断产品的位置度、孔位以及槽位；如果三项都合格，检测装置上的三色指示灯保持绿色状态，检测装置自动恢复初始状态，工人可以取下产品进行下一步作业；如果三项有任意一项不合格，检测装置上三色指示灯的红灯与蜂鸣器发出声光报警，检测装置锁住产品；需要长按报警解除键三秒后，检测装置恢复初始状态

S5：当检测装置出现部分故障后，检测装置具有一定的自检功能，检测装置会声光报警，提示设备有故障。

采用以上技术方案，采用实用新型通过光电传感器与工业摄像头视觉系统相结合做逻辑判断，并用液压系统控制压抑组件进行修正，以提高产品的有效检测率、提高产品加工工序效率，从而保证产品的一致性，提高产品生产效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，包括检测台、光电传感器、摄像头以及冲孔模；所述冲孔模和所述光电传感器分别设置于所述检测台上；所述摄像头通过检测架设置于所述检测台上；所述光电传感器用于检测产品的孔位和位置度；所述摄像头用于检测所述产品的槽位；所述冲孔模通过液压组件驱动以对所述产品上的孔位进行修正。

2.根据权利要求1所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述检测架上还设有沿竖直方向设置的滑轨；所述摄像头通过支撑架可滑动设置于所述滑轨上。

3.根据权利要求1所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述检测架可倾斜转动设置于所述检测台上，以使所述摄像头可绕所述检测架倾斜转动，从而调整检测距离。

4.根据权利要求2所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述滑轨为双滑轨，所述双滑轨设置于所述检测架的中间位置；所述支撑架为双排滑杆；所述摄像头夹紧设置于双排滑杆之间，并对准所述检测台上的所述产品；所述双排滑杆两端分别滑动设置于双滑轨上；所述双排滑杆和所述双滑轨连接处设有锁紧件，用于锁紧所述双排滑杆。

5.根据权利要求1所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述冲孔模包括有冲孔凹模和冲孔凸模；所述冲孔凹模和所述冲孔凸模相对设置于所述检测台的两侧；所述冲孔凹模和所述冲孔凸模之间设有产品检测区域；所述冲孔凹模和所述冲孔凸模的外侧端分别通过所述液压组件驱动，以对所述产品上的孔位进行修正。

6.根据权利要求5所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述液压组件包括有液压油缸、传动件以及夹紧件；所述液压油缸固定设置与所述检测台的两端，并位于所述冲孔模的外侧；所述液压油缸分别通过所述传动件与所述夹紧件传动连接，通过所述液压油缸驱动所述夹紧件夹紧产品。

7.根据权利要求6所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述液压组件还包括有小油缸；所述小油缸设置于所述传动件的两侧,并分别与所述冲孔凸模通过支撑板传动连接；所述小油缸通过驱动所述冲孔凸模以对所述产品进行检测和修正。

8.根据权利要求7所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，所述冲孔凹模和所述冲孔凸模均包括四个；四个所述冲孔凹模和四个所述冲孔凸模分别设置于所述支撑板上；所述支撑板通过传动件与所述小油缸传动连接。

9.根据权利要求5所述的汽车缓冲器底座检测装置，其特征在于，还包括有深孔定位件和平面定位件；所述冲孔凹模和所述冲孔凸模之间，位于所述检测台上设有第一定位槽；所述深孔定位件设置于所述第一定位槽内；所述深孔定位件两侧设置第二定位槽；所述平面定位件设置于所述第二定位槽内。