CN209069242U - 螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线 - Google Patents

螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线,包括高度传感器、移动组件、感应装置及控制装置,感应装置将感应到的待检测螺丝的位置反馈至控制装置,控制装置驱动移动组件移动并带动高度测量传感器移动至待检测螺丝位置处。高度传感器测量待检测螺丝及位于待检测螺丝周围的某一点之间的相对高度。通过检测相对高度的方法,消除产品尺寸、固定工装等的公差,实现准确有效地检测出螺丝是否锁附到位。提高生产线对不良品的检出能力,同时杜绝了良品误判为不良品的情况发生,提升了产品的一次良率。

Description

螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线
技术领域
本实用新型涉及螺丝锁附检测装置,尤其涉及一种螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线。
背景技术
目前在遥控器的自动化生产过程中,主板的固定螺丝采用自动螺丝机进行锁附。由于外壳、主板、螺丝等部件尺寸公差会出现超差情况,故螺丝会有一定几率无法锁附到位。如果无法有效地将没有锁附到位的螺丝检测出来,会造成后续产品的品质出现异常。而现阶段未有比较准确的检测手段,既能将不良品检出,同时又不能将良品误判为不良品,所以急需开发一套检测方法及装置对其进行检测。
发明内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线,通过检测螺丝锁附到位后其与周围某一点之间的相对高度,以消除产品尺寸、固定工装等的公差,实现准确有效地检测出螺丝是否锁附到位。
本实用新型提供的技术方案是,一种螺丝锁附高度检测装置,包括高度传感器、移动组件、感应装置及控制装置;所述移动组件包括沿Y轴设置的输送带、沿X轴设置的横移驱动机构及沿Z轴设置的升降驱动机构,具有待检测螺丝的产品置于所述输送带上,所述升降驱动机构设于所述横移驱动机构的输出端,所述高度传感器设于所述升降驱动机构的输出端;所述感应装置感应待检测螺丝位置并将感应信号反馈至所述控制装置;所述控制装置根据接收的所述感应信号控制所述横移驱动机构和所述升降驱动机构运动并带动所述高度传感器移动至所述待检测螺丝位置处;所述高度传感器检测所述待检测螺丝及位于所述待检测螺丝周围的某一点之间的相对高度。
进一步的,所述待检测螺丝周围的某一点为所述待检测螺丝的锁附沉孔边缘上的某一点。
进一步的,横移驱动机构包括支架和横移电缸,所述支架包括设于所述输送带两侧的立柱和设于两个所述立柱之间的横梁,所述横移电缸设于所述横梁上。
进一步的,所述横移电缸为折返式伺服电缸。
进一步的,所述升降驱动机构包括连接板和升降气缸,所述连接板设于所述横移驱动机构的输出端,所述高度传感器设于所述升降气缸的输出端。
进一步的,所述升降驱动机构还设有限制所述升降气缸运动范围的限位块。
进一步的,还包括提醒装置,所述提醒装置与所述控制装置连接,针对待检测螺丝锁附到位正常与否,所述控制装置控制所述提醒装置处于不同的提示状态。
进一步的,所述提醒装置包括总信号灯和与各个待检测螺丝对应的分信号灯,针对待检测螺丝锁附到位正常与否,所述控制装置控制所述总信号灯和所述分信号灯处于不同的提示状态。
本实用新型还提出一种电子产品生产线,具有对螺丝进行锁附的生产工序,螺丝锁附后通过如上所述的螺丝锁附高度检测装置来检测所述螺丝是否锁附到位。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型提出一种螺丝锁附高度检测装置及电子产品生产线,包括高度传感器、移动组件、感应装置及控制装置,感应装置将感应到的待检测螺丝的位置反馈至控制装置,控制装置驱动移动组件移动并带动高度测量传感器移动至待检测螺丝位置处。高度传感器测量待检测螺丝及位于待检测螺丝周围的某一点之间的相对高度。通过检测相对高度的方法,消除产品尺寸、固定工装等的公差,实现准确有效地检测出螺丝是否锁附到位。提高生产线对不良品的检出能力,同时杜绝了良品误判为不良品的情况发生,提升了产品的一次良率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例螺丝锁附高度检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型实施例带有待检测螺丝的遥控器的结构示意图。
其中,100-高度传感器,200-输送带,300-横移驱动机构,310-立柱,320-横梁,330-横移电缸,400-升降驱动机构,410-连接板,420-升降气缸,500-遥控器,610-待检测螺丝A,620-待检测螺丝B,710-检测基准点A,720-检测基准点B。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型公开一种螺丝锁附高度检测装置,用于对遥控器500等电子产品上的螺丝是否锁附到位进行检测。参照图1和图2,螺丝锁附高度检测装置包括高度传感器100、移动组件、感应装置及控制装置。移动组件包括沿Y轴设置的输送带200、沿X轴设置的横移驱动机构300及沿Z轴设置的升降驱动机构400。锁附有待检测螺丝的产品(如遥控器)放置于输送带200上,并随输送带200沿Y轴水平移动。升降驱动机构400设于横移驱动机构300的输出端,横移驱动机构300驱动升降驱动机构400沿X轴水平移动。高度传感器100设于升降驱动机构400的输出端,升降驱动机构400驱动高度传感器100沿Z轴上下升降。感应装置利用光感应原理来感应检测待检测螺丝的具体位置,并将感应信号反馈至控制装置。控制装置根据接收到的感应信号控制横移驱动机构300和升降驱动机构400运动,以带动高度传感器100移动至待检测螺丝位置处。
高度传感器100运动至待检测螺丝位置处后,高度传感器100测量待检测螺丝及位于待检测螺丝周围的某一点之间的相对高度。设定待检测螺丝周围的某一点为检测基准点,高度传感器100先检测该检测基准点的绝对高度,然后高度传感器100的高度基准清零,再检测待检测螺丝的高度,此时高度传感器100显示的则为待检测螺丝与检测基准点之间的相对高度。通过检测相对高度的方法,消除产品尺寸、固定工装等的公差,实现准确有效地检测出螺丝是否锁附到位。提高生产线对不良品的检出能力,同时杜绝了良品误判为不良品的情况发生,提升了产品的一次良率。
以遥控器500上具有两个待检测螺丝A 610和待检测螺丝B 620为例,待检测螺丝A610的附近设有检测基准点A 710,待检测螺丝B 620的附近设有检测基准点B 720。高度传感器100先移动至待检测螺丝A 610的上方,高度传感器100先测量检测基准点A 710的绝对高度,然后高度传感器100的高度基准清零,再检测待检测螺丝A 610的高度,此时高度传感器100显示的则为待检测螺丝A 610与检测基准点A 710之间的相对高度。高度传感器100再移动至待检测螺丝B 620的上方,高度传感器100先测量检测基准点B 720的绝对高度,然后高度传感器100的高度基准清零,再检测待检测螺丝B 620的高度,此时高度传感器100显示的则为待检测螺丝B 620与检测基准点B 720之间的相对高度。
当遥控器500上具有多个待检测螺丝时,高度传感器100对待检测螺丝的测量顺序根据控制装置的设定而进行。
进一步的,检测基准点优选为待检测螺丝的锁附沉孔边缘上的某一点。一是可以最大限度的地减小产品尺寸公差对测量结果的影响,二是可以减少高度传感器100的移动距离,提高检测效率。
横移驱动机构300包括支架和横移电缸330,支架包括设于输送带200两侧的立柱310和设于两个立柱310之间的横梁320,横移电缸330通过螺丝固定安装至横梁320上,立柱310与地面或工作台通过螺栓固定连接。横移电缸330优选为折返式伺服电缸,利于减小横移驱动机构300的整体横向尺寸,以减小整个高度检测装置的横向尺寸。
升降驱动机构400包括连接板410和升降气缸420,连接板410通过螺丝固定安装至横移驱动机构300的输出端,即连接板410通过螺丝固定安装至横移电缸330的输出端,升降气缸420通过螺丝固定安装至连接板410上,高度传感器100竖直设于升降气缸420的输出端。横移电缸330沿X轴水平移动,驱动连接板410沿X轴水平移动,连接板410带动升降气缸420沿X轴水平移动。升降气缸420沿Z轴上下运动,带动高度传感器100沿Z轴上下运动。通过横移驱动机构300与升降驱动机构400之间的配合,实现高度传感器100在水平方向和高度方向上的移动。
进一步的,升降驱动机构400还设有限制升降气缸420运动范围的限位块(未图示),一旦系统发生故障后,限位块可以防止高度传感器100继续向下运动至与产品接触,避免损坏高度传感器100及产品。
进一步的,本实施例还包括提醒装置,提醒装置与控制装置连接,针对待检测螺丝锁附到位正常与否,控制装置控制提醒装置处于不同的提示状态,操作者根据不同的提示状态做出相应的响应动作,利于提高系统的响应速度。
本实施例中提醒装置包括总信号灯和与各个待检测螺丝对应的分信号灯,针对待检测螺丝锁附到位正常与否,控制装置控制总信号灯和分信号灯处于不同的提示状态。具体的,若高度传感器100测量待检测螺丝的相对高度在设定数值范围之内,表明该待检测螺丝锁附到位正常,此时,控制装置控制总信号灯和与该待检测螺丝对应的分信号灯均处于红色灯提示状态。若高度传感器100测量待检测螺丝的相对高度不在设定数值范围之内,表明该待检测螺丝没有锁附到位,此时,控制装置控制总信号灯和与该待检测螺丝对应的分信号灯均处于绿色灯提示状态。
本实用新型还公开一种电子产品生产线,如遥控器500的生产线,其具有对螺丝进行锁附的生产工序,螺丝锁附后,通过上述实施例所公开的螺丝锁附高度检测装置来检测螺丝是否锁附到位。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,包括高度传感器、移动组件、感应装置及控制装置;所述移动组件包括沿Y轴设置的输送带、沿X轴设置的横移驱动机构及沿Z轴设置的升降驱动机构,具有待检测螺丝的产品置于所述输送带上,所述升降驱动机构设于所述横移驱动机构的输出端,所述高度传感器设于所述升降驱动机构的输出端;所述感应装置感应待检测螺丝位置并将感应信号反馈至所述控制装置;所述控制装置根据接收的所述感应信号控制所述横移驱动机构和所述升降驱动机构运动并带动所述高度传感器移动至所述待检测螺丝位置处;所述高度传感器检测所述待检测螺丝及位于所述待检测螺丝周围的某一点之间的相对高度。
2.根据权利要求1所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,所述待检测螺丝周围的某一点为所述待检测螺丝的锁附沉孔边缘上的某一点。
3.根据权利要求1所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,横移驱动机构包括支架和横移电缸,所述支架包括设于所述输送带两侧的立柱和设于两个所述立柱之间的横梁,所述横移电缸设于所述横梁上。
4.根据权利要求3所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,所述横移电缸为折返式伺服电缸。
5.根据权利要求1所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,所述升降驱动机构包括连接板和升降气缸,所述连接板设于所述横移驱动机构的输出端,所述高度传感器设于所述升降气缸的输出端。
6.根据权利要求5所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,所述升降驱动机构还设有限制所述升降气缸运动范围的限位块。
7.根据权利要求1所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,还包括提醒装置,所述提醒装置与所述控制装置连接,针对待检测螺丝锁附到位正常与否,所述控制装置控制所述提醒装置处于不同的提示状态。
8.根据权利要求7所述的螺丝锁附高度检测装置,其特征在于,所述提醒装置包括总信号灯和与各个待检测螺丝对应的分信号灯,针对待检测螺丝锁附到位正常与否,所述控制装置控制所述总信号灯和所述分信号灯处于不同的提示状态。
9.一种电子产品生产线,具有对螺丝进行锁附的生产工序,其特征在于,螺丝锁附后通过如权利要求1-8中任一项所述的螺丝锁附高度检测装置来检测所述螺丝是否锁附到位。
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