CN219328386U - 一种螺纹全检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹全检装置，包括：夹持组件，包括一用于安装工件的夹持板，且所述夹持板可沿第一方向运动以使所述工件在多个第一检测位置和多个第二检测位置之间任意切换；用于在第一检测位置检测工件上螺纹孔的第一检测单元以及用于在第二检测位置检测工件上的待检通孔的第二检测单元。本申请中，第一检测单元在第一检测位置对螺纹孔进行检测，第二检测单元在第二检测位置对待检通孔进行检测，第一检测单元和第二检测单元在检测过程中不会相互干涉，对不同类型的孔进行检测时无需更换不同设备。

Description

一种螺纹全检装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种螺纹全检装置。

背景技术

螺纹孔和连接通孔是产品装配过程中重要的连接部位，如果螺纹孔在装配过程中才发现存在螺纹损坏、无牙、缺牙、孔径超出公差等问题，会导致后序装配步骤无法继续，以及前序步骤的成本浪费，造成的损失会非常大。因此，就非常有必要在产品的装配工序之前对各个螺纹孔和连接通孔进行检测。

然而，现有的检测设备存在如下问题：第一，螺纹孔的检测基于视角图像处理等技术，容易导致漏检和误检；第二，由于螺纹孔和连接通孔都分布在产品上的各个区域，使得检测螺纹孔的组件和检测连接通孔的组件均需要较大的活动空间，并且两个组件的活动空间存在重复区域，导致两个检测的组件安装一个设备上时会相互阻挡，发生位置干涉；因此，产品通常需要更换不同的设备以完成不同类型孔的检测。

发明内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题在于，提出一种螺纹全检装置，用于解决现有技术中螺纹检测时漏检和误检等问题。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是一种螺纹全检装置，包括：

夹持组件，包括一用于安装工件的夹持板，且所述夹持板可沿第一方向运动以使所述工件在多个第一检测位置和多个第二检测位置之间任意切换；

第一检测组件，包括可沿第二方向运动的第一夹持块，以及连接在第一夹持块上的第二夹持块，所述第二夹持块可沿第三方向运动，且所述第二夹持块上设有用于检测工件上螺纹孔的第一检测单元；其中，所述第二夹持块沿第三方向运动以使所述第一检测单元进入或退出第一检测位置；

第二检测组件，所述第二检测组件包括可沿第三方向运动的安装架，所述安装架上设有多个用于检测工件上的待检通孔的第二检测单元，且所述安装架沿第三方向运动以使所述第二检测单元进入或退出所述第二检测位置。

进一步地，所述第一检测单元包括一可转动的检测螺杆，所述检测螺杆旋入所述螺纹孔中以检测螺纹孔。

进一步地，所述第一检测单元还包括驱动电机，其连接于所述第二夹持块，所述驱动电机与所述检测螺杆连接用于驱动所述检测螺杆转动。

进一步地，还包括判定模块，所述判定模块包括用于监测所述检测螺杆扭矩的扭矩传感器以及用于监测所述检测螺杆旋入螺纹孔的时间的计时传感器。

进一步地，所述第一检测组件还包括：长度沿第二方向设置的第一滑轨，所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一滑轨上；所述第一夹持块上设有第一升降气缸，所述第二夹持块与所述第一升降气缸的伸缩杆连接。

进一步地，所述第二检测单元包括设置在所述安装架上的检测气缸以及与所述检测气缸连接的检测柱，所述检测气缸伸缩以使所述检测柱伸入或退出所述待检通孔。

进一步地，所述第二检测组件还包括有固定架，所述固定架上设有用于驱动所述安装架运动的第二升降气缸。

进一步地，所述固定架上可转动连接有第一限位块，所述安装架上固接有第二限位块，所述第一限位块相对于所述固定架转动与所述第二限位块相抵或分离，所述第一限位块与所述第二限位块相抵或分离以限制或释放所述安装架相对于所述固定架的运动。

进一步地，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者垂直。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)夹持组件沿第一方向运动以切换第一检测位置和第二检测位置，通过第二夹持块沿第三方向运动使第一检测单元进入或退出第一检测位置，通过安装架沿第三方向运动使第二检测单元进入或退出第二检测位置，将第一检测组件和第二检测组件安装在同一设备中，能够在该设备上对不同类型的孔进行检测，无需更换不同设备。

(2)设置判定模块，既可挑选出不合格的螺纹孔，还可对不合格的螺纹孔进行分类，进而能够将问题种类反馈到开孔部门进行改进。

附图说明

图1为实施例中螺纹全检装置的结构示意图；

图2为实施例中第一检测组件和第二检测组件的结构示意图；

图3为实施例中第一检测组件结构示意图；

图中：

100、第一检测组件；110、第一夹持块；120、第二夹持块；130、第一升降气缸；140、驱动电机；150、检测螺杆；160、第一滑轨；170、第二滑轨；

200、第二检测组件；210、检测柱；220、安装架；230、固定架；240、第二升降气缸；

300、夹持板；

400、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

请参照图1-图3，本实用新型公开了一种螺纹全检装置，包括：

夹持组件，包括一用于安装工件400的夹持板300，且所述夹持板300可沿第一方向运动以使所述工件400在多个第一检测位置和多个第二检测位置之间任意切换；夹持组件还包括一与夹持板300连接的气缸，用于驱使夹持板300在其下方的导轨上滑动；

第一检测组件100，包括可沿第二方向运动的第一夹持块110，以及连接在第一夹持块110上的第二夹持块120，所述第二夹持块120可沿第三方向运动，且所述第二夹持块120上设有用于检测工件400上螺纹孔的第一检测单元；其中，所述第二夹持块120沿第三方向运动以使所述第一检测单元进入或退出第一检测位置；

第二检测组件200，所述第二检测组件200包括可沿第三方向运动的安装架220，所述安装架220上设有多个用于检测工件400上的待检通孔的第二检测单元，且所述安装架220沿第三方向运动以使所述第二检测单元进入或退出所述第二检测位置。

本申请中，夹持组件沿第一方向运动以切换第一检测位置和第二检测位置，通过第二夹持块120沿第三方向运动使第一检测单元进入或退出第一检测位置，通过安装架220沿第三方向运动使第二检测单元进入或退出第二检测位置，将第一检测组件100和第二检测组件200安装在同一设备中，能够在该设备上对不同类型的孔进行检测，无需更换不同设备。

具体地说，夹持板300能够沿第一方向运动，使其处于第一检测组件100或第二检测组件200的下方，而后第一检测单元或第二检测单元向下运动即可进入第一检测位置或第二检测位置，实现对工件400的检测。第一检测单元在第一检测位置对工件400进行检测，第二检测单元在第二检测位置对工件400进行检测，使得第一检测单元和第二检测单元在检测过程中不会相互干涉。

更具体地说，由于工件400上具有多个螺纹孔，可通过夹持块的移动，使沿第一方向排布的任意螺纹孔移动至第一检测单元的下方；还可通过第一检测单元在第二方向的运动，使第一检测单元处于工件400上沿第二方向排布的任意螺纹孔上方，两者结合，即可使工件400上任意位置的螺纹孔和第一检测单元对准，而后使第一检测单元沿第三方向运动即可实现检测。

进一步地，所述第一检测单元包括一可转动的检测螺杆150，所述检测螺杆150旋入所述螺纹孔中以检测螺纹孔。

通过检测螺杆旋入螺纹孔以实现对其检测，相较于现有技术中基于视觉图像处理等工艺的螺纹检测，本申请中检测螺杆的检测方式更可靠，检测准确率更高，不会出现漏检和误检的情况。

进一步地，所述第一检测单元还包括驱动电机140，其连接于所述第二夹持块120，所述驱动电机140与所述检测螺杆150连接用于驱动所述检测螺杆150转动。

进一步地，还包括判定模块，所述判定模块包括用于监测所述检测螺杆150扭矩的扭矩传感器以及用于监测所述检测螺杆150旋入螺纹孔的时间的计时传感器。

本申请中，检测螺杆150下降，直至与螺纹孔的上端部相接触，然后驱动电机140带动检测螺杆150转动，检测螺杆150随之旋入待测的螺纹孔中。通过监测检测螺杆150的扭矩和旋入时间，即可判断该螺纹孔是否合格，若螺纹孔合格，则检测螺杆150会在预设时间范围内旋入螺纹孔的底部，且旋入过程中检测螺杆150的扭矩处于预设扭矩范围内。

具体地说，判定模块还包括了用于接受扭矩传感器和计时传感器的信号的判定芯片；其中，

当检测螺杆150的扭矩小于预设扭矩范围的最小值时，判定芯片判定当前螺纹孔直径大于标准尺寸或螺纹损坏；当检测螺杆150的扭矩大于预设扭矩范围的最大值时，判定芯片判定当前螺纹孔直径小于标准尺寸或螺纹损坏；

当所述检测螺杆150的旋入时间小于预设时间范围的最小值时，判定芯片判定当前螺纹孔直径大于标准尺寸或无螺纹；当所述检测螺杆150的旋入时间大于预设时间范围的最大值时，判定芯片判定当前螺纹孔直径小于标准尺寸或螺纹孔深度低于最小值。

以此，既可挑选出不合格的螺纹孔，还可对不合格的螺纹孔进行分类，进而能够将问题种类反馈到开孔部门进行改进。

需要说明的是，检测螺杆150为标准件，每次检测对其精度有一定影响，可定期更换，以使每次检测的结果准确。

进一步地，所述第一检测组件100还包括：长度沿第二方向设置的第一滑轨160，所述第一夹持块110可滑动的设置在所述第一滑轨160上；所述第一夹持块110上设有第一升降气缸130，所述第二夹持块120与所述第一升降气缸130的伸缩杆连接。

具体地说，通过第一夹持块110在第一滑轨160上滑动，可带动第二夹持块120携带第一检测单元沿第二方向运动；在通过第一升降气缸130的伸缩，可驱动第一检测单元在第三方向运动，进而使检测螺杆150能够在由第二方向和第三方向形成的平面的任意移动，再通过夹持板300沿第一方向移动，即可使检测螺杆150对准工件400上的任意一个螺纹孔。

其中，第一滑轨160可滑动的设置在第二滑轨170上，并通过一驱动缸驱动第一滑轨160沿第一方向运动，进而调节检测螺杆150在第一方向上的位置。

进一步地，所述第二检测单元包括设置在所述安装架220上的检测气缸以及与所述检测气缸连接的检测柱210，所述检测气缸伸缩以使所述检测柱210伸入或退出所述待检通孔。

进一步地，所述第二检测组件200还包括有固定架230，所述固定架230上设有用于驱动所述安装架220运动的第二升降气缸240。

具体地说，检测柱210伸入待检通孔，即可检测该待检通孔的孔径、深度和孔壁灯参数是否合格。通过第二升降气缸240可驱动安装架220相对于固定架230沿第三方向运动；通过检测气缸的伸缩，即可使检测柱210伸入或退出待检通孔。

进一步地，所述固定架230上可转动连接有第一限位块，所述安装架220上固接有第二限位块，所述第一限位块相对于所述固定架230转动与所述第二限位块相抵或分离，所述第一限位块与所述第二限位块相抵或分离以限制或释放所述安装架220相对于所述固定架230的运动。

由于工件400的体积较大，当第一检测组件100对工件400的螺纹孔进行检测时，被检测的螺纹孔处于第一检测位置，而此时的工件400仍具有一部分处于第二检测位置上，因此本申请设置第一限位块和第二限位块，可限制第二升降气缸240失效时安装架220向下砸在工件400上。

进一步地，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者垂直。

具体地说，第一方向、第二方向和第三方向分别为Y轴、X轴和Z轴，当检测螺杆150、检测柱210或工件400在任一方向上运动时，不会影响另外两个方向的位置，三个方向的位置可单独调节，使位置调节更可控、简单且有效。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种螺纹全检装置，其特征在于，包括：

夹持组件，包括一用于安装工件的夹持板，且所述夹持板可沿第一方向运动以使所述工件在多个第一检测位置和多个第二检测位置之间任意切换；

第一检测组件，包括可沿第二方向运动的第一夹持块，以及连接在第一夹持块上的第二夹持块，所述第二夹持块可沿第三方向运动，且所述第二夹持块上设有用于检测工件上螺纹孔的第一检测单元；其中，所述第二夹持块沿第三方向运动以使所述第一检测单元进入或退出第一检测位置；

第二检测组件，所述第二检测组件包括可沿第三方向运动的安装架，所述安装架上设有多个用于检测工件上的待检通孔的第二检测单元，且所述安装架沿第三方向运动以使所述第二检测单元进入或退出所述第二检测位置。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述第一检测单元包括一可转动的检测螺杆，所述检测螺杆旋入所述螺纹孔中以检测螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述第一检测单元还包括驱动电机，其连接于所述第二夹持块，所述驱动电机与所述检测螺杆连接用于驱动所述检测螺杆转动。

4.根据权利要求3所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，还包括判定模块，所述判定模块包括用于监测所述检测螺杆扭矩的扭矩传感器以及用于监测所述检测螺杆旋入螺纹孔的时间的计时传感器。

5.根据权利要求3所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述第一检测组件还包括：长度沿第二方向设置的第一滑轨，所述第一夹持块可滑动的设置在所述第一滑轨上；所述第一夹持块上设有第一升降气缸，所述第二夹持块与所述第一升降气缸的伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述第二检测单元包括设置在所述安装架上的检测气缸以及与所述检测气缸连接的检测柱，所述检测气缸伸缩以使所述检测柱伸入或退出所述待检通孔。

7.根据权利要求6所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述第二检测组件还包括有固定架，所述固定架上设有用于驱动所述安装架运动的第二升降气缸。

8.根据权利要求7所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述固定架上可转动连接有第一限位块，所述安装架上固接有第二限位块，所述第一限位块相对于所述固定架转动与所述第二限位块相抵或分离，所述第一限位块与所述第二限位块相抵或分离以限制或释放所述安装架相对于所述固定架的运动。

9.根据权利要求1所述的一种螺纹全检装置，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中的任意两者垂直。

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