CN114235276B - 一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台及检定方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种对压力表检定技术的改进，具体为一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台，包括检测台面，所述检测台面上设有图像识别支架；还包括夹表机构、翻转平台和翻转驱动机构，所述夹表机构安装在翻转平台上，所述翻转平台通过转轴与检测台面转动配合，所述翻转驱动机构与转轴联动；在针对压力表检定过程中时，满足不同类型的压力表的检定需要，将原先轴向压力表和径向压力表采用装置进行检定的思路，通过一台设备实现了兼容，突破性的实现了一套图像识别装置的情况下，对轴向压力表和径向压力表均可以进行表盘数据的获取，结构简单、各个机构配合稳定且操作方式简易。
Description
技术领域
本发明涉及一种对压力表检定技术的改进，具体为一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台及其检定方法。
背景技术
压力表作为安全生产中最重要和普遍仪表，所以对压力表的准确性判定极其重要。随着日益增加的压力表检定数量，其中轴向压力表的数量也显著增多，目前所有压力表自动化检定台仅针对径向压力表，当需要检定轴向压力表时是采用另外增加转接头的方式进行固定，但该方式既繁琐又容易造成泄漏。
针对这一问题，目前尚未有任何的结构设计，可兼容径向和轴向压力表检定。
发明内容
为了解决这一问题，本发明提出了一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台及其检定方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台，
包括夹表机构、翻转平台和翻转驱动机构，所述夹表机构安装在翻转平台上，所述翻转平台通过转轴与检测台面转动配合，所述翻转驱动机构与转轴联动；
还包括检测台面，所述检测台面上设有图像识别支架，所述图像识别支架上安装有图像识别装置若干，还包括图像识别位移机构，所述图像识别位移机构包括升降位移机构和水平位移机构，所述升降位移机构包括升降位移电机、升降基座和升降丝杠，所述升降基座安装在检测台面底部；
所述升降位移电机的机身安装在升降基座的一端，所述升降丝杠安装在升降基座上并与升降位移电机联动，所述水平位移机构包括水平位移电机、平移基座和平移丝杠，所述平移基座与升降丝杠转动配合，所述水平位移电机的机身安装在平移基座上，所述水平位移电机的转轴与平移丝杠联动，所述图像识别支架与平移丝杠转动配合。
作为优选，还包括轻敲机构，所述轻敲机构包括轻敲支架，所述轻敲支架与检测台面通过升降螺栓转动配合。
作为优选，所述轻敲支架上设有条形孔，所述轻敲支架通过条形孔与升降螺栓螺接。
作为优选，所述夹表机构的夹表口方向与翻转平台的方向垂直。
作为优选，还包括标准表，所述标准表安装在检测台面上。
作为优选，所述图像识别装置与图像识别支架可拆式连接。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台的检测方法，包括如下步骤：
步骤一、翻转驱动机构通过转轴带动翻转平台回到默认位置，即使翻转平台保持水平状态；
步骤二，当待测压力表是径向压力表时，将准备待测压力表安装在夹表机构上；图像识别装置根据识别的表盘大小自动通过升降位移机构和水平位移机构调节图像识别装置相对于夹表机构的距离，使得径向压力表的表盘可以全部落入图像识别装置的视觉识别界面内；
步骤三、进入压力表检测阶段，通过启动自动气路控制系统，对待测径向压力表进行检测升压、保压、降压的动作，并且伴随轻敲机构对径向压力表进行轻敲动作，同时通过图像识别装置对径向压力表的表盘示值经行读取；
步骤五、若待测压力表为轴向压力表时，将准备待测压力表安装在夹表机构上；同时升降位移机构和水平位移机构调节图像识别装置远离翻转平台且回到默认位置，翻转驱动机构通过转轴带动翻转平台翻至竖直位置，再次通过升降位移机构和水平位移机构对图像识别装置进行调节，从而使得压力表表盘完全在图像识别装置中，并进入检测阶段；
步骤六、通过启动自动气路控制系统，对待测径向压力表进行检测升压、保压、降压的动作，并且伴随轻敲机构对径向压力表进行轻敲动作，同时通过图像识别装置对径向压力表的表盘示值经行读取。
作为优选，还包括步骤七、当完成对待测径向压力表的检定后，再次通过翻转驱动机构通过转轴带动翻转平台回到默认位置，使图像识别装置远离夹表机构并将待测径向压力表取下。
本发明所达到的有益效果：在针对压力表检定过程中时，满足不同类型的压力表的检定需要，将原先轴向压力表和径向压力表采用装置进行检定的思路，通过一台设备实现了兼容，突破性的实现了一套图像识别装置的情况下，对轴向压力表和径向压力表均可以进行表盘数据的获取，结构简单、各个机构配合稳定且操作方式简易、检定效率高。
附图说明
图1为本发明的压力表检定台的结构示意图；
图2为本发明的压力表检定台的局部结构示意图一；
图3是本发明的压力表检定台的局部结构示意图二；
图4是本发明的压力表检定台的局部结构示意图三；
图5是本发明的压力表检定台的局部结构示意图四；
图6是本发明的压力表检定台的局部结构示意图五。
附图说明：1、检测台面；2、图像识别支架；3、图像识别装置；4、图像识别位移机构；5、升降位移机构；51、升降位移电机；52、升降基座；53、升降丝杠；6、水平位移机构；61、水平位移电机；62、平移基座；63、平移丝杠；7、夹表机构；8、翻转平台；81、转轴；9、翻转驱动机构；91、翻转电机；92、皮带轮；10、轻敲机构；101、轻敲支架；102、条形孔；12、升降螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至6所示，一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台，包括检测台面1，所述检测台面1上设有图像识别支架2，所述图像识别支架2上安装有多个图像识别装置3，还包括图像识别位移机构4，所述图像识别位移机构4包括升降位移机构5和水平位移机构6，所述升降位移机构5包括升降位移电机51、升降基座52和升降丝杠53，所述升降基座52安装在检测台面1底部；
所述升降位移电机51的机身安装在升降基座52的一端，所述升降丝杠53安装在升降基座52上并与升降位移电机51联动，所述水平位移机构6包括水平位移电机61、平移基座62和平移丝杠63，所述平移基座62与升降丝杠53转动配合，所述水平位移电机61的机身安装在平移基座62上，所述水平位移电机61的转轴与平移丝杠63联动，所述图像识别支架2与平移丝杠63转动配合；
还包括夹表机构7、翻转平台8和翻转驱动机构9，所述翻转平台8通过转轴81与检测台面1转动配合，所述翻转驱动机构9包括翻转电机91和皮带轮92，所述翻转电机91通过皮带轮92与转轴81联动。
还包括轻敲机构10，所述轻敲机构10包括轻敲支架101，所述轻敲支架101与检测台面1通过升降螺栓12转动配合。
所述轻敲支架101上设有条形孔102，所述轻敲支架101通过条形孔102与升降螺栓12螺接。
所述夹表机构7的夹表口方向与翻转平台8的方向垂直。
还包括标准表13，所述标准表13安装在检测台面1上；可以肉眼观察标准表和图像识别装置中读取的压力表示值是否相同。
所述图像识别装置3与图像识别支架2可拆式连接。
在具体实施时，夹表机构7为多个且安装在翻转平台8上，此时夹表机构7的夹口朝上，图像识别支架2上固定有多个图像识别装置3，并且图像识别装置3的朝向为水平方向，此时通过翻转驱动机构9上的翻转电机91带动皮带轮92，从而驱动转轴81使翻转平台8保持水平，将轴向压力表直接安装在夹表机构7上，此时检定台的控制系统会根据轴向压力表的型号和表盘大小从而调节图像识别位移机构中的升降位移电机以及水平位移电机，从而调节升降基座52的高度以及图像识别支架2与轴向压力表之间的距离，此时轻敲支架101可以通过升降螺栓12调节到指定的高度，再通过轻敲支架101上的条形孔102微调轻敲支架101与夹表机构7的距离，从而使得轴向压力表在安装后可以对轴向压力表进行准确的轻敲动作；
当被检压力表为径向压力表时，仍然先通过翻转驱动机构9上的翻转电机91带动皮带轮92，从而驱动转轴81使翻转平台8保持水平，先将径向压力表安装在夹表机构7上，此时径向压力表的表盘朝向是竖直方向，而图像识别装置3的朝向为水平方向，无法获得径向压力表的表盘数据，此时轻敲支架101可以通过升降螺栓12再调节到指定的高度，再通过轻敲支架101上的条形孔102微调轻敲支架101与夹表机构7的距离，从而使得径向压力表在安装后可以对径向压力表进行准确的轻敲动作；再通过翻转驱动机构9上的翻转电机91带动皮带轮92，从而驱动转轴81使翻转平台8保持竖直，而此时径向压力表的表盘与图像识别装置3位于同一水平面内，此时检定台的控制系统会根据轴向压力表的型号和表盘大小从而调节图像识别位移机构中的升降位移电机以及水平位移电机，从而调节升降基座52的高度以及图像识别支架2与轴向压力表之间的距离，从而对压力表的表盘进行读数的识别，
本发明还可以设计一套自动化的检定方法，具体步骤如下：
步骤一、翻转驱动机构9通过转轴81带动翻转平台8回到默认位置，即使翻转平台8保持水平状态；
步骤二，当待测压力表是径向压力表时，将准备待测压力表安装在夹表机构7上；图像识别装置3根据识别的表盘大小自动通过升降位移机构5和水平位移机构6调节图像识别装置3相对于夹表机构7的距离，使得径向压力表的表盘可以全部落入图像识别装置3的视觉识别界面内；
步骤三、进入压力表检测阶段，通过启动自动气路控制系统，对待测径向压力表进行检测升压、保压、降压的动作，并且伴随轻敲机构10对径向压力表进行轻敲动作，同时通过图像识别装置3对径向压力表的表盘示值经行读取；
步骤五、若待测压力表为轴向压力表时，将准备待测压力表安装在夹表机构7上；同时升降位移机构5和水平位移机构6调节图像识别装置3远离翻转平台8且回到默认位置，翻转驱动机构9通过转轴81带动翻转平台8翻至竖直位置，再次通过升降位移机构5和水平位移机构6对图像识别装置3进行调节，从而使得压力表表盘完全在图像识别装置3中，并进入检测阶段；
图像识别装置在每一次图像识别过程中都需要进行“对中”动作，即表盘的中心位置与图像识别装置的镜头中心位置重合，而大部分轴向压力表安装在夹表机构7上后，一般夹表机构7的夹口中心位置也是轴向压力表的中心位置，由于夹表机构7和转轴81的间距相同，所以翻转平台8翻转至竖直状态时，夹表机构7的夹口中心位置是确定的，所以所述的默认位置是指高度调节到夹表机构7的夹口中心的高度一致，同时水平移动的位置至少要大于夹表机构7高出翻转平台8的高度与最大标表盘的轴向压力表的厚度之和，防止轴向压力表安装在夹表机构7上后在翻转时与图像识别装置碰撞。
步骤六、通过启动自动气路控制系统，对待测径向压力表进行检测升压、保压、降压的动作，并且伴随轻敲机构10对径向压力表进行轻敲动作，同时通过图像识别装置3对径向压力表的表盘示值经行读取。
还包括步骤七、当完成对待测径向压力表的检定后，再次通过翻转驱动机构9通过转轴81带动翻转平台8回到默认位置，使图像识别装置3远离夹表机构7并将待测径向压力表取下。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种可兼容轴向径向压力表的压力表检定台的检测方法，其特征在于：所述可兼容轴向径向压力表的压力表检定台具体包括夹表机构（7）、翻转平台（8）和翻转驱动机构（9），所述夹表机构（7）安装在翻转平台（8）上，所述翻转平台（8）通过转轴（81）与检测台面（1）转动配合，所述翻转驱动机构（9）与转轴（81）联动；
还包括检测台面（1），所述检测台面（1）上设有图像识别支架（2），所述图像识别支架（2）上安装有图像识别装置（3）若干，还包括图像识别位移机构（4），所述图像识别位移机构（4）包括升降位移机构（5）和水平位移机构（6），所述升降位移机构（5）包括升降位移电机（51）、升降基座（52）和升降丝杠（53），所述升降基座（52）安装在检测台面（1）底部；
所述升降位移电机（51）的机身安装在升降基座（52）的一端，所述升降丝杠（53）安装在升降基座（52）上并与升降位移电机（51）联动，所述水平位移机构（6）包括水平位移电机（61）、平移基座（62）和平移丝杠（63），所述平移基座（62）与升降丝杠（53）转动配合，所述水平位移电机（61）的机身安装在平移基座（62）上，所述水平位移电机（61）的转轴与平移丝杠（63）联动，所述图像识别支架（2）与平移丝杠（63）转动配合；
还包括轻敲机构（10），所述轻敲机构（10）包括轻敲支架（101），所述轻敲支架（101）与检测台面（1）通过升降螺栓（12）转动配合；所述轻敲支架（101）上设有条形孔（102），所述轻敲支架（101）通过条形孔（102）与升降螺栓（12）螺接；
所述夹表机构（7）的夹表口方向与翻转平台（8）的方向垂直；
还包括标准表（13），所述标准表（13）安装在检测台面（1）上；
所述图像识别装置（3）与图像识别支架（2）可拆式连接；
包括如下步骤：
步骤一、翻转驱动机构（9）通过转轴（81）带动翻转平台（8）回到默认位置，即使翻转平台（8）保持水平状态；
步骤二，当待测压力表是径向压力表时，将待测压力表安装在夹表机构（7）上；图像识别装置（3）根据识别的表盘大小自动通过升降位移机构（5）和水平位移机构（6）调节图像识别装置（3）相对于夹表机构（7）的距离，使得径向压力表的表盘可以全部落入图像识别装置（3）的视觉识别界面内；
步骤三、进入压力表检测阶段，通过启动自动气路控制系统，对待测径向压力表进行检测升压、保压、降压的动作，并且伴随轻敲机构（10）对径向压力表进行轻敲动作，同时通过图像识别装置（3）对径向压力表的表盘示值进行读取；
步骤四、若待测压力表为轴向压力表时，将待测压力表安装在夹表机构（7）上；同时升降位移机构（5）和水平位移机构（6）调节图像识别装置（3）远离翻转平台（8）且回到默认位置，翻转驱动机构（9）通过转轴（81）带动翻转平台（8）翻至竖直位置，再次通过升降位移机构（5）和水平位移机构（6）对图像识别装置（3）进行调节，从而使得压力表表盘完全在图像识别装置（3）中，并进入检测阶段；
步骤五、通过启动自动气路控制系统，对待测轴向压力表进行检测升压、保压、降压的动作，并且伴随轻敲机构（10）对轴向压力表进行轻敲动作，同时通过图像识别装置（3）对轴向压力表的表盘示值进行读取。
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