CN108225186B - 一种点胶针头的针尖检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种点胶针头的针尖检测装置，包括：X、Y、Z轴定位机构，安装在Y轴上并可移动的夹具，安装在Z轴上可沿X轴和Z轴移动的CCD摄像头，驱动所述CCD摄像头沿X轴、Z轴移动并对所述针尖进行检测的CCD主机。本发明可根据产品不同的摆放方式，来检测产品上点胶针头的共面度和圆内孔度，从而检测出产品的针尖是否符合点胶机的工艺标准。
Description
技术领域
本发明涉及控制测量领域，尤其涉及一种点胶针头的针尖检测装置。
背景技术
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶机，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件、汽车部件等等。随着点胶工艺在工业生产中的应用越来越多，其要求也越来越严格，如点胶时需要用到针头将液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可见针头的精度尤为重要，针头的精度主要取决于针头上出胶的针尖，现在用于检测针头的针尖精度的方式是大多通过人工手动操作测量工具进行逐个测量和判断，再决定是否合格，耗时严重，效率十分低下，而且出错率高，影响生产质量。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的技术问题，提出一种点胶针头的针尖检测装置。
本发明采用的技术方案是：
一种点胶针头的针尖检测装置，其特征在于，包括：X、Y、Z轴定位机构，安装在Y轴上并可移动的夹具，安装在Z轴上可沿X轴和Z轴移动的CCD摄像头，驱动所述CCD摄像头沿X轴、Z轴移动并对所述针尖进行检测的CCD主机。
所述CCD主机对针尖的内孔圆度或针尖端面共面度进行检测。
所述CCD主机生成至少一个同心圆标准线对所述内孔圆度进行检测。
所述CCD主机生成至少一根平行于所述针尖端面的标准线对所述针尖端面共面度进行检测。
所述夹具包括：安装在Y轴上的底板、固定在底板上的灯座、顺次安装在灯座内的灯板和玻璃板、固定在灯座上带方形开口的钢板、设置在钢板上的磁性压条，所述压条底面设有对应钢板的开口宽度可与玻璃板贴合的硅胶条。
还包括安装柜、与CCD主机连接的人机交互装置和显示器，所述X、Y、Z轴定位机构和显示器并排设置在安装柜上，所述人机交互装置和CCD主机并排设置在安装柜内。
与现有技术比较，本发明的优点在于：
本发明可根据产品不同的摆放方式，来自动检测并判断产品上点胶针头针尖的共面度和圆内孔度，从而检测出产品的针尖是否符合点胶机的工艺标准，操作十分简单，将产品固定在夹具上后通过人机交互装置上的开关即可进行检测。
附图说明
图1为本发明的爆炸图；
图2为本发明夹具的爆炸图；
图3为本发明检测内孔圆度为合格的示意图；
图4为本发明检测内孔圆度为不合格的示意图；
图5为本发明检测端面共面度为合格的示意图；
图6为本发明检测端面共面度为不合格的示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
如图1所示，本发明提出了一种点胶针头的针尖检测装置，包括：X、Y、Z轴定位机构、夹具5、CCD摄像头4和CCD主机，夹具5安装在X、Y、Z轴定位机构的Y轴2上，并通过电机带动其在Z轴上移动，夹具5用于夹装一侧带有一排点胶针头91的产品9，CCD摄像头4安装在Z轴3上，X、Y、Z轴定位机构的Z轴3与Y轴2垂直相连，Y轴2上带有可驱动Z轴3沿自身移动的电机，Z轴3上带有可驱动CCD摄像头4沿Z轴移动的电机，使CCD摄像头4通过X轴1和Z轴3上的电机可带动其沿X轴方向和Z轴方向移动，CCD主机与X、Y、Z轴定位机构上的各个电机电连接，通过CCD主机的控制模块可驱动X、Y、Z轴定位机构上的电机从而使CCD摄像头4沿X轴1、Z轴3移动，驱动夹具5沿Y轴2移动，并控制CCD摄像头4对固定在夹具5上的产品的进行拍照检测。
本发明还包括安装柜6、人机交互装置7和显示器8，X、Y、Z轴定位机构和显示器8一左一右并排设置在安装柜6上，其中，X、Y、Z轴定位机构中Y轴直接位于安装柜顶面上，安装柜上垂直设有两根支撑用的机架，X轴安装在机架的顶部，Z轴安装在X轴上可沿X轴移动。人机交互装置7和CCD主机并排设置在安装柜6内，人机交互装置7可控制设备的开启和关闭，并可查看设备的运行状况。
如图3至6所示，本发明中，CCD主机可对点胶针头91的针尖内孔圆度或针尖的端面共面度进行检测，可检测针尖是否达到点胶机所要求的工艺标准。具体的检测过程为，将产品放置在夹具5上其长度方向与X轴1平行检测针尖的内孔圆度，CCD主机驱动CCD摄像头4沿X、Y、Z轴定位机构移动至产品上方进行拍摄，并自动在拍摄图像上生成两个同心圆标准线，对产品上点胶针头的针尖内孔圆度进行检测，当针尖的圆弧在两个标准线合围的环形范围内时，CCD主机判定为合格，当针尖的圆弧超出两个标准线合围的环形范围时，CCD主机自动判定为不合格；将产品放置在夹具5上其针头的连线与Y轴2平行CCD主机自动检测针尖的端面共面度，CCD主机驱动CCD摄像头4沿X、Y、Z轴定位机构移动至产品上方进行拍摄，并自动在拍摄图像上生成两根平行产品针尖圆柱端面的标准线，两根标准线以合格产品针尖的端面连成的直线为中心线，当针尖的圆柱端面位于两条标准线内时CCD主机判定为合格，当针尖的圆柱端面位于两条标准线之外时，CCD主机自动判定为不合格。
如图2所示，本发明中，夹具5包括：底板51、灯座52、灯板53、玻璃板54、钢板55和压条56。底板51安装在Y轴2上，灯座52呈凹槽状，其底面通过螺丝固定在底板51上，灯座52的凹槽内顺次安装有灯板53和玻璃板54，钢板55通过螺丝固定在灯座52的顶部，且钢板55上设有对应玻璃板54的开口，压条56带有磁性可吸附在钢板55的顶面，压条56中段的底面设有可探入钢板55的开口与玻璃贴合的硅胶条561，将产品的侧壁与钢板55开口的侧壁贴合摆放后，通过硅胶条561与玻璃之间的摩擦力和压条56的磁性可防止压条56防止滑动，从而可固定住待检测的产品9，并通过灯板53发光来提高夹具5上方的亮度，保证CCD摄像头4拍摄时的清晰度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种点胶针头的针尖检测装置，其特征在于，包括：X、Y、Z轴定位机构，安装在Y轴（2）上并可移动的夹具（5），安装在Z轴（3）上可沿X轴（1）和Z轴（3）移动的CCD摄像头（4），驱动所述CCD摄像头（4）沿X轴（1）、Z轴（3）移动并对所述针尖进行检测的CCD主机；
具体检测为：
将产品放置在夹具（5）上其长度方向与X轴平行检测针尖的内孔圆度，CCD主机驱动CCD摄像头（4）沿X、Y、Z轴定位机构移动至产品上方进行拍摄，并自动在拍摄图像上生成两个同心圆标准线，对产品上点胶针头的针尖内孔圆度进行检测，当针尖的圆弧在两个标准线合围的环形范围内时，CCD主机判定为合格，当针尖的圆弧超出两个标准线合围的环形范围时，CCD主机自动判定为不合格；
将产品放置在夹具（5）上其针头的连线与Y轴平行CCD主机自动检测针尖的端面共面度，CCD主机驱动CCD摄像头（4）沿X、Y、Z轴定位机构移动至产品上方进行拍摄，并自动在拍摄图像上生成两根平行产品针尖圆柱端面的标准线，两根标准线以合格产品针尖的端面连成的直线为中心线，当针尖的圆柱端面位于两条标准线内时CCD主机判定为合格，当针尖的圆柱端面位于两条标准线之外时，CCD主机自动判定为不合格。
2.如权利要求1所述的点胶针头的针尖检测装置，其特征在于，所述CCD主机生成至少一个同心圆标准线对所述内孔圆度进行检测。
3.如权利要求1所述的点胶针头的针尖检测装置，其特征在于，所述CCD主机生成至少一根平行于所述针尖端面的标准线对所述针尖端面共面度进行检测。
4.如权利要求1所述的点胶针头的针尖检测装置，其特征在于，所述夹具（5）包括：安装在Y轴（2）上的底板（51）、固定在底板（51）上的灯座（52）、顺次安装在灯座（52）内的灯板（53）和玻璃板（54）、固定在灯座（52）上带方形开口的钢板（55）、设置在钢板（55）上的磁性压条（56），所述压条（56）底面设有对应钢板（55）的开口宽度可与玻璃板（54）贴合的硅胶条（561）。
5.如权利要求1所述的点胶针头的针尖检测装置，其特征在于，还包括安装柜（6）、与CCD主机连接的人机交互装置（7）和显示器（8），所述X、Y、Z轴定位机构和显示器（8）并排设置在安装柜（6）上，所述人机交互装置（7）和CCD主机并排设置在安装柜内。
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