CN110221193A - 一种印刷电路板在线检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及在线测试设备领域,公开了一种印刷电路板在线检测设备,包括测试装置,所述测试装置包括用于承载印刷电路板的检测治具,还包括扫码装置、第一检测组件及报警组件,扫码装置被配置为识别所述印刷电路板的种类,第一检测组件能检测所述检测治具的种类,报警组件用于判断所述检测治具的种类与所述印刷电路板的种类是否匹配,若所述检测治具与所述印刷电路板不匹配,则所述报警组件报警,本发明的印刷电路板在线检测设备,可以解决检测过程中出现的测试治具与待检测印刷电路板不对应的问题。
Description
技术领域
本发明涉及在线测试设备领域,尤其涉及一种印刷电路板在线检测设备。
背景技术
印刷电路板作为电子元器件线路连接的提供者,在电子工业占据重要的地位,印刷电路板在线测试也是电子元件生产过程中的重要环节。
在印刷电路板测试过程中,每种印刷电路板需要与其适配的测试治具才可以检测,印刷电路板的种类繁多,且有些同类的印刷电路板差别较小,因此对应测试治具差别也较小,不易区分,印刷电路板在线检测过程中易出现所检测的印刷电路板与测试治具不对应,导致无法检测甚至损伤印刷电路板或者测试治具,因此亟需发明一种设备来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种印刷电路板在线检测设备,该设备可以解决检测过程中出现的测试治具与待检测印刷电路板不对应的问题。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种印刷电路板在线检测设备,包括测试装置,测试装置包括用于承载印刷电路板的检测治具,还包括:
扫码装置,被配置为识别所述印刷电路板的种类;
第一检测组件,能检测检测治具的种类;以及
报警组件,被配置为判断检测治具的种类与印刷电路板的种类是否匹配,若检测治具与印刷电路板不匹配,则报警组件报警。
可选地,测试装置还包括:
顶升组件,被配置为驱动检测治具沿竖直方向升降;
压板组件,位于检测治具的上方,顶升组件与压板相配合将印刷电路板压紧于检测治具上。
可选地,顶升组件包括顶升组件本体,顶升组件本体上设置有夹具,夹具设置在检测治具的宽度方向的两侧,夹具中间距离可调。
可选地,顶升组件本体与夹具之间还设置有导向组件,导向组件沿检测治具宽度方向延伸,夹具可以沿导向组件相对于顶升组件本体运动。
可选地,检测治具包括:
载板,被配置为装载印刷电路板,载板上设有多个穿出孔,穿出孔的位置与印刷电路板上的触点的位置相对应;
针板,其设置于载板下方,针板上设置有用于检测印刷电路板数据的探针,探针的位置与载板上所述穿出孔的位置对应;以及
复位组件,设置在载板与针板之间,复位组件使载板复位,以使探针位于穿出孔的下方。
可选地,针板包括母针板与子针板,母针板上设置有安装槽,子针板可拆卸的安装于母针板的安装槽中。
可选地,印刷电路板在线检测设备还包括:输送装置,用于将印刷电路板运输至各个工位,输送装置包括第一挡停机构,第一挡停机构设置在测试装置处,第一挡停机构包括第一阻挡件,第一阻挡件被配置为当与印刷电路板接触时,控制印刷电路板停止运动。
可选地,第一挡停机构还包括:
挡停安装架,其上设置有弧形槽;
第一挡停驱动件,设置于挡停安装架上;
伸出臂,与第一挡停驱动件的输出端相连接,伸出臂上设置有凸起,伸出臂与第一阻挡件连接;
伸出臂上的凸起能沿弧形槽滑动。
可选地,印刷电路板在线检测设备还包括盖章装置,盖章装置位于测试装置的下游工位,盖章装置包括:
盖章组件,盖章组件用于对印刷电路板做标记;以及
盖章驱动件,可以带动盖章组件沿竖直方向做升降运动。
可选地,扫码装置设置在测试装置上游工位,输送装置还包括第二挡停机构,第二挡停机构设置在扫码装置与盖章装置处,第二挡停机构包括:
第二检测组件,用于检测印刷电路板的位置;
第二阻挡件,用于阻挡印刷电路板沿输送装置运动;以及
第二挡停驱动件,其输出端与第二阻挡件相连接,用于驱动第二阻挡件升降运动。
本发明的有益效果为:
印刷电路板在线检测设备设置有第一检测组件,用于检测检测治具的种类,和位于检测工位上游工位的扫码装置,扫码装置用于检测印刷电路板种类,以及报警组件,报警组件用于判断检测治具的种类与印刷电路板的种类是否匹配,若检测治具与印刷电路板不匹配,则报警组件报警,若检测治具与印刷电路板匹配,则可以继续后续环节,通过扫码装置、第一检测组件及报警组件的设置,可以避免因印刷电路板种类繁多且测试治具外观相近造成的检测治具与印刷电路板不适配的现象,保证检测正常进行,避免印刷电路板与测试治具的损伤。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的印刷电路板在线检测设备的结构示意图;
图2是本发明具体实施方式提供的扫码装置结构示意图;
图3是本发明具体实施方式提供的检测治具与顶升组件结构示意图;
图4是本发明具体实施方式提供的压板组件结构示意图;
图5是本发明具体实施方式提供的检测治具结构示意图;
图6是本发明具体实施方式提供的盖章装置结构示意图;
图7是本发明具体实施方式提供的输送装置结构示意图;
图8是本发明具体实施方式提供的第一挡停机构结构示意图;
图9是本发明具体实施方式提供的第二挡停机构结构示意图。
图中标记如下:
1-测试装置;2-印刷电路板;3-扫码装置;4-输送装置;5-盖章装置;
11-检测治具;12-第一检测组件;13-报警组件;14-顶升组件;15-压板组件;31-安装支架;32-扫码枪;41-第一挡停机构;42-第二挡停机构;43-输送本体;51-盖章组件;52-盖章驱动件;
111-复位组件;112-载板;113-针板;114-定位组件;115-柱形钮;141-顶升组件本体;142-夹具;143-导向组件;145-顶升驱动;151-压板本体;152-压棒板;
411-第一阻挡件;412-伸出臂;413-第一挡停驱动件;414-挡停安装架;421-第二检测组件;422-第二阻挡件;423-第二挡停驱动件;431-定轨;432-动轨;433-传输驱动;434-动轨驱动;435-动轨传动;
1121-穿出孔;1131-母针板;1132-子针板;4121-凸起;4141-弧形槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
本实施例中提供了一种印刷电路板在线检测设备,其可以用于印刷电路板的在线测试,本实施例以印刷电路板在线检测设备用在电子元件生产中印刷电路板在线检测过程进行示例性说明。如图1所示,印刷电路板在线检测设备按照检测工艺从上游至下游依次包括扫码装置3、测试装置1及盖章装置5,扫码装置3用于对印刷电路板2的种类进行识别,测试装置1用于对印刷电路板2的待测数据进行检测,盖章装置5可以根据测试装置1的检测结果在印刷电路板2上标记是否合格。印刷电路板在线检测设备还包括输送装置4,输送装置4包括输送本体43、第一挡停机构41与两个第二挡停机构42,输送本体43可以将印刷电路板2输送至各个工位,第一挡停机构41设置在测试装置1处,两个第二挡停机构42分别设置在扫码装置3与盖章装置5处,挡停机构用于将沿输送装置4运动的印刷电路板2挡停在相应的工位处。
测试装置1包括检测治具11、第一检测组件12、报警组件13、顶升组件14及压板组件15,检测治具11用于承载印刷电路板2,第一检测组件12用于检测检测治具11的种类,报警组件13可以判别检测治具11的种类与印刷电路板2的种类是否匹配,顶升组件14与压板组件15配合可以将检测治具11压紧以进行印刷电路板2的检测。
印刷电路板在线检测设备大致工作原理如下:印刷电路板2沿输送装置4运动,第二挡停机构42将印刷电路板2挡停在扫码工位,扫码装置3对印刷电路板2种类进行识别,第一检测组件12检测检测治具11的种类,报警组件13判别印刷电路板2的种类与检测治具11的种类与是否匹配,若不匹配报警组件13报警,若匹配,印刷电路板2继续沿输送装置4向检测工位运动,第一挡停机构41将印刷电路板2挡停在测试装置1处,第一挡停机构41动作,对印刷电路板2进行避让,顶升组件14带动检测治具11上升至与压板组件15接触并压紧,测试装置1对印刷电路板2待测数据进行检测,检测结束后顶升组件14带动检测治具11下降,印刷电路板2回到输送装置4上并沿输送装置4向盖章工位运动,第二挡停机构42将印刷电路板2挡在盖章装置5处,盖章装置5根据测试装置1的检测结果对印刷电路板2进行标记。
由于印刷电路板2种类繁多且测试治具11外观相近,很容易造成检测治具11与印刷电路板2不适配,从而导致印刷电路板2或者测试治具11上的探针损坏,为了避免此类问题,印刷电路板在线检测设备包括扫码装置3,扫码装置3被配置为识别所述印刷电路板2的种类,测试装置1包括第一检测组件12,能检测检测治具11的种类,报警组件13被配置为判断检测治具11与印刷电路板2的种类是否匹配,若检测治具11与印刷电路板2种类不匹配,则报警组件13报警,若检测治具11与印刷电路板2匹配,则可以继续后续环节,通过设置扫码装置3、第一检测组件12及报警组件13可以避免检测治具11与刷电路板2不适配的现象,保证检测正常进行,防止印刷电路板2与测试治具11上探针的损伤。具体而言,本实施例中,如图2所示,扫码装置3包括安装支架31与设置在安装支架31上的扫码枪32,印刷电路板2上有记录其种类的二维码,扫码枪32通过扫描印刷电路板2上的二维码对印刷电路板2的种类进行识别,如图3所示,检测治具11在特定位置上设置有多个柱形钮115,柱形钮115的数量及有无作为检测治具11种类的标记,第一检测组件12可以是位置传感器,位置传感器通过检测柱形钮115的数量与有无,从而确定检测治具11的种类,报警组件13包括处理器与报警铃,处理器判断检测治具11与印刷电路板2的种类是否匹配,若不匹配,则处理器控制报警铃报警,若匹配,则可以继续后续环节。
如图3与图4所示,顶升组件14设置于检测治具11的下方,可以驱动检测治具11沿竖直方向升降,压板组件15位于检测治具11的上方,顶升组件14与所述压板15相配合将印刷电路板2压紧于检测治具11上。具体地,本实施例中顶升组件14包括顶升驱动145,顶升驱动145可以带动检测治具11沿竖直方向上升至与压板组件接触并压紧,其中顶升驱动145可以为直线气缸也可以是直线电机,或者其他可以实现驱动检测治具11升降运动的结构。
为了使测试装置1检测不同种类的印刷电路板2,测试装置1需要兼容不同的检测治具11,如图3所示,顶升组件14还包括顶升组件本体141,顶升组件本体141上设置有夹具142,夹具142设置在检测治具11的宽度方向(图3所X方向)的两侧,夹具142中间的距离可调,具体而言,本实施例中检测治具11上设置有公接头,夹具142上设置有母接头,通过公接头与母接头配合,夹具142夹持住检测治具11宽度方向的两端,实现检测治具11的固定,夹具142可以通过螺纹连接或者销钉插接的方式固定在顶升组件本体141上,通过在顶升组件本体141上设置多个夹具142的安装位置,使得夹具142中间的宽度可调,以适应不同宽度尺寸的检测治具11,从而可以检测不同的印刷电路板。
为了便于夹具142的调节,顶升组件本体141与夹具142之间设置有导向组件143,导向组件143沿检测治具11宽度方向延伸,夹具142可以沿导向组件143相对于顶升组件本体141运动,一方面导向组件143可以对夹具142的运动起到导向作用,另一方面方便夹具142中间距离的调节,便于操作。具体而言,本实施例中导向组件143可以是导轨滑块结构,其中滑块设置在夹具142上,导轨设置在顶升组件本体141上,滑块插接在导轨上且沿导轨滑动。在其他实施例中,还可以是将导轨设置在夹具142上,滑块设置在顶升组件本体141上。
如图4所示,压板组件15包括压板本体151与压棒板152,压棒板152设置于压板本体151下方,压棒板152为两端具有凸起部的板状结构,顶升组件14带动检测治具11与印刷电路板2上升时,压棒板152上的凸起部与印刷电路板2上的凸起部位置接触,避免整个印刷电路板2与压板组件15接触,防止印刷电路板2上的其他部件压坏。
如图5所示,检测治具11包括载板112、针板113及复位组件111,载板112被配置为装载印刷电路板2,载板112上设有多个穿出孔1121,穿出孔1121的位置与印刷电路板2上的触点的位置相对应,针板113设置于载板112下方,针板113上设置有用于检测印刷电路板2数据的探针,探针的位置与载板112上穿出孔的位置对应,复位组件111设置在载板112与针板113之间,复位组件111使载板112复位,以使探针位于穿出孔1121的下方。当顶升组件14带动检测治具11上升至与压板组件15接触后,载板112位置不再变化,而针板113继续上升,复位组件111被压缩,针板113上的探针通过载板112上的穿出孔1121与印刷电路板2上的触点接触,从而进行检测,当检测结束后,顶升组件14带动检测治具11下降,复位组件111带动载板112复位,以使探针位于穿出孔1121的下方,等待下一次检测。具体而言,本实施例中,复位组件11可以是弹簧。
对于同类小区别的印刷电路板2而言,待测的触点位置差别较小,为了节约制造多种检测治具11的成本,如图4所示,检测治具11的针板113包括母针板1131与子针板1132,母针板1131上设置有安装槽,子针板1132可拆卸的安装于母针板1131的安装槽中,不同的子针板1132上的探针对应各种小区别的印刷电路板2,因此通过更换检测治具11的子针板1132,即可对同类小区别的印刷电路板2进行检测,不需要整体更换检测治具11,操作方便,同时降低了制造多种检测治具11的成本。具体而言,本实施例中子针板1132与母针板1131可以是螺栓连接还可以是销钉插接。进一步地,子针板1132一侧的尺寸小于母针板1131上安装槽对应侧的尺寸,这样操作者可以通过子针板1132与安装槽之间的缝隙处握持子针板1132,便于子针板1132的安装与拆卸。
优选地,检测治具11上还设置有定位组件114,印刷电路板2上设置有通孔,当印刷电路板2运动至检测治具11上方时,定位组件114可以对应插入印刷电路板2上的通孔中,以实现对印刷电路板2的定位,防止印刷电路板2在上升过程中相对于检测治具11位置发生偏移,导致探针与触点接触位置不准确,影响检测结果。
印刷电路板在线检测设备还包括盖章装置5,盖章装置5位于测试装置1的下游工位,如图6所示,盖章装置5包括盖章组件51与盖章驱动件52,盖章组件51用于对印刷电路板2做标记,盖章驱动件52可以带动盖章组件51沿竖直方向做升降运动,盖章机构5据测试装置1检测的结果对印刷电路板2进行标记,减少人工操作。具体而言,本实施例中,盖章驱动件52可以是气缸或者直线电机,若印刷电路板2检测结果合格,则盖章驱动件52驱动盖章组件51下移并在印刷电路板2上盖上OK,若不合格则不盖章。
印刷电路板在线检测设备还包括输送装置4,如图7所示,输送装置4包括输送本体43,输送本体43用于承载印刷电路板2并将其运送至各位工位,输送本体43包括定轨431、动轨432及传输驱动433,定轨431与动轨432上均设置有传送皮带,印刷电路板2放置在定轨431与动轨432分的皮带上,传输驱动433可以驱动传送皮带转动,将印刷电路板2运输至各个工位。优选地,输送本体43还包括动轨驱动434及动轨传动435,动轨传动435分别与动轨驱动434和动轨432连接,动轨驱动434可以驱动动轨432沿靠近或远离定轨431的方向运动,定轨431与动轨432之间距离可调的设置,可以使印刷电路板在线检查设备适应不同Y方向尺寸的印刷电路板2。具体而言,本实施例中,传输驱动433可以是电机,动轨驱动434可以是电机或者直线气缸,动轨传动435可以是导轨滑块结构或者丝杆螺母结构。
输送装置4还包括第一挡停机构41,第一挡停机构41设置在测试装置1处,第一挡停机构41包括第一阻挡件411,第一阻挡件411被配置为当与印刷电路板2接触时,控制印刷电路板2停止运动。具体而言,本实施例中第一阻挡件411为柱状结构的弹性件,具有弹性的第一阻挡件411阻挡印刷电路板2时具有缓冲效果,可以防止印刷电路板2碰撞损坏,且可以使印刷电路板2与第一阻挡件411从接触至停止前有一定的沿印刷电路板2运动方向的位置缓冲变化量,从而便于检测治具11上的定位组件114对准并穿入印刷电路板2上的通孔内。
当第一阻挡件411将印刷电路板2挡停,检测治具11上的定位组件114穿入印刷电路板2上的通孔内后,第一阻挡件411可能处于压缩状态,而印刷电路板2被顶升组件14提升,第一阻挡件411复位,此时印刷电路板2与第一阻挡件411在沿印刷电路板2运动方向产生位置干涉,在顶升组件14带动印刷电路板2下降时,印刷电路板2会与第一阻挡件411发生碰撞,为解决此问题,如图8所示,第一挡停机构41还包括挡停安装架414,挡停安装架414上设置有弧形槽4141,第一挡停驱动件413设置在挡停安装架414上,伸出臂412与第一挡停驱动件413的输出端相连接,伸出臂412上设置有凸起4121,伸出臂412与第一阻挡件411连接,伸出臂412上的凸起4121能沿弧形槽4141滑动。第一挡停驱动件413带动伸出臂412及第一阻挡件411沿弧形槽4141运动,可以将第一阻挡件411提升并沿图7中的Y方向移动,使得第一阻挡件411与印刷电路板2在水平面上和垂直于Y方向的竖直面的投影都不再有交集,即位置不会发生干涉,避免印刷电路板2在下降至输送装置4上的过程中与第一阻挡件411发生干涉碰撞,损坏印刷电路板2。具体而言,本实施例中第一挡停驱动件413可以为直线气缸。
输送装置4还包括两个第二挡停机构42,两个第二挡停机构42分别设置在扫码装置3与盖章装置5处,如图9所示,第二挡停机构42包括第二检测组件421、第二阻挡件422及第二挡停驱动件423,第二检测组件421用于检测印刷电路板2的位置,第二阻挡件422用于阻挡印刷电路板2沿输送装置4运动,第二挡停驱动件423输出端与第二阻挡件422相连接,用于驱动第二阻挡件422升降运动。第二检测组件421检测到印刷电路板2到位后,第二挡停驱动件423驱动第二阻挡件422向下运动,第二阻挡件422与印刷电路板2接触并将其挡停,待扫码结束或者盖章结束后,第二挡停驱动件423驱动第二阻挡件422向上运动避开,印刷电路板2沿输送装置4运动至下一工位。具体而言,本实施例中,第二检测组件421可以是位置传感器,第二挡停驱动件423可以是直线气缸或者直线电机。
印刷电路板在线检测设备具体工作过程如下:
步骤1:印刷电路板2从上游工位沿定轨431与动轨432上的皮带运动,扫码装置3处的第二检测组件421检测到印刷电路板2到位,第二挡停驱动件423驱动第二阻挡件422向下运动与印刷电路板2接触并将其挡停;
步骤2:扫码枪32扫描印刷电路板2上的二维码对印刷电路板2种类进行识别,第一检测组件12识别检测治具11种类,报警组件13判断检测治具11与印刷电路板2的种类是否匹配,若不匹配,则报警组件13报警,若匹配,第二挡停驱动件423驱动第二阻挡件422向上运动,对印刷电路板2进行避让,印刷电路板2继续沿皮带运动;
步骤3:印刷电路板2沿皮带运动并与第一阻挡件411接触,印刷电路板2停止运动,检测治具11上的定位组件114穿入印刷电路板2上的通孔内,第一挡停驱动件413带动伸出臂412及第一阻挡件411沿弧形槽4141运动,第一阻挡件411提升并沿图7中的Y方向移动,避让印刷电路板2;
步骤4:顶升驱动145带动检测治具11沿竖直方向上升至与压板组件15接触,载板112位置不再变化,针板113继续上升,复位组件111被压缩,针板113上的探针通过载板112上的穿出孔1121与印刷电路板2上的触点接触,开始进行检测;
步骤5:检测结束后,顶升组件14带动检测治具11下降,复位组件111带动载板112复位,针板113上的探针位于穿出孔1121的下方,印刷电路板2落回至定轨431与动轨432上的皮带上,印刷电路板2继续沿皮带运动离开测试装置1处,第一挡停驱动件413带动伸出臂412及第一阻挡件411沿弧形槽4141运动,第一阻挡件411落回至可以阻挡印刷电路板2的位置,等待下一个印刷电路板2;
步骤6:印刷电路板2继续沿皮带运动,盖章装置5处的第二检测组件421检测到印刷电路板2到位,盖章装置5处的第二挡停驱动件423驱动第二阻挡件422向下运动与印刷电路板2接触并将其挡停;
步骤7:盖章组驱动件52驱动盖章组件51向下运动与印刷电路板2接触,并根据测试装置1检测的结果在印刷电路板2上做标记,若印刷电路板2测试结果为合格,则盖上OK,若不合格则不盖章;
步骤8:盖章结束后,第二挡停驱动件423驱动第二阻挡件422向上运动,对印刷电路板2进行避让,印刷电路板2继续沿皮带运动至下游工位。
以上内容仅为本发明的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种印刷电路板在线检测设备,包括测试装置(1),所述测试装置(1)包括用于承载印刷电路板(2)的检测治具(11),其特征在于,还包括:
扫码装置(3),被配置为识别所述印刷电路板(2)的种类;
第一检测组件(12),能检测所述检测治具(11)的种类;以及
报警组件(13),被配置为判断所述检测治具(11)的种类与所述印刷电路板(2)的种类是否匹配,若所述检测治具(11)与所述印刷电路板(2)不匹配,则所述报警组件(13)报警。
2.如权利要求1所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,所述测试装置(1)还包括:
顶升组件(14),被配置为驱动所述检测治具(11)沿竖直方向升降;
压板组件(15),位于所述检测治具(11)的上方,所述顶升组件(14)与所述压板组件(15)相配合将所述印刷电路板(2)压紧于所述检测治具(11)上。
3.如权利要求2所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,所述顶升组件(14)包括顶升组件本体(141),所述顶升组件本体(141)上设置有夹具(142),所述夹具(142)设置在所述检测治具(11)的宽度方向的两侧,所述夹具(142)中间距离可调。
4.如权利要求3所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,所述顶升组件本体(141)与所述夹具(142)之间还设置有导向组件(143),所述导向组件(143)沿所述检测治具(11)宽度方向延伸,所述夹具(142)可以沿所述导向组件(143)相对于所述顶升组件本体(141)运动。
5.如权利要求1所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,所述检测治具(11)包括:
载板(112),被配置为装载所述印刷电路板(2),所述载板(112)上设有多个穿出孔,所述穿出孔的位置与所述印刷电路板(2)上的触点的位置相对应;
针板(113),其设置于所述载板(112)的下方,所述针板(113)上设置有用于检测所述印刷电路板(2)数据的探针,所述探针的位置与所述载板(112)上所述穿出孔的位置对应;以及
复位组件(111),设置在所述载板(112)与所述针板(113)之间,所述复位组件(111)使所述载板(112)复位,以使所述探针位于所述穿出孔的下方。
6.如权利要求5所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,所述针板(113)包括母针板(1131)与子针板(1132),所述母针板(1131)上设置有安装槽,所述子针板(1132)可拆卸的安装于所述母针板(1131)的所述安装槽中。
7.如权利要求1所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,还包括输送装置(4),用于将所述印刷电路板(2)运输至各个工位,所述输送装置(4)包括第一挡停机构(41),所述第一挡停机构(41)设置在所述测试装置(1)处,所述第一挡停机构(41)包括第一阻挡件(411),所述第一阻挡件(411)被配置为当与所述印刷电路板(2)接触时,控制所述印刷电路板(2)停止运动。
8.如权利要求7所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,所述第一挡停机构(41)还包括:
挡停安装架(414),其上设置有弧形槽(4141);
第一挡停驱动件(413),设置于所述挡停安装架(414)上;
伸出臂(412),与所述第一挡停驱动件(413)的输出端相连接,所述伸出臂(412)上设置有凸起(4121),所述伸出臂(412)与所述第一阻挡件(411)连接;
所述伸出臂(412)上的所述凸起(4121)能沿所述弧形槽(4141)滑动。
9.如权利要求8所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,还包括盖章装置(5),所述盖章装置(5)位于所述测试装置(1)的下游工位,所述盖章装置(5)包括:
盖章组件(51),所述盖章组件(51)用于对所述印刷电路板(2)做标记;以及
盖章驱动件(52),可以带动所述盖章组件(51)沿竖直方向做升降运动。
10.如权利要求9所述的印刷电路板在线检测设备,其特征在于,扫码装置(3)设置在所述测试装置(1)上游工位,所述输送装置(4)还包括第二挡停机构(42),所述第二挡停机构(42)设置在所述扫码装置(3)与所述盖章装置(5)处,所述第二挡停机构(42)包括:
第二检测组件(421),用于检测所述印刷电路板(2)的位置;
第二阻挡件(422),用于阻挡所述印刷电路板(2)沿所述输送装置(4)运动;以及
第二挡停驱动件(423),输出端与所述第二阻挡件(422)相连接,用于驱动所述第二阻挡件(422)升降运动。
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