CN205844210U - 一种电路板自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电路板自动检测系统，包括：传送机构，与该传送机构对应设置的光学检测机构、电性检测机构及贴标机构；光学检测机构检测电路板的外观信息，电性检测机构检测电路板的电性信息，贴标机构将外观信息及电性信息打印信息标签并贴覆于相对应的电路板上，方便维修人员根据标签上的信息进行确认状况，并可快速的确认不合格的电路板的异常状况进行检修。再者，所述传送机构包括首尾依次连接的多个接驳台，多个接驳台可随意组合传送线，组合方便，位置摆设灵活。

Description

一种电路板自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及电路板检测领域，具体涉及一种位置摆设灵活、可全自动完成电路板的外观和电性的检测并进行标识的电路板检测系统。

背景技术

目前，对于电路板的检测通常采用人员手动操作，其操作步骤如下：1、将电路板放到张开的加持机构上；2、关闭夹持机构；3、将检测机构的一个或多个检测接头插入电路板对应的接口，进行检测；4、开启夹持机构，取出检测好的电路板。从上述描述可以看出，采用这种传统的检测方式，操作人员的工作非常繁琐，工作量很大，而且工作效率低，难以提高，长期工作容易疲劳，导致检测出现偏差，操作人员身体不舒服，甚至患上职业病。

中国发明专利申请号为：CN201610005302.7公开了一种电路板自动检测系统，包括：依次相连的自动检测装置、第一喷码装置、第二喷码装置、不良品下料装置及传输带装置，自动检测装置对产品的电路完整性能进行检测，检测合格后，第一喷码装置、第二喷码装置分别对产品进行喷码，而不合格的产品则直接下料回收。该专利文献中，各装置结构复杂，机台体积大，不易摆放及挪动，再者，自动检测装置检测电路信息，并不能检测电路板的外观状况，电路板裁切不完整对后续装配影响大，只检测其电路信息合格后对其进行喷码处理，电路板已将近成型，影响重工且浪费材料，增加成本，再者，对于回收的电路板，维修人员需要在该机台上调取信息后方可确认异常状况，数据量庞大，浪费时间。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种位置摆设灵活、可全自动完成电路板的外观和电性的检测并进行标识的电路板检测系统。

为达到上述目的，本实用新型提供的一种电路板自动检测系统，包括：传送机构，与该传送机构对应设置的光学检测机构、电性检测机构及贴标机构；所述传送机构传送待测电路板，所述光学检测机构检测电路板的外观信息并输出至贴标机构，所述电性检测机构检测电路板的电性信息并输出至贴标机构，所述贴标机构根据接收的外观信息及电性信息打印信息标签并贴覆于相对应的电路板上。

本实用新型的一种优选方案，所述传送机构包括首尾依次连接的多个接驳台，所述光学检测机构、电性检测机构及贴标机构分别与接驳台相对应。

本实用新型的另一种优选方案，所述电性检测机构包括：检测模块、固定设置在传送机构上方的多个测试探针以及设置在传送机构下方并与测试探针相对应的顶升机构，所述顶升机构包括：顶升气缸及与该顶升气缸连接的顶针，检测模块的检测端电连接测试探针，其输出端连接贴标机构的输入端，当电路板被传送至测试探针的下方位置时，顶升气缸带动顶针将电路板向上顶触至测试探针与电路板的检测端口电连接，进而检测电路板的电性信息并将其输出至贴标机构。

本实用新型的另一种优选方案，所述贴标机构包括：标签打印机、贴标头及位置调节机构，所述标签打印机的输入端连接光学检测机构及电性检测机构的输出端，标签打印机接收光学检测机构及电性检测机构的数据并打印出标签，所述贴标头固定住标签，所述位置调节机构连接贴标头，所述传送机构带动电路板至相应位置时，所述位置调节机构带动贴标头向该电路板靠近，进而将标签贴覆在电路板上。

本实用新型的另一种优选方案，所述光学检测机构为在线AOI光学检测仪。

本实用新型的另一种优选方案，还包括一显示屏，所述光学检测机构的输出端连接该显示屏的输入端。

本实用新型的另一种优选方案，还包括一翻转机构，所述翻转机构设置在光学检测机构和/或电性检测机构的前端。

通过本实用新型提供的技术方案，具有如下有益效果：

在传送机构的传送方向上设置有光学检测机构、电性检测机构及贴标机构，光学检测机构检测电路板的外观信息，电性检测机构检测电路板的电性信息，贴标机构将外观信息及电性信息打印信息标签并贴覆于相对应的电路板上，方便维修人员根据标签上的信息进行确认状况，并可快速的确认不合格的电路板的异常状况进行检修。再者，所述传送机构包括首尾依次连接的多个接驳台，多个接驳台可随意组合传送线，组合方便，位置摆设灵活。

附图说明

图1所示为本实施例中电路板自动检测系统的结构示意图；

图2所示为图1中第三机体的内部结构示意图；

图3所示为图1中第三机体的立体示意图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参照图1、图2、图3所示，本实施例提供的一种电路板自动检测系统，包括：传送机构、第一机体20、第二机体30、第三机体40、翻转机构（未示出）、光学检测机构（未示出）、电性检测机构及贴标机构，传送机构包括首尾依次连接的七个接驳台，以传送方向（左至右）依次为第一接驳台101、第二接驳台102、第三接驳台103、第四接驳台104、第五接驳台105、第六接驳台106及第七接驳台107，翻转机构、光学检测机构、电性检测机构及贴标机构沿传送机构的传送方向依次设置，第三接驳台103与翻转机构设置在第一机体20内，第四接驳台与光学检测机构设置在第二机体30内，第六接驳台106、电性检测机构及贴标机构均设置在第三机体40内，第一机体20、第二机体30及第三机体40在对应相应的接驳台两端均设有进料口及出料口，第二机体30表面设有一显示屏301。

翻转机构为现有技术中的皮带翻转机，该皮带翻转机对应设置在第三接驳台的上方对传送中的电路板进行翻转180度。光学检测机构为现有技术中的在线AOI光学检测仪，该在线AOI光学检测仪的输出端分别连接贴标机构及显示屏301的输入端，该在线AOI光学检测仪检测传送至第二机体30内的电路板的外观信息并分别输出至贴标机构及显示屏301，显示屏301显示电路板的图像信息。电性检测机构设置在贴标机构的前端，电性检测机构包括：检测模块、固定设置在第六接驳台106的传送带上方的多个测试探针502以及设置在第六接驳台106的传送带下方并与测试探针502相对应的顶升机构，检测模块为设置在第三机体40上的多个检测仪器504，检测仪器504的输出端连接贴标机构的输入端，所述顶升机构包括：顶升气缸501及与该顶升气缸501连接的顶针503，检测电路的检测端电连接测试探针502，其输出端连接贴标机构的输入端，当电路板被传送至测试探针502的下方位置时，顶升气缸501带动顶针503将电路板向上顶触至测试探针502与电路板的检测端口电连接，检测仪器504进而检测电路板的电性信息并将其输出至贴标机构。贴标机构包括：标签打印机601、贴标头602及位置调节机构，位置调节机构为一气缸603，在线AOI光学检测仪及电性检测机构的检测仪器504的输出端分别连接贴标机构的标签打印机601的输入端，标签打印机601及贴标头602通过气缸603设置在第六接驳台106的上方，其标签打印机601连接气缸603不可伸缩的本体上，贴标头602连接气缸603的伸缩端，贴标头602对应标签打印机601的标签出口端，贴标头602设有用于吸附标签的吸头，气缸603带动标签打印机的贴标头602向该电路板靠近，进而将吸附在该贴标头602的标签贴覆在传送至相应位置的电路板上。

第一接驳台101与第七接驳台107为斜接驳台，第一接驳台101连接生产线出口，经生产线出口输出的电路板由七个接驳台从左至右传送，当电路板传送至第一机体20内，翻转机构将电路板翻转180度后传出至第二机体30内，在线AOI光学检测仪检测电路板的外观信息并分别输出至贴标机构及显示屏301，显示屏301显示电路板的图像信息。从第二机体30传出的电路板经第五接驳台105传送至第三机体40内，电性检测机构检测电路板的电性信息并将其传输至贴标机构的标签打印机601内，标签打印机601根据接收的外观信息及电性信息打印信息标签，标签打印机601的贴标头602吸住标签，气缸603带动标签打印机601向下移动，进而使贴标头将标签贴覆在电路板上。

本实施例中，接驳台的结构均为现有技术，在此不再详细描述。接驳台设置七个，其第一接驳台101及第七接驳台107为斜接驳台，用于与其他端口连接，且传送方向为直线传送。此设置为该实施例的一种方式，在其他实施例中，接驳台的数量、传送方向均可调整。

本实施例中，翻转机构为皮带翻转机，且设置在光学检测机构和电性检测机构的前端，在其他实施例中，也可以采用其他方式进行翻转的翻转机构，其设置位置可以根据光学检测机构或电性检测机构的具体检测方式来设置其位置，如只设置在电性检测机构前端。

本实施例中，第二机体30表面设有一显示屏301 ，在线AOI光学检测仪的输出端连接显示屏301的输入端，显示屏301显示电路板的图像信息，便于操作者监控。

本实施例中，第二机体30与第三机体40之间设有一第五接驳台105，可以根据调整第五接驳台105的长度及传送方向（如曲线传送）来适应第二机体30与第三机体40之间的位置。再来，经过在线AOI光学检测仪检测的产品输出至第五接驳台105，作业人员可以再次人工检查或维修。在其他实施例中，若第二机体30与第三机体40之间相邻，则可以省去第五接驳台105，若第二机体30与第三机体40之间相隔较远，则可以设置多个接驳台来连接。无需挪动庞大的机台。

本实施例中，电性检测机构及贴标机构同时设置在第三机体40内，该机体内还设有用于电路板定位的测试位阻挡装置70及贴标位阻挡装置80，其结构均包括：限位块及带动该限位块升降移动的驱动气缸，测试位阻挡装置70及贴标位阻挡装置80均对应设置在第三机体40内第六接驳台106的传送方向上并通过升降限位块的方式来阻挡并定位电路板位置，电性检测机构的探针502与被测试位阻挡装置所定位的电路板相对应，贴标机构的标签打印机601的贴标头602与被贴标位阻挡装置80所定位的电路板相对应。当然的，设置在第三机体40内的各机构及装置均通过一电控系统来实现同步操作，其具体的实现方式为现有技术，本电控领域的技术人员可轻易实现的，在此不再详细描述。在其他实施例中，也可以通过其他方式来定位，如第六接驳台106用步进电机来驱动，根据控制步进电机的步数来控制电路板的位置。

本实施例中，贴标头602设有用于吸附标签的吸头，该贴标头602为现有技术中具有吸附标签结构的贴标头，为本领域内早已运用于生产的设备，在此不再详细描述。

本实施例中，沿传送机构的传送方向，先后设置在线AOI光学检测机构与电性检测机构，且电性检测机构及贴标机构设置在第三机体40内，在其他实施例中，光学检测机构、电性检测机构及贴标机构可分开设置，光学检测机构与电性检测机构位置也可以互换，光学检测机构、电性检测机构及贴标机构可。只要将产品的外观信息及电性信息检测完成后再输入贴标机构即可。

通过本实用新型提供的技术方案，在传送机构的传送方向上设置有光学检测机构、电性检测机构及贴标机构，光学检测机构检测电路板的外观信息，电性检测机构检测电路板的电性信息，贴标机构将外观信息及电性信息打印信息标签并贴覆于相对应的电路板上，方便维修人员根据标签上的信息进行确认状况，并可快速的确认不合格的电路板的异常状况进行检修。再者，所述传送机构包括首尾依次连接的多个接驳台，多个接驳台可随意组合传送线，组合方便，位置摆设灵活。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种电路板自动检测系统，其特征在于，包括：传送机构，与该传送机构对应设置的光学检测机构、电性检测机构及贴标机构；所述传送机构传送电路板，所述光学检测机构检测电路板的外观信息并输出至贴标机构，所述电性检测机构检测电路板的电性信息并输出至贴标机构，所述贴标机构根据接收的外观信息及电性信息打印信息标签并贴覆于相对应的电路板上。

2.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述传送机构包括首尾依次连接的多个接驳台，所述光学检测机构、电性检测机构及贴标机构分别与接驳台相对应。

3.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述电性检测机构包括：检测模块、固定设置在传送机构上方的多个测试探针以及设置在传送机构下方并与测试探针相对应的顶升机构，所述顶升机构包括：顶升气缸及与该顶升气缸连接的顶针，检测模块的检测端电连接测试探针，其输出端连接贴标机构的输入端，当电路板被传送至测试探针的下方位置时，顶升气缸带动顶针将电路板向上顶触至测试探针与电路板的检测端口电连接，进而检测电路板的电性信息并将其输出至贴标机构。

4.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述贴标机构包括：标签打印机、贴标头及位置调节机构，所述标签打印机的输入端分别连接光学检测机构及电性检测机构的输出端，标签打印机接收光学检测机构及电性检测机构的数据并打印出标签，所述贴标头固定住标签，所述位置调节机构连接贴标头，所述传送机构带动电路板至相应位置时，所述位置调节机构带动贴标头向该电路板靠近，进而将标签贴覆在电路板上。

5.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：所述光学检测机构为在线AOI光学检测仪。

6.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：还包括一显示屏，所述光学检测机构的输出端连接该显示屏的输入端。

7.根据权利要求1所述的电路板自动检测系统，其特征在于：还包括一翻转机构，所述翻转机构设置在光学检测机构和/或电性检测机构的前端。