CN108318807A - 一种用于eps控制器生产过程中的检测台及其工作方法 - Google Patents

一种用于eps控制器生产过程中的检测台及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车转向控制器检测技术领域，具体为一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，包括：机架，所述机架上设置有两组并行传送带，两组所述并行传送带下方设置有一组飞针升降台，所述飞针升降台正上方设置有一组定位升降杆，所述定位升降杆通过固定支架固定在所述机架上，两组所述并行传送带下料端与T型分流轨道连接，所述T型分流轨道一侧设置有分流拨叉，与所述分流拨叉对称的T型分流轨道的另一侧设置有次品导轨；本发明解决现有EPS控制器检测过程中需要经历多次检验的复杂工序；通过功能集成，减少了工序步骤，降低了控制器生产中误检测的概率，显著提高了生产效率。

Description

一种用于EPS控制器生产过程中的检测台及其工作方法
技术领域
本发明涉及汽车转向控制器检测技术领域，尤其涉及一种用于EPS控制器生产过程中的检测台及其工作方法。
背景技术
EPS控制器硬件电路板贴片之后，至少需要进行飞针检验测试、电路板上芯片程序代码烧录、控制器功能测试三个生产环节；飞针检验测试是是通过将探针连接电路板上预留的检测点，确保电路板上各个网络之间电容、电阻值正确，无短路、断路发生，对焊接状况进行初步检测；电路板上芯片程序代码烧录是通过将探针连接到程序烧录点上，对控制器进行程序烧录，并通过烧录器判断是否完成烧录，确保控制器已经下载程序代码。程序检测环节是通过探针连接到控制器预留的程序检测点上，通过施加助力电流验证控制器是否能够实现程序功能。问题电路板需要多个生产环节才能暴露问题；
目前电动助力转向控制器的以上环节是通过工人手工操作分别进行的，不但生产效率低且整个生产环节需要工人手工操作，人体静电以及操作失误容易对控制器造成损伤。
发明内容
本发明克服了上述现有技术的不足，提供了一种用于EPS控制器生产过程中的检测台及其工作方法。本发明解决现有EPS控制器检测过程中需要经历多次检验的复杂工序；通过功能集成，减少了工序步骤，降低了控制器生产中误检测的概率，显著提高了生产效率。
本发明的技术方案：
一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，包括：机架，所述机架上设置有两组并行传送带，两组所述并行传送带下方设置有一组飞针升降台，所述飞针升降台正上方设置有一组定位升降杆，所述定位升降杆通过固定支架固定在所述机架上，两组所述并行传送带下料端与T型分流轨道连接，所述T型分流轨道一侧设置有分流拨叉，与所述分流拨叉对称的T型分流轨道的另一侧设置有次品导轨。
进一步的，所述飞针升降台包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定设置在所述机架上，所述第一伸缩气缸的活动端与飞针面板固定连接，所述飞针面板上设置有三组弹簧探针和一组光电传感器，所述光电传感器与一组PLC控制器电连接，所述PLC控制器与所述并行传送带电连接。
进一步的，三组所述弹簧探针分别为飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针分别与控制系统电连接，所述控制系统还与所述分流拨叉电连接。
进一步的，所述控制系统包括一组上位计算机，所述上位计算机还数据输出端与一组显示屏连接，所述显示屏设置在所述机架上，所述上位计算机数据输入端分别与飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针连接，所述上位计算机数据输出端还与分流拨叉连接。
进一步的，所述定位升降杆包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸固定色织在所述固定支架上，所述第二伸缩气缸活动端与一组矩形定位板固定连接，所述矩形定位板上加工有四组定位槽，每组所述定位槽内均设置有一组可移动弹簧顶针。
进一步的，所述分流拨叉包括第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸活动端与一组弹性垫片固定连接。
进一步的，两组所述并行传送带平行设置。
进一步的，所述并行传送带与所述T型分流轨道处于同一水平面，且两组所述并行传送带下料端与所述T型分流轨道水平接触。
进一步的，所述机架上加工有调节螺纹孔，设置在所述机架上的并行传送带的安装架上加工有机架调节槽，所述机架调节槽与所述调节螺纹孔位置对应，所述调节螺纹孔内设置有一组紧固螺栓，所述禁锢螺栓上端穿过所述机架调节槽与一组紧固螺母螺纹连接。
一种用于EPS控制器生产过程中的检测台的工作方法，该方法包括如下步骤：
步骤a：EPS控制器的定位：将完成贴片工序的EPS控制器通过贴片机驳台铲送到并行传送带上，并通过平行传送带传送到达预定位置后，传送带停止运行，安装在飞针升降台上的光电传感器接受到EPS控制器到达信号，此时位于EPS控制器正上方的定位升降杆通过第二伸缩气缸驱动下降，矩形定位板上的可移动弹簧顶针插入到EPS控制器四角的安装孔中，实现EPS控制器的定位；
步骤b：飞针探测、程序烧录和功能探测：飞针升降台在伸缩气缸的驱动下上升，使得飞针面板上的弹簧探针与控制器检测点接触，并通过计算机控制，对飞针测试探针，程序烧录探针，功能测试探针三组按顺序分别通电，依次完成飞针检测，程序烧录，功能测试；实现一次定位，复合烧录；当完成上述过程后，复合式烧录结束，定位升降杆上升，飞针升降台下降，传送带开始运行，将控制器送入分流轨道；
步骤c：次品分流：控制系统通过飞针检测，程序烧录，功能测试的结果，判断分流拨叉机构是否运行；且当上述三个过程中任意一项未通过时，复合式烧录台均结束工作，不合格EPS控制器运送带分流点时，控制系统驱动拨叉机构运行，带有弹簧垫片的第三伸缩气缸伸出，将不合格的EPS控制器推至次品导轨，然后第三伸缩气缸收回；当上述三个过程全部通过时，EPS控制器进入分流点时，分流拨叉不动作，EPS控制器进入成品轨道；上述过程中T型分流导轨持续运行，实现产品的智能分流。
本发明相对于现有技术具有以下有益效果：
本发明有EPS控制器检测过程中需要经历多次检验的复杂工序；通过功能集成，减少了工序步骤，降低了控制器生产中误检测的概率，显著提高了生产效率；
本发明设置有定位升降杆能够在进行飞针检测，程序烧录，功能测试过程中，通过矩形定位板上的可移动弹簧顶针插入到EPS控制器四角的安装孔中，实现EPS控制器的定位，同时，矩形定位板上加工有定位槽，保证可移动弹簧顶针能够位置调节，能够使定位升降杆适应不同EPS控制器。
本发明机架上加工有调节螺纹孔，设置在所述机架上的并行传送带的安装架上加工有机架调节槽，所机架调节槽与所述调节螺纹孔位置对应，调节螺纹孔内设置有一组紧固螺栓，禁锢螺栓上端穿过机架调节槽与一组紧固螺母螺纹连接，通过松开紧固螺母，调节并行传送带上的机架调节槽与调节螺纹孔的位置关系，最终两组并行传送带之间的距离，使之能够承载不同宽度的EPS控制器。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明的定位升降杆的结构示意图；
图4是本发明的控制系统的控制框图；
图5是本发明飞针升降杆的控制框图。
图中100-机架；1-并行传送带；2-飞针升降台；3-定位升降杆；4-分流拨叉；5-T型分流轨道；6-控制系统；7-机架调节槽；8-次品导轨；21-第一伸缩气缸；22-飞针面板；23-弹簧探针；24-光电传感器；31-矩形定位板；32-可移动弹簧顶针；33-第二伸缩气缸；34-定位槽；41-第三伸缩气缸；42-弹性垫片；61-上位计算机；62-显示屏；。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明进行详细说明。
结合图1-图5示，本实施例公开的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，包括：机架100，所述机架100上设置有两组并行传送带1，两组所述并行传送带1下方设置有一组飞针升降台2，所述飞针升降台2正上方设置有一组定位升降杆3，所述定位升降杆3通过固定支架固定在所述机架100上，两组所述并行传送带1下料端与T型分流轨道5连接，所述T型分流轨道5一侧设置有分流拨叉4，与所述分流拨叉4对称的T型分流轨道5的另一侧设置有次品导轨8。
具体的，所述飞针升降台2包括第一伸缩气缸21，所述第一伸缩气缸21固定设置在所述机架100上，所述第一伸缩气缸21的活动端与飞针面板22固定连接，所述飞针面板22上设置有三组弹簧探针23和一组光电传感器24，所述光电传感器24与一组PLC控制器25电连接，所述PLC控制器25与所述并行传送带1电连接。
具体的，三组所述弹簧探针23分别为飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针分别与控制系统6电连接，所述控制系统6还与所述分流拨叉4电连接。
具体的，所述控制系统6包括一组上位计算机61，所述上位计算机61还数据输出端与一组显示屏62连接，所述显示屏62设置在所述机架100上，所述上位计算机61数据输入端分别与飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针连接，所述上位计算机61数据输出端还与分流拨叉4连接。
具体的，所述定位升降杆3包括第二伸缩气缸33，所述第二伸缩气缸33固定色织在所述固定支架上，所述第二伸缩气缸33活动端与一组矩形定位板31固定连接，所述矩形定位板31上加工有四组定位槽34，每组所述定位槽34内均设置有一组可移动弹簧顶针32，可移动弹簧顶针能够在定位槽34中移动，能够保证可移动弹簧之间的距离，使之能够适应不同尺寸的EPS控制器的尺寸。
具体的，所述分流拨叉4包括第三伸缩气缸41，所述第三伸缩气缸41活动端与一组弹性垫片42固定连接。
具体的，两组所述并行传送带包括第一传动带11和第二传送带12，所述第一传送带11和所述第二传动带12平行设置。
具体的，所述并行传送带1与所述T型分流轨道5处于同一水平面，且两组所述并行传送带1下料端与所述T型分流轨道5水平接触。
具体的，所述机架100上加工有调节螺纹孔，设置在所述机架100上的并行传送带1的安装架上加工有机架调节槽7，所述机架调节槽7与所述调节螺纹孔位置对应，所述调节螺纹孔内设置有一组紧固螺栓，所述禁锢螺栓上端穿过所述机架调节槽7与一组紧固螺母螺纹连接；通过松开紧固螺母，调节并行传送带上的机架调节槽与调节螺纹孔的位置关系，最终两组并行传送带之间的距离，使之能够承载不同宽度的EPS控制器。
实施例二：
本发明的工作过程：
步骤a：EPS控制器的定位：将完成贴片工序的EPS控制器通过贴片机驳台铲送到并行传送带1上，并通过平行传送带传送到达预定位置后，传送带停止运行，安装在飞针升降台2上的光电传感器24接受到EPS控制器到达信号，此时位于EPS控制器正上方的定位升降杆3通过第二伸缩气缸33驱动下降，矩形定位板31上的可移动弹簧顶针32插入到EPS控制器四角的安装孔中，实现EPS控制器的定位；
步骤b：飞针探测、程序烧录和功能探测：飞针升降台2在伸缩气缸的驱动下上升，使得飞针面板22上的弹簧探针23与控制器检测点接触，并通过计算机控制，对飞针测试探针，程序烧录探针，功能测试探针三组按顺序分别通电，依次完成飞针检测，程序烧录，功能测试；实现一次定位，复合烧录；当完成上述过程后，复合式烧录结束，定位升降杆3上升，飞针升降台2下降，传送带开始运行，将控EPS制器送入分流轨道；
步骤c：次品分流：控制系统6通过飞针检测，程序烧录，功能测试的结果，判断分流拨叉4机构是否运行；且当上述三个过程中任意一项未通过时，复合式烧录台均结束工作，不合格EPS控制器运送带分流点时，控制系统6驱动拨叉机构运行，带有弹簧垫片的第三伸缩气缸41伸出，将不合格的EPS控制器推至次品导轨8，然后第三伸缩气缸41收回；当上述三个过程全部通过时，EPS控制器进入分流点时，分流拨叉4不动作，EPS控制器进入成品轨道；上述过程中T型分流导轨持续运行，实现产品的智能分流。
以上实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，包括：机架(100)，其特征在于：所述机架(100)上设置有两组并行传送带(1)，两组所述并行传送带(1)下方设置有一组飞针升降台(2)，所述飞针升降台(2)正上方设置有一组定位升降杆(3)，所述定位升降杆(3)通过固定支架固定在所述机架(100)上，两组所述并行传送带(1)下料端与T型分流轨道(5)连接，所述T型分流轨道(5)一侧设置有分流拨叉(4)，与所述分流拨叉(4)对称的T型分流轨道(5)的另一侧设置有次品导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述飞针升降台(2)包括第一伸缩气缸(21)，所述第一伸缩气缸(21)固定设置在所述机架(100)上，所述第一伸缩气缸(21)的活动端与飞针面板(22)固定连接，所述飞针面板(22)上设置有三组弹簧探针(23)和一组光电传感器(24)，所述光电传感器(24)与一组PLC控制器(25)电连接，所述PLC控制器(25)与所述并行传送带(1)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，三组所述弹簧探针(23)分别为飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针分别与控制系统(6)电连接，所述控制系统(6)还与所述分流拨叉(4)电连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述控制系统(6)包括一组上位计算机(61)，所述上位计算机(61)还数据输出端与一组显示屏(62)连接，所述显示屏(62)设置在所述机架(100)上，所述上位计算机(61)数据输入端分别与飞针检测探针、程序烧录探针和功能测试探针连接，所述上位计算机(61)数据输出端还与分流拨叉(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述定位升降杆(3)包括第二伸缩气缸(33)，所述第二伸缩气缸(33)固定色织在所述固定支架上，所述第二伸缩气缸(33)活动端与一组矩形定位板(31)固定连接，所述矩形定位板(31)上加工有四组定位槽(34)，每组所述定位槽(34)内均设置有一组可移动弹簧顶针(32)。
6.根据权利要求5所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述分流拨叉(4)包括第三伸缩气缸(41)，所述第三伸缩气缸(41)活动端与一组弹性垫片(42)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，两组所述并行传送带(1)平行设置。
8.根据权利要求7所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述并行传送带(1)与所述T型分流轨道(5)处于同一水平面，且两组所述并行传送带(1)下料端与所述T型分流轨道(5)水平接触。
9.根据权利要求7所述的一种用于EPS控制器生产过程中的检测台，其特征在于，所述机架(100)上加工有调节螺纹孔，设置在所述机架(100)上的并行传送带(1)的安装架上加工有机架调节槽(7)，所述机架调节槽(7)与所述调节螺纹孔位置对应，所述调节螺纹孔内设置有一组紧固螺栓，所述禁锢螺栓上端穿过所述机架调节槽(7)与一组紧固螺母螺纹连接。
10.一种利用权利要求6-9任意之一所述一种用于EPS控制器生产过程中的检测台的工作方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：
步骤a：EPS控制器的定位：将完成贴片工序的EPS控制器通过贴片机驳台铲送到并行传送带(1)上，并通过平行传送带传送到达预定位置后，传送带停止运行，安装在飞针升降台(2)上的光电传感器(24)接受到EPS控制器到达信号，此时位于EPS控制器正上方的定位升降杆(3)通过第二伸缩气缸(33)驱动下降，矩形定位板(31)上的可移动弹簧顶针(32)插入到EPS控制器四角的安装孔中，实现EPS控制器的定位；
步骤b：飞针探测、程序烧录和功能探测：飞针升降台(2)在伸缩气缸的驱动下上升，使得飞针面板(22)上的弹簧探针(23)与控制器检测点接触，并通过计算机控制，对飞针测试探针，程序烧录探针，功能测试探针三组按顺序分别通电，依次完成飞针检测，程序烧录，功能测试；实现一次定位，复合烧录；当完成上述过程后，复合式烧录结束，定位升降杆(3)上升，飞针升降台(2)下降，传送带开始运行，将控EPS制器送入分流轨道；
步骤c：次品分流：控制系统(6)通过飞针检测，程序烧录，功能测试的结果，判断分流拨叉(4)机构是否运行；且当上述三个过程中任意一项未通过时，复合式烧录台均结束工作，不合格EPS控制器运送带分流点时，控制系统(6)驱动拨叉机构运行，带有弹簧垫片的第三伸缩气缸(41)伸出，将不合格的EPS控制器推至次品导轨(8)，然后第三伸缩气缸(41)收回；当上述三个过程全部通过时，EPS控制器进入分流点时，分流拨叉(4)不动作，EPS控制器进入成品轨道；上述过程中T型分流导轨持续运行，实现产品的智能分流。
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