CN206345427U - 测试机及其上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种测试机及其上料机构。上述的上料机构用于将电路板输送至测试机主体上，上料机构包括机架、料台、机械手以及第一驱动组件；料台包括料台本体和升降组件，料台本体滑动连接于机架上，升降组件设于机架上，升降组件驱动料台本体相对于机架滑动；料台本体用于放置电路板；机械手滑动连接于机架上，机械手用于依次将位于料台本体上的电路板输送至测试机主体上；第一驱动组件设于机架上，第一驱动组件的动力输出端与机械手连接，第一驱动组件驱动机械手相对于机架滑动。上述的测试机及其上料机构，无需人工手动依次将电路板放置于测试机主体上，实现了测试机的自动上料，大大提高了测试机的测试效率。

Description

测试机及其上料机构

技术领域

本实用新型涉及电路板的测试的技术领域，特别是涉及一种测试机及其上料机构。

背景技术

随着PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)技术不断进步，电路板逐渐向轻薄化的方向发展。电路板的结构变得越来越复杂，且可靠性要求越来越高，使电路板的检测要求也越来越高。测试机对电路板进行测试，以判定电路板是否合格。一般的测试机在测试过程中，需要人工将电路板放置于测试主机上，使电路板的测试效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对电路板的测试效率较低的问题，提供一种测试机及其上料机构。

一种上料机构，用于将电路板输送至测试机主体上，所述上料机构包括：

机架；

料台，包括料台本体和升降组件，所述料台本体滑动连接于所述机架上，所述升降组件设于所述机架上，所述升降组件驱动所述料台本体相对于所述机架滑动；所述料台本体用于放置所述电路板；

机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手用于依次将位于所述料台本体上的电路板输送至所述测试机主体上；以及

第一驱动组件，设于所述机架上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述机械手连接，所述第一驱动组件驱动所述机械手相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和链条；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述料台本体固定连接于所述链条上，使所述升降组件驱动所述料台本体相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述机架包括架本体、座体、导向轴和轴承；所述座体固定于所述架本体上；所述导向轴的两端分别固定于所述座体和所述架本体上；所述轴承套接于所述导向轴上，且所述轴承与所述导向轴滑动连接；所述料台本体连接于所述轴承上，所述第一电机固定于所述座体上，所述第二链轮转动连接于所述架本体上，使料台本体滑动连接于机架上。

在其中一个实施例中，所述料台本体和所述升降组件的数目均为两个，两个所述料台本体平行设于所述机架上，且两个所述料台本体均滑动连接于所述机架上，两个所述升降组件一一对应驱动两个所述料台本体相对于所述机架滑动；所述机械手依次将位于两个所述料台本体上的电路板输送至所述测试机主体上；测试时，当取完其中一个料台本体上的电路板时，机械手接着去另外一个料台本体上取电路板，此时，使用者可以将待检测的电路板放置于空载的料台本体上，如此不断循环，使上料机构无需停机，大大提高了测试机的测试效率。

在其中一个实施例中，上料机构还包括定位组件，所述定位组件包括第一固定杆、第二固定杆、第一定位件和第二定位件；所述第一固定杆和所述第二固定杆均连接于所述机架上；所述第一定位件固定于所述第一固定杆上远离所述机架的端部，所述第二定位件固定于所述第二固定杆上远离所述机架的端部；所述第一定位件用于对位于所述料台本体上的所述电路板进行在第一方向上的定位，所述第二定位件用于对位于所述料台本体上的所述电路板进行在第二方向上的定位；通过第一定位件和第二定位件对料台本体上的电路板进行定位，使机械手能够将电路板准确放置于测试机主体上，提高了测试机的测试精度。

在其中一个实施例中，上料机构还包括导轨和滑块，所述导轨设于所述机架上，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述机械手固定连接于所述滑块上，使所述第一驱动组件驱动所述机械手相对于所述机架滑动。

在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮、传动带，所述第二电机固定于所述机架上，所述第一带轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第二带轮转动连接于所述机架上，所述传动带分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上；所述机械手连接于所述传动带上，使所述第一驱动组件的动力输出端与所述机械手连接。

在其中一个实施例中，所述机械手包括固定架、第二驱动组件、支架和吸嘴；所述固定架和所述第二驱动组件均连接于所述滑块上；所述支架滑动连接于所述固定架上，且所述支架与所述第二驱动组件的动力输出端连接；所述吸嘴固定于所述支架上，所述吸嘴用于吸取或松开所述电路板。

在其中一个实施例中，所述支架包括支架本体、支撑杆和紧固件；所述支架本体滑动连接于所述固定架上，且所述支架本体与所述第二驱动组件的动力输出端连接；

所述支撑杆包括杆本体、第一弯折部和第二弯折部，所述杆本体分别与所述第一弯折部和所述第二弯折部连接，所述支架本体分别抵接所述第一弯折部和所述第二弯折部；

所述紧固件的数目至少为两个，其中一个所述紧固件穿设于所述第一弯折部上与所述支架本体的一侧抵接，另外一个所述紧固件穿设于所述第二弯折部上与所述支架本体的另一侧抵接；所述吸嘴固定于所述杆本体上；使用者可以根据电路板的尺寸调节杆本体与支架本体的相对位置；具体的，可以先松开紧固件并移动杆本体于支架本体上适当的位置处，然后再拧紧紧固件。

一种测试机，用于对电路板进行测试，所述测试机包括测试机主体和上述的上料机构；所述测试机主体用于对所述电路板进行测试。

上述的测试机及其上料机构，测试时，使用者可以将电路板放置于料台本体上，第一驱动组件驱动机械手相对于机架滑动，使机械手能够将位于料台本体上的电路板输送至测试机主体上进行测试；由于料台本体滑动连接于机架上，且升降组件驱动料台本体相对于机架滑动，可将升降组件设计为能够根据电路板的数目自动调节料台本体相对于机架的位置，如此，使用者可以将多个电路板同时放置于料台本体上，而无需人工手动依次将电路板放置于测试机主体上，实现了测试机的自动上料，大大提高了测试机的测试效率。

附图说明

图1为一实施例的测试机的立体图；

图2为图1所示测试机的上料机构的立体图；

图3为图2所示上料机构的另一立体图；

图4为图3所示上料机构的局部示意图；及

图5为图3所示上料机构的另一局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对测试机及其上料机构进行更全面的描述。附图中给出了测试机及其上料机构的首选实施例。但是，测试机及其上料机构可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对测试机及其上料机构的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在测试机及其上料机构的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的测试机10用于对电路板20进行测试。测试机10包括测试机主体100和上料机构200。上料机构200用于将电路板20输送至测试机主体100上。测试机主体100用于对电路板20进行测试。测试机主体100包括通用测试主机110、第一下料机构120、送料机构130、飞针测试主机140和第二下料机构150。通用测试机10位于上料机构200与第一下料机构120之间。

通用测试机10用于对电路板20进行电性测试以判定电路板20为合格或不合格或不确定的电路板20。飞针测试主机140设于送料机构130上。飞针测试主机140用于对不确定的电路板20进行电性测试以判定电路板20是否合格。送料机构130分别与通用测试主机110和飞针测试主机140通信连接。

送料机构130用于将位于第一下料机构120上的不确定的电路板20输送至飞针测试主机140上。送料机构130还用于将位于飞针测试主机140上的电路板20输送至第二下料机构150上。第二下料机构150用于对送料机构130输送的电路板20进行下料。在本实施例中，上料机构200、通用测试主机110、第一下料机构120、送料机构130和第二下料机构150依次并排设置。飞针测试主机140设于送料机构130上。

上料机构200首先将电路板20输送至通用测试主机110上进行测试。通用测试主机110对电路板20进行测试，以判定电路板20为合格或不合格或不确定的电路板20。由于受通用测试主机110的测试精度的限定，当电路板20上的被测点越密集时，不确定的电路板20所占的概率增大。

第一下料机构120根据通用测试主机110的测试结果进行分拣，以对电路板20分别输送至相应的位置处。不确定的电路板20经由送料机构130输送至飞针测试主机140上。飞针测试主机140对不确定的电路板20进一步测试，以判定不确定的电路板20是合格的电路板20或不合格的电路板20。经飞针测试主机140测试后，送料机构130将电路板20输送至第二下料机构150上。第二下料机构150根据飞针测试主机140的测试结果对电路板20进行分拣并下料。

如图2所示，上料机构200包括机架210、料台220、机械手230以及第一驱动组件240。料台220包括料台本体221和升降组件223。料台本体221滑动连接于机架210上。升降组件223设于机架210上。升降组件223驱动料台本体221相对于机架210滑动。料台本体221用于放置电路板20。机械手230滑动连接于机架210上。机械手230用于依次将位于料台本体221上的电路板20输送至测试机主体100上。第一驱动组件240设于机架210上。第一驱动组件240的动力输出端与机械手230连接。第一驱动组件240驱动机械手230相对于机架210滑动。机械手230能够滑入测试机主体100内。在本实施例中，机械手230位于料台本体221的上方，且机械手230滑动连接于机架210上。机械手230能够滑入通用测试主机110内。

本实施例的测试机10及其上料机构200，测试时，使用者可以将电路板20放置于料台本体221上，第一驱动组件240驱动机械手230相对于机架210滑动，使机械手230能够将位于料台本体221上的电路板20输送至测试机主体100上进行测试。由于料台本体221滑动连接于机架210上，且升降组件223驱动料台本体221相对于机架210滑动，可将升降组件223设计为能够根据电路板20的数目自动调节料台本体221相对于机架210的位置，如此，使用者可以将多个电路板20同时放置于料台本体221上，而无需人工手动依次将电路板20放置于测试机主体100上，实现了测试机10的自动上料，大大提高了测试机10的测试效率。

如图3所示，在其中一个实施例中，每放置一块电路板20，升降组件223驱动料台本体221相对于机架210下降电路板20的厚度的距离。在其中一个实施例中，升降组件223包括第一电机223a、第一链轮223b、第二链轮223c和链条223d。第一电机223a固定于机架210上。第一链轮223b设于第一电机223a的动力输出端上。第二链轮223c转动连接于机架210上。链条223d分别缠绕于第一链轮223b和第二链轮223c上。料台本体221固定连接于链条223d上，使升降组件223驱动料台本体221相对于机架210滑动。在本实施例中，第一电机223a的动力输出端的动力通过链传动传递至料台本体221上，使料台本体221相对于机架210滑动。可以理解，在其他实施例中，第一电机223a的动力输出端的动力还可以通过带传动或齿轮传动或其他传动方式传递至料台本体221上。

再次参见图2，在其中一个实施例中，机架210包括架本体211、座体212、导向轴213和轴承214。座体212固定于架本体211上。导向轴213的两端分别固定于座体212和架本体211上。轴承214套接于导向轴213上，且轴承214与导向轴213滑动连接。料台本体221连接于轴承214上。第一电机223a固定于座体212上。第二链轮223c转动连接于架本体211上，使料台本体221滑动连接于机架210上。在本实施例中，座体212固定于架本体211的底部，导向轴213的两端分别固定于座体212和架本体211的顶部。轴承214为滑动轴承。轴承214滑动连接于导向轴213上。

如图2所示，在其中一个实施例中，料台本体221和升降组件223的数目均为两个。两个料台本体221平行设于机架210上，且两个料台本体221均滑动连接于机架210上。两个升降组件223一一对应驱动两个料台本体221相对于机架210滑动。机械手230依次将位于两个料台本体221上的电路板20输送至测试机主体100上。测试时，当取完其中一个料台本体221上的电路板20时，机械手230接着去另外一个料台本体221上取电路板20，此时，使用者可以将待检测的电路板20放置于空载的料台本体221上，如此不断循环，使上料机构200无需停机，大大提高了测试机10的测试效率。

同时参见图4，在其中一个实施例中，上料机构200还包括定位组件250。定位组件250包括第一固定杆252、第二固定杆254、第一定位件256和第二定位件258。第一固定杆252和第二固定杆254均连接于机架210上。第一定位件256固定于第一固定杆252上远离机架210的端部，第二定位件258固定于第二固定杆254上远离机架210的端部。第一定位件256用于对位于料台本体221上的电路板20进行在第一方向上的定位，第二定位件258用于对位于料台本体221上的电路板20进行在第二方向上的定位。通过第一定位件256和第二定位件258对料台本体221上的电路板20进行定位，使机械手230能够将电路板20准确放置于测试机主体100上，提高了测试机10的测试精度。在本实施例中，第一定位件256和第二定位件258均为气缸，在其他实施例中，第一定位件256和第二定位件258还可以为电缸。第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。

如图3所示，在其中一个实施例中，上料机构200还包括导轨260和滑块270。导轨260设于机架210上。滑块270滑动连接于导轨260上。机械手230固定连接于滑块270上，使第一驱动组件240驱动机械手230相对于机架210滑动。

如图3所示，在其中一个实施例中，第一驱动组件240包括第二电机241、第一带轮242、第二带轮243、传动带244。第二电机241固定于机架210上。第一带轮242设于第二电机241的动力输出端上。第二带轮243转动连接于机架210上。传动带244分别缠绕于第一带轮242和第二带轮243上。机械手230连接于传动带244上，使第一驱动组件240的动力输出端与机械手230连接。在本实施例中，第二电机241的动力输出端的动力通过带传动传递至机械手230上，以驱动机械手230相对于机架210滑动。在其他实施例中，第二电机241的动力输出端的动力还可以通过链传动或齿轮传动或其他传动方式传递至机械手230上。

如图5所示，在其中一个实施例中，机械手230包括固定架231、第二驱动组件232、支架233和吸嘴234。固定架231和第二驱动组件232均连接于滑块270上。支架233滑动连接于固定架231上，且支架233与第二驱动组件232的动力输出端连接。吸嘴234固定于支架233上。吸嘴234用于吸取或松开电路板20。在本实施例中，第二驱动组件232为气缸驱动组件，在其他实施例中，第二驱动组件232还可以为电缸驱动组件。支架233与固定架231之间通过导轨滑块的配合连接方式实现滑动连接。

如图5所示，在其中一个实施例中，支架233包括支架本体233a、支撑杆233b和紧固件233c。支架本体233a滑动连接于固定架231上，且支架本体233a与第二驱动组件232的动力输出端连接。支撑杆233b包括杆本体2331、第一弯折部2333和第二弯折部2335。杆本体2331分别与第一弯折部2333和第二弯折部2335连接，支架本体233a分别抵接第一弯折部2333和第二弯折部2335。紧固件233c的数目至少为两个，其中一个紧固件233c穿设于第一弯折部2333上与支架本体233a的一侧抵接，另外一个紧固件233c穿设于第二弯折部2335上与支架本体233a的另一侧抵接。吸嘴234固定于杆本体2331上。使用者可以根据电路板20的尺寸调节杆本体2331与支架本体233a的相对位置。具体的，可以先松开紧固件233c并移动杆本体2331于支架本体233a上适当的位置处，然后再拧紧紧固件233c。

在本实施例中，支撑杆233b的数目为两个，紧固件233c和吸嘴234的数目均为四个。两个支撑杆233b相互平行，且均抵接于支架本体233a上。两个支撑杆233b分别为第一支撑杆2336和第二支撑杆2337。其中两个紧固件233c 分别穿设于第一支撑杆2336的第一弯折部2333和第二弯折部2335上，以将第一支撑杆2336固定于支架本体233a上。另外两个紧固件233c分别穿设于第二支撑杆2337的第一弯折部2333和第二弯折部2335上，以将第二支撑杆2337固定于支架本体233a上。其中两个吸嘴234并排固定于第一支撑杆2336上，另外两个吸嘴234并排固定于第二支撑杆2337上。四个吸嘴234的安装位置的连线呈四边形状，四个吸嘴234同时吸取或松开电路板20。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上料机构，用于将电路板输送至测试机主体上，其特征在于，所述上料机构包括：

机架；

料台，包括料台本体和升降组件，所述料台本体滑动连接于所述机架上，所述升降组件设于所述机架上，所述升降组件驱动所述料台本体相对于所述机架滑动；所述料台本体用于放置所述电路板；

机械手，滑动连接于所述机架上，所述机械手用于依次将位于所述料台本体上的电路板输送至所述测试机主体上；以及

第一驱动组件，设于所述机架上，所述第一驱动组件的动力输出端与所述机械手连接，所述第一驱动组件驱动所述机械手相对于所述机架滑动。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述升降组件包括第一电机、第一链轮、第二链轮和链条；所述第一电机固定于所述机架上，所述第一链轮设于所述第一电机的动力输出端上，所述第二链轮转动连接于所述机架上，所述链条分别缠绕于所述第一链轮和所述第二链轮上；所述料台本体固定连接于所述链条上，使所述升降组件驱动所述料台本体相对于所述机架滑动。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述机架包括架本体、座体、导向轴和轴承；所述座体固定于所述架本体上；所述导向轴的两端分别固定于所述座体和所述架本体上；所述轴承套接于所述导向轴上，且所述轴承与所述导向轴滑动连接；所述料台本体连接于所述轴承上，所述第一电机固定于所述座体上，所述第二链轮转动连接于所述架本体上。

4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述料台本体和所述升降组件的数目均为两个，两个所述料台本体平行设于所述机架上，且两个所述料台本体均滑动连接于所述机架上，两个所述升降组件一一对应驱动两个所述料台本体相对于所述机架滑动；所述机械手依次将位于两个所述料台本体上的电路板输送至所述测试机主体上。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括第一固定杆、第二固定杆、第一定位件和第二定位件；所述第一固定杆和所述第二固定杆均连接于所述机架上；所述第一定位件固定于所述第一固定杆上远离所述机架的端部，所述第二定位件固定于所述第二固定杆上远离所述机架的端部；所述第一定位件用于对位于所述料台本体上的电路板进行在第一方向上的定位，所述第二定位件用于对位于所述料台本体上的所述电路板进行在第二方向上的定位。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括导轨和滑块，所述导轨设于所述机架上，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述机械手固定连接于所述滑块上，使所述第一驱动组件驱动所述机械手相对于所述机架滑动。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮、传动带，所述第二电机固定于所述机架上，所述第一带轮设于所述第二电机的动力输出端上，所述第二带轮转动连接于所述机架上，所述传动带分别缠绕于所述第一带轮和所述第二带轮上；所述机械手连接于所述传动带上，使所述第一驱动组件的动力输出端与所述机械手连接。

8.根据权利要求6或7所述的上料机构，其特征在于，所述机械手包括固定架、第二驱动组件、支架和吸嘴；所述固定架和所述第二驱动组件均连接于所述滑块上；所述支架滑动连接于所述固定架上，且所述支架与所述第二驱动组件的动力输出端连接；所述吸嘴固定于所述支架上，所述吸嘴用于吸取或松开所述电路板。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述支架包括支架本体、支撑杆和紧固件；所述支架本体滑动连接于所述固定架上，且所述支架本体与所述第二驱动组件的动力输出端连接；

所述支撑杆包括杆本体、第一弯折部和第二弯折部，所述杆本体分别与所述第一弯折部和所述第二弯折部连接，所述支架本体分别抵接所述第一弯折部和所述第二弯折部；

所述紧固件的数目至少为两个，其中一个所述紧固件穿设于所述第一弯折部上与所述支架本体的一侧抵接，另外一个所述紧固件穿设于所述第二弯折部上与所述支架本体的另一侧抵接；所述吸嘴固定于所述杆本体上。

10.一种测试机，用于对电路板进行测试，其特征在于，所述测试机包括测试机主体和权利要求1至9任一项所述的上料机构；所述测试机主体用于对所述电路板进行测试。