CN108002025B - 一种测试设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种测试设备，包括机架，机架从上到下依次横向设置有顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机，在机架一侧边沿着输送机的输送方向依次间隔设有多个测试单元，在顶层待检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，纵向转移机构与测试单元的位置相对应，纵向转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的顶升机构；输送机构的输送方向与顶层待检输送机的输送方向相互垂直。采用本发明提供的测试设备，流水作业效率高，并且大大节省人力成本，适用于大规模推广使用。

Description

一种测试设备
技术领域
本发明涉及一种测试设备。
背景技术
目前，机顶盒等电子产品工厂生产完成后，需要对电子元器件及产品软件功能进行测试，目前基本上都采用人工测试的方法，未有进行流水作业，市面上有自动测试的设备，但是流水作业的效率不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高，人力成本低的测试设备。
本发明提供一种测试设备，包括机架，机架从上到下依次横向设置有顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机，在机架一侧边沿着输送机的输送方向依次间隔设有多个测试单元，在顶层待检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，纵向转移机构与测试单元的位置相对应，纵向转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的顶升机构；输送机构的输送方向与顶层待检输送机的输送方向相互垂直；
每个测试单元均包括第一升降转移机构，第一升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，第一升降转移机构的输送机构与纵向转移机构的输送机构的输送方向一致；
在中层完检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，该纵向转移机构与顶层待检输送机上的纵向转移机构位置相对应，并且该纵向转移机构的输送机构的输送方向与顶层待检输送机上的纵向转移机构的输送机构的输送方向一致。
进一步地，顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机均为链条输送机，链条输送机均包括两条平行设置的传动链；在顶层待检输送机的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构，在中层完检输送机的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构。
进一步地，输送机构为皮带输送机，皮带输送机包括纵向平行设置的第一皮带和第二皮带，第一皮带、第二皮带行进的方向与输送机的输送方向垂直；第一皮带安装于第一主动轮和第一从动轮之间，第一主动轮通过电机驱动旋转，第二皮带安装于第二主动轮和第二从动轮之间，第一主动轮和第二主动轮同轴连接，第一从动轮和第二从动轮同轴连接。
进一步地，在机架一端位于顶层待检输送机的输送终端设有下料装置，下料装置包括第二升降转移机构，第二升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，该输送机构的输送方向与纵向转移机构的输送机构的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致。
进一步地，下料装置还包括下料机械手和负压吸盘，下料机械手包括对称设置的机械爪及控制机械爪撑开、合拢的双向气缸，负压吸盘和下料机械手均安装于一安装板上，安装板通过下料升降气缸控制升降，下料升降气缸的输出端连接安装板，下料升降气缸安装于一平移轨道上，在下料装置的一侧设有下料输送带。
进一步地，在机架另一端位于顶层待检输送机的输送始端设有上料装置，上料装置包括第二升降转移机构，第二升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，该输送机构的输送方向与纵向转移机构的输送机构的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致。
进一步地，位于测试单元的第一升降转移机构的输送机构的一侧设有限位板，位于测试单元的第一升降转移机构的输送机构的另一侧设有定位对接机构，定位对接机构包括机座、第一滑座和第二滑座，第一滑座通过导轨安装于机座上，第二滑座通过导轨安装于第一滑座上，第二滑座在第一滑座上相对于第一滑座横向滑动，第一滑座在机座上相对于机座横向滑动。
进一步地，待测产品安装于一产品承载板上，第一滑座面对限位板的一侧设有弹性限位块，弹性限位块与产品承载板上的限位孔相适配。
进一步地，第二滑座上安装对接模组，对接模组包括接头模块，接头模块包括纵向设置的导向条，导向条上纵向排列有与待测产品的接头相适配的检测头。
进一步地，对接模组还包括快速锁扣，接头模块安装于快速锁扣上，快速锁扣包括设置于导向条的两端的固定座，固定座安装于第二滑座上，固定座上设有锁扣件，锁扣件包括搭接于导向条两端的转动压板和螺杆，螺杆穿过转动压板与固定座螺接，在转动压板上的螺杆套设固定有旋转扳手。
采用本发明提供的测试设备，流水作业效率高，并且大大节省人力成本，适用于大规模推广使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示意出本发明实施例给出的测试设备的正视图；
图2示意性示意出本发明实施例给出的测试设备的俯视图；
图3示意性示意出本发明实施例给出的纵向转移机构的示意图；
图4示意性示意出本发明实施例给出的测试单元的示意图；
图5示意性示意出本发明实施例给出的下料装置的示意图；
图6示意性示意出本发明实施例给出的上料装置的示意图；
图7示意性示意出本发明实施例给出的机架的局部示意图；
图8示意性示意出本发明实施例给出的测试单元的内部示意图；
图9示意性示意出本发明实施例给出的定位对接机构的侧视图；
图10示意性示意出本发明实施例给出的定位对接机构的立体图；
图11示意性示意出本发明实施例给出的对接模组的示意图；
图12示意性示意出本发明实施例给出的接头模块的示意图；
图13示意性示意出本发明实施例给出的快速锁扣的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
参照图1至图13，本发明实施例提供一种测试设备，包括机架1，机架1从上到下依次横向设置有顶层待检输送机2、中层完检输送机3和底层空盘输送机4，在机架1一侧边沿着输送机的输送方向依次间隔设有多个测试单元5，在顶层待检输送机2上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构6，纵向转移机构6与测试单元5的位置相对应，纵向转移机构6包括输送机构7及控制该输送机构7升降的顶升机构；输送机构7的输送方向与顶层待检输送机2的输送方向相互垂直；
每个测试单元5均包括第一升降转移机构10，第一升降转移机构10包括输送机构7及控制该输送机构7升降的升降机构，第一升降转移机构10的输送机构7与纵向转移机构6的输送机构7的输送方向一致(均为纵向输送方向)；
在中层完检输送机3上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构6，该纵向转移机构6与顶层待检输送机2上的纵向转移机构6位置相对应，并且该纵向转移机构6的输送机构7的输送方向与顶层待检输送机2上的纵向转移机构6的输送机构7的输送方向一致(均未纵向输送方向)。
优选的，顶层待检输送机2、中层完检输送机3和底层空盘输送机4均为链条输送机，链条输送机均包括两条平行设置的传动链；在顶层待检输送机2的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构6，在中层完检输送机3的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构6。
优选的，上述输送机构7均为皮带输送机，皮带输送机包括纵向平行设置的第一皮带71和第二皮带72，第一皮带71、第二皮带72行进的方向与输送机的输送方向垂直；第一皮带71安装于第一主动轮73和第一从动轮75之间，第一主动轮73通过电机驱动旋转，第二皮带72安装于第二主动轮74和第二从动轮76之间，第一主动轮73和第二主动轮74同轴连接。
顶升机构包括顶升气缸8以及固定输送机构7的安装架9，顶升气缸8的输出轴与安装架9连接并控制其升降。
在机架1一端位于顶层待检输送机2的输送终端设有下料装置12，下料装置12包括第二升降转移机构11，第二升降转移机构11包括输送机构7及控制该输送机构7升降的升降机构，该输送机构7的输送方向与纵向转移机构6的输送机构7的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致(均为横向输送方向)。该第二升降转移机构11的输送机构7不仅可以接收中层完检输送机3上输送的完检产品，还可以与底层空盘输送机4对接。
第一升降转移机构10和第二升降转移机构11的升降机构均包括升降气缸及固定输送机构7的底板架13，升降气缸的输出轴与底板架13连接并控制其升降。
优选的，下料装置12还包括下料机械手14和负压吸盘15，下料机械手14包括对称设置的机械爪及控制机械爪撑开、合拢的双向气缸，负压吸盘15和下料机械手14均安装于一安装板16上，安装板16通过下料升降气缸17控制升降，下料升降气缸17的输出端连接安装板16，下料升降气缸17安装于一平移轨道18上。
在机架1另一端位于顶层待检输送机2的输送始端设有上料装置19，上料装置19包括第二升降转移机构11，第二升降转移机构11包括输送机构7及控制该输送机构7升降的升降机构，该输送机构7的输送方向与纵向转移机构6的输送机构7的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致(均为横向输送方向)。升降机构包括升降气缸及固定输送机构7的底板架13，升降气缸的输出轴与底板架13连接并控制其升降。该第二升降转移机构11的输送机构7不仅可与底层空盘输送机4对接，还可以与顶层待检输送机2对接。
在本实施例中，位于测试单元5的第一升降转移机构10的输送机构7的一侧设有限位板22，位于测试单元5的第一升降转移机构10的输送机构7的另一侧设有定位对接机构，定位对接机构包括机座23、第一滑座24和第二滑座25，第一滑座24通过导轨安装于机座23上，第二滑座25通过导轨安装于第一滑座24上，第二滑座25在第一滑座24上相对于第一滑座24横向滑动，第一滑座24在机座23上相对于机座23横向滑动。
优选的，待测产品20安装于一产品承载板21上，第一滑座24面对限位板22的一侧设有弹性限位块30，弹性限位块30与产品承载板21上的限位孔31相适配，弹性限位块30可采用弹簧或者橡胶等弹性材料实现，使得第一滑座24与产品承载板21之间的具有缓冲作用，避免刚性碰撞。
第二滑座25上安装对接模组26，对接模组26包括接头模块27，接头模块27包括纵向设置的导向条32，导向条32上纵向排列有与待测产品20的接头相适配的检测头28。
该对接模组26还包括快速锁扣29，接头模块27安装于快速锁扣29上，快速锁扣29包括设置于导向条32的两端的固定座34，固定座34安装于第二滑座25上，固定座34上设有锁扣件，导向条32的两端均具有台阶，锁扣件包括搭接于导向条32的台阶上的转动压板35和螺杆36，螺杆36穿过转动压板35与固定座34螺接，在转动压板35上的螺杆36套设固定有旋转扳手37。
本实施例中的产品承载板21具有横向和纵向的滑轨和锁紧扣，每个方向的锁紧扣均可通过滑轨横向、纵向活动，锁紧扣可以采用与产品承载板21螺纹连接的方式实现锁紧，以使得产品承载板21可以适应不同规格的待测产品20(本实施例的待测产品20为机顶盒)。
作为本实施例的优选实施方式，在顶层待检输送机2、中层完检输送机3上相邻的纵向转移机构6之间设有阻挡部，该阻挡部与限位气缸的输出轴连接并由其控制升降。
该测试设备的使用方法如下：
1、人工将待测产品20放置于产品承载板21上，并通过产品承载板21上锁紧扣对待测产品20进行固定，产品承载板21放置于顶层待检输送机2的输送始端，具有待测产品20的产品承载板21通过顶层待测输送机运输，运送至与测试单元5相对应的纵向转移机构6的输送机构7上方，顶升机构控制输送机构7上升至与测试单元5的第一升降转移机构10的输送机构7平齐并稍微高于顶层待检输送机2表面，纵向转移机构6的输送机构7将具有待测产品20的产品承载板21输送至测试单元5的第一升降转移机构10的输送机构7上，纵向转移机构6的输送机构7通过顶升机构下降至并稍微低于顶层待检输送机2表面，以准备迎接下一个进来的待输送的具有待测产品20的产品承载板21。
2、对接模组26的接头模块27通过快速锁扣29进行快速固定，具体的，通过转动螺杆36上旋转扳手37，将转动压板35锁紧于导向条32两端的台阶上，从而将接头模块27快速固定于第二滑座25上；
3、第一滑座24在机座23上往靠近输送机构7上的待测产品20的方向滑动，第一滑座24上弹性限位块30抵接产品承载板21上的限位孔31上，并通过输送机构7的一侧的限位板22对具有待测产品20的产品承载板21进行固定；
4、对接模组26通过第二滑座25在第一滑座24上往靠近输送机构7上的待测产品20的方向滑动，接头模块27的导向条32上的检测头28与待测产品20的接头相互配接，进行检测；
5、完成检测后，对接模组26通过第二滑座25在第一滑座24上往远离输送机构7上的完检产品的方向滑动，第一滑座24在机座23上往远离输送机构7上方的完检产品的方向滑动；
6、第一升降转移机构10的输送机构7通过升降气缸控制降落，中层完检输送机3上的纵向转移机构6的输送机构7通过顶升机构控制其上升，使得其与降落的第一升降转移机构10的输送机构7平齐并稍微高于中层完检输送机3表面，第一升降转移机构10的输送机构7将具有完检产品的产品承载板21输送至中层完检输送机3上的纵向转移机构6的输送机构7上；
7、中层完检输送机3上的纵向转移机构6的输送机构7通过顶升机构控制其降落，将具有完检产品的产品承载板21放置于中层完检输送机3上，中层完检输送机3将具有完检产品的产品承载板21输送至机架1一端的下料装置12的输送机构7上，下料机械手14和负压吸盘15将完检产品吸附、夹取至下料输送带上；
8、下料装置12的输送机构7上空载的产品承载板21通过升降气缸控制下降至与底层空盘输送机4表面平齐，下料装置12的输送机构7将空载的产品承载板21输送至底层空盘输送机4上，底层空盘输送机4将空载的产品承载板21输送至上料装置19的输送机构7上，上料装置19的输送机构7通过升降气缸控制上升，并将其输送至顶层待检输送机2的输送始端，人工将待测产品20放置于空载的产品承载板21上，重复以上步骤。
在本实施例中，该测试设备还包括控制中心，通过在顶层待检输送机2、中层完检输送机3上相邻的纵向转移机构6之间设置阻挡部，使得顶层待检输送机2上的具有待测产品20的产品承载板21能够顺利逐一进入测试单元5，中层完检输送机3上的具有完检产品的产品承载板21能够顺利逐一进入下料装置12的输送机构7上。
采用本发明实施例提供的测试设备，流水作业效率高，并且大大节省人力成本，适用于大规模推广使用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种测试设备，其特征在于，包括机架，机架从上到下依次横向设置有顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机，在机架一侧边沿着输送机的输送方向依次间隔设有多个测试单元，在顶层待检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，纵向转移机构与测试单元的位置相对应，纵向转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的顶升机构；输送机构的输送方向与顶层待检输送机的输送方向相互垂直；
每个测试单元均包括第一升降转移机构，第一升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，第一升降转移机构的输送机构与纵向转移机构的输送机构的输送方向一致；位于测试单元的第一升降转移机构的输送机构的一侧设有限位板，位于测试单元的第一升降转移机构的输送机构的另一侧设有定位对接机构，定位对接机构包括机座、第一滑座和第二滑座，第一滑座通过导轨安装于机座上，第二滑座通过导轨安装于第一滑座上，第二滑座在第一滑座上相对于第一滑座横向滑动，第一滑座在机座上相对于机座横向滑动；
待测产品安装于一产品承载板上，第一滑座面对限位板的一侧设有弹性限位块，弹性限位块与产品承载板上的限位孔相适配；第二滑座上安装对接模组，对接模组包括接头模块，接头模块包括纵向设置的导向条，导向条上纵向排列有与待测产品的接头相适配的检测头；对接模组还包括快速锁扣，接头模块安装于快速锁扣上，快速锁扣包括设置于导向条的两端的固定座，固定座安装于第二滑座上，固定座上设有锁扣件，锁扣件包括搭接于导向条两端的转动压板和螺杆，螺杆穿过转动压板与固定座螺接，在转动压板上的螺杆套设固定有旋转扳手；
在中层完检输送机上沿其输送方向依次间隔设有多个纵向转移机构，该纵向转移机构与顶层待检输送机上的纵向转移机构位置相对应，并且该纵向转移机构的输送机构的输送方向与顶层待检输送机上的纵向转移机构的输送机构的输送方向一致；
输送机构为皮带输送机，皮带输送机包括纵向平行设置的第一皮带和第二皮带，第一皮带、第二皮带行进的方向与输送机的输送方向垂直；第一皮带安装于第一主动轮和第一从动轮之间，第一主动轮通过电机驱动旋转，第二皮带安装于第二主动轮和第二从动轮之间，第一主动轮和第二主动轮同轴连接，第一从动轮和第二从动轮同轴连接；
在机架一端位于顶层待检输送机的输送终端设有下料装置，下料装置包括第二升降转移机构，第二升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，该输送机构的输送方向与纵向转移机构的输送机构的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致。
2.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，顶层待检输送机、中层完检输送机和底层空盘输送机均为链条输送机，链条输送机均包括两条平行设置的传动链；在顶层待检输送机的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构，在中层完检输送机的两条平行的传动链之间、沿着链条行进的方向间隔设有多个纵向转移机构。
3.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，下料装置还包括下料机械手和负压吸盘，下料机械手包括对称设置的机械爪及控制机械爪撑开、合拢的双向气缸，负压吸盘和下料机械手均安装于一安装板上，安装板通过下料升降气缸控制升降，下料升降气缸的输出端连接安装板，下料升降气缸安装于一平移轨道上，在下料装置的一侧设有下料输送带。
4.如权利要求1所述的测试设备，其特征在于，在机架另一端位于顶层待检输送机的输送始端设有上料装置，上料装置包括第二升降转移机构，第二升降转移机构包括输送机构及控制该输送机构升降的升降机构，该输送机构的输送方向与纵向转移机构的输送机构的输送方向垂直，即与输送机的输送方向一致。
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