CN109941947A - 一种自动灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动。该自动灌装设备能够有效的提高灌装效率、降低工人的劳动强度。

Description

一种自动灌装设备

技术领域

本发明涉及灌装设备技术领域，尤其涉及自动灌装设备。

背景技术

目前，市场上的灌装机在进行灌装时，通常是通过手动将桶盖从灌装桶上取下、再调节灌装枪的位置使得灌装枪和灌装桶的盖口对齐，但由于手动操作不仅费时费力，而且还存在有很大的误差，从而使灌装枪的出料口不能准确的瞄准并进入灌装桶中，既造成了一定的原料浪费，又大大降低了灌装机工作的生产效率。因此，有必要研究一种自动灌装设备。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种能够有效提高灌装效率、降低工人劳动强度的自动灌装设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶的灌装桶输送线单元；位于所述灌装桶输送线单元的上方且沿所述灌装桶输送线单元的输送方向分布用于输送桶盖的桶盖输送线单元；并排设置在所述桶盖输送线单元上方的灌装枪单元和一对抓盖器单元，所述抓盖器单元位于所述灌装枪单元的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元和所述抓盖器单元之间用于旋转所述灌装桶以使所述桶盖旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元工作的灌装桶旋转单元；以及影像单元；其中，所述灌装枪单元和所述抓盖器单元分别通过两轴驱动单元设置在机架上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元包括一沿X轴向输送所述桶盖的桶盖输送线，所述抓盖器单元位于所述桶盖输送线的进料端口和出料端口处，所述灌装桶上成型有用于设置所述桶盖的盖口。

优选的，所述灌装枪单元包括安装在所述两轴驱动单元上的灌装枪升降气缸、紧固在所述灌装枪升降气缸的缸体上并在所述灌装枪升降气缸的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座、紧固在所述固定座顶部的灌装枪阀门气缸、可拆卸设置在所述固定座底部的三通管座、可拆卸设置在所述三通管座的侧向端口上的进料管、可拆卸设置在所述三通管座的底部端口上的下料管、底部紧固有阀门且插设在所述下料管内的阀门拉杆，其中，所述阀门拉杆通过连接杆与所述灌装枪阀门气缸的活塞杆连接，所述连接杆位于所述固定座的中空腔内，所述阀门位于所述下料管底部出料口的下方。

优选的，所述连接杆上还套设有密封圈座，所述密封圈座卡设在所述固定座和所述三通管座顶部端口的连接处，所述密封圈座包括一套设在所述连接杆上且卡设在所述三通管座的顶部端口上的座体、套设在所述连接杆上且位于所述座体内的多个密封圈、一紧固在所述座体的顶部用于将所述密封圈压紧在所述座体内的塞体，其中，所述座体上成型有一与所述三通管座的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座的底部相卡设的第二肩部。

优选的，所述抓盖器单元包括一沿Z轴向设置的旋转轴、一紧固在所述旋转轴底部且随所述旋转轴旋转的器头、一安装在所述两轴驱动单元上且通过传动轴与所述旋转轴连接用于驱使所述旋转轴旋转的伺服电机、一驱使所述旋转轴相对所述传动轴做Z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸、一设置在所述器头的一侧用于驱使所述器头夹紧所述桶盖的取盖气缸，其中，所述传动轴位于所述旋转轴的正上方，所述传动轴通过传动轴座安装在所述两轴驱动单元上，所述传动轴上成型有一轴向贯穿所述传动轴的中心孔，所述旋转轴的顶部延伸进所述传动轴的中心孔内，所述旋转轴外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽，所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽相配合的导向键，所述抓盖器升降气缸的一侧还设置有沿Z轴向分布的第三导轨、通过第三滑块设置在所述第三导轨上且与所述抓盖器升降气缸的活塞杆紧固连接的第二连接板，所述旋转轴通过旋转轴座设置在所述第二连接板上，所述取盖气缸紧固在所述第二连接板上， 所述取盖气缸的活塞杆上紧固有压板，所述压板位于所述取盖气缸和所述器头之间，所述压板通过平面轴承与所述器头连接。

优选的，所述器头包括一套设在所述旋转轴上且与所述平面轴承连接的顶部环套、枢接在所述顶部环套外圆周壁上的多个连接臂、一位于所述连接臂正下方且与所述旋转轴紧固连接的底部环套、连接所述连接臂和所述底部环套且与所述连接臂一一对应的多个夹爪块、一设置在所述顶部环套和所述底部环套之间的压簧，其中，所述夹爪块与所述连接臂枢接，所述夹爪块与所述底部环套枢接，所述桶盖包括一顶部成型有一凹槽的盖主体、一卡设在所述凹槽内的弹性件，所述弹性件的相向两端部折弯形成一对弹性夹持臂，所述底部环套的底端面上固定设置有卡块，所述卡块在所述底部环套下压时与所述弹性夹持臂相卡合以使所述桶盖随所述底部环套而旋转，当所述取盖气缸驱动所述压板下压时，所述压板驱使所述顶部环套下移使得所述连接臂带动所述夹爪块收拢从而实现所述桶盖的抓取。

优选的，所述灌装桶旋转单元位于所述桶盖输送线的进料端口处的所述抓盖器单元的正下方，其中，所述灌装桶旋转单元包括位于所述灌装桶相向两侧且分别安装在所述机架上的一主动橡胶轮机构和一从动橡胶轮机构。

优选的，所述桶盖输送线单元还包括一设置在所述桶盖输送线上且位于所述进料端口和所述出料端口之间的拦盖机构、一紧固在所述桶盖输送线的出料端口上的卡位块，其中，所述卡位块上设置有一用于容置所述桶盖的卡位槽。

优选的，所述两轴驱动单元包括一对紧固在所述机架上且沿Y轴向分布的第一直齿条、紧固在所述机架上且与所述第一直齿条平行的一对第一导轨、一位于所述第一直齿条上方且通过第一滑块设置在所述第一导轨上的移动板、一通过轴承座设置在所述移动板的第一侧壁上且位于所述第一直齿条上方的转轴、紧固在所述转轴相向两端部且与所述第一直齿条相啮合的一对第一齿轮、一安装在所述移动板上用于驱使所述转轴旋转从而使得所述第一齿轮在所述第一直齿条上滚动的第一电机、紧固在所述移动板的第二侧壁上且沿X轴向分布的第二直齿条、紧固在所述移动板的第二侧壁上且与所述第二直齿条平行的第二导轨、一通过第二滑块设置在所述第二导轨上的第一连接板、一安装在所述第一连接板上用于驱使所述第一连接板在所述第二导轨上移动的第二电机，其中，所述第二电机的输出轴上紧固有一与所述第二直齿条相啮合的第二齿轮，所述移动板的第一侧壁和第二侧壁为所述移动板上的相向两侧壁。

优选的，所述机架上还设置有升降门单元，所述升降门单元位于所述机架的出入口处，所述升降门单元包括紧固在所述机架上的第一门板、竖直紧固在所述机架上且位于所述第一门板相向两侧的导向柱、套设在所述导向柱上的第三直线轴承、通过安装片紧固在所述第三直线轴承上且位于所述第一门板下方的第二门板、通过固定片与所述第三直线轴承连接以驱使所述第二门板做升降运动的升降门气缸。

优选的，所述影像单元包括一设置在所述机架上且位于所述桶盖输送线的进料端口侧用于监控进料端口处所述桶盖位置和所述抓盖器单元位置的第一影像机构、一设置在所述机架上且位于所述桶盖输送线的出料端口侧用于监控出料端口处所述桶盖位置和所述抓盖器单元位置的第二影像机构、一设置在所述机架上用于监控所述下料管位置和所述灌装桶盖口位置的第三影像机构。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的自动灌装设备，其灌装枪单元用于向灌装桶灌装物料，灌装枪单元相向两侧的抓盖器单元用于取盖或是上盖，具体的，该灌装枪单元的上工位处的抓盖器单元用于将待灌装的灌装桶上的桶盖旋松后取下，在此取盖过程中可通过灌装桶旋转单元来调节桶盖相对于抓盖器单元的位置，以便于抓盖器单元的取盖作业，被取下桶盖的灌装桶经由灌装桶输送线单元输送至该灌装枪单元的正下方进行灌装，灌装结束后通过灌装桶输送线单元将灌装桶输送至下工位的抓盖器单元处进行上盖作业，在此取盖--灌装--上盖的过程中，桶盖输送线单元用于输送桶盖，当上工位处的抓盖器单元将桶盖取下时，抓盖器单元通过两轴驱动单元将桶盖放置在桶盖输送线上，当灌装结束后，抓盖器单元通过两轴驱动单元将桶盖从桶盖输送线上取下进行上盖作业，能够有效的提高灌装效率、降低工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述自动灌装设备的结构示意图；

图2是本发明去除机架后的内部结构示意图；

图3是本发明的灌装枪单元的结构示意图；

图4是本发明的灌装枪单元的分解结构示意图；

图5是本发明的密封圈座的分解结构示意图；

图6是本发明的固定座、密封圈座和三通管座之间的连接关系示意图；

图7是本发明的接料斗和下料管之间的位置关系示意图；

图8是本发明的抓盖器单元的结构示意图；

图9是本发明的抓盖器单元的分解结构示意图；

图10是本发明的器头的结构示意图；

图11是本发明的传动轴和旋转轴之间的连接关系示意图；

图12是本发明的底部环套的结构示意图；

图13是本发明的夹爪块的结构示意图；

图14是本发明的主动橡胶轮机构的结构示意图；

图15是本发明的从动橡胶轮机构的结构示意图；

图16是本发明的桶盖的结构示意图；

图17是本发明的桶盖输送线单元的结构示意图；

图18是图17中A区域的放大结构示意图；

图19是本发明的拦盖机构的结构示意图；

图20是本发明的输送线驱动机构的结构示意图；

图21是本发明的两轴驱动单元的结构示意图之一；

图22是本发明的两轴驱动单元的结构示意图之二；

图23是本发明的第二直齿条和第二齿轮之间的位置关系示意图；

图24是本发明的升降门单元的结构示意图。

图中：10、灌装枪单元；11、灌装枪升降气缸；12、灌装枪阀门气缸；13、固定座；14、进料管；15、三通管座；16、下料管；17、阀门拉杆；171、阀门；172、连接杆；18、密封圈座；181、座体；182、密封圈；183、塞体；19、集气罩；191、废气收集管；192、接料斗；193、防护套；20、两轴驱动单元；21、第一直齿条；211、第一导轨；22、移动板；23、转轴；231、第一齿轮；24、第一电机；25、第二直齿条；251、第二导轨；26、第二电机；261、第二齿轮；27、第一连接板；30、抓盖器单元；31、伺服电机；311、联轴器；32、传动轴；321、传动轴座；33、旋转轴；331、旋转轴座；332、长键槽；34、抓盖器升降气缸；341、第三导轨；35、取盖气缸；351、压板；36、第二连接板；37、器头；371、顶部环套；372、连接臂；373、底部环套；374、夹爪块；375、压簧；376、卡块；377、夹爪；38、平面轴承；381、感应器；39、导向键；40、灌装桶旋转单元；41、主动橡胶轮机构；411、第一底板；412、第一导向杆；413、第一直线轴承；414、第一顶板；415、第一顶板气缸；416、主动橡胶轮驱动电机；417、第一销轴；418、主动橡胶轮；42、从动橡胶轮机构；421、第二底板；422、第二导向杆；423、第二直线轴承；424、第二顶板；425、第二顶板气缸；426、从动橡胶轮；50、桶盖输送线单元；51、桶盖输送线；52、第一光电传感器；53、第二光电传感器；54、卡位块；541、卡位槽；55、拦盖机构；551、支撑架；552、拦盖气缸；553、层板；554、限位柱；56、第三光电传感器；57、输送线驱动机构；571、输送线电机；572、输送辊；573、导向辊；60、灌装桶输送线单元；70、机架；80、升降门单元；81、升降门气缸；82、导向柱；83、第三直线轴承；84、固定片；85、安装片；86、第一门板；87、第二门板；90、灌装桶；91、桶盖；911、盖主体；912、弹性件；913、夹持臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图24所示，本发明提供了一种自动灌装设备，包括：用于输送灌装桶90的灌装桶输送线单元60；位于所述灌装桶输送线单元60的上方且沿所述灌装桶输送线单元60的输送方向分布用于输送桶盖91的桶盖输送线单元50；并排设置在所述桶盖输送线单元50上方的灌装枪单元10和一对抓盖器单元30，所述抓盖器单元30位于所述灌装枪单元10的相向两侧；位于所述灌装桶输送线单元60和所述抓盖器单元30之间用于旋转所述灌装桶90以使所述桶盖91旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元30工作的灌装桶旋转单元40；以及影像单元（图未示）；其中，所述灌装枪单元10和所述抓盖器单元30分别通过两轴驱动单元20设置在机架70上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元50包括一沿X轴向输送所述桶盖91的桶盖输送线51，所述抓盖器单元30位于所述桶盖输送线51的进料端口和出料端口处，所述桶盖输送线51的进料端口处的所述抓盖器单元30用于将待灌装的灌装桶90上的桶盖91旋松后取下并通过与其相应的两轴驱动单元20将桶盖91抓取至所述桶盖输送线51上，桶盖91经由所述桶盖输送线51输送至出料端口处的所述抓盖器单元30，所述出料端口处的所述抓盖器单元30通过与其相应的两轴驱动单元20再将桶盖91旋紧在灌装桶上，所述灌装桶90上成型有用于设置所述桶盖91的盖口。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述灌装枪单元10 包括安装在所述两轴驱动单元20上的灌装枪升降气缸11、紧固在所述灌装枪升降气缸11的缸体上并在所述灌装枪升降气缸11的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座13、紧固在所述固定座13顶部的灌装枪阀门气缸12、可拆卸设置在所述固定座13底部的三通管座15、可拆卸设置在所述三通管座15的侧向端口上的进料管14、可拆卸设置在所述三通管座15的底部端口上的下料管16、底部紧固有阀门171且插设在所述下料管16内的阀门拉杆17，其中，所述阀门拉杆17通过连接杆172与所述灌装枪阀门气缸12的活塞杆连接，所述连接杆172位于所述固定座13的中空腔内，所述阀门171位于所述下料管16底部出料口的下方，本方案中，所述灌装枪阀门气缸12的活塞杆延伸进所述固定座13的中空腔内，所述连接杆172的顶端部与所述灌装枪阀门气缸12的活塞杆紧固连接、底端部与所述阀门拉杆17的顶部紧固连接。

作为本方案的一实施例，如图4至图6所示，所述连接杆172上还套设有密封圈座18，所述密封圈座18能够避免灌装物料渗入所述固定座13，所述密封圈座18卡设在所述固定座13和所述三通管座15顶部端口的连接处，所述密封圈座18包括一套设在所述连接杆172上且卡设在所述三通管座15的顶部端口上的座体181、套设在所述连接杆172上且位于所述座体181内的多个密封圈182、一紧固在所述座体181的顶部用于将所述密封圈182压紧在所述座体181内的塞体183，其中，所述座体181上成型有一与所述三通管座15的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座13的底部相卡设的第二肩部。

作为本方案的一实施例，如图3和图4所示，所述灌装枪单元10还包括一设置有废气收集管191的集气罩19，所述集气罩19套设在所述下料管16上且紧固在所述两轴驱动单元20上；如图4所示，所述集气罩19上还紧固有一防护套193，所述集气罩19通过所述防护套193套设在所述下料管16上，所述防护套193与所述下料管16之间间隙配合，所述防护套193对所述下料管16具有保护作用，能够避免所述集气罩19刮伤所述下料管16，有效延长了所述下料管16的使用寿命；如图7所示，所述集气罩19内还紧固有一接料斗192，所述接料斗192的低端部的边沿抵靠在所述下料管16的外圆周壁上，当灌装完成后，所述下料管16的外管壁上可能留有残料，所述接料斗192能够把残料收集起来，待下次灌装时，再顺着所述下料管16流入灌装桶内；本方案中，灌装枪阀门气缸12可以控制阀门171的位置，在灌装工作时，通过该灌装枪阀门气缸12驱使所述阀门拉杆17下移以使所述阀门171与所述下料管16的出料口之间形成一卸料间隙，当灌装结束后，通过所述灌装枪阀门气缸12驱使所述阀门拉杆17上移以使所述阀门171抵靠在所述下料管16的出料口处，以结束灌装。

作为本方案的一实施例，如图8和图9所示，所述抓盖器单元30包括一沿Z轴向设置的旋转轴33、一紧固在所述旋转轴33底部且随所述旋转轴33旋转的器头37、一安装在所述两轴驱动单元20上且通过传动轴32与所述旋转轴33连接用于驱使所述旋转轴33旋转的伺服电机31、一驱使所述旋转轴33相对所述传动轴32做Z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸34、一设置在所述器头37的一侧用于驱使所述器头37夹紧所述桶盖91的取盖气缸35，其中，所述传动轴32位于所述旋转轴33的正上方，所述传动轴32通过传动轴座321安装在所述两轴驱动单元20上，所述伺服电机31通过联轴器311与所述传动轴32连接，如图11所示，所述传动轴32上成型有一轴向贯穿所述传动轴32的中心孔，所述旋转轴33的顶部延伸进所述传动轴32的中心孔内，所述旋转轴33外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽332，所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽332相配合的导向键39，所述抓盖器升降气缸34的一侧还设置有沿Z轴向分布的第三导轨341、通过第三滑块设置在所述第三导轨341上且与所述抓盖器升降气缸34的活塞杆紧固连接的第二连接板36，所述旋转轴33通过旋转轴座331设置在所述第二连接板36上，所述取盖气缸35紧固在所述第二连接板36上， 所述取盖气缸35的活塞杆上紧固有压板351，所述压板351位于所述取盖气缸35和所述器头37之间，所述压板351通过平面轴承38与所述器头37连接，所述旋转轴33上设置有一用于感应其旋转圈数的感应器381。本方案中，所述抓盖器单元30的所述器头37在所述旋转轴33的带动下即可做旋转运动又可相对所述传动轴32做沿Z轴向的上、下升降运动，所述器头37的旋转运动可将桶盖91从灌装桶90上旋下，所述器头37在所述取盖气缸35的作用下能够夹紧桶盖91，当所述器头37夹紧桶盖91后，通过所述抓盖器升降气缸34驱使所述器头37做沿Z轴方向的上、下升降运动即可将桶盖91从灌装桶90上取下。

作为本方案的一实施例，如图10所示，所述器头37包括一套设在所述旋转轴33上且与所述平面轴承38连接的顶部环套371、枢接在所述顶部环套371外圆周壁上的多个连接臂372、一位于所述连接臂372正下方且与所述旋转轴33紧固连接的底部环套373、连接所述连接臂372和所述底部环套373且与所述连接臂372一一对应的多个夹爪块374、一设置在所述顶部环套371和所述底部环套373之间的压簧375，其中，所述夹爪块374与所述连接臂372枢接，所述夹爪块374与所述底部环套373枢接，如图13所示，所述夹爪块374包括一枢接杆和成型在所述枢接杆上的夹爪377，具体的，所述枢接杆的顶部与所述连接臂372的底部枢接，所述枢接杆的底部枢接在所述底部环套373的外圆周壁上，如图16所示，所述桶盖91包括一顶部成型有一凹槽的盖主体911、一卡设在所述凹槽内的弹性件912，所述弹性件912的相向两端部折弯形成一对弹性夹持臂913，如图12所示，所述底部环套373的底端面上固定设置有卡块376，所述卡块376在所述底部环套373下压时与所述弹性夹持臂913相卡合以使所述桶盖91随所述底部环套373而旋转，当所述取盖气缸35驱动所述压板351下压时，所述压板351驱使所述顶部环套371下移使得所述连接臂372带动所述夹爪块374收拢从而实现所述桶盖91的抓取。

作为本方案的一实施例，如图2所示，所述灌装桶旋转单元40位于所述桶盖输送线51的进料端口处的所述抓盖器单元30的正下方，其中，所述灌装桶旋转单元40包括位于所述灌装桶90相向两侧且分别安装在所述机架70上的一主动橡胶轮机构41和一从动橡胶轮机构42。 如图14所示，所述主动橡胶轮机构41包括一第一底板411、水平设置在所述第一底板411上的一对第一导向杆412、套设在所述第一导向杆412上的第一直线轴承413、紧固在所述第一直线轴承413上且位于所述第一底板411上方的第一顶板414、安装在所述第一底板411上以推动所述第一顶板414在所述第一导向杆412上滑动的第一顶板气缸415、竖直设置在所述第一顶板414上的一对第一销轴417、紧固在所述所述第一销轴417顶部且位于所述第一顶板414上方用于抵靠在所述灌装桶90的外圆周壁上的主动橡胶轮418、安装在所述第一顶板414上的主动橡胶轮驱动电机416，其中，所述主动橡胶轮驱动电机416通过传动带和带轮驱使所述第一销轴417转动从而使得所述主动橡胶轮418转动；如图15所示，所述从动橡胶轮机构42包括一第二底板421、水平设置在所述第二底板421上的一对第二导向杆422、套设在所述第二导向杆422上的第二直线轴承423、一紧固在所述第二直线轴承423上且位于所述第二底板421上方的第二顶板424、一安装在所述第二底板421上以驱使所述第二顶板424在所述第二导向杆422上滑动的第二顶板气缸425、通过第二销轴设置在所述第二顶板424上方用于抵靠在所述灌装桶90的外圆周壁上的一对从动橡胶轮426，其中，所述从动橡胶轮426与所述主动橡胶轮418等高设置。

作为本方案的一实施例，如图17和图18所示，所述桶盖输送线单元50还包括一设置在所述桶盖输送线51上且位于所述进料端口和所述出料端口之间的拦盖机构55、一紧固在所述桶盖输送线51的出料端口上的卡位块54，其中，所述卡位块54上设置有一用于容置所述桶盖91的卡位槽541；如图20所示，所述桶盖输送线51上设置有一输送线驱动机构57，所述输送线驱动机构57包括一紧固在所述桶盖输送线51下方的输送线电机571、一位于所述输送线电机571一侧的输送辊572、用于将所述桶盖输送线51上的输送皮带导向至所述输送辊572上的一对导向辊573，其中，所述桶盖输送线51上的输送皮带张紧在所述输送辊572和所述导向辊573上，所述输送线电机571和所述输送辊572之间通过链条和链轮连接。

作为本方案的一实施例，如图19所示，所述拦盖机构55包括一紧固在所述桶盖输送线51上的支撑架551、并排安装在所述支撑架551上且位于所述桶盖输送线51正上方的一对拦盖气缸552，其中，所述拦盖气缸552的活塞杆底部紧固有一层板553，所述层板553的底端面上紧固有用于阻拦所述桶盖91继续前进的一对限位柱554。

作为本方案的一实施例，如图17至图19所示，所述桶盖输送线单元50还包括一设置在所述桶盖输送线51的进料端口处的第一光电传感器52、一设置在所述卡位块54处的第二光电传感器53和一设置在所述拦盖机构55处的第三光电传感器56。

作为本方案的一实施例，如图21至23所示，所述两轴驱动单元20包括一对紧固在所述机架70上且沿Y轴向分布的第一直齿条21、紧固在所述机架70上且与所述第一直齿条21平行的一对第一导轨211、一位于所述第一直齿条21上方且通过第一滑块设置在所述第一导轨211上的移动板22、一通过轴承座设置在所述移动板22的第一侧壁上且位于所述第一直齿条21上方的转轴23、紧固在所述转轴23相向两端部且与所述第一直齿条21相啮合的一对第一齿轮231、一安装在所述移动板22上用于驱使所述转轴23旋转从而使得所述第一齿轮231在所述第一直齿条21上滚动的第一电机24、紧固在所述移动板22的第二侧壁上且沿X轴向分布的第二直齿条25、紧固在所述移动板22的第二侧壁上且与所述第二直齿条25平行的第二导轨251、一通过第二滑块设置在所述第二导轨251上的第一连接板27、一安装在所述第一连接板27上用于驱使所述第一连接板27在所述第二导轨251上移动的第二电机26，其中，所述第二电机26的输出轴上紧固有一与所述第二直齿条25相啮合的第二齿轮261，所述移动板22的第一侧壁和第二侧壁为所述移动板22上的相向两侧壁；本方案中，如图3和图4所示，所述灌装枪单元10中的所述灌装枪升降气缸11和所述集气罩19紧固在所述第一连接板27上，所述集气罩19位于所述灌装枪升降气缸11的下方；如图8和图9所示，所述抓盖器单元30中的所述伺服电机31、所述传动轴座321、所述旋盖器升降气缸34和所述第三导轨341均紧固在所述第一连接板27上。

作为本方案的一实施例，如图24所示，所述机架70上还设置有升降门单元80，所述升降门单元80位于所述机架70的出入口处，所述升降门单元80包括紧固在所述机架70上的第一门板86、竖直紧固在所述机架70上且位于所述第一门板86相向两侧的导向柱82、套设在所述导向柱82上的第三直线轴承83、通过安装片85紧固在所述第三直线轴承83上且位于所述第一门板86下方的第二门板87、通过固定片84与所述第三直线轴承83连接以驱使所述第二门板87做升降运动的升降门气缸81。

作为本方案的一实施例，所述影像单元包括一设置在所述机架70上且位于所述桶盖输送线51的进料端口侧用于监控进料端口处所述桶盖91位置和所述抓盖器单元30位置的第一影像机构（图未示）、一设置在所述机架70上且位于所述桶盖输送线51的出料端口侧用于监控出料端口处所述桶盖91位置和所述抓盖器单元30位置的第二影像机构（图未示）、一设置在所述机架70上用于监控所述下料管16位置和所述灌装桶90盖口位置的第三影像机构（图未示）。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种自动灌装设备，其特征在于，包括：

用于输送灌装桶（90）的灌装桶输送线单元（60）；

位于所述灌装桶输送线单元（60）的上方且沿所述灌装桶输送线单元（60）的输送方向分布用于输送桶盖（91）的桶盖输送线单元（50）；

并排设置在所述桶盖输送线单元（50）上方的灌装枪单元（10）和一对抓盖器单元（30），所述抓盖器单元（30）位于所述灌装枪单元（10）的相向两侧；

位于所述灌装桶输送线单元（60）和所述抓盖器单元（30）之间用于旋转所述灌装桶（90）以使所述桶盖（91）旋转至预设位置以便于所述抓盖器单元（30）工作的灌装桶旋转单元（40）；以及

影像单元；

其中，所述灌装枪单元（10）和所述抓盖器单元（30）分别通过两轴驱动单元（20）设置在机架（70）上以实现X轴向和Y轴向的平移运动，所述桶盖输送线单元（50）包括一沿X轴向输送所述桶盖（91）的桶盖输送线（51），所述抓盖器单元（30）位于所述桶盖输送线（51）的进料端口和出料端口处，所述灌装桶（90）上成型有用于设置所述桶盖（91）的盖口。

2.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装枪单元（10） 包括安装在所述两轴驱动单元（20）上的灌装枪升降气缸（11）、紧固在所述灌装枪升降气缸（11）的缸体上并在所述灌装枪升降气缸（11）的驱使下做Z轴向升降运动的中空固定座（13）、紧固在所述固定座（13）顶部的灌装枪阀门气缸（12）、可拆卸设置在所述固定座（13）底部的三通管座（15）、可拆卸设置在所述三通管座（15）的侧向端口上的进料管（14）、可拆卸设置在所述三通管座（15）的底部端口上的下料管（16）、底部紧固有阀门（171）且插设在所述下料管（16）内的阀门拉杆（17），其中，所述阀门拉杆（17）通过连接杆（172）与所述灌装枪阀门气缸（12）的活塞杆连接，所述连接杆（172）位于所述固定座（13）的中空腔内，所述阀门（171）位于所述下料管（16）底部出料口的下方。

3.如权利要求2所述的自动灌装设备，其特征在于，所述连接杆（172）上还套设有密封圈座（18），所述密封圈座（18）卡设在所述固定座（13）和所述三通管座（15）顶部端口的连接处，所述密封圈座（18）包括一套设在所述连接杆（172）上且卡设在所述三通管座（15）的顶部端口上的座体（181）、套设在所述连接杆（172）上且位于所述座体（181）内的多个密封圈（182）、一紧固在所述座体（181）的顶部用于将所述密封圈（182）压紧在所述座体（181）内的塞体（183），其中，所述座体（181）上成型有一与所述三通管座（15）的顶部端口相卡设的第一肩部、一与所述固定座（13）的底部相卡设的第二肩部。

4.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述抓盖器单元（30）包括一沿Z轴向设置的旋转轴（33）、一紧固在所述旋转轴（33）底部且随所述旋转轴（33）旋转的器头（37）、一安装在所述两轴驱动单元（20）上且通过传动轴（32）与所述旋转轴（33）连接用于驱使所述旋转轴（33）旋转的伺服电机（31）、一驱使所述旋转轴（33）相对所述传动轴（32）做Z轴向的升降运动的抓盖器升降气缸（34）、一设置在所述器头（37）的一侧用于驱使所述器头（37）夹紧所述桶盖（91）的取盖气缸（35），其中，所述传动轴（32）位于所述旋转轴（33）的正上方，所述传动轴（32）通过传动轴座（321）安装在所述两轴驱动单元（20）上，所述传动轴（32）上成型有一轴向贯穿所述传动轴（32）的中心孔，所述旋转轴（33）的顶部延伸进所述传动轴（32）的中心孔内，所述旋转轴（33）外圆周壁的中上部开设有一沿其轴向分布的长键槽（332），所述中心孔的内孔壁上紧固有一与所述长键槽（332）相配合的导向键（39），所述抓盖器升降气缸（34）的一侧还设置有沿Z轴向分布的第三导轨（341）、通过第三滑块设置在所述第三导轨（341）上且与所述抓盖器升降气缸（34）的活塞杆紧固连接的第二连接板（36），所述旋转轴（33）通过旋转轴座（331）设置在所述第二连接板（36）上，所述取盖气缸（35）紧固在所述第二连接板（36）上， 所述取盖气缸（35）的活塞杆上紧固有压板（351），所述压板（351）位于所述取盖气缸（35）和所述器头（37）之间，所述压板（351）通过平面轴承（38）与所述器头（37）连接。

5.如权利要求4所述的自动灌装设备，其特征在于，所述器头（37）包括一套设在所述旋转轴（33）上且与所述平面轴承（38）连接的顶部环套（371）、枢接在所述顶部环套（371）外圆周壁上的多个连接臂（372）、一位于所述连接臂（372）正下方且与所述旋转轴（33）紧固连接的底部环套（373）、连接所述连接臂（372）和所述底部环套（373）且与所述连接臂（372）一一对应的多个夹爪块（374）、一设置在所述顶部环套（371）和所述底部环套（373）之间的压簧（375），其中，所述夹爪块（374）与所述连接臂（372）枢接，所述夹爪块（374）与所述底部环套（373）枢接，所述桶盖（91）包括一顶部成型有一凹槽的盖主体（911）、一卡设在所述凹槽内的弹性件（912），所述弹性件（912）的相向两端部折弯形成一对弹性夹持臂（913），所述底部环套（373）的底端面上固定设置有卡块（376），所述卡块（376）在所述底部环套（373）下压时与所述弹性夹持臂（913）相卡合以使所述桶盖（91）随所述底部环套（373）而旋转，当所述取盖气缸（35）驱动所述压板（351）下压时，所述压板（351）驱使所述顶部环套（371）下移使得所述连接臂（372）带动所述夹爪块（374）收拢从而实现所述桶盖（91）的抓取。

6.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述灌装桶旋转单元（40）位于所述桶盖输送线（51）的进料端口处的所述抓盖器单元（30）的正下方，其中，所述灌装桶旋转单元（40）包括位于所述灌装桶（90）相向两侧且分别安装在所述机架（70）上的一主动橡胶轮机构（41）和一从动橡胶轮机构（42）。

7.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述桶盖输送线单元（50）还包括一设置在所述桶盖输送线（51）上且位于所述进料端口和所述出料端口之间的拦盖机构（55）、一紧固在所述桶盖输送线（51）的出料端口上的卡位块（54），其中，所述卡位块（54）上设置有一用于容置所述桶盖（91）的卡位槽（541）。

8.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述两轴驱动单元（20） 包括一对紧固在所述机架（70）上且沿Y轴向分布的第一直齿条（21）、紧固在所述机架（70）上且与所述第一直齿条（21）平行的一对第一导轨（211）、一位于所述第一直齿条（21）上方且通过第一滑块设置在所述第一导轨（211）上的移动板（22）、一通过轴承座设置在所述移动板（22）的第一侧壁上且位于所述第一直齿条（21）上方的转轴（23）、紧固在所述转轴（23）相向两端部且与所述第一直齿条（21）相啮合的一对第一齿轮（231）、一安装在所述移动板（22）上用于驱使所述转轴（23）旋转从而使得所述第一齿轮（231）在所述第一直齿条（21）上滚动的第一电机（24）、紧固在所述移动板（22）的第二侧壁上且沿X轴向分布的第二直齿条（25）、紧固在所述移动板（22）的第二侧壁上且与所述第二直齿条（25）平行的第二导轨（251）、一通过第二滑块设置在所述第二导轨（251）上的第一连接板（27）、一安装在所述第一连接板（27）上用于驱使所述第一连接板（27）在所述第二导轨（251）上移动的第二电机（26），其中，所述第二电机（26）的输出轴上紧固有一与所述第二直齿条（25）相啮合的第二齿轮（261），所述移动板（22）的第一侧壁和第二侧壁为所述移动板（22）上的相向两侧壁。

9.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述机架（70）上还设置有升降门单元（80），所述升降门单元（80）位于所述机架（70）的出入口处，所述升降门单元（80）包括紧固在所述机架（70）上的第一门板（86）、竖直紧固在所述机架（70）上且位于所述第一门板（86）相向两侧的导向柱（82）、套设在所述导向柱（82）上的第三直线轴承（83）、通过安装片（85）紧固在所述第三直线轴承（83）上且位于所述第一门板（86）下方的第二门板（87）、通过固定片（84）与所述第三直线轴承（83）连接以驱使所述第二门板（87）做升降运动的升降门气缸（81）。

10.如权利要求1所述的自动灌装设备，其特征在于，所述影像单元包括一设置在所述机架（70）上且位于所述桶盖输送线（51）的进料端口侧用于监控进料端口处所述桶盖（91）位置和所述抓盖器单元（30）位置的第一影像机构、一设置在所述机架（70）上且位于所述桶盖输送线（51）的出料端口侧用于监控出料端口处所述桶盖（91）位置和所述抓盖器单元（30）位置的第二影像机构、一设置在所述机架（70）上用于监控所述下料管（16）位置和所述灌装桶（90）盖口位置的第三影像机构。