CN214454156U - 一种截止阀组装机的输送机构 - Google Patents

Abstract

一种截止阀组装机的输送机构，包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座和第二工作底座，每个工作站上还设有第三传送装置，第三传送装置设置在第一工作底座和第二工作底座之间；所述的第一工作底座上转动安装有竖直的第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端转动安装有第一旋转套，第一旋转套的右端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的右端转动安装有第二旋转套，第二旋转套的右端设有旋转架；本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，有更高的容错空间，省去物料周转中人力的使用，从而可以实现对多种形状和长度的截止阀和阀芯进行夹紧与安装，提高系统的利用率和工作效率。

Description

一种截止阀组装机的输送机构

技术领域

本实用新型涉及截止阀技术领域，特别涉及一种截止阀组装机的输送机构。

背景技术

截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，在阀门关闭时，必须向阀芯施加压力，以强制密封面不泄漏。现塑料行业生产的截止阀用于塑料管材的连接，主要由截止阀主体、阀芯、塑料手柄等零件人工组装而成，人工组装生产效率低、人工成本高且会出现组装不完整的情况。另外，截止阀自动组装检测设备的阀芯上料机构(阀芯进料机构)由抓取机械手配合三轴气缸组成，抓取机械手连接的气缸作往下行走动作，同时抓取气缸将阀芯抓紧，然后三轴气缸Y轴上升，此时X轴作往右运动，接着Y轴气缸下降至底部，机械手松开，实现放阀芯动作，机械手移动步骤多，控制复杂。

所以需要一种截止阀组装机的输送机构来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种截止阀组装机的输送机构，有效的解决了上述问题。

其解决的技术方案是，本实用新型包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座和第二工作底座，每个工作站上还设有第三传送装置，第三传送装置设置在第一工作底座和第二工作底座之间；

所述的第一工作底座上转动安装有竖直的第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端转动安装有第一旋转套，第一旋转套的右端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的右端转动安装有第二旋转套，第二旋转套的右端设有旋转架，第二工作底座与第一工作底座结构相同，第一工作底座上的旋转架上转动安装有第一机械手，第二工作底座上的旋转架上转动安装有第二机械手；

所述的第一机械手包括转动安装在旋转架上的套接板，基板通固定安装在套接板上，基板的上端设有第一支架，第一支架上滑动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，第一机械手还包括双向丝杠，双向丝杠的两端分别与第一夹持臂和第二夹持臂螺纹连接，第一机械手还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠转动；

所述的第二机械手34包括转动安装在旋转架上的套接板，基板通固定安装在套接板上，基板的上端设有第一支架，第一支架上滑动安装有第一夹持臂和第二夹持臂，机械手还包括双向丝杠，双向丝杠的两端分别与第一夹持臂和第二夹持臂螺纹连接，第二机械手还包括驱动电机、齿轮组和推送装置，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠转动，推送装置包括设置在第一支架上的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端设有推架，推架上设有位于第一夹持臂和第二夹持臂之间的推板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，有更高的容错空间，省去物料周转中人力的使用，方便工人操作，从而可以实现对多种形状和长度的截止阀和阀芯进行夹紧与安装，提高系统的利用率和工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中A—A方向的剖视图。

图3是本实用新型第一机械手33的结构示意图。

图4是本实用新型第二机械手34的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

实施例：

由图1至图4给出，本实用新型包括第一传送装置31和第二传送装置32，第一传送装置31和第二传送装置32之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座2和第二工作底座3，每个工作站上还设有第三传送装置1，第三传送装置1设置在第一工作底座2和第二工作底座3之间，截止阀体和阀芯能够分别通过第一传送装置31和第二传送装置32送至第一工作底座2和第二工作底座3处；

所述的第一工作底座2上转动安装有竖直的第一伸缩杆6，第一伸缩杆6的上端转动安装有第一旋转套7，第一旋转套7能够通过安装在第一伸缩杆6上的第一驱动电机在第一伸缩杆6上左右转动，第一旋转套7的右端设有第二伸缩杆8，第一伸缩杆6和第二伸缩杆8可为液压杆，第二伸缩杆8的右端转动安装有第二旋转套9，第二旋转套9能够通过安装在第二旋转套9上的第二取缔用电机在第二伸缩杆8的右端左右转动，第二旋转套9的右端设有旋转架10，第二工作底座3与第一工作底座2结构相同，第一工作底座2上的旋转架10上转动安装有第一机械手33，第二工作底座3上的旋转架10上转动安装有第二机械手34，第一工作底座2上的第一机械手33通过设置在旋转架10上的第三驱动电机能够在旋转架10上顺时针方向或逆时针方向转动，通过第一伸缩杆6、第二伸缩杆8、第一旋转套7和第二旋转套9定位机械手的位置并控制机械手夹持通过第一传送装置31和第二传送装置32送至的截止阀体，同理，控制第二工作底座3上的第二机械手34将阀芯夹紧，再次控制第一工作底座2和第三工作底座3上的第一机械手33和第二机械手34夹紧截止阀后控制第一旋转套7、第二伸缩杆8和第二旋转套9转动至阀体与阀芯处于同一水平面且位置相对应的位置，再控制第二伸缩杆7将阀芯安装进阀体内，此时控制机械手松开，则阀体落在第三传送装置1上；

所述的第一机械手33包括转动安装在旋转架10上的套接板12，基板13通固定安装在套接板12上，套接板12上设有驱动基板13转动的电机，基板13的上端设有第一支架14，第一支架14上滑动安装有第一夹持臂15和第二夹持臂16，第一机械手33还包括双向丝杠17，双向丝杠17的两端分别与第一夹持臂15和第二夹持臂16螺纹连接，双向丝杠17转动时，使第一夹持臂15和第二夹持臂16夹紧或分离，使得顶块将截止阀夹紧或松开，第一机械手33还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠17转动；

所述的第二机械手34包括转动安装在旋转架10上的套接板12，基板13通固定安装在套接板12上，套接板12上设有驱动基板13转动的电机，基板13的上端设有第一支架14，第一支架14上滑动安装有第一夹持臂15和第二夹持臂16，机械手还包括双向丝杠17，双向丝杠17的两端分别与第一夹持臂15和第二夹持臂16螺纹连接，双向丝杠17转动时，使第一夹持臂15和第二夹持臂16夹紧或分离，使得顶块将截止阀夹紧或松开，第二机械手34还包括驱动电机、齿轮组和推送装置，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠17转动，推送装置包括设置在第一支架14上的电动伸缩杆28，电动伸缩杆28的上端设有推架29，推架29上设有位于第一夹持臂15和第二夹持臂16之间的推板30，当截止阀体和阀芯的位置对准后，第二伸缩杆伸展，将阀芯的部分送入截止阀体内，此时通过转动双向丝杠17将第一夹持臂15和夹持臂15分离，再电动伸缩杆伸展，通过推架29带动推板30移动，将阀芯完整的推入阀体内。

所述的齿轮组包括设置在驱动电机转轴上的第一齿轮21、安装在双向丝杠17上的第二齿轮22和第三齿轮23，第三齿轮23同时与第一齿轮21和第二齿轮22啮合，第三齿轮23设置在安装在第一支架14上的支撑轴上，使得驱动电机通过第一齿轮21、第三齿轮23和第二齿轮22驱动双向丝杠17转动。

所述的第一传送装置31和第二传送装置32包括底架24，底架24上抓到弄安装有多个转轴，转轴上安装有传送带25，第一工作底座2和第二工作底座3通过螺栓与第一传送装置31和第二传送装置32连接。

所述的第三传送位置为传送皮带。

所述的第一夹持臂15和第二夹持臂16的端部还设有弹性垫27。

本实用新型在使用时，通过第一传送装置31和第二传送装置32分别将截止阀体和阀芯传送至第一工作底座2和第二工作底座3的侧面，通过第一伸缩杆6、第二伸缩杆8、第一旋转套7和第二旋转套9来调节机械手的位置，当第一机械手33和第二机械手34分别夹紧截止阀体和阀芯后，再控制第一伸缩杆6伸展，使得第一机械手33和第二机械手34的高度高于第三传送装置1，此后，在控制第二伸缩杆8、第一旋转套7和第二旋转套9来将截止阀体和阀芯的位置对应，将阀芯送入截止阀体内，完成装芯，装芯完成后，控制第一机械手33将阀体松开，阀体落在第三传送装置1上，将阀体送至下道工序。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，有更高的容错空间，省去物料周转中人力的使用，方便工人操作，从而可以实现对多种形状和长度的截止阀和阀芯进行夹紧与安装，提高系统的利用率和工作效率。

上述具体实施方式/实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (5)

1.一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，包括第一传送装置（31）和第二传送装置（32），第一传送装置（31）和第二传送装置（32）之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座（2）和第二工作底座（3），每个工作站上还设有第三传送装置（1），第三传送装置（1）设置在第一工作底座（2）和第二工作底座（3）之间；

所述的第一工作底座（2）上转动安装有竖直的第一伸缩杆（6），第一伸缩杆（6）的上端转动安装有第一旋转套（7），第一旋转套（7）的右端设有第二伸缩杆（8），第二伸缩杆（8）的右端转动安装有第二旋转套（9），第二旋转套（9）的右端设有旋转架（10），第二工作底座（3）与第一工作底座（2）结构相同，第一工作底座（2）上的旋转架（10）上转动安装有第一机械手（33），第二工作底座（3）上的旋转架（10）上转动安装有第二机械手（34）；

所述的第一机械手（33）包括转动安装在旋转架（10）上的套接板（12），基板（13）通固定安装在套接板（12）上，基板（13）的上端设有第一支架（14），第一支架（14）上滑动安装有第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16），第一机械手（33）还包括双向丝杠（17），双向丝杠（17）的两端分别与第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）螺纹连接，第一机械手（33）还包括驱动电机和齿轮组，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠（17）转动；

所述的第二机械手（34）包括转动安装在旋转架（10）上的套接板（12），基板（13）通固定安装在套接板（12）上，基板（13）的上端设有第一支架（14），第一支架（14）上滑动安装有第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16），机械手还包括双向丝杠（17），双向丝杠（17）的两端分别与第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）螺纹连接，第二机械手（34）还包括驱动电机、齿轮组和推送装置，驱动电机通过齿轮组驱动双向丝杠（17）转动，推送装置包括设置在第一支架（14）上的电动伸缩杆（28），电动伸缩杆（28）的上端设有推架（29），推架（29）上设有位于第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）之间的推板（30）。

2.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的齿轮组包括设置在驱动电机转轴上的第一齿轮（21）、安装在双向丝杠（17）上的第二齿轮（22）和第三齿轮（23），第三齿轮（23）同时与第一齿轮（21）和第二齿轮（22）啮合，第三齿轮（23）设置在安装在第一支架（14）上的支撑轴上。

3.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的第一传送装置（31）和第二传送装置（32）包括底架（24），底架（24）上抓到弄安装有多个转轴，转轴上安装有传送带（25）。

4.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的第三传送位置为传送皮带。

5.根据权利要求1所述的一种截止阀组装机的输送机构，其特征在于，所述的第一夹持臂（15）和第二夹持臂（16）的端部还设有弹性垫（27）。

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