CN209811695U - 一种花洒球头组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种花洒球头组装设备，包括螺母输送线、球头输送机构、垫圈输送机构和本体移载机构，所述螺母输送线上沿输送方向依次设有垫圈组装工位、球头组装工位和涂油工位，垫圈输送机构将垫圈输送并安装至垫圈组装工位的螺母中，球头输送机构输送球头并将球头组装至球头组装工位上组装有垫圈的螺母中进而形成球头组件，球头组件经涂油工位涂油后锁固至本体移载机构上的花洒本体中。本实用新型设备实现自动化在线球头组装，提高生产效率，降低生产成本，可大大提升企业的市场竞争力。

Description

一种花洒球头组装设备

技术领域

本实用新型涉及花洒组装设备技术领域，特别是涉及一种花洒球头组装设备。

背景技术

花洒是一种常见的淋浴工具，花洒通过球形接头与进水管连接，借助球形接头使花洒得以相对进水管做万向旋转，实现出水方向的任意切换，并借助花洒自身实现多种出水功能的切换。

目前，球头、垫圈和花洒本体的组装一般采用人工组装，部分工序工艺复杂难度高，手工组装困难，作业员操作辛苦，生产效率低。因此，研发自动组装设备以降低生产成本，提高生产效率和产品质量可大大提升企业的市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种花洒球头组装设备，解决人工组装效率低的问题，适合自动在线式球头组装，节省人力成本，自动化程度高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种花洒球头组装设备，包括螺母输送线、球头输送机构、垫圈输送机构和本体移载机构，所述螺母输送线上沿输送方向依次设有垫圈组装工位、球头组装工位和涂油工位，垫圈输送机构将垫圈输送并安装至垫圈组装工位的螺母中，球头输送机构输送球头并将球头组装至球头组装工位上组装有垫圈的螺母中进而形成球头组件，球头组件经涂油工位涂油后锁固至本体移载机构上的花洒本体中。

进一步的，所述球头输送机构包括球头输送线、通规检测组件和拨叉抓取组件，通规检测组件位于球头输送线和螺母输送线之间，拨叉抓取组件移动跨置于球头输送线、通规检测组件和螺母输送线上方，所述拨叉抓取组件上设有两个同步移动的抓取气缸，其一抓取气缸将球头输送线上的球头抓取至通规检测组件上进行检测，另一抓取气缸将通规检测组件上检测合格的球头抓取至螺母输送线的球头组装工位的螺母上。

进一步的，所述球头组装工位一侧设有球头回收机构，所述球头回收机构包括由一推杆气缸控制的滑槽和滑槽下方的料盒，通规检测不良的球头由拨叉抓取组件抓取后由滑槽承接，滑槽将通规检测不良的球头导入料盒中以进行回收。

进一步的，所述通规检测组件包括竖直设置的直线滑轨和固定在直线滑轨上的电机，电机的转轴上固定一通规，电机上方设有用于固定球头的夹紧组件，夹紧组件包括固定块和由气缸驱动的夹紧块，夹紧块和固定块配合共同夹紧球头并且球头的螺纹孔朝向通规。

进一步的，所述垫圈输送机构包括震动盘、直振器、分料机构和垫圈抓取机构，直振器上设有直振轨道，震动盘通过直振轨道连接分料机构，垫圈由震动盘输出并经直振轨道输送至分料机构上，垫圈抓取机构抓取分料机构上的垫圈并将其安装至垫圈组装工位上的螺母中。

进一步的，所述涂油工位配置有涂油机构，涂油机构包括升降气缸、固定在升降气缸上的旋转电机以及固定在旋转电机的旋转轴上的胶阀，胶阀相对旋转电机的旋转轴偏心设置，旋转电机转动时，胶阀为所述涂油工位上的球头组件涂油。

进一步的，所述螺母输送线和本体移载机构之间设有搬运机器人，搬运机器人夹取螺母输送线上的球头组件，所述本体移载机构上方设有锁球头机构，锁球头机构承接搬运机器人上的球头组件并将球头组件锁紧至本体移载机构上的花洒本体中。

进一步的，所述本体移载机构包括花洒本体上料平台、锁球头平台和移载组件，所述移载组件包括两条直线滑轨，花洒本体上料平台和锁球头平台位于两条直线滑轨之间，各直线滑轨上设有前后两个升降气缸，各升降气缸上安装有横向伸缩气缸，移载组件将花洒本体由花洒本体上料平台移动至锁球头平台，所述锁球头机构将球头组件与锁球头平台上的花洒本体锁紧。

进一步的，所述锁球头机构包括球头升降气缸、旋转电机和球头夹紧气缸，旋转电机由球头升降气缸驱动进行升降，球头夹紧气缸固定在旋转电机的旋转轴上，球头夹紧气缸夹紧球头组件后，旋转电机驱动球头夹紧气缸旋转，从而将球头组件与花洒本体螺纹连接在一起。

进一步的，所述本体移载机构的输出端配置有花洒本体输出线，本体移载机构将锁有球头组件的花洒本体搬运至花洒本体输送线上，锁有球头组件的花洒本体由花洒本体输出线输出。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本组装设备设有螺母输送线、球头输送机构、垫圈输送机构和本体移载机构，螺母输送线上沿输送方向依次设有垫圈组装工位、球头组装工位和涂油工位，能自动将垫圈和球头组装至螺母中，并对组装好的球头组件涂油，再将涂好油的球头组件安装至花洒本体上，实现自动化在线球头组装，提高生产效率，降低生产成本，可大大提升企业的市场竞争力。

附图说明

图1是本实施例的花洒球头组装设备的整体结构图；

图2是花洒球头组装设备工作台上各机构的位置示意图；

图3是本实施中的球头组件分解示意图；

图4是螺母输送线的立体示意图；

图5是球头输送线的立体示意图；

图6是通规检测组件的立体示意图；

图7是拨叉抓取组件的立体示意图；

图8是垫圈输送机构的立体示意图；

图9是本体移载机构的立体示意图；

图10是搬运机器人的立体示意图；

图11是锁球头机构的立体示意图；

图12是花洒本体输出线的立体示意图；

图13是涂油机构的立体示意图；

图14是球头回收机构的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1至图4所示，本实施例提供一种花洒球头组装设备，包括螺母输送线1、球头输送机构2、垫圈输送机构3和本体移载机构4，螺母输送线1上沿输送方向依次设有垫圈组装工位101、球头组装工位102和涂油工位103，垫圈输送机构3将垫圈502输送并安装至垫圈组装工位101的螺母中，球头输送机构2输送球头501并将球头501组装至球头组装工位102上安装有垫圈502的螺母503中进而形成球头组件5，球头组件5经涂油工位103涂油后锁固至本体移载机构4上的花洒本体中。

请同时参阅图5至图7，球头输送机构2包括球头输送线201、通规检测组件202和拨叉抓取组件203，通规检测组件202位于球头输送线201和螺母输送线1之间，拨叉抓取组件203移动跨置于球头输送线201、通规检测组件202和螺母输送线1上方，拨叉抓取组件203上设有两个同步移动的抓取气缸2031，其一抓取气缸2031将球头输送线201上的球头501抓取至通规检测组件202上进行检测，另一抓取气缸2031将通规检测组件202上检测合格的球头501抓取至螺母输送线1的球头组装工位102的螺母503上。

如图2和图10所示，本实施例的球头组装工位102一侧设有球头回收机构10，球头回收机构10包括由一推杆气缸控制的滑槽1001和滑槽1001下方的料盒1002，当检测出通规检测不良的球头501时，推杆气缸将滑槽1001移动至球头组装工位102上方，通规检测组件202上的通规检测不良的球头501由拨叉抓取组件203抓取后由滑槽1001承接，滑槽1001将通规检测不良的球头501导入料盒1002中以进行回收。

如图6所示，具体地，通规检测组件202包括竖直设置的直线滑轨2021和固定在直线滑轨2021上的电机，电机的转轴上固定一通规2022，电机上方设有用于固定球头501的夹紧组件，夹紧组件包括固定块2023和由气缸驱动的夹紧块2024，夹紧块2024和固定块2023配合共同夹紧球头501并且球头501的螺纹孔朝向通规2022。

在本实施例中，如图8所示，垫圈输送机构3包括震动盘301、直振器302、分料机构303和垫圈抓取机构304，直振器302上设有直振轨道305，震动盘301通过直振轨道305连接分料机构303，垫圈502由震动盘301输出并经直振轨道305输送至分料机构303上，垫圈抓取机构304抓取分料机构303上的垫圈502并将其安装至垫圈组装工位101上的螺母503中。

分料机构303包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上固定安装有活动块，活动块连接一分料气缸，活动块上设有置物槽和用于挡住直振轨道305的出料口的阻挡部，置物槽的朝向直振轨道305的出料口的一侧设有开口，在分料气缸的推动下置物槽连通直振轨道305的出料口或阻挡部挡住直振轨道305的出料口。

涂油工位103配置有涂油机构9，如图2所示，涂油机构9位于涂油工位103上方，涂油机构9包括如图13所示的升降气缸、固定在升降气缸上的旋转电机以及固定在旋转电机的旋转轴上的胶阀901，胶阀901相对旋转电机的旋转轴偏心设置。启动升降气缸，使胶阀901靠近球头组件5，接着开启旋转电机，电机旋转时胶阀901沿螺母503内腔转动一圈为球头组件5涂油。

请参阅图4，螺母输送线1上的垫圈组装工位101、球头组装工位102和涂油工位103处均设有用于夹紧螺母503的夹紧气缸，螺母输送线1的输出端设有挡料块104，球头组件5安装完毕后由挡料块104挡住并待抓取。如图2和图10所示，螺母输送线1和本体移载机构4之间设有搬运机器人6，搬运机器人6夹取螺母输送线1上的球头组件5，搬运机器人6上设有旋转气缸601，搬运机器人6夹取球头组件5并将球头组件5上下翻转180°。如图2和图7所示，本体移载机构4上方设有锁球头机构7，锁球头机构7承接搬运机器人6上的球头组件5并将球头组件5锁紧至本体移载机构4上的花洒本体中。

具体的，如图9所示，本体移载机构4包括花洒本体上料平台401、锁球头平台402和移载组件，所述移载组件包括两条直线滑轨，花洒本体上料平台401和锁球头平台402位于两条直线滑轨之间，各直线滑轨上设有前后两个升降气缸，各升降气缸上安装有横向伸缩气缸，花洒本体上料平台401或锁球头平台402两侧的横向伸缩气缸相向伸长能夹紧花洒本体上料平台401或锁球头平台402上的花洒本体。操作员将花洒本体放入花洒本体上料平台401，移载组件将花洒本体从花洒本体上料平台401移动至锁球头平台402，接着锁球头机构7将球头组件5与锁球头平台402上的花洒本体锁紧。

如图11所示，锁球头机构7包括球头升降气缸701、旋转电机和球头夹紧气缸702，旋转电机由球头升降气缸701驱动进行升降，球头夹紧气缸702固定在旋转电机的旋转轴上，球头夹紧气缸702夹紧球头组件5后，旋转电机驱动球头夹紧气缸702旋转，从而将球头组件5与花洒本体螺纹连接在一起。

如图4和图12所示，本实施例的本体移载机构4的输出端配置有花洒本体输出线8，本体移载机构4将锁有球头组件5的花洒本体搬运至花洒本体输出线8上，锁有球头组件5的花洒本体由花洒本体输出线8输出。

如图1和图2所示，本实施例提供的花洒球头组装设备还包括上机架11、下机架12和工作台13，螺母输送线1、球头输送机构2、垫圈输送机构3和本体移载机构4的等均固定在工作台13上，工作台13上还设有控制面板14，上机架11顶部设有指示灯15。本实施例中的螺母输送线1、球头输送线201和花洒本体输出线8均为电机驱动的皮带输送线或倍速链输送线。

以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。

Claims (10)

1.一种花洒球头组装设备，其特征在于：包括螺母输送线、球头输送机构、垫圈输送机构和本体移载机构，所述螺母输送线上沿输送方向依次设有垫圈组装工位、球头组装工位和涂油工位，垫圈输送机构将垫圈输送并安装至垫圈组装工位的螺母中，球头输送机构输送球头并将球头组装至球头组装工位上组装有垫圈的螺母中进而形成球头组件，球头组件经涂油工位涂油后锁固至本体移载机构上的花洒本体中。

2.根据权利要求1所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述球头输送机构包括球头输送线、通规检测组件和拨叉抓取组件，通规检测组件位于球头输送线和螺母输送线之间，拨叉抓取组件移动跨置于球头输送线、通规检测组件和螺母输送线上方，所述拨叉抓取组件上设有两个同步移动的抓取气缸，其一抓取气缸将球头输送线上的球头抓取至通规检测组件上进行检测，另一抓取气缸将通规检测组件上检测合格的球头抓取至螺母输送线的球头组装工位的螺母上。

3.根据权利要求2所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述球头组装工位一侧设有球头回收机构，所述球头回收机构包括由一推杆气缸控制的滑槽和滑槽下方的料盒，通规检测不良的球头由拨叉抓取组件抓取后由滑槽承接，滑槽将通规检测不良的球头导入料盒中以进行回收。

4.根据权利要求2所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述通规检测组件包括竖直设置的直线滑轨和固定在直线滑轨上的电机，电机的转轴上固定一通规，电机上方设有用于固定球头的夹紧组件，夹紧组件包括固定块和由气缸驱动的夹紧块，夹紧块和固定块配合共同夹紧球头并且球头的螺纹孔朝向通规。

5.根据权利要求1所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述垫圈输送机构包括震动盘、直振器、分料机构和垫圈抓取机构，直振器上设有直振轨道，震动盘通过直振轨道连接分料机构，垫圈由震动盘输出并经直振轨道输送至分料机构上，垫圈抓取机构抓取分料机构上的垫圈并将其安装至垫圈组装工位上的螺母中。

6.根据权利要求1所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述涂油工位配置有涂油机构，涂油机构包括升降气缸、固定在升降气缸上的旋转电机以及固定在旋转电机的旋转轴上的胶阀，胶阀相对旋转电机的旋转轴偏心设置，旋转电机转动时，胶阀为所述涂油工位上的球头组件涂油。

7.根据权利要求1所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述螺母输送线和本体移载机构之间设有搬运机器人，搬运机器人夹取螺母输送线上的球头组件，所述本体移载机构上方设有锁球头机构，锁球头机构承接搬运机器人上的球头组件并将球头组件锁紧至本体移载机构上的花洒本体中。

8.根据权利要求7所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述本体移载机构包括花洒本体上料平台、锁球头平台和移载组件，所述移载组件包括两条直线滑轨，花洒本体上料平台和锁球头平台位于两条直线滑轨之间，各直线滑轨上设有前后两个升降气缸，各升降气缸上安装有横向伸缩气缸，移载组件将花洒本体由花洒本体上料平台移动至锁球头平台，所述锁球头机构将球头组件与锁球头平台上的花洒本体锁紧。

9.根据权利要求7所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述锁球头机构包括球头升降气缸、旋转电机和球头夹紧气缸，旋转电机由球头升降气缸驱动进行升降，球头夹紧气缸固定在旋转电机的旋转轴上，球头夹紧气缸夹紧球头组件后，旋转电机驱动球头夹紧气缸旋转，从而将球头组件与花洒本体螺纹连接在一起。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的花洒球头组装设备，其特征在于：所述本体移载机构的输出端配置有花洒本体输出线，本体移载机构将锁有球头组件的花洒本体搬运至花洒本体输送线上，锁有球头组件的花洒本体由花洒本体输出线输出。