CN109926335A - 一种玻璃盖板检测设备与方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种玻璃盖板检测设备，包括工作平台，所述工作平台上设有传输玻璃盖板的带传动运输机构和对玻璃盖板进行检测的玻璃盖板检测单元，所述玻璃盖板检测单元包括放置并运输不良品的换位机构、定位玻璃盖板的视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、运输玻璃盖板的测试机器人和测试玻璃盖板的测试机，所述换位机构、视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、测试机均位于所述测试机器人的取放范围之内，所述工作平台上设有运输机器人。本发明还提供了一种基于所述的玻璃盖板检测设备的玻璃盖板检测方法。本发明的有益效果是：实现了玻璃盖板的自动化检测，提高了检测效率，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及检测设备，尤其涉及一种玻璃盖板检测设备与方法。
背景技术
玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，电子产品玻璃盖板在很大程度上决定电子产品的显示效果，它的外观、质量直接决定了电子产品外观和使用性能。因此，电子产品玻璃盖板的检测突显得尤为重要。
目前玻璃盖板检测主要采用人工检测的方法，人工检测的效率不是很高，且成本比较高。
因此，如何实现玻璃盖板的自动化检测是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种玻璃盖板检测设备与方法。
本发明提供了一种玻璃盖板检测设备，包括工作平台，所述工作平台上设有传输玻璃盖板的带传动运输机构和对玻璃盖板进行检测的玻璃盖板检测单元，所述玻璃盖板检测单元包括放置并运输不良品的换位机构、定位玻璃盖板的视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、运输玻璃盖板的测试机器人和测试玻璃盖板的测试机，所述换位机构、视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、测试机均位于所述测试机器人的取放范围之内，所述工作平台上设有运输机器人，所述带传动运输机构、待检测产品暂放位、良品暂放位均位于所述运输机器人的取放范围之内。
作为本发明的进一步改进，所述玻璃盖板检测单元有两个并对称安装在所述带传动运输机构的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述运输机器人悬于所述带传动运输机构之上，以所述运输机器人为界，将所述带传动运输机构划分为上料区和良品出料区，所述良品出料区的出料端设有挡料装置，所述良品出料区上设有升降换位机构。
作为本发明的进一步改进，所述带传动运输机构上设有放置玻璃盖板的放料盘，所述升降换位机构包括良品出料区直线平移机构、升降机构和升降平台，所述良品出料区直线平移机构的平移方向与所述带传动运输机构的传动运输方向相重合，所述升降机构设置在所述良品出料区直线平移机构的直线平移执行部分上，所述升降平台与所述升降机构的升降执行部分连接，所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧机构。
作为本发明的进一步改进，所述运输机器人、测试机器人上均安装有吸附玻璃盖板的吸盘机构。
作为本发明的进一步改进，所述吸盘机构包括吸盘连接组件、吸附玻璃盖板的中心吸盘和吸附玻璃盖板的折弯脚端部的端部吸盘，所述吸盘连接组件与所述中心吸盘连接，所述吸盘连接组件通过位置调节块与所述端部吸盘连接。
作为本发明的进一步改进，所述换位机构包括不良品区直线平移机构和移动台，所述不良品区直线平移机构的直线平移方向与所述带传动运输机构的传动运输方向相平行，所述移动台与所述不良品区直线平移机构的直线平移执行部分连接，所述移动台上设有定位不良品放料盘的定位块。
作为本发明的进一步改进，所述带传动运输机构的传动运输方向为X轴方向，所述视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位位于同一直线上并沿Y轴方向设置。
作为本发明的进一步改进，所述待检测产品暂放位、良品暂放位上均设有X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸。
本发明还提供了一种基于所述的玻璃盖板检测设备的玻璃盖板检测方法，将玻璃盖板放置在带传动运输机构的上料区的放料盘上，通过运输机器人将上料区的放料盘上的玻璃盖板运输至待检测产品暂放位，通过测试机器人将待检测产品暂放位上的玻璃盖板运输至测试机进行测试，测试完成后，通过测试机判定测试的玻璃盖板是否为良品，如果为良品，则通过测试机器人将良品运输至良品暂放位，通过运输机器人将良品暂放位上的良品运输至带传动运输机构的良品出料区的放料盘上，如果为不良品，则通过测试机器人将不良品运输至换位机构的不良品放料盘上。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了玻璃盖板的自动化检测，提高了检测效率，降低了成本。
附图说明
图1是本发明一种玻璃盖板检测设备的示意图。
图2是本发明一种玻璃盖板检测设备的俯视图。
图3是图2的剖面图A-A。
图4是图3的局部放大图P。
图5是本发明一种玻璃盖板检测设备的升降平台的示意图。
图6是本发明一种玻璃盖板检测设备的升降平台的挡料装置的示意图。
图7是本发明一种玻璃盖板检测设备的换位机构的分解示意图。
图8是本发明一种玻璃盖板检测设备的吸盘机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图8所示，一种玻璃盖板检测设备，包括工作平台1，所述工作平台1上设有传输玻璃盖板100的带传动运输机构3和对玻璃盖板100进行检测的玻璃盖板检测单元，所述玻璃盖板检测单元包括放置并运输不良品的换位机构2、定位玻璃盖板100的视觉定位装置91、待检测产品暂放位92、良品暂放位93、运输玻璃盖板100的测试机器人6和测试玻璃盖板100的测试机7，所述换位机构2、视觉定位装置91、待检测产品暂放位92、良品暂放位93、测试机7均位于所述测试机器人6的取放范围之内，所述工作平台1上设有运输机器人4，所述带传动运输机构3、待检测产品暂放位92、良品暂放位93均位于所述运输机器人4的取放范围之内。运输机器人4可以采用通用的4轴机器人，测试机器人6可以采用通用的6轴机器人，测试机7为通用的测试仪器，测试机7可以设置多台，提供各种不同的检测功能，本实施例优化设置四台测试机7，带传动运输机构3为两条平行设置的皮带传动机构，视觉定位装置91包括相机、镜头和光源，用于视觉定位。
如图1至图8所示，所述玻璃盖板检测单元有两个并对称安装在所述带传动运输机构2的两侧，可提升检测效率。
如图1至图8所示，所述运输机器人4悬于所述带传动运输机构3之上，以所述运输机器人4为界，将所述带传动运输机构3划分为上料区31和良品出料区32，所述良品出料区32的出料端设有挡料装置33，挡料装置33可采用挡料气缸配合挡料块来实现，所述良品出料区32上设有升降换位机构34。
如图1至图8所示，所述带传动运输机构3上设有放置玻璃盖板100的放料盘81，所述升降换位机构34包括良品出料区直线平移机构341、升降机构342和升降平台343，所述良品出料区直线平移机构341的平移方向与所述带传动运输机构3的传动运输方向相重合，所述升降机构342设置在所述良品出料区直线平移机构341的直线平移执行部分上，所述良品出料区直线平移机构341可以采用导轨滑块机构来实现，采用气缸来驱动，将升降机构342安装在滑块上，所述升降平台343与所述升降机构432的升降执行部分连接，升降机构43可以采用升降气缸来驱动，通过导杆和直线轴承来导向，升降平台343安装在升降气缸上，所述升降平台343上设有夹紧放料盘的夹紧机构344，夹紧机构344可采用夹紧气缸来实现，可通过夹具来与放料盘81夹紧配合。
如图1至图8所示，所述运输机器人4、测试机器人6上均安装有吸附玻璃盖板的吸盘机构5。
如图1至图8所示，所述吸盘机构5包括吸盘连接组件51、吸附玻璃盖板100的中心吸盘52和吸附玻璃盖板100的折弯脚端部101的端部吸盘53，所述吸盘连接组件51与所述中心吸盘52连接，所述吸盘连接组件51通过位置调节块54与所述端部吸盘53连接，吸盘连接组件51用于与运输机器人4、测试机器人6快速安装连接。
如图1至图8所示，所述换位机构2包括不良品区直线平移机构21和移动台22，所述不良品区直线平移机构21的直线平移方向与所述带传动运输机构3的传动运输方向相平行，所述移动台22与所述不良品区直线平移机构21的直线平移执行部分连接，不良品区直线平移机构21可以采用导轨滑块机构来实现，采用气缸来驱动，移动台22安装在滑块上，所述移动台22上设有定位不良品放料盘82的定位块23，定位块23位于定位不良品放料盘82的四周。
如图1至图8所示，所述带传动运输机构3的传动运输方向为X轴方向，所述视觉定位装置91、待检测产品暂放位92、良品暂放位93位于同一直线上并沿Y轴方向设置。
如图1至图8所示，所述待检测产品暂放位92、良品暂放位93上均设有X轴夹紧气缸94和Y轴夹紧气缸95，用于夹紧玻璃盖板100。
本发明还提供了一种基于所述的玻璃盖板检测设备的玻璃盖板检测方法，将玻璃盖板100放置在带传动运输机构3的上料区31的放料盘81上，升高挡料装置33，使挡料装置33阻挡出料，通过运输机器人4将上料区31的放料盘81上的玻璃盖板100运输至待检测产品暂放位92，通过测试机器人6将待检测产品暂放位92上的玻璃盖板100运输至测试机7进行测试，测试完成后，通过测试机7判定测试的玻璃盖板100是否为良品，如果为良品，则通过测试机器人6将良品运输至良品暂放位93，通过运输机器人4将良品暂放位上的良品运输至带传动运输机构3的良品出料区32的放料盘81上，如果为不良品，则通过测试机器人6将不良品运输至换位机构2的不良品放料盘82上，当良品出料区32的放料盘81放满时，降低挡料装置33，进行出料。
本发明提供的一种玻璃盖板检测设备与方法，采用流水线、机器人、多工位同时检测，快速判定待检测玻璃盖板为是否合格，机器人的重复定位精度大约可达到正负0.02mm，拍照精度定位精度大约可达到正负0.02mm,有效实现了对待玻璃盖板图像采集及准确高效检测，避免了人工疲劳和对眼睛的伤害，有效控制了对产品的误检，提供一种使用方便的合理机构，有效提高了定位精度的可靠性和稳定性，降低了运行成本，避免了关键技术的瓶颈制约。
本发明提供的一种玻璃盖板检测设备与方法，可以实现输入、检测、摆放、输出功能，可用于电子产品触摸屏、手机屏幕配件的检测设备，尤其是用于玻璃盖板的检测。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种玻璃盖板检测设备，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上设有传输玻璃盖板的带传动运输机构和对玻璃盖板进行检测的玻璃盖板检测单元，所述玻璃盖板检测单元包括放置并运输不良品的换位机构、定位玻璃盖板的视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、运输玻璃盖板的测试机器人和测试玻璃盖板的测试机，所述换位机构、视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位、测试机均位于所述测试机器人的取放范围之内，所述工作平台上设有运输机器人，所述带传动运输机构、待检测产品暂放位、良品暂放位均位于所述运输机器人的取放范围之内。
2.根据权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述玻璃盖板检测单元有两个并对称安装在所述带传动运输机构的两侧。
3.根据权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述运输机器人悬于所述带传动运输机构之上，以所述运输机器人为界，将所述带传动运输机构划分为上料区和良品出料区，所述良品出料区的出料端设有挡料装置，所述良品出料区上设有升降换位机构。
4.根据权利要求3所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述带传动运输机构上设有放置玻璃盖板的放料盘，所述升降换位机构包括良品出料区直线平移机构、升降机构和升降平台，所述良品出料区直线平移机构的平移方向与所述带传动运输机构的传动运输方向相重合，所述升降机构设置在所述良品出料区直线平移机构的直线平移执行部分上，所述升降平台与所述升降机构的升降执行部分连接，所述升降平台上设有夹紧放料盘的夹紧机构。
5.根据权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述运输机器人、测试机器人上均安装有吸附玻璃盖板的吸盘机构。
6.根据权利要求5所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述吸盘机构包括吸盘连接组件、吸附玻璃盖板的中心吸盘和吸附玻璃盖板的折弯脚端部的端部吸盘，所述吸盘连接组件与所述中心吸盘连接，所述吸盘连接组件通过位置调节块与所述端部吸盘连接。
7.根据权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述换位机构包括不良品区直线平移机构和移动台，所述不良品区直线平移机构的直线平移方向与所述带传动运输机构的传动运输方向相平行，所述移动台与所述不良品区直线平移机构的直线平移执行部分连接，所述移动台上设有定位不良品放料盘的定位块。
8.根据权利要求1所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述带传动运输机构的传动运输方向为X轴方向，所述视觉定位装置、待检测产品暂放位、良品暂放位位于同一直线上并沿Y轴方向设置。
9.根据权利要求8所述的玻璃盖板检测设备，其特征在于：所述待检测产品暂放位、良品暂放位上均设有X轴夹紧气缸和Y轴夹紧气缸。
10.一种基于权利要求1至9中任一项所述的玻璃盖板检测设备的玻璃盖板检测方法，其特征在于：将玻璃盖板放置在带传动运输机构的上料区的放料盘上，通过运输机器人将上料区的放料盘上的玻璃盖板运输至待检测产品暂放位，通过测试机器人将待检测产品暂放位上的玻璃盖板运输至测试机进行测试，测试完成后，通过测试机判定测试的玻璃盖板是否为良品，如果为良品，则通过测试机器人将良品运输至良品暂放位，通过运输机器人将良品暂放位上的良品运输至带传动运输机构的良品出料区的放料盘上，如果为不良品，则通过测试机器人将不良品运输至换位机构的不良品放料盘上。
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