CN109550700A - 一种用于pcba板的综测生产线 - Google Patents

一种用于pcba板的综测生产线 Download PDF

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  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种用于PCBA板的综测生产线，包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接；所述下料皮带设置于处于最末端的所述测试机的出料端处；所述下载机包括上料设备、下载站位和下载台；所述上料设备设置于所述下载台的一侧；所述下载台的周向设置有多个下载站位。本申请的用于PCBA板的综测生产线，整条综测生产线不易产生生产瓶颈，而且生产效率比普通综测生产线要高。

Description

一种用于PCBA板的综测生产线
技术领域
本发明涉及PCBA板加工技术领域，具体涉及一种用于PCBA板的综测生产线。
背景技术
PCBA(Printed Circuit Board+Assembly，印刷电路板装配)板，即PCB(PrintedCircuit Board，印刷电路板)空板经过SMT(Surface Mount Technology，表面组装技术)上件，再经过DIP(Dual Inline-pin Package，双列直插式封装技术)插件的整个制程，也就是已经焊接、组装好电子元件的PCB板。
现有的PCBA板生产线当中，一般包括上料工序、烧录工序、测试工序以及下料工序等，但是上述工序普遍都是采用人工操作完成的，具体的生产过程是：工人抓取PCBA板放入屏蔽箱，并手动合上屏蔽箱，在电脑上操作软件进行测试，测试完成再取出。工人在生产过程中需要不停地重复劳动，劳动强度大。另外，由于为了能够检测出PCBA板是否合格，需要将每一件PCBA板进行测试，由于烧录过程与测试过程所需用时常常不同，导致某一工序容易出现瓶颈，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种不易出现生产瓶颈，而且生产效率高的用于PCBA板的综测生产线。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种用于PCBA板的综测生产线，包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；
所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接；
所述测试机用于测试PCBA板烧录的程序；
所述下料皮带设置于处于最末端的所述测试机的出料端处；
所述下载机包括上料设备、下载站位和下载台；
所述上料设备设置于所述下载台的一侧，用于输送PCB板至所述下载台处；
所述下载台用于记录PCB板的信息以及对PCB板或PCBA板进行传输处理；
所述下载台的周向设置有多个下载站位，所述下载站位用于对PCB进行烧录处理。
优选的，所述下载台包括设备台架、气电箱、机器人装置和退出皮带机；
所述气电箱、机器人装置和退出皮带机设置于所述设备台架上；
所述机器人装置用于抓取和运输PCB板，以及记录下PCB板的信息；
所述退出皮带机用于将烧录不合格的PCBA板输送出所述下载台外。
优选的，所述机器人装置包括机器臂、板夹具和视觉模组；
所述机器臂安装于所述设备台架上，所述板夹具和视觉模组均安装于所述机器臂的活动端部；
所述板夹具由多个吸盘组成；
所述视觉模组包括摄像头和照射光源；
所述机器臂具有六个自由度。
优选的，所述下载台还包括防护组件；
所述防护组件设置于所述设备台架的上方，且其罩住所述设备台架的上方空间。
优选的，所述下载台的轴向设置有八个下载站位，且相邻两个下载站位相邻设置。
优选的，所述测试机包括多个测试站位和下载台；
所述测试机的下载台与所述下载机的下载台设置一样；
所述测试机的下载台周向设置有多个测试站位，所述测试站位用于对PCBA板进行测试。
本发明的有益效果：由于下载台的四周围绕了多个下载站位，而每一个所述下载站位都能够对下载站位进行烧录，所以整体来讲所述下载机的生产效率比较高，在对PCB板烧录成PCBA板后，PCBA板可以直接往后到达所述测试机当中进行测试，而测试机设置有多个，所以烧录后的PCBA板能够不用停顿或作些许停顿就能够迅速可以被输送至所述测试机当中进行测试，整条综测生产线不易产生生产瓶颈，而且生产效率比普通综测生产线要高。
不同的PCBA板，其下载和测试时间是不同的，通过对下载、测试站位的合理配置，使用机械臂进行PCBA板的调度搬运，对不同的PCBA板可以实现各站位和机械臂的效率最大化，避免传统人工生产中的站位或工人相互等待的问题，提高效率。
此外，本专利中所集成度综测系统配置屏蔽箱，具有很好的抗干扰能力，系统的稳定性高；本专利的综测生产线是模块化设计，便于进行模块维护或替换，并可根据应用现场的实际场地情况、PCBA的工艺特点，进行下载机、测试机的数量调整、布局调整，适应用户需求，具备高的适应性和柔性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的其中一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的其中一个实施例的下载机的结构示意图；
图3是图2的局部放大示意图。
其中：下载机1，上料设备11，下载站位12，下载台13，设备台架131，气电箱132，机器人装置133，机器臂1331，板夹具1332，视觉模组1333，退出皮带机134，防护组件135，测试机2，测试站位21，下料皮带3，短皮带机组4。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
一种用于PCBA板的综测生产线，包括下载机1、至少一个测试机2、下料皮带3和短皮带机组4；
所述下载机1与所述测试机2之间相邻设置，两两所述测试机2之间也相邻设置，所述下载机1与所述测试机2之间通过短皮带机组4连接，两两所述测试机2之间也通过所述短皮带机组4连接；
所述测试机2用于测试PCBA板烧录的程序；
所述下料皮带3设置于处于最末端的所述测试机2的出料端处；
所述下载机1包括上料设备11、下载站位12和下载台13；
所述上料设备11设置于所述下载台13的一侧，用于输送PCB板至所述下载台13处；
所述下载台13用于记录PCB板的信息以及对PCB板或PCBA板进行传输处理；
所述下载台13的周向设置有多个下载站位12，所述下载站位12用于对PCB进行烧录处理。
已经贴片的PCB板由所述上料设备11传送至所述下载台13处进行扫码，记录过站的信息，然后所述下载台13再将所述PCB板输送至所述下载站位12处进行烧录。烧录结束之后变成了PCBA板，然后PCBA板被所述下载台13输送至所述短皮带机组4处，然后由所述短皮带机组4输送至测试机2处进行相关需求的测试，测试不成功的PCBA板被剔除，测试成功的PCBA板最后经所述下料皮带3输出。
由于下载台13的四周围绕了多个下载站位12，而每一个所述下载站位12都能够对下载站位12进行烧录，所以整体来讲所述下载机1的生产效率比较高，在对PCB板烧录成PCBA板后，PCBA板可以直接往后到达所述测试机2当中进行测试，而测试机2设置有多个，所以烧录后的PCBA板能够不用停顿或作些许停顿就能够迅速可以被输送至所述测试机2当中进行测试，整条综测生产线不易产生生产瓶颈，而且生产效率比普通综测生产线要高。
更进一步地，所述下载台13包括设备台架131、气电箱132、机器人装置133和退出皮带机134；
所述气电箱132、机器人装置133和退出皮带机134设置于所述设备台架131上；
所述机器人装置133用于抓取和运输PCB板，以及记录下PCB板的信息；
所述退出皮带机134用于将烧录不合格的PCBA板输送出所述下载台13外。
所述机器人装置133通过来回抓取所述PCB板，从所述上料设备11处抓取PCB板至所述下载站位12处进行烧录，烧录及格的，所述机器人装置133将其抓取到所述短皮带机组4上，然后随之流到后一工序的测试处。烧录不及格的，所述机器人装置133将其抓取到所述退出皮带机134处，输送至外部，从而本申请能够便于实现PCB板的烧录以及将不及格的PCB板的剔除。
更进一步地，所述机器人装置133包括机器臂1331、板夹具1332和视觉模组1333；
所述机器臂1331安装于所述设备台架131上，所述板夹具1332和视觉模组1333均安装于所述机器臂1331的活动端部；
所述板夹具1332由多个吸盘组成；
所述视觉模组1333包括摄像头和照射光源；
所述机器臂1331具有六个自由度。
当PCB板到达所述下载台13处时，所述摄像头对PCB板进行扫码，记录PCB板的过站信息。所述照射光源在所述摄像头工作时，用于补充光源，便于所述摄像头的扫码。所述板夹具1332用于取放PCB板或PCBA板，然后通过所述机器人的转动或摆动，能够将PCB板或PCBA板送至不同的位置。
更进一步地，所述下载台13还包括防护组件135；
所述防护组件135设置于所述设备台架131的上方，且其罩住所述设备台架131的上方空间。
所述防护组件135用于对下载机1的生产过程作出防护，使其更加安全而且不受外部环境的干扰。
更进一步地，所述下载台13的轴向设置有八个下载站位12，且相邻两个下载站位12相邻设置。
更进一步地，所述测试机2包括多个测试站位21和下载台；
所述测试机2的下载台与所述下载机1的下载台设置一样；
所述测试机2的下载台周向设置有多个测试站位21，所述测试站位21用于对PCBA板进行测试。
所述测试机2的下载台记录下当前的PCBA板的信息，然后将其送至所述测试站位21，进行相关需求的测试，如果测试不成功，则被所述测试机2的机器人装置抓取至所述测试机2的退出皮带机进行剔除，测试成功的PCBA板将被抓取到短皮带机组4处进行输送，最后经所述下料皮带3进行出料即可。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：包括下载机、至少一个测试机、下料皮带和短皮带机组；
所述下载机与所述测试机之间相邻设置，两两所述测试机之间也相邻设置，所述下载机与所述测试机之间通过短皮带机组连接，两两所述测试机之间也通过所述短皮带机组连接；
所述测试机用于测试PCBA板烧录的程序；
所述下料皮带设置于处于最末端的所述测试机的出料端处；
所述下载机包括上料设备、下载站位和下载台；
所述上料设备设置于所述下载台的一侧，用于输送PCB板至所述下载台处；
所述下载台用于记录PCB板的信息以及对PCB板或PCBA板进行传输处理；
所述下载台的周向设置有多个下载站位，所述下载站位用于对PCB进行烧录处理。
2.根据权利要求1所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述下载台包括设备台架、气电箱、机器人装置和退出皮带机；
所述气电箱、机器人装置和退出皮带机设置于所述设备台架上；
所述机器人装置用于抓取和运输PCB板，以及记录下PCB板的信息；
所述退出皮带机用于将烧录不合格的PCBA板输送出所述下载台外。
3.根据权利要求2所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述机器人装置包括机器臂、板夹具和视觉模组；
所述机器臂安装于所述设备台架上，所述板夹具和视觉模组均安装于所述机器臂的活动端部；
所述板夹具由多个吸盘组成；
所述视觉模组包括摄像头和照射光源；
所述机器臂具有六个自由度。
4.根据权利要求2所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述下载台还包括防护组件；
所述防护组件设置于所述设备台架的上方，且其罩住所述设备台架的上方空间。
5.根据权利要求1所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述下载台的轴向设置有八个下载站位，且相邻两个下载站位相邻设置。
6.根据权利要求1所述的用于PCBA板的综测生产线，其特征在于：所述测试机包括多个测试站位和下载台；
所述测试机的下载台与所述下载机的下载台设置一样；
所述测试机的下载台周向设置有多个测试站位，所述测试站位用于对PCBA板进行测试。
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