CN203523159U - Pcb板测试及分板生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板测试及分板生产线,包括基座,还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备,所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带,所述的分板切割设备设有PCB板切割治具;还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人。本实用新型极大地提高了生产效率;由于不需要采用操作工人,可以为生产单位节省大量的人工成本。还进一步采用了良品下料机器人和不良品下料机器人,根据前序中的测试结果,实现对PCB板不良品与PCB板良品的自动分拣,实现了测试、分板和分类下料的全自动化生产。通过二次定位台,实现了第一机器人的精确取料,通过不良品滑道,能实现不良品与良品的快速分离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板的生产线,更具体地说是指一种对含有多个PCB板小板的PCB板进行测试之后,再分割切开进行分类下料的生产线。
背景技术
现有技术中,在类如鼠标PCB板之类的小型PCB板,进行插装生产时,通过是单独进行一个个进行的。这种方式不仅生产速度太慢,而且不利于生产夹治具的使用和设计。为此,本申请人组织研发人员,开发了多个小板合并在一起进行插装生产。然而,合并在一起进行生产时,存在诸多技术问题,比如,对PCB板进行测试的问题,将大板分割成小板的问题。
为了解决多个小板同时插装之后,再进行测试与分板的问题,开发出本生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种PCB板测试及分板生产线。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
PCB板测试及分板生产线,包括基座,还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备,所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带,所述的分板切割设备设有PCB板切割治具;还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人。
其进一步技术方案为:所述的传送带的末端设有二次定位台;所述的二次定位台设有升降机构,升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱。
其进一步技术方案为:所述的二次定位台还包括与基座固定联接的旋转机构,旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接。
其进一步技术方案为:所述的升降机构为双轴气缸;所述的旋转机构为旋转气缸。
其进一步技术方案为:还包括与基座固定的PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机;及用于对接分板切割设备与PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机的出料跑台,出料跑台设有带PCB板出料治具的活动端;所述的出料跑台为一个或二个。
其进一步技术方案为:还包括用于将PCB板良品从出料跑台移送至PCB板良品下料机的良品下料机器人,及用于将PCB板不良品从出料跑台移送至PCB板不良品下料机的不良品下料机器人。
其进一步技术方案为:所述的PCB板良品下料机为二个,良品下料机器人也为二个。
其进一步技术方案为:还包括固定于基座的不良品滑道,不良品滑道的上端与出料跑台的未端对接,不良品滑道的下端设有不良品取料位。
其进一步技术方案为:所述的分板切割设备为双头双跑台分板机,包括机座,与机座固定联接的龙门架;及机座活动联接的跑台,所述的跑台为二个,每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具;所述的龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台,所述的刀具滑台上设有二个刀头。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用机器人实现PCB板在测试工序与分板工序的对接,极大地提高了生产效率;由于不需要采用操作工人,可以为生产单位节省大量的人工成本。还进一步采用了良品下料机器人和不良品下料机器人,根据前序中的测试结果,实现对PCB板不良品与PCB板良品的自动分拣,实现了测试、分板和分类下料的全自动化生产。整个生产过程不需要一个操作工人,极大为生产企业节省人工成本。通过二次定位台,实现了第一机器人的精确取料,通过不良品滑道,能实现不良品与良品的快速分离。PCB板切割治具与上盖采用磁性联接,实现快速拆装。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型PCB板测试及分板生产线具体实施例的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1实施例的立体图;
图4为图1所示实施例中的PCB板切割治具和治具上盖装在一起的立体结构图;
图5为图1所示实施例中的PCB板切割治具和PCB板装在一起的立体结构图;
图6为图1所示实施例中的PCB板切割治具立体结构图。
附图标记
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容,下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明,但不局限于此。
如图1-图6所示,本实用新型PCB板测试及分板生产线,包括基座(图中未示出,可以是同一块基板,或生产车间的安装地基),还包括与基座固定联接的AOI测试机10、分板切割设备20,AOI测试机10设有与分板切割设备20对接的传送带11,分板切割设备20设有PCB板切割治具21;还包括用于将PCB板从传送带11移送至PCB板切割治具21上的第一机器人29。第一机器人的活动端设有带多个夹头的夹料机构80,以实现对分板切割之后的多个PCB小板进行夹持。
传送带11的末端设有二次定位台12;二次定位台12设有升降机构,升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱(或称为定位销)。二次定位台12还包括与基座固定联接的旋转机构,旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接。升降机构为双轴气缸121;旋转机构为旋转气缸122。送料过程中,升降气缸在升起的过程中,定位柱顶入PCB板的定位孔,并继续向上升起,从而完成二次定位,第一机器人从二次定位台上将PCB板移送至分板切割设备20上的PCB板切割治具21内。
还包括与基座固定的PCB板良品下料机30、PCB板不良品下料机40;及用于对接分板切割设备20与PCB板良品下料机30、PCB板不良品下料机40的出料跑台50,出料跑台50设有带PCB板出料治具511的活动端51,本实施例,出料跑台50为二个。
还包括用于将PCB板良品从出料跑台50移送至PCB板良品下料机30的良品下料机器人61,及用于将PCB板不良品从出料跑台50移送至PCB板不良品下料机40的不良品下料机器人62。本实施例中,PCB板良品下料机30为二个,良品下料机器人61也为二个。
为了便于机器人的布局和提高移送速度,防止三个机器人在出料跑台取料时容易相互干扰,增加了一个固定于基座的不良品滑道70,不良品滑道70的上端与出料跑台50的未端对接,不良品滑道的下端设有不良品取料位。不良品下料机器人62从不良品取料位将PCB板不良品移送至PCB板不良品下料机40。
其中,分板切割设备为双头双跑台分板机,包括机座,与机座固定联接的龙门架;及机座活动联接的跑台,跑台为二个,每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具;龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台,刀具滑台上设有二个刀头。
其中的PCB板切割治具21上设有上盖定位销211,PCB板定位销212,及与上盖219磁性联接的磁铁213。在对PCB板进行分板切割时,将PCB板放在PCB板切割治具21上,通过PCB板定位销212对PCB板进行定位;再将上盖盖在PCB板上方,通过上盖定位销211对上盖进行定位,通过上盖与PCB板切割治具的磁性联接,起到固定作用。切割之后,第一机器人先将上盖取出,再将多个PCB小板取出。由于上盖与PCB板切割治具采用的是磁性联接,能实现快速拆装。上盖与PCB板切割治具根据PCB板的形状,设有多个镂空部分,使其不影响PCB板的分板切割加工,又能起到固定作用。
其中的机器人优先采用六轴自由度机器人;本实施例中,一个PCB板含9(即3X3)个PCB小板(鼠标PCB板)。
整个工作过程为:PCB板从上料机19送至AOI测试机10,经过测试之后,PCB板从传送带逐个送至二次定位台,其中每个PCB板中的哪个PCB小板为不良品,都通过控制系统,将其信息传送给后序的良品下料机器人,让良品下料机器人在拣取该PCB板不良品时,将其移送至不良品滑道70,转入PCB板不良品下料机。第一机器人将PCB板逐个从二次定位台上移送至分板切割设备20的PCB板切割治具21上,等切割完成之后,再将PCB板从PCB板切割治具21上移送至出料跑台上;若某一小PCB板是良品,则良品下料机器人将其从出料跑台转送至PCB板良品下料机,若某一小PCB板是不良品,则良品下料机器人将其从出料跑台转送至不良品滑道70,不良品下料机器人62再将其从不良品取料位移送至PCB板不良品下料机40。
于其它实施例中,分板切割设备可以是单头单跑台分板机;出料跑台、PCB板良品下料机、良品下料机器人也可以是一个。
综上所述,本实用新型采用机器人实现PCB板在测试工序与分板工序的对接,极大地提高了生产效率;由于不需要采用操作工人,可以为生产单位节省大量的人工成本。还进一步采用了良品下料机器人和不良品下料机器人,根据前序中的测试结果,实现对PCB板不良品与PCB板良品的自动分拣,实现了测试、分板和分类下料的全自动化生产。整个生产过程不需要一个操作工人,极大为生产企业节省人工成本。通过二次定位台,实现了第一机器人的精确取料,通过不良品滑道,能实现不良品与良品的快速分离。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容,以便于读者更容易理解,但不代表本实用新型的实施方式仅限于此,任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造,均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.PCB板测试及分板生产线,包括基座,其特征在于还包括与基座固定联接的AOI测试机、分板切割设备,所述的AOI测试机设有与分板切割设备对接的传送带,所述的分板切割设备设有PCB板切割治具;还包括用于将PCB板从传送带移送至PCB板切割治具上的第一机器人。
2.根据权利要求1所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于所述的传送带的末端设有二次定位台;所述的二次定位台设有升降机构,升降机构的活动端的上端面设有对应于PCB板定位孔的定位柱。
3.根据权利要求2所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于所述的二次定位台还包括与基座固定联接的旋转机构,旋转机构的活动端与升降机构的固定端固定联接。
4.根据权利要求3所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于所述的升降机构为双轴气缸;所述的旋转机构为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于还包括与基座固定的PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机;及用于对接分板切割设备与PCB板良品下料机、PCB板不良品下料机的出料跑台,出料跑台设有带PCB板出料治具的活动端;所述的出料跑台为一个或二个。
6.根据权利要求5所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于还包括用于将PCB板良品从出料跑台移送至PCB板良品下料机的良品下料机器人,及用于将PCB板不良品从出料跑台移送至PCB板不良品下料机的不良品下料机器人。
7.根据权利要求6所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于所述的PCB板良品下料机为二个,良品下料机器人也为二个。
8.根据权利要求7所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于还包括固定于基座的不良品滑道,不良品滑道的上端与出料跑台的未端对接,不良品滑道的下端设有不良品取料位。
9.根据权利要求1所述的PCB板测试及分板生产线,其特征在于所述的分板切割设备为双头双跑台分板机,包括机座,与机座固定联接的龙门架;及机座活动联接的跑台,所述的跑台为二个,每个跑台上设有二个所述的PCB板切割治具;所述的龙门架上设有横向滑动联接的刀具滑台,所述的刀具滑台上设有二个刀头。
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