CN111744820A - 一种印刷线路板的自动化测试设备及其流水线接驳方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及FPC及PCB行业的自动测试领域，具体公开了一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于，包括：产品转送架，所述产品转送架的一侧设有用于吸附产品以及将产品进行转移动作的上料龙门架，相对上料龙门架的另一侧设有产品下料龙门架，所述产品转送架上设有用于识别产品的散料识别相机。本发明能够好好的替代了传统的人工测试或人工上下料，节约人力资源；通用市面上98％以上的FPC测试，通用性强，能够有效的减少产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，更好地解决了测试产品更换频繁这一问题。

Description

一种印刷线路板的自动化测试设备及其流水线接驳方法
技术领域
本发明涉及FPC及PCB行业的自动测试领域，具体的说，是一种印刷线路板的自动化测试设备及其流水线接驳方法。
背景技术
PCB(PrintedCircuitBoard)，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
FPC：柔性电路板(柔性PCB):简称"软板",又称"柔性线路板",也称"软性线路板、挠性线路板"或"软性电路板、挠性电路板",英文是"FPC PCB"或"FPCB,Flexible andRigid-Flex"。从广义而言，PCB包括了FPC。
目前市场上FPC类产品测试大部分为人工测试、人工成本高、人员素质参差不齐、效率低、品质差等弊端，大力发展自动化设备成为当前各生产行业的共识，也是各生产行业的发展趋势；市面上现有的FPC自动化测试设备存在测试不稳定、型号难以通用、有些工序难以实现等缺点，迫使市场上急需要一款测试稳定、功能强大、通用性强的FPC全自动测试设备。
发明内容
为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本发明的目的是提供一种测试稳定、功能强大、通用性强的印刷线路板的自动化测试设备及其流水线接驳方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种印刷线路板的自动化测试设备，包括：
产品转送架，所述产品转送架的一侧设有用于吸附产品以及将产品进行转移动作的上料龙门架，相对上料龙门架的另一侧设有产品下料龙门架，所述产品转送架上设有用于识别产品的散料识别相机；
若干测试机主体；所述测试机主体设于所述产品转送架一侧，其包括产品测试支撑架和用于校准产品的主相机，所述主相机一侧设有用于处理校准失败产品的不良品抛料盒；
所述的产品测试支撑架的下方设有若干组用于固定和运送产品以进人测试位进行检测的滑台工位下模，所述滑台工位下模的行程能够达到所述下料龙门架的位置，以实现与下料龙门架的接驳；
所述的产品测试支撑架的上方设有若干组与滑台工位下模对应、且作为产品测试位的测试上模，所述测试上模连接有根据检测的需要驱动测试上模做下压和上升动作的气缸。
根据权利要求1所述的一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于：所述产品测试支撑架上设有对产品进行打点和/或扫码的打点扫码龙门架，所述打点扫码龙门架上设有打点笔和/或扫码器。
作为优选的，所述滑台工位下模一侧设有用于滑台工位下模与测试上模对位合模的对位块。
作为优选的，所述的上料龙门架和下料龙门架上均设有吸塑盘和与吸塑盘相连用于驱动吸塑盘进行上下伸缩动作的伸缩块以及驱动上料龙门架和下料龙门架来回行走的传动块；所述的吸塑盘连接有用于检测吸塑盘的负压值的真空负压感应器。
作为优选的，所述的伸缩块与吸塑盘之间设有可拆卸调整的直角状安装固定块。
作为优选的，所述的伸缩块为伺服电机驱动的丝杆或气缸；所述的传动块为驱动滑轨或伺服电机驱动的丝杆。
作为优选的，所述的不良品抛料盒的底部设有用于使不良品抛料盒移动至主相机的下方的驱动导轨。
进一步的，一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，包括分为前测试机主体和后测试机主体的两台测试机主体，还包括以下接驳步骤：
S1:待测试的印刷线路板产品在整版时由冲床冲切后，取料设备将冲切的产品放置于机械臂流水线的承载泡棉上；
S2:待承载泡棉上的产品放好后，机械臂流水线将承载泡棉传送至前流水线升降台，前流水线升降台上升将承载泡棉传送至前测试机上料流水线；
S3:待承载泡棉移动至前测试机主体的散料识别相机位置，由上料龙门架将承载泡棉上的产品吸取，放入测试上模的测试工位中进行一道工序测试。
进一步的，一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法：
步骤S3中，一道工序测试完成后由下料龙门架将产品吸走，放入前流水线下料接驳流水线上的承载泡棉上，待承载泡棉放满，前流水线下料接驳流水线移动至左右升降平台，左右升降平台将承载泡棉接走，然后移动至后测试机上料流水线靠近后测试机主体的散料识别相机位置，后测试机主体通过上料龙门架将产品吸走后放入测试上模的测试工位中进行二道工序测试；
二道工序测试完成后由下料龙门架将产品吸走，放入后流水线下料流水线上的承载泡棉中，待产品摆满后流水线下料流水线上的承载泡棉移动至下料流水线升降平台，通过升降接驳，移动至检验流水线，供检验人员检验。
进一步的，一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，包括分为前测试机主体和后测试机主体的两台测试机主体，还包括以下具体接驳步骤：
S11:机械臂流水线上设置一感应器，感应器触发后，前流水线升降台的皮带开始转动，将承载泡棉传送至感应器位置，感应器触发上升信号，皮带停止转动，前流水线升降台开始上升，上升到指定高度后，前测试机上料流水线与前流水线升降台同时转动，将承载泡棉传送至前测试机主体的散料识别相机位置，由前测试机主体的上料龙门架将承载泡棉上的产品抓走测试；
S12:测试完成后，通过前流水线推盘将空载的承载泡棉推送至前流水线下料接驳流水线上的摆料位置，前测试机主体的下料龙门架将测试后产品放入承载泡棉上，放满后，前流水线下料接驳流水线收到信号带动承载泡棉移动至左右升降平台位置后接走，并传送到后测试机上料流水线的散料识别相机下方；
S13:由后测试机主体的上料龙门架将产品抓走后测试，测试后由下料龙门架将产品吸起抓起，此时通过一后流水线推盘将空的承载泡棉推至后流水线下料流水线上，下料龙门架将产品摆入空的承载泡棉，产品摆满后，后流水线下料流水线收到信号将承载泡棉传送至下料流水线升降平台，通过下料流水线升降平台将承载泡棉接走，并下降至与检验流水线接驳的位置，将承载泡棉传送至检验流水线，供检验人员检验。
进一步的，一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，所述前测试机主体和后测试机主体用于共同测试一道工序，或分别测试不同工序，或前测试机主体和后测试机主体任意一个单独测试一道工序。
本发明的有益效果是：能够好好的替代了传统的人工测试或人工上下料，节约人力资源；通用市面上98％以上的FPC测试，通用性强，能够有效的减少产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，更好地解决了测试产品更换频繁这一问题。
附图说明
图1是本发明测试机主体的结构图；
图2是本发明测试上模部分的局部结构放大示意图；
图3是本发明的装配结构图；
图4是本发明接驳流水线部分的结构图。
图中：1.产品转送架 2.上料龙门架 3.下料龙门架 4.散料识别相机 5.测试机主体6.产品测试支撑架 7.主相机 8.不良品抛料盒 9.滑台工位下模 10.测试上模 11.气缸12.打点扫码龙门架 13.吸塑盘 14.伸缩块 15.传动块 16.冲床 17.取料设备18.机械臂流水线 19.承载泡棉 20.前测试机主体 21.前流水线升降台 22.前测试机上料流水线23.前流水线下料接驳流水线 24.左右升降平台 25.后测试机上料流水线 26.下料流水线升降平台 27.前流水线推盘 28.后流水线推盘 29.后流水线下料流水线 30.检验流水线31.后测试机主体 32.对位块 33.真空负压感应器 34.安装固定块 35.打点笔 36.驱动导轨 37流水线控制平台。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1-4所示，本发明的一种印刷线路板的自动化测试设备，主体包括：
产品转送架1，产品转送架1的一侧设有用于吸附产品以及将产品进行转移动作的上料龙门架2，相对上料龙门架2的另一侧设有产品下料龙门架3，产品转送架1上设有用于识别产品的散料识别相机4；
若干测试机主体5；测试机主体5设于产品转送架1一侧，其包括产品测试支撑架6和用于校准产品的主相机7，主相机7一侧设有用于处理校准失败产品的不良品抛料盒8；
产品测试支撑架6的下方设有若干组用于固定和运送产品以进人测试位进行检测的滑台工位下模9，滑台工位下模9的行程能够达到下料龙门架3的位置，以实现与下料龙门架3的接驳；
产品测试支撑架6的上方设有若干组与滑台工位下模9对应、且作为产品测试位的测试上模10，测试上模10连接有根据检测的需要驱动测试上模10做下压和上升动作的气缸11。
作为一种实施例，产品测试支撑架6上设有对产品进行打点和/或扫码的打点扫码龙门架12，打点扫码龙门架12上设有打点笔35和/或扫码器。
作为一种实施例，滑台工位下模9一侧设有用于滑台工位下模9与测试上模10对位合模的对位块34。
作为一种实施例，上料龙门架2和下料龙门架3上均设有吸塑盘和13与吸塑盘13相连用于驱动吸塑盘13进行上下伸缩动作的伸缩块14以及驱动上料龙门架和下料龙门架来回行走的传动块15。吸塑盘13还连接有用于检测吸塑盘13的负压值的真空负压感应器33。伸缩块14与吸塑盘13之间设有可拆卸调整的直角状安装固定块34，通过可拆卸调整的直角状安装固定块34，能够很好的通用市面上大部分的吸塑盘。
作为一种实施例，伸缩块14为伺服电机驱动的丝杆或气缸；传动块15为驱动滑轨或伺服电机驱动的丝杆。
作为一种实施例，不良品抛料盒8的底部设有用于使不良品抛料盒8移动至主相机7的下方的驱动导轨36。
作为印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法的一种实施例，包括分为前测试机主体20和后测试机主体31的两台测试机主体，具体包括以下接驳步骤：
S1:待测试的印刷线路板产品在整版时由冲床16冲切后，取料设备17将冲切的产品放置于机械臂流水线18的承载泡棉19上；通过对接冲床16与取料设备17取料，有利于实现全自动上下料的工作。
S2:待承载泡棉19上的产品放好后，机械臂流水线18将承载泡棉19传送至前流水线升降台21，前流水线升降台21上升将承载泡棉19传送至前测试机上料流水线22；
S3:待承载泡棉19移动至前测试机主体20的散料识别相机4位置，由上料龙门架3将承载泡棉19上的产品吸取，放入测试上模10的测试工位中进行一道工序测试；
进一步的，步骤S3中，一道工序测试完成后由下料龙门架3将产品吸走，放入前流水线下料接驳流水线23上的承载泡棉19上，待承载泡棉19放满，前流水线下料接驳流水线23移动至左右升降平台24，左右升降平台24将承载泡棉19接走，然后移动至后测试机上料流水线25靠近后测试机主体31的散料识别相机4位置，后测试机主体31通过上料龙门架2将产品吸走后放入测试上模10的测试工位中进行二道工序测试；
二道工序测试完成后由下料龙门架3将产品吸走，放入后流水线下料流水线29上的承载泡棉19中，待产品摆满后流水线下料流水线29上的承载泡棉19移动至下料流水线升降平台26，通过升降接驳，移动至检验流水线30，供检验人员检验。
进一步的，作为印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法的一种实施例，包括分为前测试机主体和后测试机主体的两台测试机主体，还包括以下具体接驳步骤：
S11:机械臂流水线13上设置一感应器(附图未标识)，感应器触发后，前流水线升降台21的皮带开始转动，将承载泡棉19传送至感应器位置，感应器触发上升信号，皮带停止转动，前流水线升降台21开始上升，上升到指定高度后，前测试机上料流水线22与前流水线升降台21同时转动，将承载泡棉19传送至前测试机主体20的散料识别相机4位置，由前测试机主体20的上料龙门架2将承载泡棉19上的产品抓走测试；
S12:测试完成后，通过前流水线推盘27将空载的承载泡棉19推送至前流水线下料接驳流水线23上的摆料位置，前测试机主体20的下料龙门架3将测试后产品放入承载泡棉19上，放满后，前流水线下料接驳流水线23收到信号带动承载泡棉19移动至左右升降平台24位置后接走，并传送到后测试机上料流水线25的散料识别相机4下方；
S13:由后测试机主体31的上料龙门架2将产品抓走后测试，测试后由下料龙门架3将产品吸起抓起，此时通过一后流水线推盘28将空的承载泡棉19推至后流水线下料流水线29上，下料龙门架3将产品摆入空的承载泡棉19，产品摆满后，后流水线下料流水线29收到信号将承载泡棉19传送至下料流水线升降平台26，通过下料流水线升降平台26将承载泡棉19接走，并下降至与检验流水线30接驳的位置，将承载泡棉19传送至检验流水线30。
进一步的，作为一种实施例，前测试机主体20和后测试机主体31用于共同测试一道工序(前后同工序)，或分别测试不同工序(前后不同工序)，或前测试机主体和后测试机主体任意一个单独测试一道工序(单前机模式或单后机模式)。通过该实施例，能够更好的满足客户对于产品不同测试工序的需要，使用方式灵活。
如图1所示，测试机主体5为设备测试的核心，具体可以根据对工序的需求，设置为前测试机主体20和后测试机主体31，两台测试机主体5一模一样，位于整体的前后位置，具体的做的动作也一样。
设备启动后散料识别相机4的下方有产品时，散料识别相机4识别后由上料龙门架2将产品吸住后移动至主相机7进行校准，校准失败的产品通过上料龙门架2放入不良品抛料盒内。
校准成功后，上料龙门架2将通过吸塑盘13将吸住的产品放入滑台工位下模中，此时，如需扫码打点，即通过打点扫码龙门架12移动至滑台工位下模9中的上方进行扫码，完成后滑台工位下模9移动至测试上模10后，测试上模10下压，通过对位块34调整对位后启动测试，测试完成后测试上模10向上抬起，滑台工位下模9移动至下料位通过下料龙门架3和吸塑盘13将产品取走，测试的不良品放入不良品抛料盒8中，测试良品则放入下料流水线上的泡棉上。
作为一种实施例，本发明印刷线路板的自动化测试设备的动作过程为：产品通过机械臂流水线18传动至散料识别相机4位置，散料识别相机4实时拍照后，上料龙门架2移动至散料识别相机4处后通过吸塑盘13将产品吸取，吸塑盘13连接有一真空负压感应器33，当真空负压感应器33检测负压值，负压值未达标，不良品抛料盒8移动至散料识别相机4的下方，通过上料龙门架2将产品摆入不良品抛料盒8中，不良品抛料盒8再移动回原位。
当真空负压感应器33检测的负压值达标，上料龙门架2的吸塑盘13将产品移动至主相机7的位置进行校准，校准失败，不良品抛料盒8移动至主相机7的下方，通过上料龙门架2将产品摆入不良品抛料盒8中，不良品抛料盒8再移动回原位。
当校准成功后，产品放入滑台工位下模9中，滑台工位下模9带动下模夹具移动到测试位开始测试，如需扫码时产品放入滑台工位下模9的下模夹具后通过打点扫码龙门架12自动扫码。完成测试后滑台工位下模9移动至收料位，
下料龙门架3通过吸塑盘13将产品取走，如产品需打点，下料龙门架3取料时可以同步打点。
作为一种实施例，印刷线路板的自动化测试设备的的测试过程为：
滑台工位下模9可自由滑动，测试上模10在能够通过气缸做下压和上升运动，待测产品被放入滑台工位下模9后，滑台工位下模9滑到测试位，测试上模10压下和滑台工位下模9合模，固定产品，配合测试电路开始测试，测试完毕后，气缸自动上升，测试上模10和滑台工位下模9开模，滑台工位下模9然后滑到打点扫码龙门架12的位置开始打点或扫码。
本实施例中可以有四路测试模组，各自独立工作，实际使用中可根据产品测试耗时长短，选择使用其中部分或全部测试模组。
由于产品的上料、测试和下料可以全部实现自动化控制(通过PLC等公知的流水线控制平台控制37)，能够大幅提高测试速度，提高测试结果的准确度，减少人为因素引起的误判，使产品品质一致性好。
另外，由于FPC产品的种类很多，形状各异，在做ICT测试时，除了测试模组需要更换以外，上下料结构、导轨、上料台和下料台等部件的结构和尺寸也需要较大幅度的调整，甚至修改，测试设备结构变动大，导致测试准备工作时间长，测试中断，影响使用效果。通过可拆卸调整的直角状安装固定块34，能够很好的通用市面上大部分的吸塑盘，使该上料龙门架2和下料龙门架3能够满足市面上绝大多数型号规格的吸塑盘的使用需要，且无需变动结构，这样一来在更换产品时，上料龙门架2和下料龙门架3等结构的外形基本不需要变化，仅需要更换测试模组(根据实际测试项目需要外设的系统装置)，其他部分的调整十分微小，能够有效的减少产品更换过渡时间，降低生产成本，保证测试效率，所以很好地解决了测试产品更换频繁这一难题。
本发明能够很好的替代了传统的人工测试或人工上下料，节约人力资源；通用市面上98％以上的FPC测试，通用性强，解决客户更换型号麻烦的困扰；同时设备具备扫码及打点的功能，解决了客户测试完后需人工打点或扫码的烦恼。
上述仅仅是用于解释说明的优选的实施例，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于，包括：
产品转送架；所述产品转送架的一侧设有用于吸附产品以及将产品进行转移动作的上料龙门架，相对上料龙门架的另一侧设有产品下料龙门架，所述产品转送架上设有用于识别产品的散料识别相机；
若干测试机主体；所述测试机主体设于所述产品转送架一侧，其包括产品测试支撑架和用于校准产品的主相机，所述主相机一侧设有用于处理校准失败产品的不良品抛料盒；
所述的产品测试支撑架的下方设有若干组用于固定和运送产品以进人测试位进行检测的滑台工位下模，所述滑台工位下模的行程能够达到所述下料龙门架的位置，以实现与下料龙门架的接驳；
所述的产品测试支撑架的上方设有若干组与滑台工位下模对应、且作为产品测试位的测试上模，所述测试上模连接有根据检测的需要驱动测试上模做下压和上升动作的气缸。
2.根据权利要求1所述的一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于：所述产品测试支撑架上设有对产品进行打点和/或扫码的打点扫码龙门架，所述打点扫码龙门架上设有打点笔和/或扫码器。
3.根据权利要求2所述的一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于：所述滑台工位下模一侧设有用于滑台工位下模与测试上模对位合模的对位块。
4.根据权利要求3所述的一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于：所述的上料龙门架和下料龙门架上均设有吸塑盘和与吸塑盘相连用于驱动吸塑盘进行上下伸缩动作的伸缩块以及驱动上料龙门架和下料龙门架来回行走的传动块；所述的吸塑盘连接有用于检测吸塑盘的负压值的真空负压感应器。
5.根据权利要求4所述的一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于：所述的伸缩块与吸塑盘之间设有可拆卸调整的直角状安装固定块。
6.根据权利要求1所述的一种印刷线路板的自动化测试设备，其特征在于：所述的不良品抛料盒的底部设有用于使不良品抛料盒移动至主相机的下方的驱动导轨。
7.一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，包括分为前测试机主体和后测试机主体的两台测试机主体，其特征在于，包括以下接驳步骤：
S1:待测试的印刷线路板产品在整版时由冲床冲切后，取料设备将冲切的产品放置于机械臂流水线的承载泡棉上；
S2:待承载泡棉上的产品放好后，机械臂流水线将承载泡棉传送至前流水线升降台，前流水线升降台上升将承载泡棉传送至前测试机上料流水线；
S3:待承载泡棉移动至前测试机主体的散料识别相机位置，由上料龙门架将承载泡棉上的产品吸取，放入测试上模的测试工位中进行一道工序测试。
8.根据权利要求7所述的一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，其特征在于：
步骤S3中，一道工序测试完成后由下料龙门架将产品吸走，放入前流水线下料接驳流水线上的承载泡棉上，待承载泡棉放满，前流水线下料接驳流水线移动至左右升降平台，左右升降平台将承载泡棉接走，然后移动至后测试机上料流水线靠近后测试机主体的散料识别相机位置，后测试机主体通过上料龙门架将产品吸走后放入测试上模的测试工位中进行二道工序测试；
二道工序测试完成后由下料龙门架将产品吸走，放入后流水线下料流水线上的承载泡棉中，待产品摆满后流水线下料流水线上的承载泡棉移动至下料流水线升降平台，通过升降接驳，移动至检验流水线，供检验人员检验。
9.根据权利要求8所述的一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，包括分为前测试机主体和后测试机主体的两台测试机主体，其特征在于，还包括以下具体接驳步骤：
S11:机械臂流水线上设置一感应器，感应器触发后，前流水线升降台的皮带开始转动，将承载泡棉传送至感应器位置，感应器触发上升信号，皮带停止转动，前流水线升降台开始上升，上升到指定高度后，前测试机上料流水线与前流水线升降台同时转动，将承载泡棉传送至前测试机主体的散料识别相机位置，由前测试机主体的上料龙门架将承载泡棉上的产品抓走测试；
S12:测试完成后，通过前流水线推盘将空载的承载泡棉推送至前流水线下料接驳流水线上的摆料位置，前测试机主体的下料龙门架将测试后产品放入承载泡棉上，放满后，前流水线下料接驳流水线收到信号带动承载泡棉移动至左右升降平台位置后接走，并传送到后测试机上料流水线的散料识别相机下方；
S13:由后测试机主体的上料龙门架将产品抓走后测试，测试后由下料龙门架将产品吸起抓起，此时通过一后流水线推盘将空的承载泡棉推至后流水线下料流水线上，下料龙门架将产品摆入空的承载泡棉，产品摆满后，后流水线下料流水线收到信号将承载泡棉传送至下料流水线升降平台，通过下料流水线升降平台将承载泡棉接走，并下降至与检验流水线接驳的位置，将承载泡棉传送至检验流水线，供检验人员检验。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的一种印刷线路板的自动化测试设备的流水线接驳方法，其特征在于：所述前测试机主体和后测试机主体用于共同测试一道工序，或分别测试不同工序，或前测试机主体和后测试机主体任意一个单独测试一道工序。
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