CN215066187U - 检测装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置及加工设备。检测装置包括：机架；CCD相机，设于机架上，用于对电路板进行成像；多个位移传感器，设于机架上，用于获取电路板的高度信息；检测台，位于CCD相机和位移传感器下方，用于放置电路板。本实用新型的检测装置能够对电路板的检测实现自动化，提升检测效率。

Description

检测装置及加工设备

技术领域

本实用新型涉及电路板检测技术领域，尤其涉及一种检测装置及加工设备。

背景技术

PCB又称印刷线路板，是重要的电子元器件。其主要由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度；而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。

在电路板制备完成后需要进行检测，如字符检测和字符检测等，以判断是否符合标准。相关技术中，通过人工进行检测，但是人工检测的效率低，影响生产。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种检测装置，能够提升电路板质量检测的效率。

本实用新型还提出一种具有上述检测装置的加工设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的检测装置，包括：机架；CCD相机，设于所述机架上，用于对电路板进行成像；多个位移传感器，设于所述机架上，用于获取所述电路板的多个位置的高度信息；检测台，位于所述CCD相机和所述位移传感器下方，用于放置所述电路板；控制装置，分别与所述CCD相机、各所述位移传感器电连接，用于接收来自所述CCD 相机和所述位移传感器的信息，并根据信息输出结果。

根据本实用新型实施例的检测装置，至少具有如下有益效果：通过CCD相机对电路板的字符或二维码等信息成像以及通过位移传感器对电路板的各个角点进行高度信息采集，两者将采集到的信息传递给控制装置，控制装置根据接收到的信息输出电路板的质量情况以及曲翘结果，从而实现对电路板的检测实现自动化，质量情况与曲翘情况在同一设备中即可完成，缩短检测流程，提升检测效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括横向架、纵向架和第一安装架，所述横向架架设于所述纵向架上，所述CCD相机和所述位移传感器设于所述第一安装架上，所述检测台位于所述第一安装架下方，所述第一安装架能够通过第一驱动机构相对所述横向架移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述横向架能够通过第二驱动机构相对所述纵向架移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测台包括升降台和传送台，所述升降台包括第三驱动机构以及升降组件，所述第三驱动机构能够驱动所述升降组件相对所述传送台上升或下降。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降组件包括基座、第二安装架以及设于所述第二安装架上的多个放置件，所述第二安装架能够通过所述第三驱动机构相对所述基座滑动，所述放置件呈间隔阵列设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送台包括第三安装架、多个传送带以及第四驱动机构，多个所述传送带间隔阵列设于所述第三安装架上，所述放置件能够通过所述第三驱动机构的驱动推入所述传送带的间隔当中，所述传送带通过所述第四驱动机构驱动传动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带为梯形传送带。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测装置还包括一阻挡机构，所述阻挡机构包括第五驱动机构以及多个阻挡件，多个所述阻挡件间隔设置，并位于所述传送带的传送方向上的末端，能够通过所述第五驱动机构的驱动从所述传送带的间隔中升降。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送台上还设有光纤传感器。

根据本实用新型的第二方面实施例的加工设备，包括如上述所述的检测装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的检测装置的结构示意图；

图2为图1中的机架和传感器的结构示意图；

图3为图1中的检测台的结构示意图。

附图标记：

检测装置100；

机架110、横向架111、纵向架112、第一安装架113、第一驱动机构114、第二驱动机构 115；

CCD相机120；

位移传感器130；

检测台140、升降台141、传送台142、第三驱动机构143、基座1411、第二安装架1412、放置件1413、第三安装架1421、传送带1422、第四驱动机构1423；

阻挡机构150、阻挡件151。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

请参阅图1至图3，为本实用新型一实施例提供的检测装置100，包括机架110、CCD相机120、位移传感器130以及检测台140。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一个实施例中，控制装置(图中未示出)用于接收来自CCD相机120和位移传感器130的信息，并根据信息输出结果；CCD相机120设于机架110上，CCD相机120与控制装置电连接，用于对电路板的字符、二维码等信息进行成像，并将成像信息传递给控制装置；多个位移传感器130设于机架110上，位移传感器130与控制装置电连接，用于获取电路板的多个位置的高度信息，并将高度信息传递给控制装置；检测台140位于CCD相机120和位移传感器130下方，用于放置电路板。

上述检测装置100，通过CCD相机120对电路板的字符或二维码等信息成像以及通过位移传感器130对电路板的各个角点进行高度信息采集，两者将采集到的信息传递给控制装置，控制装置根据接收到的信息输出电路板的质量情况以及曲翘结果，从而实现对电路板的检测实现自动化，质量情况与曲翘情况在同一设备中即可完成，缩短检测流程，提升检测效率。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，机架110包括横向架111、纵向架112和第一安装架113，横向架111架设于纵向架112上，CCD相机120和位移传感器130设于第一安装架113上，检测台140位于第一安装架113下方，第一安装架113能够通过第一驱动机构114驱动相对横向架111移动。第一安装架113能够通过第一驱动机构114驱动相对横向架111移动，从而根据不同尺寸的电路板调节CCD相机120和位移传感器130的位置，提升检测的准确性。

此外，横向架111还能够通过第二驱动机构115相对纵向架112移动。从而使CCD相机 120和位移传感器130不仅能够横向移动，也可以纵向移动，从而能够应用到不同尺寸的电路板中，提升使用范围，便于用户的使用。

请参阅图2，在本实用新型的一个实施例中，第一安装架113上至少设有3个位移传感器，用于对电路板的至少3个角点的高度信息进行检测，从而将信息传递给控制装置进行判断各角点的高度是否在预设的误差范围内。

具体地，本实施例中，第一安装架113上设有3个位移传感器130，用于电路板的3个角点的高度信息进行检测，根据三点法，得到电路板的曲翘结果。在其他实施例中，可以根据五点法、九点法的检测方式设定相应数量的位移传感器。

请参阅3，在本实用新型的一个实施例中，检测台140包括升降台141和传送台142，升降台141包括第三驱动机构143和升降组件，第三驱动机构143驱动升降组件相对传送台142 上升或下降。传送台142中设有传送带，传送带较柔软，受到压力将下压变形，从而影响检测的准确性。为解决上问题，图示方案设置有升降台141，从而能够将电路板进行抬升，保证基准的准确性，提高检测精确度。检测完成后再通过传送台142将电路板传送离开，便于下一步操作工序。

具体地，升降组件包括基座1411、第二安装架1412以及设于第二安装架1412上的多个放置件1413，第二安装架1412能够通过第三驱动机构143相对基座1411滑动，放置件1413 呈间隔阵列设置。间隔阵列设置的放置件1413用于与传送台142匹配使用。

对应的，传送台142包括第三安装架1421、多个传送带1422以及第四驱动机构1423，多个传送带1422间隔阵列设于第三安装架1421上，放置件1413能够通过第三驱动机构143 的驱动推入传送带1422的间隔当中，传送带1422通过第四驱动机构1423驱动传动。需要检测时，电路板通过传送带1422传送到达放置件1413所在的位置，通过第三驱动机构143的驱动使放置件1413上升，推入传送带1422的间隔当中；检测完成后，第三驱动机构143动放置件1413下降，此时电路板接放置于传送带1422上，传送带1422通过第四驱动机构1423 驱动传动，从而将电路板传送离开，便于下一块电路板的检测。

此外，检测装置100还包括一阻挡机构150，用于对电路板进行阻挡，防止电路板在被传送带1422传送的过程中走过位。

具体地，阻挡机构150包括第五驱动机构(图中未示出)以及多个阻挡件151，多个阻挡件151间隔设置，并位于传送带1422的传送方向上的末端，能够通过第五驱动机构的驱动从传送带1422的间隔中升降。当传送带1422上传输需要检测的电路板时，开启第五驱动机构驱动阻挡件151从传送带1422的间隔中升起，避免传送带1422上传输而来的电路板走过放置件1413。当电路板被运送到预设位置后，开启第三驱动机构143驱动放置件1413从传送带1422的间隔当中升起，开启检测。检测完成后，同时启动第五驱动机构驱动阻挡件151从传送带1422的间隔中下降，并开启第四驱动机构1423驱动传送带1422传输电路板离开。

此外，为了提升电路板放置位置的准确性，传送台142上还设有光纤传感器，用于检测传送带1422运输电路板所在位置，提升整个装置的检测效率。

在本实用新型的一个实施例中，传送带1422为梯形传送带，从而增加与电路板的摩擦阻力，避免运输电路板的过程中打滑。

上述检测装置100的使用过程为：传送带1422件电路板进行传输至放置件1413所在的位置，此时第三驱动机构143驱动放置件1413将放置于传送带1422上的电路板进行抬升， CCD相机120对电路板的字符、二维码等信息进行成像，并将成像结果传递给控制装置，位移传感器130获取电路板的边角点的高度信息，并将高度信息传递给控制装置，控制装置根据CCD相机120和位移传感器130传递而来的信息进行判断电路板为合格品还是非合格品。

上述检测装置100，通过将检测台140设置为升降台141和传送台142的方式，不仅能够提升电路板的检测准确性，而且还能将检测完成的电路板运输到下一个工位，检测精度和效率高。

本实用新型在其他实施例中还提供一种加工设备，该加工设备包括上述所述的检测装置。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.检测装置，其特征在于，包括：

机架；

CCD相机，设于所述机架上，用于对电路板进行成像；

多个位移传感器，设于所述机架上，用于获取所述电路板的多个位置的高度信息；

检测台，位于所述CCD相机和所述位移传感器下方，用于放置所述电路板；

控制装置，分别与所述CCD相机、各所述位移传感器电连接，用于接收来自所述CCD相机和所述位移传感器的信息，并根据信息输出结果。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机架包括横向架、纵向架和第一安装架，所述横向架架设于所述纵向架上，所述CCD相机和所述位移传感器设于所述第一安装架上，所述检测台位于所述第一安装架下方，所述第一安装架能够通过第一驱动机构相对所述横向架移动。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述横向架能够通过第二驱动机构相对所述纵向架移动。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测台包括升降台和传送台，所述升降台包括第三驱动机构以及升降组件，所述第三驱动机构驱动所述升降组件相对所述传送台上升或下降。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述升降组件包括基座、第二安装架以及设于所述第二安装架上的多个放置件，所述第二安装架能够通过所述第三驱动机构相对所述基座滑动，所述放置件呈间隔阵列设置。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述传送台包括第三安装架、多个传送带以及第四驱动机构，多个所述传送带间隔阵列设于所述第三安装架上，所述放置件能够通过所述第三驱动机构的驱动推入所述传送带的间隔当中，所述传送带通过所述第四驱动机构驱动传动。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述传送带为梯形传送带。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括阻挡机构，所述阻挡机构包括第五驱动机构以及多个阻挡件，多个所述阻挡件间隔设置，并位于所述传送带的传送方向上的末端，能够通过所述第五驱动机构的驱动从所述传送带的间隔中升降。

9.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述传送台上还设有光纤传感器。

10.加工设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的检测装置。

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