CN209209892U - 泡棉上料机和电芯封装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泡棉上料机和电芯封装机，泡棉上料机包括横移机构、升降机构、抓取机构、顶升机构和剥落机构，升降机构安装在横移机构上，抓取机构安装在升降机构上，顶升机构对应抓取机构的抓取位置设置，剥落机构位于顶升机构和抓取机构的抓取位置之间，顶升机构用于将层叠设置的泡棉向上顶升，抓取机构用于抓取最上层的泡棉，剥落机构用于将粘连的其他泡棉剥落，升降机构用于带动抓取机构上下动作，横移机构用于带动抓取机构将抓取的泡棉移送到位。电芯封装机包括如上的泡棉上料机。本实用新型全程自动化，无须人工参与，因此泡棉上料效率高、可靠性和准确性高。

Description

泡棉上料机和电芯封装机

技术领域

本实用新型属于光伏电池生产领域，尤其涉及一种方便泡棉上料的装置和具有该装置的电芯封装的机器。

背景技术

目前，在光伏电池生产中，需要将电芯装入壳中。但由于电芯与壳体均为硬性物，相互抵接容易产生磨损和磕碰，因此需要加入柔性垫物。现有技术中是采用在电芯表面加设泡棉来实现缓冲，泡棉可以避免电芯与壳体之间以及电芯与电芯之间的硬性接触。现有技术中采用人工操作，在电芯表面加设泡棉，需要增加大量的人工劳动，劳动强度大、工作效率低下、且由于人工的不可控性导致可靠性低。

因此，业界急需一种自动化、效率高、可靠性高的泡棉上料机和具有该泡棉上料机的电芯封装机。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化、效率高、可靠性高的泡棉上料机和具有该泡棉上料机的电芯封装机。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种泡棉上料机，所述泡棉上料机包括横移机构、升降机构、抓取机构、顶升机构和剥落机构，所述升降机构安装在所述横移机构上，所述抓取机构安装在所述升降机构上，所述顶升机构对应所述抓取机构的抓取位置设置，所述剥落机构位于所述顶升机构和所述抓取机构的抓取位置之间，所述顶升机构用于将层叠设置的泡棉向上顶升，所述抓取机构用于抓取最上层的泡棉，所述剥落机构用于将粘连的其他泡棉剥落，所述升降机构用于带动所述抓取机构上下动作，所述横移机构用于带动所述抓取机构将抓取的泡棉移送到位。

根据本实用新型的一实施方式，所述横移机构包括第一横移机构和第二横移机构，所述第一横移机构和所述第二横移机构的移送方向交叉。

根据本实用新型的一实施方式，所述第一横移机构和所述第二横移机构的移送方向相互垂直。

根据本实用新型的一实施方式，所述泡棉上料机还包括有压紧机构，所述压紧机构安装在所述升降机构上，所述压紧机构用于在所述抓取机构移送泡棉到位后，将泡棉压紧在电芯或壳体表面。

根据本实用新型的一实施方式，所述压紧机构包括有压紧缸和压紧板，所述压紧缸的缸体安装在所述升降机构上，所述压紧缸的活塞杆连接所述压紧板。

根据本实用新型的一实施方式，所述抓取机构包括有吸盘。

根据本实用新型的一实施方式，所述吸盘为多个，多个所述吸盘对应泡棉均匀布设。

根据本实用新型的一实施方式，所述泡棉上料机还包括有上料框，所述上料框中层叠设置泡棉，所述顶升机构对应所述上料框底部设置。

根据本实用新型的一实施方式，所述泡棉上料机还包括有旋转机构，所述上料框为两个，两个所述上料框对称设置于所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个所述上料框旋转，使得其中一个位于出料位置，另一个位于进料位置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型还采用如下技术方案：

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种电芯封装机，包括如上任一所述的泡棉上料机。

由上述技术方案可知，本实用新型的泡棉上料机和电芯封装机的优点和积极效果在于：

本实用新型中，通过顶升机构、升降机构和抓取机构实现对泡棉的自动抓取，并通过剥落机构将多余的泡棉拨除，最后通过横移机构将泡棉移动到位，全程自动化，无须人工参与，因此泡棉上料效率高、可靠性和准确性高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型泡棉上料机的总体结构示意图。

图2为本实用新型泡棉上料机中升降机构和抓取机构的结构示意图。

图3为本实用新型泡棉上料机中上料框和剥落机构的结构示意图。

图4为本实用新型泡棉上料机中旋转机构的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、横移机构；11、底架；12、立柱；13、横梁；14、第一横移机构；15、托架；16、第二横移机构；2、升降机构；21、立架；22、升降缸；3、抓取机构；31、安装板；32、吸盘；4、压紧机构；41、压紧板；42、压紧缸；5、剥落机构；51、安装架；52、毛刷；6、旋转机构；61、驱动器；62、转板；621、顶升孔；8、上料框；81、底板；82、挡板；83、把手。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

在对本实用新型的不同示例的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“顶部”、“底部”、“前部”、“后部”、“侧部”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

图1为本实用新型泡棉上料机的总体结构示意图。本实用新型的一个实施例中，如图1所示，泡棉上料机包括横移机构1、升降机构2、抓取机构3、压紧机构4、剥落机构5、旋转机构6和顶升机构。其中，横移机构1用于调整泡棉位置，以将泡棉移送到位。升降机构2用于升降抓取机构3，以抵接抓取泡棉。抓取机构3用于抓取泡棉并移送到位。压紧机构4用于将泡棉压紧到电芯上。剥落机构5用于将抓取机构3上抓取的多余的泡棉剥落，保证泡棉单层移送。旋转机构6用于将不同的上料框8互换位置，减少工作间歇。顶升机构用于顶起上料框8中的泡棉，辅助抓取机构3抓取泡棉。

该实施例中，横移机构1如图1所示，包括底架11、立柱12、横梁13、第一横移机构14、托架15和第二横移机构16。其中，底架11固定安装，用于承载泡棉上料机的总体结构。立柱12安装在底架11上，本实施例中共有两根，用于承载第一横移机构14和第二横移机构16。横梁13安装在立柱12的上部，作为承载平台。第一横移机构14安装在横梁13上，包括有滑块滑轨结构。托架15安装在第一横移机构14的滑块上，用于托举第二横移机构16。第二横移机构16安装在托架15上，也具有滑块滑轨结构。

该实施例中，第一横移机构14和第二横移机构16的移送方向交叉，例如为：第一横移机构14和第二横移机构16的移送方向相互垂直。通过第一横移机构14和第二横移机构16的共同作用，实现在平行于水平方向的平面上自由移动。

图2为本实用新型泡棉上料机中升降机构和抓取机构的结构示意图。该实施例中，升降机构2如图1和图2所示，包括立架21和升降缸22。其中，立架21安装在第二横移机构16的滑块上，用于承载升降缸22。升降缸22的缸体固定安装在立架21上，升降缸22的活塞杆连接抓取机构3的安装板31。升降缸22可以是气缸，也可以是其他形式的缸体。

该实施例中，如图1和图2所示，抓取机构3包括安装板31和吸盘32。安装板31安装在第二横移机构16的滑块上，吸盘32安装在安装板31上。本实施例中，吸盘32共有六个，在安装板31的两边各对称均匀设置3个。由于泡棉是一个类似于海绵片状物，所以泡棉内部是通风的，所以在吸起泡棉的时候需要持续不断的提供吸附力，普通的真空吸附不能吸起泡棉。本实施例中的吸盘具有硬吸取头，在吸附泡棉时一直采取吸附动作，一直产生吸附力，而不是真空。

该实施例中，如图1和图2所示，压紧机构4通过安装在安装板31上，实现间接安装在升降机构2上，以随横移机构1和升降机构2移动。压紧机构4包括压紧板41和压紧缸42，用于在抓取机构移送泡棉到位后，将泡棉压紧在电芯或壳体表面。其中，压紧板41安装在压紧缸42的活塞上，用于压抵泡棉。压紧缸42为两个，对称设置，压紧缸42的缸体安装在安装板31上，压紧缸42的活塞连接压紧板41。

图3为本实用新型泡棉上料机中上料框和剥落机构的结构示意图。图4为本实用新型泡棉上料机中旋转机构的结构示意图。如图1、图3和图4所示，本实施例中的上料框8包括底板81、挡板82和把手83。其中，底板81用于承载泡棉，挡板82用于挡靠泡棉，把手83方便人工运送上料框8。

该实施例中，如图1和图3所示，剥落机构5包括安装架51和毛刷52。安装架51和毛刷52均为四个，分两侧设置每一侧为两个。其中，安装架51安装在挡板82上部，位置可以调整。毛刷52安装在安装架51上，位置对应吸盘32设置，以将多余的泡棉刷掉。

该实施例中，如图1和图4所示，旋转机构6包括驱动器61和转板62。驱动器61固定安装，并传动连接转板62，以驱动转板62旋转。转板62安装在驱动器61上，上部用于承载上料框8。本实施例中，在转板62上设置有顶升孔621，以方便顶升机构穿过该顶升孔621顶升上料框8中的泡棉。

该实施例中，上料框8为两个，两个上料框8对称设置于旋转机构6上，旋转机构6带动两个上料框8旋转，使得其中一个位于出料位置，另一个位于进料位置。这种结构，可以使得泡棉上料框8的供料无间歇，提高泡棉上料效率。

该实施例中，顶升机构(图中未示出)对应顶升孔621设置，用于顶起上料框8中的泡棉。可以采用顶升缸等结构来实现。

另外，本实用新型还提供了一种电芯封装机，包括如上所述的泡棉上料机。关于电芯封装机的其他结构，在此不再多做论述。

本实用新型中，通过顶升机构、升降机构2和抓取机构3实现对泡棉的自动抓取，并通过剥落机构5将多余的泡棉拨除，最后通过横移机构3将泡棉移动到位，全程自动化，无须人工参与，因此泡棉上料效率高、可靠性和准确性高。

本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解，上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的，而非限制性的。而且，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案，或者进行其它改动，而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种泡棉上料机，其特征在于，所述泡棉上料机包括横移机构、升降机构、抓取机构、顶升机构和剥落机构，所述升降机构安装在所述横移机构上，所述抓取机构安装在所述升降机构上，所述顶升机构对应所述抓取机构的抓取位置设置，所述剥落机构位于所述顶升机构和所述抓取机构的抓取位置之间，所述顶升机构用于将层叠设置的泡棉向上顶升，所述抓取机构用于抓取最上层的泡棉，所述剥落机构用于将粘连的其他泡棉剥落，所述升降机构用于带动所述抓取机构上下动作，所述横移机构用于带动所述抓取机构将抓取的泡棉移送到位。

2.如权利要求1所述的泡棉上料机，其特征在于，所述横移机构包括第一横移机构和第二横移机构，所述第一横移机构和所述第二横移机构的移送方向交叉。

3.如权利要求2所述的泡棉上料机，其特征在于，所述第一横移机构和所述第二横移机构的移送方向相互垂直。

4.如权利要求1所述的泡棉上料机，其特征在于，所述泡棉上料机还包括有压紧机构，所述压紧机构安装在所述升降机构上，所述压紧机构用于在所述抓取机构移送泡棉到位后，将泡棉压紧在电芯或壳体表面。

5.如权利要求4所述的泡棉上料机，其特征在于，所述压紧机构包括有压紧缸和压紧板，所述压紧缸的缸体安装在所述升降机构上，所述压紧缸的活塞杆连接所述压紧板。

6.如权利要求1所述的泡棉上料机，其特征在于，所述抓取机构包括有吸盘。

7.如权利要求6所述的泡棉上料机，其特征在于，所述吸盘为多个，多个所述吸盘对应泡棉均匀布设。

8.如权利要求1所述的泡棉上料机，其特征在于，所述泡棉上料机还包括有上料框，所述上料框中层叠设置泡棉，所述顶升机构对应所述上料框底部设置。

9.如权利要求8所述的泡棉上料机，其特征在于，所述泡棉上料机还包括有旋转机构，所述上料框为两个，两个所述上料框对称设置于所述旋转机构上，所述旋转机构带动两个所述上料框旋转，使得其中一个位于出料位置，另一个位于进料位置。

10.一种电芯封装机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的泡棉上料机。