CN1778654B - 一种玻璃板收集机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种玻璃板收集机构，其包括如下技术特征，设有真空吸盘的吸盘架，及携带吸盘架作仰起与放平动作的吸盘架驱动装置；携带玻璃架作直线式运行的玻璃架驱动装置，玻璃架驱动装置可携带玻璃架每次行进一块玻璃板厚度的距离；吸盘架驱动装置与玻璃架驱动装置协同动作，吸盘架释放玻璃板工位对应玻璃架内用于接收存放该玻璃板的空位。本发明玻璃板收集机构，通过配置电气控制系统，用于在玻璃深加工过程中从生产线上将玻璃板实时取下，并将其放置在玻璃架上，替代现有人工取放方式，有利于降低劳动强度，生产效率将大幅提高。

Description

一种玻璃板收集机构
技术领域
本发明涉及玻璃机械设备中用于从生产线上收取玻璃板，并将其集中存放于玻璃架上的玻璃板收集机构。
背景技术
目前在玻璃深加工过程中，从生产线上收取玻璃板，并将其集中存放于玻璃架上的工作大都采取人工方式完成，体力劳动十分繁重。基于这种情况，提供一种替代人工方式从生产线上收集玻璃板的机械式机构已成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的任务在于提供一种玻璃板收集机构，该机械式机构能用于在玻璃深加工过程中从生产线上将玻璃板取下，并将其放置在玻璃架上，用以替代现有技术中人工取放方式，有利于降低劳动强度，提高生产效率。
其技术解决方案是：
一种玻璃板收集机构，其包括：
a设有真空吸盘的吸盘架，及携带吸盘架作仰起与放平动作的吸盘架驱动装置；
b携带玻璃架作直线式运行的玻璃架驱动装置，玻璃架驱动装置可携带玻璃架每次行进一块玻璃板厚度的距离；
c吸盘架驱动装置与玻璃架驱动装置协同动作，吸盘架释放玻璃板工位对应玻璃架内用于接收存放该玻璃板的空位。
上述吸盘架驱动装置，设有摆臂，摆臂的一端轴联接在机座上，摆臂的另一端固定联接在吸盘架上；摆臂配置直动推杆动力执行机构，摆臂的摆动角度范围为0°～95°。
上述直动推杆动力执行机构，包括液压油缸及液压系统，液压油缸轴联接在机座上，其活塞推杆轴联接在摆臂上。
上述摆臂设有两条，两条摆臂与吸盘架的固定联接点位于同一水平线上；上述液压油缸设有两套，每条摆臂对应一套液压油缸，两条摆臂同步动作。
上述玻璃架驱动装置，设有玻璃架运载平台，运载平台配置使其沿直线前行与后退的动力执行机构，该动力执行机构设有驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱，减速箱输出轴传动联接螺纹丝杠，与螺纹丝杠配合的直线移位螺母与运载平台固定联接在一起。
上述运载平台设置在一倾斜托板上，与托板滑动接触，运载平台内设供玻璃架站立的水平基座；螺纹丝杠位于托板的下方，直线移位螺母通过辅件与运载平台固定联接在一起。
上述运载平台的动力执行机构设有两套，其中的两条螺纹丝杠分别沿运载平台运行方向分布于运载平台两侧；各螺纹丝杠对应的直线移位螺母通过辅件固定联接于运载平台对应的外侧端；两套动力执行机构同步动作。
本发明通过吸盘架上的真空吸盘在负压状态吸附抓取生产线上的玻璃板，吸盘架驱动装置带动吸盘架向玻璃架接受玻璃板工位仰起，直至抵达释放玻璃板工位，此时，玻璃架驱动装置已将玻璃架运抵到装载工位上，使玻璃架内用于接收存放该玻璃板的空位对应上述释放玻璃板工位，真空吸盘解除负压，玻璃板落于玻璃架内对应存放位置上。由于玻璃架驱动装置可携带玻璃架每次行进一块玻璃板厚度的距离，能够实现将生产线上玻璃板一块块地从该玻璃架一侧向另一侧逐次存放，直至集中装满一个玻璃架为止，再换取另一个空置玻璃架继续上述工作过程。本发明玻璃板收集机构，通过配置电气控制系统，用于在玻璃深加工过程中从生产线上将玻璃板实时取下，并将其放置在玻璃架上，替代现有人工取放方式，有利于降低劳动强度，生产效率将大幅提高。
附图说明
图为本发明一种实施方式结构原理示意图。
下面结合附图对本发明进行说明：
具体实施方式
结合图示，一种玻璃板收集机构，吸盘架1上设置真空吸盘，真空吸盘配置真空工作系统；吸盘架驱动装置设有两条摆臂2，每条摆臂2的一端轴联接在机座3上，摆臂2的另一端固定联接在吸盘架1上，两条摆臂2与吸盘架1的固定联接点位于同一水平线上，每条摆臂2对应一套液压油缸4，各液压油缸4轴联接在机座3上，其活塞推杆5轴联接在摆臂2上，液压油缸配置相应的液压系统，两套液压油缸同步动作，携带摆臂同步摆动，摆动角度范围可为0°～95°，进而带动吸盘架在相应角度范围内作出放平与仰起动作。上述吸盘架设置两条摆臂的目的，主要是通过在同一水平线上的两个不同联接点与吸盘架进行固定联接，并由两条摆臂在两个不同位置点上同步携带动作，使吸盘架受力均衡，运行状态平稳；另外需要说明的是，吸盘架不只有设置两条摆臂的一种情形，只要能保证吸盘架运行状态平稳，在吸盘架体较小时配置一条摆臂，在吸盘架体较大时配置三条以上的摆臂也未尝不可，当然，所配套液压油缸数也可相应增减。玻璃架驱动装置设有玻璃架运载平台6，运载平台6配置能使其沿直线前行与后退的动力执行机构，该动力执行机构可设有两套；每套动力执行机构设有驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱，减速箱输出轴传动联接一螺纹丝杠7，与该螺纹丝杠配合的直线移位螺母8与运载平台固定联接在一起；上述运载平台6可设置在位于机座上的一倾斜托板9上，与托板9滑动接触，运载平台6内设供玻璃架站立的水平基座600；两条螺纹丝杠7位于托板9的下方，分别沿运载平台的行进方向分布于运载平台6两侧，各对应直线移位螺母8通过辅件固定联接于运载平台6对应外侧端面上，两套动力执行机构同步动作，携带运载平台6在托板上滑动，相应前行与后退；在收集玻璃板过程中，上述玻璃架驱动装置可携带玻璃架每次行进一块玻璃板厚度的距离停止，等待吸盘架抓取的玻璃板落入玻璃架内对应接收存放空位上，如此依次将玻璃板从玻璃架一侧向另一侧存放，直至装满该玻璃架，玻璃架驱动装置可携带该满载玻璃架退出并卸下满载玻璃架，重新换上一个空置玻璃架进行上述工作过程。
上述机械结构通过配置电控系统可实现如下工作过程：玻璃架驱动装置和吸盘架驱动装置协同动作(运行)，一是玻璃架驱动装置运行，通过螺纹丝杠转动带动运载平台相应行进，将一空置玻璃架运抵装载工位时停止运行，此时玻璃架内一侧用于接收存放首块玻璃板的空位对应吸盘架释放玻璃板工位；二是吸盘架驱动装置运行，液压缸活塞杆推出，带动吸盘架从平放状态逐步仰起，吸盘架仰起一定角度时停止行进，吸盘架驱动机构暂停运行，进行下述抓取玻璃板动作，吸盘架上的吸盘与生产线上待取玻璃板接触，启动真空系统，达到适宜真空度的吸盘将玻璃板吸附抓取，吸盘架驱动机构恢复运行，液压缸活塞杆继续推出，带动吸盘架继续仰起，直至行进到玻璃板释放工位即玻璃架得以接收该玻璃板工位时停止运行，此时解除吸盘的真空态，玻璃板落于玻璃架首块玻璃板存放位置上，操控液压缸活塞杆回缩，带动吸盘架从仰起状态恢复至平放状态等待下一次抓取释放玻璃板操作。玻璃架驱动装置恢复运行，通过螺纹丝杠转动继续带动运载平台相应行进使玻璃架移位一块玻璃板厚度距离时停止运行，吸盘架再次重复上述抓取释放玻璃板动作，将玻璃板送入玻璃架的次块玻璃板存放位置上。如此这般将玻璃板依次存放于玻璃架内，直至将该玻璃架装满为止。玻璃架驱动装置可反向运行，将该满载玻璃架送回出发位置，卸下该满载玻璃架，换上空置玻璃架重复上述运行即可。

Claims (6)

1.一种玻璃板收集机构，特征在于：其包括下列技术特征，
a设有真空吸盘的吸盘架，及携带吸盘架作仰起与放平动作的吸盘架驱动装置；
b携带玻璃架作直线式运行的玻璃架驱动装置，玻璃架驱动装置可携带玻璃架每次行进一块玻璃板厚度的距离；
c吸盘架驱动装置与玻璃架驱动装置协同动作，吸盘架释放玻璃板工位对应玻璃架内用于接收存放该玻璃板的空位；
所述玻璃架驱动装置，设有玻璃架运载平台，运载平台配置使其沿直线前行与后退的动力执行机构，该动力执行机构设有驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱，减速箱输出轴传动联接螺纹丝杠，与螺纹丝杠配合的直线移位螺母与运载平台固定联接在一起。
2.根据权利要求1所述的玻璃板收集机构，其特征在于：所述吸盘架驱动装置，设有摆臂，摆臂的一端轴联接在机座上，摆臂的另一端固定联接在吸盘架上；摆臂配置直动推杆动力执行机构，摆臂的摆动角度范围为0°～95°。
3.根据权利要求2所述的玻璃板收集机构，其特征在于：所述直动推杆动力执行机构，包括液压油缸及液压系统，液压油缸轴联接在机座上，其活塞推杆轴联接在摆臂上。
4.根据权利要求2所述的玻璃板收集机构，其特征在于：所述摆臂设有两条，两条摆臂与吸盘架的固定联接点位于同一水平线上；所述液压油缸设有两套，每条摆臂对应一套液压油缸，两条摆臂同步动作。
5.根据权利要求1所述的玻璃板收集机构，其特征在于：所述运载平台设置在一倾斜托板上，与托板滑动接触，运载平台内设供玻璃架站立的水平基座；螺纹丝杠位于托板的下方，直线移位螺母通过辅件与运载平台固定联接在一起。
6.根据权利要求1所述的玻璃板收集机构，其特征在于：所述运载平台的动力执行机构设有两套，其中的两条螺纹丝杠分别沿运载平台运行方向分布于运载平台两侧；各螺纹丝杠对应的直线移位螺母通过辅件固定联接于运载平台对应的外侧端；两套动力执行机构同步动作。
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