CN2458257Y - 改良的电路板放板输送装置 - Google Patents
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Abstract
一种改良的电路板放板输送装置,其在一床台设置有一输送机构、一吸板机构、一翻板机构、一推靠机构及一放板输送滚筒,其改进处在于:翻板机构在床台预定处纵向设置有一滑台气缸,并在滑台设有一对凸耳,并枢设有一气压缸,在气压缸的气杆前端设有一连杆,驱动设有一对摆动架的转轴,在该摆动架的底端设有钩件,并往上加设有承靠杆;推靠机构设有一能将推板横推的气压缸。其具有提高放板稳定度及速度,并具有可避免损伤电路板且特别适用于软性电路板的增进功效。
Description
本实用新型涉及一种输送领域输送机中的输送装置，特别是涉及一种使电路放板时更为稳定的设计，且能适用于软性电路板的改良的电路板放板输送装置。
电路板放板输送装置的设置目的与功效，是将竖立叠靠于承载具的电路板逐一吸移并翻转为水平状态，再由输送滚筒往后输送。请参阅图1所示，是已有的实用新型专利第85211822号电路板用放板输送装置，该专利案的结构是将翻板机构1的左右方形转盘11以转轴12枢置，并被电动机13及皮带14所转动，且该方形转盘11的四端边皆设置有一外突的钩件111，另以设有光侦测器配合各钩件111的工作位置，而控制方形转盘11每次只转动90°，再另设有一推靠机构2，于是，借由钩件111扣着电路板，并以该推靠机构2的气压缸21平行推动设有一排滚轮22的推板23，使电路板B被推靠于方形转盘11的侧缘，再进行翻转放板的程序。
但是该案在翻转放板的程序中，虽然电路板B是承靠于方形转盘11的侧缘110，但该方形转盘11因为必须旋转，所以尺寸都需较小，以避免机件干涉，不过却会存在有承靠面不够大，而具有翻转电路板不太稳定的缺陷，尤其是该种结构在翻放软性电路板时，更容易使软性电路板在没有承靠面的部位弯折而受损。再者，该推靠机构2是以上升的推板23，以顶靠方式将电路板顶靠于方形转盘11的侧缘，于是推板23在上顶的过程中，极容易损伤到电路板，此则又是该案的另一缺陷。由此可见，上述现有的电路板放板输送装置仍存在有诸多的缺陷，而丞待加以改进。
有鉴于上述现有的电路板放板输送装置存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。
本实用新型的主要目的在于，克服现有的电路板放板输送装置存在的缺陷，而提供一种改良的电路板放板输送装置，使其翻板机构设计为往复摆动的结构设计，而可在摆动架上加设承靠杆，能够增加承靠面积，尤其是对于软性电路板更具有提高翻板稳定度及速度的增进功效。
本实用新型的另一目的在于，提供一种改良的电路板放板输送装置，使其推靠机构多设了一道将推板横推的步骤，而具有避免损伤电路板的增进功效。
本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种改良的电路板放板输送装置，其是在一床台设置有：一输送机构，设有一输送带，该输送带移载设置一承载具，并设有一控制承载具停止在预定吸板位置的感测器；一吸板机构，其在一气压缸的前端设置有一组使吸盘自预定吸板位置吸取电路板并回拉至预定翻板位置的吸盘；一翻板机构，为将电路板由预定翻板位置翻转至预定放板位置的翻板机构；一推靠机构，设有一平行连动推动一推板升降的气压缸，并在该推板的前端设有滚轮；以及一放板输送滚筒，其为承接上述翻板机构所翻转的电路板而逐一输送的放板输送滚筒；其特征在于其中：该翻板机构，其在床台的预定处纵向设置有一滑台气缸，并在滑台设有一对凸耳，该对凸耳枢设有一气压缸，在该气压缸的气杆前端设有一连杆，该连杆连接驱动设有一对摆动架的转轴，在该摆动架的底端设有钩件，并往上加设有承靠杆；该推靠机构，设有一能将推板横推的气压缸。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的改良的电路板放板输送装置，其中所述的翻板机构的气压缸的前、后端分别设有缓冲摆动架在预定翻板位置与放板位置的到点速度的缓冲缸。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上的技术方案可知，本实用新型在一床台设置有一输送机构、一吸板机构、一翻板机构、一推靠机构及一放板输送滚筒，其改进处在于：翻板机构在床台预定处纵向设置有一滑台气缸，并在滑台设有一对凸耳，并枢设有一气压缸，在该气压缸的气杆前端设有一连杆，驱动设有一对摆动架的转轴，在该摆动架的底端设有钩件，并往上加设有承靠杆；推靠机构设有一能将推板横推的气压缸。其具有提高放板稳定度及速度，并具有可避免损伤电路板且特别适用于软性电路板的增进功效。借由该翻板机构设计为往复摆动的结构设计，而可在摆动架上加设承靠杆，故能够增加承靠面积，尤其是对于软性电路板更具有提高翻板稳定度及速度的增进功效；借由推靠机构多设了一道将推板横推的步骤及机构，而具有可避免损伤电路板的增进功效。本实用新型不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是现有的实用新型专利第85211822专利案的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的结构立体图。
图3是本实用新型实施例的结构侧视图。
图4是本实用新型实施例的动作程序示意图一。
图5是本实用新型实施例的动作程序示意图二。
图6是本实用新型实施例的动作程序示意图三。
图7是本实用新型实施例的动作程序示意图四。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的改良的电路板放板输送装置其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图2、图3以及图4所示，本实用新型改良的电路板放板输送装置，其是在一床台3设置有：
一输送机构4，以一输送带41移载一承载具42，并设有一感测器4 3控制承载具42停止在预定吸板位置；
一吸板机构5，在一气压缸51前端设置一组吸盘52，使吸盘52自预定吸板位置吸取电路板B，并回拉至预定翻板位置；
一翻板机构6，将电路板B由预定翻板位置翻转至预定放板位置；
一推靠机构7，设有一气压缸71，该气压缸71平行连动推动一推板72升降，并在推板72的前端设有滚轮73；以及
一放板输送滚筒8，承接翻板机构6所翻转的电路板B而逐一输送；
其特征在于其中：
该翻板机构6，其在床台3预定处纵向设置有一滑台气缸61，并在滑台611设有一对凸耳62，该对凸耳62枢设有一气压缸63，在该气压缸63的气杆631前端设有一连杆64，该连杆64驱动设有一对摆动架66的转轴65，再在摆动架66的底端设有钩件67，并往上加设有承靠杆68；
该推靠机构7，设有一能将推板72横推的气压缸74，又该翻板机构6的气压缸63的前、后端分别设有缓冲缸69缓冲该摆动架66在预定翻板位置与放板位置的到点速度。
上述结构相组合，构成改良的电路板放板输送装置。
本实用新型的翻板程序如图4至图7所示，首先请参阅图4所示，该滑台气缸61的滑台611上升，于是凸耳62水平带动气压缸63上升，且该气压缸63的气杆631亦上升，借由连杆64使摆动架66的钩件67下降至低点，此时输送带41带动承载具42贴近吸板机构5；然后该吸板机构5将电路板B吸取至预定翻板位置，接着如图5所示，并使该滑台气缸61的滑台611下降，该摆动架66的钩件67上升而扣着电路板B的底端；接着，再如图6所示，该推靠机构7令其推板72上升，再以气压缸74(如图3所示)将推板72横推，使电路板B贴靠于摆动架66以及承靠杆68上；最后如图7所示，该翻板机构6的气压缸63的气杆631向下动作，由连杆64驱动转轴65，使摆动架66以及承靠杆68将电路板B由翻板位置翻至放板位置，而由放板输送滚筒8逐一输送至后续程序。
本实用新型借由摆动架66在预定翻板位置与放板位置间往复摆动，并可加设承靠杆68增加其承靠面积，可大大提升翻板稳定度，且不会与其它构件发生机件干涉的事情；另推靠机构7加设横推气压缸74的目的，是为了将电路板B以推靠的方式贴靠于摆动架64以及承靠杆68，而不是如前述现有专利案是以顶靠方式为技术手段，可避免损伤电路板B；所以本实用新型采用往复摆动翻板的结构设计，不会产生机件干涉的现象，于是可加设承靠杆68增加承靠面积，因此可适用于软性电路板，并且是以推靠结构方式使电路板B贴靠于摆动架66以及承靠杆68，而具有提升翻板稳定度以及可避免损伤电路板B的增进功效。
本实用新型的再一优点是翻板机构6的结构设计，其不采用电动机传动的结构方式，因为一般马达有定位不准的缺陷，虽然伺服马达可以克服此项缺陷，但其价格太高不符合产业需求；且无论何种电动机皆需配合皮带或链条才能传动翻板，容易存在有打滑或间隙差而无法准确定位的缺陷，致使电动机转动翻板的速度不能太快，进而大大影响其放速的速率。反观本实用新型的机构设计，皆是到点定位，没有对位不准的缺陷，因此其放板速度较之电动机转动方式提升不少，对于产业而言，确实可增加生产力。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (2)
1、一种改良的电路板放板输送装置，其在一床台设置有：
一输送机构，其设有一输送带，该输送带移载设置一承载具，并设有一控制承载具停止在预定吸板位置的感测器；
一吸板机构，其在一气压缸的前端设置有一组使吸盘自预定吸板位置吸取电路板并回拉至预定翻板位置的吸盘；
一翻板机构，为将电路板由预定翻板位置翻转至预定放板位置的翻板机构；
一推靠机构，设有一平行连动推动一推板升降的气压缸，并在该推板的前端设有滚轮；以及
一放板输送滚筒，为承接上述翻板机构所翻转的电路板而逐一输送的放板输送滚筒；
其特征在于其中：
该翻板机构，其在床台预定处纵向设置有一滑台气缸，并在滑台设有一对凸耳，该对凸耳枢设有一气压缸，在该气压缸的气杆前端设有一连杆，该连杆连接驱动设有一对摆动架的转轴，在该摆动架的底端设有钩件，并往上加设有承靠杆；
该推靠机构，设有一能将推板横推的气压缸。
2、根据权利要求1所述的改良的电路板放板输送装置，其特征在于所述的翻板机构的气压缸的前、后端分别设有缓冲摆动架在预定翻板位置与放板位置的到点速度的缓冲缸。
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