CN110894005A - 一种上料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料机，具有纵向设置的送料滑座，送料滑座靠近其前端的左右两侧对称设置有两根放料靠边立柱，靠近后端的左右两侧对称设置有两根取料靠边立柱，末端设置有叉板立柱；放料靠边立柱和取料靠边立柱的底部均设置有能够驱动其左右移动的靠边滑座，送料滑座上设置有能够前后移动的放料平台，该放料平台顶部设置有托盘，所述叉板立柱前侧设置有能够上下移动的叉板座，叉板座上固定设置有叉板。这种上料机通过自动化的放料工位和上料工位实现导光板的自动进料和上料，人工干预少，人工成本降低，运行稳定，提高了供料效率，且放料工位上的导光板左右及后部垂直度能够得到保证，确保了导光板撕膜装置能够正常运行，保证了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及导光板撕膜装置上料设备，尤其一种上料机。
背景技术
导光板设计原理源于笔记本电脑的液晶显示屏，是将线光源转变为面光源的高科技产品。光学级亚克力为基材，运用LCD显示屏及笔记本电脑的背光模组技术，透过导光点的高光线传导率，经电脑对导光点计算，使导光板光线折射成面光源均光状态制造成型，具有超薄、超亮、导光均匀、节能、环保、无暗区、耐用、不易黄化、安装维修简单快捷等鲜明特点。
利用导光板制造的显示器在组装时需要将导光板与预制框架进行连接，导光板安装至框架内前，需要将附着在导光板上的薄膜撕掉，目前导光板上的撕膜工作采用人工撕膜，撕膜效率低，而且撕膜时容易在导光板上产生手指印以及灰尘附着，造成产品外观较差，产品质量不合格；撕膜前，导光板的搬运移动都是通过人工进行，效率非常低下，耗时耗力，加工成本提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够供导光板自动进料及上料的上料机。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种上料机，具有纵向设置的送料滑座，所述送料滑座靠近其前端的左右两侧对称设置有两根放料靠边立柱，靠近后端的左右两侧对称设置有两根取料靠边立柱，送料滑座末端设置有叉板立柱；所述放料靠边立柱和取料靠边立柱的底部均设置有能够驱动其左右移动的靠边滑座，所述送料滑座上设置有能够前后移动的放料平台，该放料平台顶部设置有用于放置产品的托盘，所述叉板立柱上对应送料滑座的一侧设置有能够上下移动的叉板座，叉板座上固定设置有用于叉接托盘的叉板，所述叉板的表面水平，其垂直于叉板立柱。
作为优选，所述送料滑座上设置有纵向丝杆，所述纵向丝杆的前后两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在送料滑座上，所述放料平台底部通过与纵向丝杆螺纹配合的丝杆螺母活动连接，所述送料滑座上位于纵向丝杆左右两侧的部位对称设置有两根纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块顶部与放料平台的底部固定连接；所述纵向丝杆的前端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述送料滑座的前端设置有送料电机，所述送料电机与纵向丝杆上下对齐，送料电机的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述送料电机通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动纵向丝杆在轴承座上转动，从而驱动放料平台在纵向滑轨和滑块的限位作用下作前后直线移动。
作为优选，所述靠边滑座上设置有横向丝杆，所述横向丝杆的左右两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在靠边滑座上，所述横向丝杆外部套接有与其螺纹配合的丝杆螺母，该丝杆螺母顶部固定设置有顶部水平的托板；所述靠边滑座上位于横向丝杆左右两侧的部位对称设置有两根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块顶部与托板的底部固定连接；所述横向丝杆的前端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述靠边滑座的上方通过支架连接有靠边电机，该靠边电机位于横向丝杆前端的正上方且上下对齐，横向丝杆的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述靠边电机通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动横向丝杆在轴承座上转动，从而驱动托板在横向滑轨和滑块的限位作用下作左右直线移动。
作为优选，所述叉板立柱上对应送料滑座的一侧设置有竖向丝杆，所述竖向丝杆的上下两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在叉板立柱上，所述叉板座底部通过与竖向丝杆螺纹配合的丝杆螺母活动连接，所述叉板立柱上位于竖向丝杆左右两侧的部位对称设置有两根竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块外侧面与叉板座的底部固定连接；所述竖向丝杆的下端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述叉板立柱的底部设置有升降电机，所述升降电机与竖向丝杆前后对齐，升降电机的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述升降电机通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动竖向丝杆在轴承座上转动，从而驱动叉板座在竖向滑轨和滑块的限位作用下作上下直线移动。
作为优选，所述放料靠边立柱的后侧设置有用于对托盘上产品后侧面垂直方向定位的定位板，所述定位板对应放料靠边立柱一侧的上下两端通过滑动配合的直线滑轨和直线滑块与放料靠边立柱左右滑动连接，所述直线滑轨横向固定在放料靠边立柱上，所述直线滑块固定连接在定位板上，放料靠边立柱上对应定位板一侧的中间部位固定设置有能够驱动定位板左右移动的气缸。
作为优选，所述取料靠边立柱的顶部设置有用于挡住隔垫的挡料装置，所述挡料装置由挡料气缸和挡块组成，所述挡料气缸固定设置在取料靠边立柱的顶部，所述挡块连接在挡料气缸上并位于取料靠边立柱对应叉板的一侧，挡块通过挡料气缸实现左右移动。
作为优选，所述其中一根取料靠边立柱顶部设置有到位检知传感器，所述到位检知传感器由感应器和感应杆组成，所述感应器通过支架连接在取料靠边立柱上且位于叉板的上方，所述感应杆通过连接感应器的支架连接在感应器的正下方且能够上下活动，感应杆可向上插接在感应器内。
作为优选，所述到位检知传感器与取料靠边立柱之间通过横向气缸连接，到位检知传感器通过横向气缸可相对于取料靠边立柱作左右方向的直线运动。
与现有技术相比，本发明的有益之处在于：这种上料机通过自动化的放料工位和上料工位实现导光板的自动进料和上料，人工干预少，人工成本降低，运行稳定，提高了供料效率，且放料工位上的导光板左右及后部垂直度能够得到保证，确保了导光板撕膜装置能够正常运行，保证了生产效率。
附图说明
图1是本发明一种上料机结构示意图；
图2是本发明一种上料机实施例结构示意图；
图3是本发明一种上料机中放料靠边立柱的结构示意图；
图4是本发明一种上料机中取料靠边立柱的结构示意图。
图中：1、送料滑座；11、纵向丝杆；12、送料电机；2、放料平台；3、放料靠边立柱；31、定位板；32、直线滑轨；33、直线滑块；34、气缸；4、取料靠边立柱；41、到位检知传感器；411、感应器；412、感应杆；5、靠边滑座；51、横向丝杆；52、靠边电机；53、托板；6、叉板立柱；61、竖向丝杆；62、升降电机；7、叉板；8、叉板座；9、挡料装置；91、挡料气缸；92、挡块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。
图1所示一种上料机，具有纵向设置的送料滑座1，所述送料滑座1靠近其前端的左右两侧对称设置有两根放料靠边立柱3，靠近后端的左右两侧对称设置有两根取料靠边立柱4，送料滑座1末端设置有叉板立柱6；所述放料靠边立柱3和取料靠边立柱4的底部均设置有能够驱动其左右移动的靠边滑座5，所述送料滑座1上设置有能够前后移动的放料平台2，该放料平台2顶部设置有用于放置产品的托盘，所述叉板立柱6上对应送料滑座1的一侧设置有能够上下移动的叉板座8，叉板座8上通过螺栓固定设置有用于叉接托盘的叉板7，所述叉板7的表面水平，其垂直于叉板立柱6。
为了能够实现放料平台2能够在送料滑座1上前后直线移动，所述送料滑座1上设置有纵向丝杆11，所述纵向丝杆11的前后两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在送料滑座1上，所述放料平台2底部通过与纵向丝杆11螺纹配合的丝杆螺母活动连接，所述送料滑座1上位于纵向丝杆11左右两侧的部位对称设置有两根纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块顶部与放料平台2的底部固定连接；所述纵向丝杆11的前端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述送料滑座1的前端设置有送料电机12，所述送料电机12与纵向丝杆11上下对齐，送料电机12的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述送料电机12通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动纵向丝杆11在轴承座上转动，从而驱动放料平台2在纵向滑轨和滑块的限位作用下作前后直线移动。
为了能够实现放料靠边立柱3和取料靠边立柱4能够在靠边滑座5上左右直线移动，所述靠边滑座5上设置有横向丝杆51，所述横向丝杆51的左右两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在靠边滑座5上，所述横向丝杆51外部套接有与其螺纹配合的丝杆螺母，该丝杆螺母顶部固定设置有顶部水平的托板53；所述靠边滑座5上位于横向丝杆51左右两侧的部位对称设置有两根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块顶部与托板53的底部固定连接；所述横向丝杆51的前端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述靠边滑座5的上方通过支架连接有靠边电机52，该靠边电机52位于横向丝杆51前端的正上方且上下对齐，横向丝杆51的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述靠边电机52通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动横向丝杆51在轴承座上转动，从而驱动托板53在横向滑轨和滑块的限位作用下作左右直线移动。
为了能够实现连接有叉板7的叉板座8在叉板立柱6上能够上下垂直升降，所述叉板立柱6上对应送料滑座1的一侧设置有竖向丝杆61，所述竖向丝杆61的上下两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在叉板立柱6上，所述叉板座8底部通过与竖向丝杆61螺纹配合的丝杆螺母活动连接，所述叉板立柱6上位于竖向丝杆61左右两侧的部位对称设置有两根竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块外侧面与叉板座8的底部固定连接；所述竖向丝杆61的下端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述叉板立柱6的底部设置有升降电机62，所述升降电机62与竖向丝杆61前后对齐，升降电机62的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述升降电机62通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动竖向丝杆61在轴承座上转动，从而驱动叉板座8在竖向滑轨和滑块的限位作用下作上下直线移动。
如图4所示，为了能够对托盘上叠放的导光板前后垂直方向的定位，所述放料靠边立柱3的后侧设置有用于对托盘上产品后侧面垂直方向定位的定位板31，所述定位板31对应放料靠边立柱3一侧的上下两端通过滑动配合的直线滑轨32和直线滑块33与放料靠边立柱3左右滑动连接，所述直线滑轨32横向固定在放料靠边立柱3上，所述直线滑块33固定连接在定位板31上，放料靠边立柱3上对应定位板31一侧的中间部位固定设置有能够驱动定位板31左右移动的气缸34。
如图3所示，为了能够挡住导光板顶部的隔垫，方便后期隔垫与导光板分离，所述取料靠边立柱4的顶部设置有用于挡住隔垫的挡料装置9，所述挡料装置9由挡料气缸91和挡块92组成，所述挡料气缸91固定设置在取料靠边立柱4的顶部，所述挡块92连接在挡料气缸91上并位于取料靠边立柱4对应叉板7的一侧，挡块92通过挡料气缸91实现左右移动。为了保证叉板7上的导光板上升位置得到限制，便于下一步取料工序，所述其中一根取料靠边立柱4顶部设置有到位检知传感器41，所述到位检知传感器41由感应器411和感应杆412组成，所述感应器411通过支架连接在取料靠边立柱4上且位于叉板7的上方，所述感应杆412通过连接感应器411的支架连接在感应器411的正下方且能够上下活动，感应杆412可向上插接在感应器411内。
为了适应不同大小的导光板到位检测，所述到位检知传感器41与取料靠边立柱4之间通过横向气缸连接，到位检知传感器41通过横向气缸可相对于取料靠边立柱4作左右方向的直线运动。
其具体工作原理如下：如图2所示，通过人工将导光板依次叠放在放料平台2顶部的托盘内，此时放料平台2位于送料滑座1前端上方，导光板产品叠放好之后，送料滑座1左右两侧的放料靠边立柱3在底部靠边滑座5的作用下从两侧匀速向中间移动，通过两侧的放料靠边立柱3对托盘内的导光板两侧垂直面进行垂直度方向的限位，导光板放入托盘之前，放料靠边立柱3后侧的定位板31通过气缸34驱动其在对应的放料靠边立柱3上根据导光板的左右宽度调节好位置，放入托盘内的导光板背面垂直方向的限位通过定位板31限制；待托盘内的导光板左右及前后垂直度整齐后，送料电机12驱动纵向丝杆11转动，纵向丝杆11驱动其顶部的放料平台2向后方移动，并将放料平台2上的导光板送到两根左右对称的取料靠边立柱4之间，放料平台2在向着取料靠边立柱4方向移动之前，叉板立柱6上的叉板7位于最下方并对对准放料平台2上的托盘，待放料平台2移动到左右两侧取料靠边立柱4之间后，叉板7插入托盘的底部下方，同时左右两侧的取料靠边立柱4在其底部靠边滑座5的作用下从两侧匀速向中间移动，并靠接放料平台2的左右两侧，接着叉板立柱6底部的升降电机62驱动竖向丝杆61转动，竖向丝杆61带动插板座8上升，并个带动叉板7及叉板7上的托盘上升，当托盘顶部的导光板接触到感应杆412后，感应杆412在底部导光板的作用力下向上顶入感应器411内，感应杆412接触到感应器411后进行到位报警，插板座8停止上升，同时托盘上最顶部导光板顶面的隔垫通过挡料装置9中的挡块92挡住，方便取下，而挡块92的位置根据导光板的大小，在挡料气缸91的作用下进行左右位置的调节，便于适应不同大小的导光板；当托盘顶部导光板的高度一旦下降，感应杆412也会随着导光板的高度位置下降而下降，一旦感应杆412与感应器411脱离后，插板座8会在程序控制下继续上升，确保感应杆412能够与感应器411配合，保证托盘上最顶部的导光板处于规定位置。
这种上料机通过自动化的放料工位和上料工位实现导光板的自动进料和上料，人工干预少，人工成本降低，运行稳定，提高了供料效率，且放料工位上的导光板左右及后部垂直度能够得到保证，确保了导光板撕膜装置能够正常运行，保证了生产效率。
需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种上料机，其特征在于：具有纵向设置的送料滑座(1)，所述送料滑座(1)靠近其前端的左右两侧对称设置有两根放料靠边立柱(3)，靠近后端的左右两侧对称设置有两根取料靠边立柱(4)，送料滑座(1)末端设置有叉板立柱(6)；所述放料靠边立柱(3)和取料靠边立柱(4)的底部均设置有能够驱动其左右移动的靠边滑座(5)，所述送料滑座(1)上设置有能够前后移动的放料平台(2)，该放料平台(2)顶部设置有用于放置产品的托盘，所述叉板立柱(6)上对应送料滑座(1)的一侧设置有能够上下移动的叉板座(8)，叉板座(8)上固定设置有用于叉接托盘的叉板(7)，所述叉板(7)的表面水平，其垂直于叉板立柱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述送料滑座(1)上设置有纵向丝杆(11)，所述纵向丝杆(11)的前后两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在送料滑座(1)上，所述放料平台(2)底部通过与纵向丝杆(11)螺纹配合的丝杆螺母活动连接，所述送料滑座(1)上位于纵向丝杆(11)左右两侧的部位对称设置有两根纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块顶部与放料平台(2)的底部固定连接；所述纵向丝杆(11)的前端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述送料滑座(1)的前端设置有送料电机(12)，所述送料电机(12)与纵向丝杆(11)上下对齐，送料电机(12)的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述送料电机(12)通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动纵向丝杆(11)在轴承座上转动，从而驱动放料平台(2)在纵向滑轨和滑块的限位作用下作前后直线移动。
3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述靠边滑座(5)上设置有横向丝杆(51)，所述横向丝杆(51)的左右两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在靠边滑座(5)上，所述横向丝杆(51)外部套接有与其螺纹配合的丝杆螺母，该丝杆螺母顶部固定设置有顶部水平的托板(53)；所述靠边滑座(5)上位于横向丝杆(51)左右两侧的部位对称设置有两根横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块顶部与托板(53)的底部固定连接；所述横向丝杆(51)的前端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述靠边滑座(5)的上方通过支架连接有靠边电机(52)，该靠边电机(52)位于横向丝杆(51)前端的正上方且上下对齐，横向丝杆(51)的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述靠边电机(52)通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动横向丝杆(51)在轴承座上转动，从而驱动托板(53)在横向滑轨和滑块的限位作用下作左右直线移动。
4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述叉板立柱(6)上对应送料滑座(1)的一侧设置有竖向丝杆(61)，所述竖向丝杆(61)的上下两端通过两组相互配合的轴承和轴承座连接在叉板立柱(6)上，所述叉板座(8)底部通过与竖向丝杆(61)螺纹配合的丝杆螺母活动连接，所述叉板立柱(6)上位于竖向丝杆(61)左右两侧的部位对称设置有两根竖向滑轨，所述竖向滑轨上设置有与其滑动配合的滑块，该滑块外侧面与叉板座(8)的底部固定连接；所述竖向丝杆(61)的下端延伸在对应的轴承座外侧，该延伸端上设置有副皮带轮，所述叉板立柱(6)的底部设置有升降电机(62)，所述升降电机(62)与竖向丝杆(61)前后对齐，升降电机(62)的轴端设置有与副皮带轮上下对应的主皮带轮，所述主皮带轮与副皮带轮之间通过皮带传动连接；所述升降电机(62)通过主皮带轮和皮带带动副皮带轮转动，副皮带轮驱动竖向丝杆(61)在轴承座上转动，从而驱动叉板座(8)在竖向滑轨和滑块的限位作用下作上下直线移动。
5.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述放料靠边立柱(3)的后侧设置有用于对托盘上产品后侧面垂直方向定位的定位板(31)，所述定位板(31)对应放料靠边立柱(3)一侧的上下两端通过滑动配合的直线滑轨(32)和直线滑块(33)与放料靠边立柱(3)左右滑动连接，所述直线滑轨(32)横向固定在放料靠边立柱(3)上，所述直线滑块(33)固定连接在定位板(31)上，放料靠边立柱(3)上对应定位板(31)一侧的中间部位固定设置有能够驱动定位板(31)左右移动的气缸(34)。
6.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述取料靠边立柱(4)的顶部设置有用于挡住隔垫的挡料装置(9)，所述挡料装置(9)由挡料气缸(91)和挡块(92)组成，所述挡料气缸(91)固定设置在取料靠边立柱(4)的顶部，所述挡块(92)连接在挡料气缸(91)上并位于取料靠边立柱(4)对应叉板(7)的一侧，挡块(92)通过挡料气缸(91)实现左右移动。
7.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述其中一根取料靠边立柱(4)顶部设置有到位检知传感器(41)，所述到位检知传感器(41)由感应器(411)和感应杆(412)组成，所述感应器(411)通过支架连接在取料靠边立柱(4)上且位于叉板(7)的上方，所述感应杆(412)通过连接感应器(411)的支架连接在感应器(411)的正下方且能够上下活动，感应杆(412)可向上插接在感应器(411)内。
8.根据权利要求7所述的一种上料机，其特征在于：所述到位检知传感器(41)与取料靠边立柱(4)之间通过横向气缸连接，到位检知传感器(41)通过横向气缸可相对于取料靠边立柱(4)作左右方向的直线运动。
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