CN217894400U - 一种隔板抖动防吸附装置 - Google Patents

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黄国雄
谭小元
武海龙
朱建民
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Shandong Sanjiang Intelligent Equipment Co ltd
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Shandong Sanjiang Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有朝向一侧的吸盘,所述吸盘包括静止吸盘和活动吸盘,所述静止吸盘固定在机架上,所述活动吸盘连接有驱动其沿吸取方向往复运动的动力装置。将现有设备一次吸附两个隔板的风险消除,降低人工的参与,保证隔板机及码垛机整线的连续安全运行,间接的提高生产效率,降低了生产成本。

Description

一种隔板抖动防吸附装置
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶码垛包装技术领域。
具体地说,是涉及一种隔板抖动防吸附装置。
背景技术
随着当前国内与国际市场的发展以及竞争的加剧,高效节能低成本简易方便操作的产品成为人们追求的目标。
现有的生产设备为六个真空吸盘水平吸附隔板的工作方式,此种吸隔板方式在吸附崭新的隔板时,容易一次吸起两个隔板,如果操作人员稍不注意,就会将两个隔板一起放入瓶垛中,这将会造成瓶层与瓶层之间多了一个隔板,甚至会造成设备撞机等严重生产问题。这已不能适应国内对低人工参与度,设备高可靠性的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述传统技术的不足之处,针对现有技术的不足,提供一种隔板抖动防吸附装置。
本实用新型的目的是通过以下技术措施来达到的:一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有朝向一侧的吸盘,所述吸盘包括静止吸盘和活动吸盘,所述静止吸盘固定在机架上,所述活动吸盘连接有驱动其沿吸取方向往复运动的动力装置。
作为上述技术方案的一种改进:所述活动吸盘的运动空间为从静止吸盘所在的平面到机架之间的距离。
作为上述技术方案的一种改进:所述动力装置为气缸,所述气缸通过第二安装座安装在机架上,所述气缸的输出端与活动吸盘连接。
作为上述技术方案的一种改进:所述气缸与活动吸盘一一对应设置。
作为上述技术方案的一种改进:所述静止吸盘通过第一安装座安装在机架上。
作为上述技术方案的一种改进:还包括感应盘,感应盘与吸盘同侧设置。
由于采用了上述技术方案,与现有技术相比,本实用新型的优点是:通过设置活动吸盘以及驱动活动吸盘往复运动的动力装置,将现有设备一次吸附两个隔板的风险消除,降低人工的参与,保证隔板机及码垛机整线的连续安全运行,间接的提高生产效率,降低了生产成本。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图1是本实用新型一种隔板抖动防吸附装置的整体结构示意图。
附图2是本实用新型一种隔板抖动防吸附装置的仰视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例:如图1-2所示,一种隔板抖动防吸附装置,包括机架1,机架1上设置有朝向一侧的吸盘,吸盘用于吸取隔板,本实施例中,吸盘为真空吸盘,共设置有六个,六个吸盘分三组沿机架1长度方向均布。
吸盘包括静止吸盘2和活动吸盘3,静止吸盘2通过第一安装座4安装在机架1上,活动吸盘3通过第二安装座5安装在机架1上。如图1所示,静止吸盘2设置有两个,两个静止吸盘2位于中部,活动吸盘3设置有四个,四个活动吸盘3分两组位于两端。
第一安装座4与机架1固定连接,静止吸盘2通过螺栓固定在第一安装座4上。
第二安装座5与机架1固定连接,第二安装座5上设置有推动活动吸盘3沿吸取方向往复运动的动力装置。本实施例中,动力装置为气缸6,气缸6固定安装在第二安装座5上,气缸6的输出端朝下设置,气缸6的输出端与活动吸盘3固定连接。也可以为直线电机或油缸等其他动力装置,可以驱动活动吸盘3往复运动即可。本实施例中,气缸6与活动吸盘3一一对应设置。本实施例中,气缸6设置有四个,四个气缸6的动作同步,气缸6输出端伸出时,活动吸盘3与静止吸盘2位于同一平面内,气缸6输出端收缩时,活动吸盘3所在的平面相较于静止吸盘2所在的平面距离机架1更近。
吸附隔板后,通过气缸6的动作将上层隔板弯曲成圆弧状,因为上下层隔板之间的吸附力仅为静电,这样就能在上下两层之间造成空隙,下层隔板就会在重力作用下坠落到隔板垛内,实现与上层隔板脱离,也就实现了只吸附一个隔板的目的。
如图1-2所示,还包括感应盘7,感应盘7与吸盘同侧设置。感应盘7内设传感器,用于感应隔板位置,感应盘7结构及连接方式与现有技术相同,不赘述。
工作时,在码垛整线做出隔板需求指令后,隔板机下降机架1至隔板垛位,此时气缸6处于伸出状态,活动吸盘3和静止吸盘2位于同一水平面内,六个吸盘同时工作吸附隔板,机架1带动隔板上升至抖动位,气缸6同时收缩、同时伸出一次或多次,使活动吸盘3和静止吸盘2产生位置差,从而使吸附的隔板产生抖动,下层隔板坠落,保证吸附的是一层隔板,而后隔板机将隔板送至瓶垛位,然后复原至待工位。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设置有朝向一侧的吸盘,所述吸盘包括静止吸盘和活动吸盘,所述静止吸盘固定在机架上,所述活动吸盘连接有驱动其沿吸取方向往复运动的动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:所述活动吸盘的运动空间为从静止吸盘所在的平面到机架之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:所述动力装置为气缸,所述气缸通过第二安装座安装在机架上,所述气缸的输出端与活动吸盘连接。
4.根据权利要求3所述的一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:所述气缸与活动吸盘一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:所述静止吸盘通过第一安装座安装在机架上。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种隔板抖动防吸附装置,其特征在于:还包括感应盘,感应盘与吸盘同侧设置。
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