CN117002997A - 一种带钢样板自动拾取装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于带钢样板拾取技术技术领域，具体的说是一种带钢样板自动拾取装置，包括支撑架；还包括设置在支撑架下方的第一液压缸，第一液压缸的一端固接有固定板，固定板的下表面设置有若干个第二液压缸，若干个第二液压缸的底端设置有若干个吸盘，固定板的侧壁设置有若干个防护组件，若干个防护组件均包括固接在固定板侧壁的转动管；转动设置在固定管内的转动柱，转动柱的两端转动连接有同一个勾板；设置在吸盘与勾板之间的连接杆，套设在连接杆圆周面上的第一弹簧和固定管，以及固接在固定管圆周面的转动环，转动环的一端转动连接有连接圆杆，连接圆杆的另一端与第二液压缸固接，通过设置防护组件，解决了薄钢板掉落时会产生较大噪音的问题。

Description

一种带钢样板自动拾取装置

技术领域

本发明属于带钢样板拾取技术领域，具体的说是一种带钢样板自动拾取装置。

背景技术

带钢样板是宽厚比值一般大于10的扁平断面钢材，一般成卷运输。实际加工时先会被切成定尺的单张样板堆叠在一起，再通过拾取装置逐个抓取运输到加工位。

公开号为CN210389192U的一项专利申请公开了真空吸盘式拾取机械手，包括拾取龙门和立柱拾取固定板，拾取龙门上两个相对应的边框上设置有横向滑轨，立柱拾取固定板横跨设置在两个横向滑轨上；立柱拾取固定板上还设置有气缸，气缸的底端连接在连接板上，连接板上还连接有纵向滑轨，气缸运动带动纵向滑轨上下移动；纵向滑轨的底部连接有可调节拾取框架，调节拾取框架的底部设置有真空吸盘组件，该拾取机械手工作过程中无需人工拾料；省时、省力、省人工，节约了成本，并且具有可调节拾取框架，使其可以进行伸缩，满足不同大小的板材需要，拓展了工作对象的种类。

上述现有技术中，在使用拾取装置时，通过吸盘对薄钢板进行吸取，由于薄钢板之间紧密的贴合会产生吸力，在进行拾取时可能会直接吸取上层两个薄钢板，操作人员看到这种情况一般通过敲击上层薄钢板，使薄钢板产生抖动，从而使得气体能够进入到两层钢板之间使吸附作用消失，实现两个薄钢板分离，此方法操作较为繁琐，且容易损坏钢板；但是下层分离的薄钢板直接掉落到钢板堆或传送带上时会产生十分大的噪音，造成一定的环境污染，影响工作环境。

为此，本发明提供一种带钢样板自动拾取装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种带钢样板自动拾取装置，包括支撑架；还包括滑动设置在支撑架下方的第一液压缸，第一液压缸的输出端固接有固定板，固定板的下表面设置有若干个第二液压缸，每个第二液压缸的活塞端均设置有吸盘，若干个第二液压缸对称分布在固定板的下表面两侧；每个第二液压缸的一侧均设置有防护组件，所述防护组件均包括固接在固定板侧壁的转动管；

转动设置在转动管内的转动柱，转动柱的两端固定连接有同一个勾板；

两个勾板彼此靠近的一侧固接有连接杆，连接杆的圆周面上固接有第二齿轮，固定板对应第二齿轮的位置开设有第一槽体，第一槽体内设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述第二液压缸与吸盘之间固定连接有连接柱，所述吸盘的表面有一层保护壳。

优选的，所述固定板的表面开设有两个固定孔，两个所述固定孔对称设置在第一液压缸的两侧。

优选的，所述固定板的上表面固接有支撑块，所述支撑块设置在固定孔的边缘位置，所述支撑块的上表面固定连接有顶板，所述顶板的下表面设置有击打组件，击打组件击打最上层的薄钢板，用于分离两个薄钢板。

优选的，所述击打组件包括固接在顶板下表面的两个移动柱，两个所述移动柱的圆周面上滑动连接有同一个定位盘；

还包括两个所述移动柱圆周面滑动连接的连接盘；

套设在两个移动柱圆周面上的第二弹簧，所述第二弹簧设置在定位盘与连接盘之间的移动柱段；

两个所述移动柱之间设置有转动块，所述转动块的一侧固接有转动杆，所述转动块另一侧远离转动杆的一端固接有第二电机；

转动杆的一端转动连接有固定座，所述固定座固接在定位盘上表面；

固接在定位盘下表面的两个定位杆，两个所述定位杆滑动贯穿连接盘，所述两个定位杆的底端固接有定位块；

所述连接盘的下表面固定连接有定位柱，所述定位柱的底端固定连接有底块。

优选的，还包括两个所述移动柱底端固接的同一个底板；

以及定位块与连接盘之间的定位杆圆周面上套设有第三弹簧。

优选的，所述固定板上表面开设有若干个固定槽，若干个所述固定槽均匀分布在固定板两侧，所述固定槽的底壁固接有挡板，所述挡板的一侧设置有喷气组件，所述喷气组件包括固接在挡板一侧的连接块；

转动设置在连接块一端的连接板，所述连接板的底端设置有喷气头，所述连接板的内部设置有喷气装置。

优选的，所述挡板远离连接块的一侧设置有固定组件，所述固定组件包括固接在固定槽底壁的拉板；

滑动贯穿拉板的限位块，所述限位块的一端固接有限位板，所述挡板的一侧开设有与限位块对应的第一限位槽，所述限位块的另一端插接在第一限位槽内；

以及固接在拉板与限位板之间的两个第四弹簧，所述连接板的一端开设有卡槽，所述连接板的侧壁开设有与限位块对应的第二限位槽，所述限位块滑动贯穿第二限位槽与第一限位槽插接。

优选的，所述固定板的侧壁开设有定位槽，所述定位槽内固接有压簧，所述压簧的一端固接有插板，所述插板的一侧固接有拉杆，所述插板插接在第二限位槽内。

优选的，所述支撑架的下方设置有两个平行的传送带，两个所述传送带的两侧均固接有支撑板，所述支撑架的下表面开设有导向槽，所述导向槽内固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固接有固定块，所述固定块与导向槽滑动连接，所述固定块的下表面与第一液压缸固接。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种带钢样板自动拾取装置，通过在吸盘表面的保护壳上设置有防护组件，包括勾板，在吸盘通过第二液压缸下降时，勾板会向两侧张开，然后吸盘吸附住薄钢板后，第二液压缸回缩的过程中，勾板同时向内转动至薄钢板的下方，以防吸取多个薄钢板后，底层的钢板会发生脱落，造成很大的噪音。

2.本发明所述的一种带钢样板自动拾取装置，在吸盘吸取薄钢板后，通过固定在固定板表面的击打组件对薄钢板进行轻微的击打震荡，同时在固定板的两侧均设置有喷气组件，通过喷气组件配合击打组件对吸盘吸取的多个薄钢板进行分离，然后落至下方的勾板上，既进行了分离工作，也对薄钢板进行了保护，同时也防止了掉落产生的噪音对环境造成污染。

3.本发明所述的一种带钢样板自动拾取装置，在对薄钢板进行分离时，通过固定组件对喷气组件进行临时固定，防止喷气组件由于喷气产生的反作用力发生转动，进而不能持续性的对薄钢板进行喷气，导致分离效果差，同时在完成薄钢板的拾取转运后，将喷气组件通过固定组件进行固定，防止喷气组件被误碰发生损坏。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例一的立体图；

图2是本发明拾取装置的仰视图；

图3是本发明防护组件的结构示意图；

图4是本发明图1中A处放大图；

图5是本发明击打组件的结构示意图；

图6是本发明固定组件和喷气组件的结构示意图；

图7是本发明固定组件的部分结构示意图；

图8是本发明拉杆的结构示意图；

图9是本发明导向槽的内部结构示意图；

图中：1、支撑架；11、导向槽；12、固定块；13、电推杆；

2、支撑板；3、传送带；4、第一液压缸；5、固定板；

51、勾板；52、转动管；53、转动柱；54、第二液压缸；55、连接柱；56、吸盘；57、第一槽体；58、第一电机；59、第一齿轮；510、第二齿轮；511、连接杆；

6、固定孔；61、支撑块；62、顶板；63、移动柱；64、第二电机；65、转动块；66、转动杆；67、固定座；68、定位盘；69、第二弹簧；610、定位杆；611、连接盘；612、定位柱；613、第三弹簧；614、定位块；615、底板；616、底块；

7、连接板；71、固定槽；72、拉板；73、限位板；74、限位块；75、第四弹簧；76、挡板；77、连接块；78、定位槽；79、插板；710、喷气头；711、卡槽；712、拉杆；713、压簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1至图8所示，本发明实施例所述的一种带钢样板自动拾取装置，包括支撑架1；还包括滑动设置在支撑架1下方的第一液压缸4，第一液压缸4的输出端固接有固定板5，固定板5的下表面设置有若干个第二液压缸54，每个第二液压缸54的活塞端均设置有吸盘56，若干个第二液压缸54对称分布在固定板5的下表面两侧；每个第二液压缸54的一侧均设置有防护组件，所述防护组件均包括固接在固定板5侧壁的转动管52；

转动设置在转动管52内的转动柱53，转动柱53的两端固定连接有同一个勾板51；

两个勾板51彼此靠近的一侧固接有连接杆511，连接杆511的圆周面上固接有第二齿轮510，固定板5对应第二齿轮510的位置开设有第一槽体57，第一槽体57内设置有第一电机58，第一电机58的输出端固定连接有第一齿轮59，第一齿轮59与第二齿轮510相啮合。

具体的，在传送带3将薄钢板堆传送至拾取装置的下方时，首先通过启动第一液压缸4，在第一液压缸4的活塞杆推动下使固定板5向下移动，然后再启动固接固定板5下表面的若干个第二液压缸54，在每个第二液压缸54的底端均设置有吸盘56，吸盘56经过第二液压缸54的推动向下移动后与薄钢板抵接，但是若遇到钢板的某个位置向下凹陷或整体不在同一水平线上时，再通过启动对应位置的第二液压缸54进行单独下移，然后使吸取上来的薄钢板能够处在同一水平线上，然后吸盘56会抽掉吸盘56内部的空气，从而使吸盘56能够真空吸住薄钢板，然后第二液压缸54带动吸盘56回缩，当吸盘56吸取完成后再启动第一电机58带动第一齿轮59转动，转动的第一齿轮59带动与其啮合的第二齿轮510，第二齿轮510的转动带动两个勾板51向内转动或者向外转动，从而能够使勾板51架设在吸盘56的下方，在吸盘56吸取薄钢板的过程中可能会存在吸附两块薄钢板的问题，因为最上层与中间层的薄钢板吸附力小于最下层两块钢板的重量之和，但是最下层与中间层薄钢板之间的吸附力无法满足，因此吸附到3块薄钢板时，最上层与中间层的薄钢板会脱落，所以只存在一次吸1块或者2块薄钢板的现象，勾板51能够将分离的薄钢板托住，转运至另一传送带3上时可以先打开勾板51先放下托在勾板51上的薄钢板，然后再放下吸盘56吸住的薄钢板，能够增加薄钢板的转运效率，同时也能防止薄钢板直接掉落产生较大的噪音，造成环境污染。

如图2所示，第二液压缸54与吸盘56之间固定连接有连接柱55，吸盘56的表面有一层保护壳。

具体的，通过在第二液压缸54与吸盘56之间固接有连接柱55，在连接柱55内设置有吸盘56的抽压装置，当吸盘56与薄钢板抵接后会启动抽压装置进行抽气，使吸盘56吸住薄钢板，能够一定程度上保护内部的抽压装置，另外吸盘56是由外层的保护壳和内部的软套组成，然后与薄钢板抵接后能够对软套内部的空气进行抽取，保护壳也能够保护吸盘56软套，防止其受到损伤。

如图1和图4所示，固定板5的表面开设有两个固定孔6，两个固定孔6对称设置在第一液压缸4的两侧。

具体的，在固定板5的上表面开设有两个贯穿的固定孔6，两个固定孔6设置在与勾板51相同的一侧，且两个固定孔6对称设置在第一液压缸4的两侧，便于击打组件能够配合喷气组件使用。

如图5所示，固定板5的上表面固接有支撑块61，支撑块61设置在固定孔6的边缘位置，支撑块61的上表面固定连接有顶板62，顶板62的下表面设置有击打组件，击打组件击打最上层的薄钢板，用于分离两个薄钢板。

具体的，通过在固定板5的上表面固定连接有支撑块61，支撑块61的部分设置在固定孔6的上方，在支撑块61的上表面固定连接有顶板62，然后在顶板62的下方设置有击打组件，来对吸附的薄钢板进行分离。

如图5所示，击打组件包括固接在顶板62下表面的两个移动柱63，两个移动柱63的圆周面上滑动连接有同一个定位盘68；

还包括两个移动柱63圆周面滑动连接的连接盘611；

套设在两个移动柱63圆周面上的第二弹簧69，第二弹簧69设置在定位盘68与连接盘611之间的移动柱63段；

两个移动柱63之间设置有转动块65，转动块65的一侧固接有转动杆66，转动块65另一侧远离转动杆66的一端固接有第二电机64；

转动杆66的一端转动连接有固定座67，固定座67固接在定位盘68上表面；

固接在定位盘68下表面的两个定位杆610，两个定位杆610滑动贯穿连接盘611，两个定位杆610的底端固接有定位块614；

连接盘611的下表面固定连接有定位柱612，定位柱612的底端固定连接有底块616。

具体的，在固定孔6内设置有击打组件，当吸盘56吸附的钢板有多个时，通过启动击打组件，来对薄钢板进行分离，首先启动第二电机64，第二电机64带动固接在其输出端的转动块65，转动块65的转动带动固接在其另一端的转动杆66，转动杆66又与固接在定位盘68上的固定座67转动连接，从而能够带动定位盘68上下移动，从而挤压定位盘68与连接盘611之间的第二弹簧69，而第二弹簧69的靠近连接盘611的一端与连接盘611固定连接，进而带动连接盘611上下移动，从而就可以带动固接在其下表面的定位柱612，在定位柱612的底端固接有底块616，底块616为橡胶块，通过底块616不断的击打薄钢板，只留下吸盘56吸附的单个薄钢板，然后转移到其他传送带3上进行加工。

如图5所示，本实施例还包括两个移动柱63底端固接的同一个底板615；

以及定位块614与连接盘611之间的定位杆610圆周面上套设有第三弹簧613。

具体的，在击打组件进行击打时，直接进行击打时，震荡幅度过大，会产生较大的噪音，因此在连接盘611与定位块614之间套设有第三弹簧613，在定位盘68沿着移动柱63上下滑动时，通过挤压第二弹簧69，第二弹簧69会对连接盘611有一个挤压力，然后连接盘611又会挤压第三弹簧613，再使定位柱612带动底块616对薄钢板进行击打，然后在定位柱612向上回复的过程中，第二弹簧69和第三弹簧613均会有弹性回复力，施加在连接盘611上，从而使连接盘611能够进行高频震荡，不断的对薄钢板进行击打，使击打薄钢板的振幅变大，减少底块616对薄钢板的直接作用力，而频率增加，能够更高效的分离。

实施例二

如图6至图9所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：固定板5上表面开设有若干个固定槽71，若干个固定槽71均匀分布在固定板5两侧，固定槽71的底壁固接有挡板76，挡板76的一侧设置有喷气组件，喷气组件包括固接在挡板76一侧的连接块77；

转动设置在连接块77一端的连接板7，连接板7的底端设置有喷气头710，连接板7的内部设置有喷气装置。

具体的，在固定板5的侧壁转动设置有喷气组件，在击打组件进行击打对薄钢板进行分离时，同时通过在与击打组件垂直的两侧设置喷气组件，能够有助于击打组件对薄钢板的分离，在固定槽71内固接有挡板76，然后挡板76的一侧固定连接有连接块77，然后连接块77远离挡板76的一端转动连接有连接板7，在连接板7的内部设置有喷气装置，喷气装置为气泵连接着喷气头710，经压缩的空气不断的从喷气头710喷出，在底块616将薄钢板击打出一些缝隙时，就能够通过加压喷出的气体将薄钢板进行分离，这样更快速地将吸附在一起的薄钢板进行分离，也不会对薄钢板造成磕碰。

如图6和图7所示，挡板76远离连接块77的一侧设置有固定组件，固定组件包括固接在固定槽71底壁的拉板72；

滑动贯穿拉板72的限位块74，限位块74的一端固接有限位板73，挡板76的一侧开设有与限位块74对应的第一限位槽，限位块74的另一端插接在第一限位槽内；

以及固接在拉板72与限位板73之间的两个第四弹簧75，连接板7的一端开设有卡槽711，连接板7的侧壁开设有与限位块74对应的第二限位槽，限位块74滑动贯穿第二限位槽与第一限位槽插接。

具体的，在完成一个阶段的薄钢板转运工作后，停止喷气组件的工作，需要将连接板7内的喷气装置进行固定保护，防止被无碰到造成损坏，为了保护喷气组件，在固定槽71内固定连接有拉板72，在拉板72的中部滑动贯穿有限位块74，然后限位块74的一端插接在挡板76的第一限位槽中，限位块74的另一端固定连接有限位板73，在限位板73与拉板72之间固接有第四弹簧75，同时在连接板7的一端开设有卡槽711，先拉动限位板73，使限位块74脱离挡板76缩进拉板72内，然后将连接板7转动将卡槽711卡接在挡板76与拉板72之间，在松开限位板73使限位块74贯穿连接板7表面开设的第二限位槽，插接进第一限位槽中对喷气组件完成固定，将喷气组件固定收集后，能够更好的保护喷气装置不受到损坏。

如图8所示，固定板5的侧壁开设有定位槽78，定位槽78内固接有压簧713，压簧713的一端固接有插板79，插板79的一侧固接有拉杆712，插板79插接在第二限位槽内。

具体的，通过在固定板5对应第二限位槽的位置开设有定位槽78，在定位槽78内固定连接有压簧713，而压簧713远离定位槽78内壁的一端固接有插板79，在插板79的一侧还固接有拉杆712，在使用喷气组件时，由于喷气组件喷出的是经过压缩的气体，有一定的反作用力，因此对连接板7需要进行限位，正常工作状态下插板79插进连接板7的第二限位槽内，然后通过拉动拉杆712使插板79挤压压簧713，就可以对连接板7进行转动至固定组件进行固定保护，这样能更好的使用喷气组件，避免了其发生转动，影响分离薄钢板的效率。

如图1和图9所示，支撑架1的下方设置有两个平行的传送带3，两个传送带3的两侧均固接有支撑板2，支撑架1的下表面开设有导向槽11，导向槽11内固定连接有电推杆13，电推杆13的输出端固接有固定块12，固定块12与导向槽11滑动连接，固定块12的下表面与第一液压缸4固接。

具体的，在支撑架1的下方设置有两个平行的传送带3，通过两侧的支撑板2架设在支撑架1下方，然后通过拾取装置将钢板转运至另一传送带3，传送至加工点，在支撑架1的下表面开设有导向槽11，在导向槽11内固定连接有电推杆13，电推杆13的输出端固接有固定块12，在固定块12的底端固接有第一液压杆，电推杆13的驱动下能够使拾取装置在完成拾取的同时进行转运工作，更高效的完成过工作。

工作原理，在传送带3将薄钢板传送至拾取装置的下方时，首先通过启动第一液压缸4，在第一液压缸4的推动下使固定板5向下移动一定的位置，然后再启动固接固定板5下表面的若干个第二液压缸54，在每个第二液压缸54的底端均设置有吸盘56，吸盘56经过第二液压缸54的推动向下移动后与薄钢板抵接，但是若遇到钢板的某个位置向下凹陷或整体不在同一水平线上时，再通过启动对应位置的第二液压缸54进行单独下移，然后使吸取上来的薄钢板能够处在同一水平线上，然后第二液压缸54带动吸盘56回缩，同时启动第一电机58带动第一齿轮59转动，转动的第一齿轮59带动与其啮合的第二齿轮510，第二齿轮510的转动带动两个勾板51向内转动，从而能够使勾板51架设在吸盘56的正下方，起到防止吸取薄钢板的过程中一些薄钢板吸附在一起后，防止多吸附的钢板掉落后会产生很大的噪音，避免造成环境污染。

同时在吸盘56吸住薄钢板后，通过固定板5上表面两个固定孔6内的击打组件，对吸附多的薄钢板进行分离，首先启动第二电机64，第二电机64带动固接在其输出端的转动块65，转动块65的转动带动固接在其另一端的转动杆66，转动杆66又与固接在定位盘68上的固定座67转动连接，从而能够带动定位盘68上下移动，在连接盘611和定位盘68之间得到移动柱63段套设有第二弹簧69，然后在连接盘611与定位块614之间套设有第三弹簧613，在定位盘68沿着移动柱63上下滑动时，通过挤压第二弹簧69，第二弹簧69会对连接盘611有一个挤压力，然后连接盘611又会挤压第三弹簧613，再使定位柱612带动底块616对薄钢板进行击打，然后在定位柱612向上回复的过程中，第二弹簧69和第三弹簧613均会有弹性回复力，施加在连接盘611上，从而使连接盘611能够进行高频震荡，不断的对薄钢板进行击打，使击打薄钢板的振幅变大，减少底块616对薄钢板的直接作用力，而频率增加，能够更高效的分离，只留下吸盘56吸附的单个薄钢板，在击打组件进行击打的同时，通过在与击打组件垂直的两侧设置喷气组件，能够有助于击打组件对薄钢板的分离，在固定槽71内固接有挡板76，然后挡板76的一侧固定连接有连接块77，然后连接块77远离挡板76的一端转动连接有连接板7，在连接板7的内部设置有喷气装置，在连接板7的底端设置有喷气头710，经压缩的空气不断的从喷气口喷出，在底块616将薄钢板击打出一些缝隙时，就能够通过加压喷出的气体将薄钢板进行分离，这样更快速地将吸附在一起的薄钢板进行分离，也不会对薄钢板造成磕碰，然后再将吸附的单个薄钢板转移到其他传送带3上进行加工。

在完成一个阶段的薄钢板转运工作后，停止喷气组件的工作，需要将连接板7内的喷气装置进行固定保护，防止被无碰到造成损坏，为了保护喷气组件，在固定槽71内固定连接有拉板72，在拉板72的中部滑动贯穿有限位块74，然后限位块74的一端插接在挡板76的第一限位槽中，限位块74的另一端固定连接有限位板73，在限位板73与拉板72之间固接有第四弹簧75，同时在连接板7的一端开设有卡槽711，先拉动限位板73，使限位块74脱离挡板76缩进拉板72内，然后将连接板7转动将卡槽711卡接在挡板76与拉板72之间，在松开限位板73使限位块74贯穿连接板7表面开设的第二限位槽，插接进第一限位槽中对喷气组件完成固定，将喷气组件固定收集后，能够更好的保护喷气装置不受到损坏。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带钢样板自动拾取装置，包括支撑架（1）；其特征在于：还包括滑动设置在支撑架（1）下方的第一液压缸（4），第一液压缸（4）的输出端固接有固定板（5），固定板（5）的下表面设置有若干个第二液压缸（54），每个第二液压缸（54）的活塞端均设置有吸盘（56），若干个第二液压缸（54）对称分布在固定板（5）的下表面两侧；每个第二液压缸（54）的一侧均设置有防护组件，所述防护组件均包括固接在固定板（5）侧壁的转动管（52）；

转动设置在转动管（52）内的转动柱（53），转动柱（53）的两端固定连接有同一个勾板（51）；

所述两个勾板（51）彼此靠近的一侧固接有连接杆（511），所述连接杆（511）的圆周面上固接有第二齿轮（510），所述固定板（5）对应第二齿轮（510）的位置开设有第一槽体（57），所述第一槽体（57）内设置有第一电机（58），所述第一电机（58）的输出端固定连接有第一齿轮（59），所述第一齿轮（59）与第二齿轮（510）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述第二液压缸（54）与吸盘（56）之间固定连接有连接柱（55），所述吸盘（56）的表面有一层保护壳。

3.根据权利要求1所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述固定板（5）的表面开设有两个固定孔（6），两个所述固定孔（6）对称设置在第一液压缸（4）的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述固定板（5）的上表面固接有支撑块（61），所述支撑块（61）设置在固定孔（6）的边缘位置，所述支撑块（61）的上表面固定连接有顶板（62），所述顶板（62）的下表面设置有击打组件，击打组件击打最上层的薄钢板，用于分离两个薄钢板。

5.根据权利要求4所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述击打组件包括固接在顶板（62）下表面的两个移动柱（63），两个所述移动柱（63）的圆周面上滑动连接有同一个定位盘（68）；

还包括两个所述移动柱（63）圆周面滑动连接的连接盘（611）；

套设在两个移动柱（63）圆周面上的第二弹簧（69），所述第二弹簧（69）设置在定位盘（68）与连接盘（611）之间的移动柱（63）段；

两个所述移动柱（63）之间设置有转动块（65），所述转动块（65）的一侧固接有转动杆（66），所述转动块（65）另一侧远离转动杆（66）的一端固接有第二电机（64）；

转动杆（66）的一端转动连接有固定座（67），所述固定座（67）固接在定位盘（68）上表面；

固接在定位盘（68）下表面的两个定位杆（610），两个所述定位杆（610）滑动贯穿连接盘（611），所述两个定位杆（610）的底端固接有定位块（614）；

所述连接盘（611）的下表面固定连接有定位柱（612），所述定位柱（612）的底端固定连接有底块（616）。

6.根据权利要求5所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：还包括两个所述移动柱（63）底端固接的同一个底板（615）；

以及定位块（614）与连接盘（611）之间的定位杆（610）圆周面上套设有第三弹簧（613）。

7.根据权利要求1所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述固定板（5）上表面开设有若干个固定槽（71），若干个所述固定槽（71）均匀分布在固定板（5）两侧，所述固定槽（71）的底壁固接有挡板（76），所述挡板（76）的一侧设置有喷气组件，所述喷气组件包括固接在挡板（76）一侧的连接块（77）；

转动设置在连接块（77）一端的连接板（7），所述连接板（7）的底端设置有喷气头（710），所述连接板（7）的内部设置有喷气装置。

8.根据权利要求7所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述挡板（76）远离连接块（77）的一侧设置有固定组件，所述固定组件包括固接在固定槽（71）底壁的拉板（72）；

滑动贯穿拉板（72）的限位块（74），所述限位块（74）的一端固接有限位板（73），所述挡板（76）的一侧开设有与限位块（74）对应的第一限位槽，所述限位块（74）的另一端插接在第一限位槽内；

以及固接在拉板（72）与限位板（73）之间的两个第四弹簧（75），所述连接板（7）的一端开设有卡槽（711），所述连接板（7）的侧壁开设有与限位块（74）对应的第二限位槽，所述限位块（74）滑动贯穿第二限位槽与第一限位槽插接。

9.根据权利要求1所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述固定板（5）的侧壁开设有定位槽（78），所述定位槽（78）内固接有压簧（713），所述压簧（713）的一端固接有插板（79），所述插板（79）的一侧固接有拉杆（712），所述插板（79）插接在第二限位槽内。

10.根据权利要求1所述的一种带钢样板自动拾取装置，其特征在于：所述支撑架（1）的下方设置有两个平行的传送带（3），两个所述传送带（3）的两侧均固接有支撑板（2），所述支撑架（1）的下表面开设有导向槽（11），所述导向槽（11）内固定连接有电推杆（13），所述电推杆（13）的输出端固接有固定块（12），所述固定块（12）与导向槽（11）滑动连接，所述固定块（12）的下表面与第一液压缸（4）固接。