CN106185752A - 全自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及石材机械领域，公开了一种全自动翻板机，包括底架、翻转架、翻板油缸、吸板组件、摆臂组件，翻转架一端与底架铰接，翻板油缸一端与底架铰接，翻板油缸另一端与翻转架铰接；吸板组件包括吸盘和真空泵，真空泵与吸盘相通；摆臂组件包括连接管、摆动板、摆臂油缸，连接管两端均与摆动板中部固定连接，摆动板一端与底架转动连接，摆动板另一端与摆臂油缸一端铰接，摆臂油缸另一端与底架铰接，摆臂油缸工作带动摆动板绕着连接管的轴线转动。本发明不易出现石板材碎裂或破损的现象；在翻板油缸和摆臂油缸完全收回后底架即可移出过渡台，无需等待石板材挪走，节省时间，提高生产效率；整个过程全自动化，无安全隐患。

Description

全自动翻板机

技术领域

本发明涉及石材机械领域，尤其涉及了一种全自动翻板机。

背景技术

石板材一般倾斜放置在基座上，当需要进行下一步的加工或搬运时，因石板材体积较大、重量大，人工操作搬运翻转易出现打碎或损坏的现象，且存在着安全隐患，增加劳动成本；另外现在市场上的自动翻板机一般是先勾住石板材边将石板材抬起来，然后再夹住石板材，后翻转石板材到水平，在顶起时对石板材造成较大的冲力，易破碎或破损；运输到过渡台时，需要等石板材缓慢输送出去后才能离开，搬运时间较长，费时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动翻板机，提高安全性，减少劳动成本，不易造成石板材破碎，省时省力。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

全自动翻板机，包括可行走的底架、翻转架、翻板油缸、吸板组件、摆臂组件，翻转架一端与底架铰接，翻板油缸一端与底架铰接，翻板油缸另一端与翻转架铰接；吸板组件包括设置在翻转架上的吸盘和设置在底架上的真空泵，真空泵与吸盘相通；摆臂组件包括连接管、摆动板、摆臂油缸，连接管两端均与摆动板中部固定连接，摆动板一端与底架转动连接，摆动板另一端与摆臂油缸一端铰接，摆臂油缸另一端与底架铰接，摆臂油缸工作带动摆动板绕着连接管的轴线转动，实现对翻转架的升降。

作为优选，翻转架上并排设有复数个吸盘架，吸盘均布在吸盘架上；还包括过渡台，过渡台上并排设有复数个托辊架；吸盘架与吸盘架之间留有间隔用于避开过渡台上的托辊架；托辊架与托辊架之间留有间隔用于避开吸盘架。

托辊架与吸盘架交错，因此翻转架可在底架的带动下进入过渡台内，石板材落到托辊架上的托辊上后即可移出底架和翻转架，实现快速搬运的目的，节省时间。

作为优选，翻转架上设有护板。

作为优选，底架上固定设有用于支撑翻转架的支撑杆，支撑杆上端设置有具有弹性的挡块或支撑杆上部为具有弹性的挡块。

作为优选，吸盘均通过气管与真空泵相通，每个吸盘都与气管相连，且均配备一独立的开关，用于控制相应的吸盘的开启；每个气管与真空泵之间均设有一独立的支路开关，用于控制相应的气管的开启。

作为优选，吸盘包括吸嘴和用于连通吸嘴与真空泵的气管接头，气管接头上套有固定套，固定套与吸盘架固定连接，气管接头与固定套可相对滑动，气管接头上还套有弹簧，弹簧一端顶着固定套端面，弹簧另一端顶着吸嘴。

作为优选，还包括驱动底架行走的行走装置，行走装置包括电机、套设在连接管内的连接轴、行走轮，电机带动连接轴转动从而带动行走轮转动，实现底架的行走。连接轴套在连接管内部，减少了该部位的体积，可使移入基座内的部位在机体操作时不易碰到基座，影响操作，确保机体的顺利工作，另外可减少该部位结构的部件，减少生产成本。

作为优选，行走装置还包括与电机连接的减速机，电机的壳体与减速机的壳体固定连接，减速机的壳体与连接管固定连接，减速机与连接轴通过键连接。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：电机正反转带动底架在基座和过渡台之间往返；翻板油缸的活塞杆伸出带动翻转架翻转，使翻转架上的吸盘面贴着倾斜靠着的石板材面，真空泵工作时吸盘牢牢吸附住石板材，后摆臂油缸的活塞杆伸出带动翻转架上升；先将石板材吸附住，再托着石板材上升，不易对石板材造成伤害，而出现石板材碎裂或破损的现象；底架移出基座后，翻板油缸的活塞杆部分缩回，使得翻转架翻转带着吸附着的石板材翻回水平位置后，再移送到过渡台上，实现一块一块的对石板材进行翻转搬运的目的；翻转架移入过渡台内后，因过渡台上的托辊架与翻转架上的吸盘架交错嵌入，翻转架下降的过程中石板材落在托辊上，因此在翻板油缸和摆臂油缸的活塞杆完全收回后底架即可移出过渡台，无需等待石板材挪走，节省了大部分的时间，提高生产效率；整个过程全自动化，无安全隐患，可提高生产效率，减少劳动成本；每个吸盘均通过独立的开关控制，可实现搬运不同规则的石板材，且不会造成资源浪费；行走装置和摆臂组件结构较为紧凑，减少机体前部的体积，方便机体前部伸入基座下部，不易影响到机体的工作，因此可运用到翻转搬运大规格的石板材，也可翻转搬运小规格的石板材，实用性较好；另外整体结构较为简单，方便生产，易于实现。

附图说明

图1是本发明实施例翻板油缸对翻转架进行翻转时的剖面结构图。

图2是底架朝基座移动时的状态结构图。

图3是翻转架完全翻转至与倾斜靠着的石板材平行时的剖面结构图。

图4是图3状态之后吸盘吸住石板材时的状态结构图。

图5是图4状态之后摆臂油缸工作带动翻转架上升时的剖面结构图。

图6是图5状态之后翻板油缸带动翻转架翻转回来后的剖面结构图。

图7是图6状态之后底架进入过渡台后的剖面结构图。

图8是图7状态之后翻板油缸和摆臂油缸的活塞完全缩回、石板材落在托辊上的剖面结构图。

图9是图8的状态结构图。

图10是部分摆臂组件、行走装置的结构图。

图11是图10的AA剖面图。

图12是图8状态之后底架移出过渡台时的结构图。

图13是过渡台的结构图。

图14是吸嘴、气管接头、固定套、弹簧的结构图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—底架、2—翻转架、3—翻板油缸、4—连接管、5—摆动板、6—摆臂轴、7—摆臂油缸、8—电机、9—减速机、10—连接轴、11—行走轮、12—从动行走轮、13—转动轴承、14—行走轨道、15—油泵、16—吸盘、17—真空泵、18—吸盘架、19—护板、20—间隔、21—基座、22—过渡台、23—托辊架、24—托辊、25—固定套、26—石板材、27—活塞杆、28—连接板、29—支撑杆、30—转轴、31—传输电机、32—挡块、33—吸嘴、34—气管接头、35—弹簧、36—链轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

全自动翻板机，如图1至图14所示，包括可行走的底架1、翻转架2、翻板油缸3、摆臂组件、吸板组件、驱动底架1行走的行走装置、过渡台22。

底架1前部固定设有连接板28，摆臂组件、翻转架2均通过连接板28与底架1连接。连接板28的纵切面为直角三角形，连接板28的直角端与底架1前端固定连接，连接板28的另外两个角分别与摆臂组件、翻转架2一端铰接。底架1前部两侧均设有连接板28。底架1上固定设有用于支撑翻转架2的支撑杆29，支撑杆29上端设置有具有弹性的挡块32或支撑杆29上部为具有弹性的挡块32，使翻转架2与支撑杆29接触更平稳，在本实施例中，支撑杆29上端设有挡块32。翻板油缸3的活塞杆27缩回来后，翻转架2后部架设在挡块32上，用于保护翻板油缸3，在翻板油缸3和摆臂油缸7均缩回状态时，支撑杆29和连接板28配合支撑使翻转架2处于水平状态。

摆臂组件包括连接管4、两摆动板5、两摆臂轴6、两摆臂油缸7，连接管4两端均与摆动板5中部固定连接，摆动板5一端通过摆臂轴6与连接板28连接，摆臂轴6通过轴承与连接板28相对转动，摆动板5另一端与摆臂油缸7一端铰接，摆臂油缸7另一端与底架1铰接。摆臂油缸7工作带动摆动板5绕着连接管4的轴线转动。摆臂油缸7的活塞杆27伸出，摆动板5上与摆臂油缸7铰接的一端向下旋转，摆动板5上与连接板28连接的一端向上旋转，摆动板5一端向上旋转的同时带动底架1前端和已经翻转好的翻转架2上升，使得翻转后的翻转架2上的石板材下端脱离用于叠放石板材的基座21，确保底架1后移时部件不会碰到基座21或放置在基座21上的石板材。

行走装置包括电机8、与电机8连接的减速机9、套设在连接管4内的连接轴10、两行走轮11、设置在底架1后部的从动行走轮12，减速机9的壳体与连接管4固定连接，电机8的壳体与减速机9的壳体固定连接，减速机9与连接轴10通过键连接，连接轴10通过转动轴承13与连接管4转动连接，连接轴10两端分别穿出摆动板5后均与行走轮11通过键连接。在本实施例中，转动轴承13采用深沟球轴承。电机8工作驱动连接轴10转动，从而带动行走轮11转动，实现底架1的行走。地面上设有与行走轮11、从动行走轮12相配合的行走轨道14，确保底架1能够沿着一定的方向来往于基座21和过渡台22。行走轮11与行走轨道14的接触面作为摆动板5旋转的支点。

翻板油缸3一端与底架1铰接，翻板油缸3另一端与翻转架2铰接。底架1上设有油泵15，油泵15为翻板油缸3、摆臂油缸7提供动力。翻板油缸3工作带动翻转架2绕着翻转架2与连接板28之间的铰接点翻转。翻板油缸3的活塞杆27伸出带动翻转架2翻转至吸盘16面与放置在基座21上的石板材26面平行的角度。

吸板组件包括均匀排布在翻转架2上的吸盘16和设置在底架1上的真空泵17，真空泵17与吸盘16相通。吸盘16均布，使作用在石板材26上的力较为均匀，不易损坏石板材26。在本实施例中，翻转架2上并排设有五个吸盘架18，35个吸盘16均布在五个吸盘架18上，吸盘架18与吸盘架18之间留有间隔20用于分别避开过渡台22上的四个托辊架23。吸盘16均通过气管与真空泵17相通，每个吸盘16都与气管相连，且均配备一独立的开关，用于控制相应的吸盘16的开启；每个气管与真空泵17之间均设有一独立的支路开关，用于控制相应的气管的开启；可根据石板材26的大小和板形，选择开启哪个位置的开关、支路开关。

吸盘16包括吸嘴33和用于连通吸嘴33与真空泵17的气管接头34，气管接头34上套有固定套25，固定套25与吸盘架18固定连接，气管接头34与固定套25可相对滑动，气管接头34上还套有弹簧35，弹簧35一端顶着固定套25端面，弹簧35另一端顶着吸嘴33。吸盘16面靠近石板材26面时，底架1带动翻转架2上的吸盘16挤压石板材26，在弹簧35的作用下，可确保与石板材26面相对的吸盘16面能够全部密封贴着石板材26，真空泵17工作后即可使与石板材26面相对的吸盘16均牢牢吸附住石板材26。

翻转架2前端设有护板19，护板19与翻转架2上的吸盘16面垂直，在出现吸盘16未牢牢吸附住石板材26而滑落时，滑落的石板材26会卡在护板19上并在护板19的作用下不会掉下去，提高了操作安全性，而且也保护了石板材26，防止石板材26从高处掉落而损坏。

用于放置石板材26的基座21下部向内凹陷用于容纳底架1前部，方便底架1移进底架1，使翻转架2能够贴近石板材26。

过渡台22上并排设有复数个托辊架23，托辊架23上设有托辊24。托辊架23与托辊架23之间留有间隔20用于避开吸盘架18，因此底架1移入过渡台22内时，翻转架2与过渡台22可交错嵌入，因此在石板材26落到托辊24上后，底架1即可走出，节约时间。在本实施例中，每个托辊架23上均转动设有一转轴30，托辊24套在转轴30上且通过键与转轴30一起转动，转轴30一端设有链轮36，过渡台22上设有传输电机31，传输电机31的输出轴上设有链轮36，传输电机31通过链条、链轮36的配合带动转轴30转动，从而带动在托辊24上的石板材26移动。

工作过程如下：

初始状态，翻板油缸3和摆臂油缸7的活塞杆27均处于缩回状态，翻转架2在支撑杆29、连接板28的支撑作用下处于水平位置，电机8工作驱动底架1沿着行走轨道14朝基座21的方向行走，在行走的过程中，翻板油缸3工作带动翻转架2绕着铰接点朝上翻转，翻转至所有吸盘16所在的平面与基座21上的石板材26面平行后，翻板油缸3即停止工作，底架1行走至吸盘16贴着石板材26面，并触动行程开关，电机8停止工作，此时真空泵17工作对吸盘16抽真空，使得吸盘16牢牢的吸住石板材26。

吸住石板材26后，摆臂油缸7工作，带动摆动板5转动，使翻转架2上升，翻转架2上的石板材26下部就离开基座21，防止底架1后移时碰到基座21或基座21上的石板材26。

然后电机8反转带动底架1朝过渡台22的方向移动，在底架1移动的过程中，翻板油缸3的活塞杆27部分缩回，使得翻转架2翻转为水平方向。底架1带动翻转架2移动到过渡台22前端时，吸盘架18与托辊架23相互错开（托辊架23与托辊架23之间具有间隔20，吸盘架18与吸盘架18之间也留有间隔20），底架1继续移动，直至翻转架2完全置于过渡台22内，此时吸盘16吸附的石板材26位于托辊架23的正上方，在底架1完全进入过渡台22内后，在行程开关的作用下，电机8停止工作。

真空泵17完全放气使得吸盘16松松的托着石板材26，翻板油缸3和摆臂油缸7的活塞杆27缩回，带动翻转架2下降，从而使石板材26下降落在托辊24上，翻板油缸3和摆臂油缸7的活塞杆27完全缩回后，翻转架2处于初始状态，此时电机8正转朝基座21的方向移动，进行下一轮的石板材26翻转搬运。落在托辊24上的石板材26在传输电机31的作用下运输到相应位置。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.全自动翻板机，其特征在于：包括可行走的底架（1）、翻转架（2）、翻板油缸（3）、吸板组件、摆臂组件，翻转架（2）一端与底架（1）铰接，翻板油缸（3）一端与底架（1）铰接，翻板油缸（3）另一端与翻转架（2）铰接；吸板组件包括设置在翻转架（2）上的吸盘（16）和设置在底架（1）上的真空泵（17），真空泵（17）与吸盘（16）相通；摆臂组件包括连接管（4）、摆动板（5）、摆臂油缸（7），连接管（4）两端均与摆动板（5）中部固定连接，摆动板（5）一端与底架（1）转动连接，摆动板（5）另一端与摆臂油缸（7）一端铰接，摆臂油缸（7）另一端与底架（1）铰接，摆臂油缸（7）工作带动摆动板（5）绕着连接管（4）的轴线转动，实现对翻转架（2）的升降。

2.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：翻转架（2）上并排设有复数个吸盘架（18），吸盘（16）均布在吸盘架（18）上；还包括过渡台（22），过渡台（22）上并排设有复数个托辊架（23）；吸盘架（18）与吸盘架（18）之间留有间隔（20）用于避开过渡台（22）上的托辊架（23）；托辊架（23）与托辊架（23）之间留有间隔（20）用于避开吸盘架（18）。

3.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：翻转架（2）上设有护板（19）。

4.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：底架（1）上固定设有用于支撑翻转架（2）的支撑杆（29），支撑杆（29）上端设置有具有弹性的挡块（32）或支撑杆（29）上部为具有弹性的挡块（32）。

5.根据权利要求2所述的全自动翻板机，其特征在于：吸盘（16）均通过气管与真空泵（17）相通，每个吸盘（16）都与气管相连，且均配备一独立的开关，用于控制相应的吸盘（16）的开启；每个气管与真空泵（17）之间均设有一独立的支路开关，用于控制相应的气管的开启。

6.根据权利要求2所述的全自动翻板机，其特征在于：吸盘（16）包括吸嘴（33）和用于连通吸嘴（33）与真空泵（17）的气管接头（34），气管接头（34）上套有固定套（25），固定套（25）与吸盘架（18）固定连接，气管接头（34）与固定套（25）可相对滑动，气管接头（34）上还套有弹簧（35），弹簧（35）一端顶着固定套（25）端面，弹簧（35）另一端顶着吸嘴（33）。

7.根据权利要求1所述的全自动翻板机，其特征在于：还包括驱动底架（1）行走的行走装置，行走装置包括电机（8）、套设在连接管（4）内的连接轴（10）、行走轮（11），电机（8）带动连接轴（10）转动从而带动行走轮（11）转动，实现底架（1）的行走。

8.根据权利要求7所述的全自动翻板机，其特征在于：行走装置还包括与电机（8）连接的减速机（9），电机（8）的壳体与减速机（9）的壳体固定连接，减速机（9）的壳体与连接管（4）固定连接，减速机（9）与连接轴（10）通过键连接。