CN111946256A - 一种顶推装置及吊具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种顶推装置及吊具，属于岩层破除设备领域。上述顶推装置包括第一顶推件、第二顶推件就顶推油缸，第一顶推件的上端与第二顶推件的上端活动连接。顶推油缸包括缸座和缸头，缸头与缸座滑动连接；顶推油缸设置在第一顶推件与第二顶推件之间，顶推油缸的一端与第二顶推件连接。其在使用时，将顶推装置的下部放入到岩层开槽中；然后给顶推油缸通入压力油使其伸长，从而通过推力使岩层裂开。施工过程中，顶推油缸位于第一顶推件和第二顶推件的下方，并位于两者之间形成的间隙中；当碎石掉落时，两个顶推件罩在顶推油缸的上方，其能够有效防止落下的碎石直接落到缸头上。因此，上述岩层顶推装置的设计能够降低碎石对缸头的损坏，有效提高顶推油缸的使用寿命；进而提高岩石破除效率。

Description

一种顶推装置及吊具

技术领域

本发明涉及岩层破除领域，具体而言，涉及一种顶推装置及吊具。

背景技术

在针对硬度较大的岩层破除作业中，爆破以外的机械破除由于其较高的安全性，被越来越广泛地采用；现有技术中，机械破除主要包括破粹锤破除和裂石器破除，破粹锤通过冲击使岩石或者岩层分裂，使用方便，但是效率较差。

裂石器为一种圆柱形致裂装置，圆柱体设置有高压油腔，沿圆柱体设置多个顶推活塞，通过液压油推动活塞对岩石顶推，使岩石产生裂纹；其施工方式为：先在岩石上钻孔，然后将致裂装置放入孔中致裂，对整体性较好.单个体积较大的岩石有较好的致裂效果，但是由于其结构特点，活塞的顶推力和行程较小，对由多个岩石紧密结合的岩层其效率较差。

后来出现的开槽顶推方式，其针对由多个岩石组成的岩层具有较高的效率，该方式通过开槽后，将顶推装置放入沟槽内进行顶推，该方式为顶推装置提供了较大的接触面和更大的行程空间，其效率可明显提高。但是，如果采用一般的具有缸座和缸头的油缸进行顶推，其缸头在伸出时容易被松散的岩石损伤。

专利号为CN208098178U的顶推装置，其通过在顶推座设置若干个活塞，活塞一端相对于顶推座伸缩，若干个活塞另一端同时固定于钢板，能够使若干个活塞的顶推力通过钢板同时传递到岩层，顶推行程受到活塞行程的限制而偏小；当岩层结构硬度分布不均衡时，容易导致钢板变形而使顶推装置损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种岩层顶推装置，其通过将顶推油缸设置在两个顶推件之间，从而能够有效减少松散的岩石对缸头的损坏。通过第一顶推油缸和第二顶推油缸与第一顶推件和第二顶推件的不同连接方式，使顶推装置下方具有比第一顶推油缸和第二顶推油缸行程更大的顶推行程，第二顶推件也不容易变形。

本发明的另一目的在于提供一种吊具，其采用了上述顶推装置。

本发明是这样实现的：

一种岩层顶推装置，包括：

第一顶推件、第二顶推件，所述第一顶推件的上端与所述第二顶推件的上端活动连接；

顶推油缸，所述顶推油缸包括缸座和缸头，所述缸头与所述缸座滑动连接；所述顶推油缸设置在所述第一顶推件与所述第二顶推件之间，所述顶推油缸的一端与所述第二顶推件连接。

可选地；所述缸座与第一顶推件中和所述第二顶推件中的一个铰接，所述缸头能够与第一顶推件和第二顶推件中的另外一个抵接或分离。

可选地；所述岩层顶推装置包括至少两个所述顶推油缸，至少两个所述顶推油缸包括第一顶推油缸和第二顶推油缸；

其中，第一顶推油缸的一端与所述第二顶推件铰接，另一端与所述第一顶推件铰接；

第二顶推油缸一端与所述第二顶推件铰接，另一端能够与所述第一顶推件抵接或分离。

可选地；至少两个所述顶推油缸上下排布，

第二顶推油缸靠近所述第二顶推件的一端固定连接有铰轴，第二顶推油缸通过上述铰轴与所述第二顶推件铰接；所述铰轴的端部设置有轴端限位部，所述第二顶推件上设置有固定限位部；

所述第二顶推油缸的自由端向下摆动时，所述轴端限位部能够与所述固定限位部抵接，从而限制所述第二顶推油缸的摆动角度。

可选地；所述轴端限位部为条形结构；

所述第一顶推件上设置有限位导向部，所述限位导向部包括导向面，所述导向面为倾斜面；所述第二顶推件相对于所述第一顶推件摆动时，所述轴端限位部的自由端能够沿所述导向面滑动。

可选地；所述限位导向部上设置有导向槽，所述导向槽为扩口槽；所述导向槽的下槽面形成所述导向面。

可选地；所述第一顶推油缸位于所述第二顶推油缸的上方。

可选地；所述固定限位部上设置有限位槽，所述限位槽的两侧槽壁沿所述铰轴的径向方向延伸；所述轴端限位部为条形结构，并沿所述铰轴的径向延伸，所述限位槽的槽壁能够限制所述轴端限位部转动角度。

可选地；所述下部顶推油缸的缸头端部设置有滚动体，所述下部顶推油缸能够通过所述滚动体与所述第一顶推件抵接。

可选地；所述第一顶推件为条形箱体结构，包括容纳腔，所述第二顶推件为条形板结构；所述第二顶推件能够嵌入到所述容纳腔中。

可选地；所述第二顶推件的两侧均设置有挡板组件，所述顶推油缸设置在两个所述挡板组件之间。

可选地；所述第一顶推件通过滑动块与所述第二顶推件连接，所述滑动块与所述第一顶推件滑动配合，所述第二顶推件与所述滑动块铰接；

所述滑动块相对于所述第一顶推件滑动时，所述第一顶推件和所述第二顶推件能够相互靠近或远离。

一种吊具，所述吊具搭载于挖掘机，所述吊具包括举升臂，所述举升臂的一端与所述挖掘机连接，另一端与所述的岩层顶推装置连接。

可选地；还包括卷扬机和升降支架，所述举升臂一端与挖掘机直接或者间接铰接，所述举升臂另一端与升降支架连接；所述升降支架与卷扬机连接，卷扬机与顶推装置连接；所述升降支架能够横向转动。

本发明提供的技术方案的有益效果是：

本发明通过上述设计得到的顶推装置及吊具，其在使用时，将顶推装置的下部放入到岩层开槽中；然后给顶推油缸通入压力油使其伸长，从而通过推力使岩层裂开。施工过程中，顶推油缸位于第一顶推件和第二顶推件的下方，并位于两者之间形成的间隙中；当碎石掉落时，两个顶推件罩在顶推油缸的上方，其能够有效防止落下的碎石直接落到缸头上。第一顶推油缸位于第二顶推油缸上方，第二油缸能够与第一顶推件和第二顶推件接触或者分离，根据杠杆原理分析可知，使顶推装置下方具有比第一顶推油缸和第二顶推油缸行程更大的顶推行程；由于第二油缸在第一油缸伸出过程中可以与第一顶推件或者第二顶推件分离，有利于使第二顶推件不容易变形。因此，上述岩层顶推装置的设计能够降低碎石对缸头的损坏，有效提高顶推油缸的使用寿命；进而提高岩石破除效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的顶推装置搭载于挖掘机车体上的整体结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的顶推装置搭载于挖掘机车体上的立体结构示意图；

图3是本发明实施方式提供的顶推装置的立体图；

图4是本发明实施方式提供的顶推装置的剖视图；

图5是本发明实施方式提供的顶推装置拆除侧面挡板组件后的结构示意图；

图6是本发明实施方式提供的第二顶推件结构示意图；

图7是本发明实施方式提供的第二顶推件的爆炸结构示意图；

图8是本发明实施方式提供的第一顶推件和第二顶推件的结构示意图；

图9是本发明实施方式提供的升降支架结构示意图。

图标：1-顶推装置；111-第一顶推件；112-第二顶推件；12-顶推油缸；121-缸座；122-缸头；1110-滑动块；201-第一铰接部；202-第二铰接部；203-第三铰接部；204-第四铰接部；205-第五铰接部；206-第六铰接部；207-第七铰接部；208-第八铰接部；209-第九铰接部；2010-第十铰接部；2011-第十一铰接部；2012-第十二铰接部；301-第一支架；302-第二支架；303-第三支架；304-支架转动器；3041-转动油缸；3042-第一转动连杆；3043-第二转动连杆；31-沟槽；401-上车体；402-下车体；403-行走装置；114-吊耳；117-第一挡板；118-第二挡板；119-排渣孔；1101-轴端限位部；11011-轴端限位上部；11012-轴端限位下部；1102-固定限位部；11021-固定限位上部；11022-固定限位下部；1103-限位导向部；11031-限位导向上部；11032-限位导向下部；1104-铰接限位块；1105-滑动限位块；1110-滑动块；5-安装支架；6-举升臂；8-支撑腿；10-卷扬机。

具体实施方式

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

首先将位置关系进行约定，参照图1，图上已示出上、下、前、后，动力机为挖掘机，挖掘机转动方向为横向，前后方向为纵向；本申请中，上述方位术语均是以顶推装置正常使用状态为参考。

关于铰接部，铰接部是指两个或者两个以上的部件的连接位置，该位置包括了轴和铰接孔，也可以在铰接孔内设置轴套，最少有一个部件能够相对于另一个部件转动。

实施例：

请参考图1、图2和图3，本实施例提供了一种岩层顶推装置1，通过吊具搭载于挖掘机；挖掘机具有上车体401、下车体402和行走装置403，上车体401旋转连接于下车体402，行走装置403设置在下车体402底部。挖掘机还包括控制部分、动力部分和液压部分，液压部分将动力部分的动力通过液压泵转换为高压液压油，高压液压油驱动行走马达带动行走装置403移动，高压液压油驱动旋转马达使上车体401相对于下车体402旋转，高压液压油还能够驱动顶推装置1的油缸和吊具油缸伸缩；吊具和顶推装置1包括液压油管路(图上未示出)。

顶推装置1也可以搭载于装载机、推土机和吊车等其他动力机，比如搭载于吊车时，可以由专门的液压站单独提供高压液压油，吊车完成顶推装置1的位置移动。比如搭载于装载机时，由装载机提供高压液压油，装载机举升臂6配合行走装置完成顶推装置1位置移动。比如搭载于推土机时，可在推土机上设置吊架，推土机提供高压液压油，设置于推土机的吊架配合行走完成顶推装置1的移位。

请继续参考图1，顶推装置1能够位于沟槽31内，在沟槽31内对岩层进行顶推，使岩层松散或者使岩石裂开。通常情况下，沟槽31承受能力相对较差的一面会松散，如图1所示，朝向前方的岩层承受能力更差，前方的岩层更容易松散。

参照图3和图4，顶推装置1包括第一顶推件111、第二顶推件112和顶推油缸12，第一顶推件111和第二顶推件112均为条形结构，两者的上端活动连接(例如可以是铰接、滑动连接)，使得第一顶推件111和第二顶推件112的下部可以相互靠近或远离。顶推油缸12设置在两个顶推件之间，顶推油缸12的一端与第一顶推件111铰接，另一端与第二顶推件112铰接或抵接。顶推油缸12伸长时，其能够使得第一顶推件111和第二顶推件112的下部相互远离，从而给岩石沟槽31施加顶推力；进而将其进行破除。

本实施例中，第一顶推件111为长方体箱体结构，第二顶推件112为条形块状结构。第一顶推件111的上部与第二顶推件112上部铰接于第一铰接部201，第一顶推件111朝向第二顶推件112的一侧设置有具有开口的腔室，第二顶推件112能够位于上述腔室内。第一顶推件111与开口相反方向的端面为与岩层的接触面，该面为一平面，相对于其它形状的接触面，在顶推方向体积相同条件下，更容易获得相对更大的顶推行程和直径更大的顶推油缸12。在其它实施例中，第一顶推件111也可以为条形块状结构，第二顶推件112可以为长方体箱体结构；即，顶推装置1不对第一顶推件111和第二顶推件112的具体结构做限制。

本实施中的顶推装置1包括三个上下排布的顶推油缸12，为了便于描述，将上部的顶推油缸12命名为第一顶推油缸，中部的顶推油缸12为第二顶推油缸，下部的顶推油缸12为第三顶推油缸。

上述顶推油缸12采用了多级油缸；多级油缸是较常用的油缸，多级油缸能够在相对狭窄的空间内获得更大的行程，有利于提高顶推效果。

关于顶推油缸12，除了本实施例里所述多级油缸外，在其他实施例里，也可以没有中间筒，即采油普通油缸；这种顶推油缸12行程相对偏小，不利于提高顶推效果。

请参考图4-图7，本实施例中，第一顶推油缸的缸座121两侧对称一体设置有转轴，第一顶推油缸的缸座121通过上述转轴与第二顶推件112铰接，铰接限位块1104对铰接处进行限位，并可拆装地连接于第一顶推件111；缸头122与第一顶推件111铰接于第十二铰接部2012，第十二铰接部2012位于朝向后方的支座上。

位于中间位置的第二顶推油缸和位于下方的第三顶推油缸的结构相同，两个顶推油缸与第二顶推件112的连接结构也相同。因此，以第二顶推油缸为例进行说明。第二顶推油缸的缸座121两侧对称一体设置有铰轴，缸座121与第二顶推件112铰接，铰轴端部设置有轴端限位部1101，轴端限位部1101能够随着铰轴的转动而同步转动。第二顶推件112上靠近上述铰轴的位置设置有固定限位部1102，固定限位部1102设置在铰轴和缸座121两侧，对缸座121的摆动进行限位。轴端限位部1101呈长方体块状，轴端限位部1101上侧为轴端限位上部11011，轴端限位部1101下侧为轴端限位下部11012。固定限位部1102上设置有限位槽，限位槽的两侧槽壁沿铰轴的径向方向延伸；即，限位槽从横向上以铰轴圆心为中心逐步扩大，限位槽的上方为固定限位上部11021，限位槽下方为固定限位下部11022。轴端限位部1101的前端(远离第一顶推件111的一端)与固定限位上部11021抵接时，第二顶推油缸向下摆动到极限位置；轴端限位部1101的前端与固定限位下部11022抵接时，第二顶推油缸向上摆动到极限位置。如果不对铰轴的转动进行限位，当第一顶推件111和第二顶推件112分离时，第二顶推油缸和第三顶推油缸的在自身重力的作用下朝竖直位置摆动；这直接使得第二顶推油缸和第三顶推油缸无法提供有效的推力，影响顶推装置1的破除效率。

在其它实施例中，轴端限位部1101和固定限位部1102也可以设置成其它结构，例如，凸部结构；当轴端限位部1101转动到与固定限位部1102抵接的位置其转动即被限制。

请继续参考图4，第一顶推件111的腔室底部与第二顶推油缸和第三顶推油缸对应的位置分别设置有限位导向部1103，限位导向部1103包括倾斜设置的导向面，导向面的前端(靠近第二顶推件112的一端)向下倾斜。第二顶推件112相对于所述第一顶推件111摆动时，轴端限位部1101的自由端能够沿所述导向面滑动，使得轴端限位部1101和铰轴同步摆动。由于导向面为倾斜面，当轴端限位部1101的后端(靠近第一顶推件111的一端)沿导向面滑动时，导向面迫使轴端限位部1101带动铰轴顺时针转动，以便于第二顶推油缸和第三顶推油缸复位。

具体地，限位导向部1103为一方形块状结构件，朝向第二顶推件112的方向设置有导向槽；导向槽为扩口槽。槽口上方为限位导向上部11031，槽口下方为限位导向下部11032。

第二顶推油缸和第三顶推油缸能够在第二顶推件112相对于第一顶推件111转动过程中缸头122离开顶第一顶推件111或者与第一顶推件111接触。

在作业时，将三个顶推油缸12回收，使顶推装置1体积处于最小状态，第二顶推油缸和第三顶推油缸缸头122与第一顶推件111腔室的底部接触。然后，将顶推装置1放入沟槽31底部，将三个顶推油缸12伸出。第二顶推件112转动到一定角度后，第二顶推油缸和第三顶推油缸相继离开第一顶推座，第一顶推油缸继续伸出至设定行程；最后回收三个顶推油缸12至顶推装置1处于最小状态。

当第一顶推件111和第二顶推件112被顶推油缸12推开一定角度时，第二顶推油缸和第三顶推油缸的缸头122一端在重力的作用下向下摆动；此时，如果没有限位导向部1103，第二顶推油缸和第三顶推油缸的缸头122可能会快速摆动至下极限位置。这导致第二顶推油缸和第三顶推油缸无法有效提供推力，进而影响顶推装置1的破除效率；另外，当第一顶推油缸缩短，第二顶推件112朝靠近第一顶推件111的方向摆动时，第二顶推油缸和第三顶推油缸无法回复到原位；这也直接导致第二顶推件112无法回复到原位。综上，限位导向部1103和轴端限位部1101的配合，能够提高顶推装置1的破除效率；并且有助于顶推装置1恢复到初始状态。

在第二顶推油缸和第三顶推油缸相继离开第一顶推件111底部后，缸头122一端由于重力朝向下方绕铰轴转动，当转动到设定角度时，轴端限位部1101与固定限位下部11022接触，缸头122停止转动；当顶推油缸12回收时，在回收过程中第二顶推油缸及第三顶推油缸的轴端限位部1101与限位导向部1103接触，限位导向下部11032与轴端限位部1101前端下部配合，使缸头122向上转动至设定位置，完成与第一顶推件111底部复位接触。

顶推油缸12在顶推过程中，在竖直面上，顶推油缸12轴线与第一顶推件111和第二顶推件112的夹角会发生变化；因此，限位导向结构(限位导向部1103及轴端限位部1101)能够帮助第二顶推油缸和第三顶推油缸与第一顶推件111腔室底部离开后，顶推油缸12在回收时，顶推油缸12在与顶推座底部接触时能够回到原来的位置，从而保证顶推装置1的正常使用。

关于第二顶推油缸和第三顶推油缸的限位导向结构，也可以这样设置，在第二顶推油缸和第三顶推油缸铰轴处设置弹簧，弹簧的弹性使缸头122朝向上方转动，轴端限位部1101与固定限位部1102配合，限制下部的两个顶推油缸12的转动角度。在第一顶推件111底部与缸头122接触处设置导向块，在缸头122靠近顶第一顶推件111底部时，导向块与缸头122配合，缸头122与与设定的接触位接触配合。限位导向结构也可以这样设置，第二顶推件112朝向第一顶推件111的方向竖直顶推油缸12容纳腔，容纳腔朝向顶推座的方向有开口，开口处设置顶推油缸12接触部，接触部限制顶推油缸12的转动范围，在第一顶推件111底部与缸头122接触处设置导向块，导向块与接触部配合，使缸头122能够与第一顶推件111底部复位配合；限位导向装置的结构方式较多，在此不一一例举。

根据杠杆原理分析可知，在顶推力相同情况下，位于最下方的第三顶推油缸会更省力，中部第二顶推油缸次之，上部的第一顶推油缸最费力。

在顶推作业中，通常情况下，沟槽31底部所需顶推力最大，从沟槽31底部开始顶推，可以使顶推力通过岩层传递到更大的范围，有利于提高破岩效果。

本实施例里，第二顶推件112在绕第十一铰接部2011转动时，顶推装置1下方张开宽度大于上方张开宽度，因此，顶推装置1在油缸顶推力上下分配上和张开的方式上都有利于破采效率的提高，顶推装置1有合理的受力结构，使得顶推装置1制作更容易，也不容易损坏。

第一顶推油缸在油缸行程有限情况下使顶推装置1下部具有相对更大的行程，第三顶推油缸的位置使顶推装置1能够获得相对较大的顶推力。

缸头122与缸座121滑动配合，液压油能够推动缸头122相对于缸座121伸缩移动，缸头122远离缸座121的端部为与岩层接触的顶推面，第一顶推件111远离缸头122并且在油缸伸缩方向的面在顶推作业时与岩层接触，为顶推面，该顶推面为一平面，第一顶推件111为箱体结构。与岩层接触的两个面能够平行，在油缸行程有限情况下相对于圆形顶推支架更容易获得较大的顶推行程，也容易获得与岩层相对较大的接触面，也有利于获得较大的油缸直径，从而获得较大的顶推力。

本实施例的顶推装置1底部位于沟槽31底部时，上部能够位于沟槽31外，当顶推油缸12回收后，其外形相对规则，在提升顶推装置1时，松散的岩层不容易对顶推装置1产生较大的阻挡，有利于顶推装置1脱困；由于顶推油缸12位于顶推装置1内，不容易被松散的岩石砸伤缸头122。

进一步地，请继续参考图1和2，挖掘机前端还设置有安装支架5，安装支架5可拆装地与挖掘机上车体通过第一连接部和第二连接部(图上未示出)连接。

安装支架5前部设置有支撑组件，支撑组件包括支撑腿8和支撑油缸，支撑腿8一端与安装支架5前部铰接，支撑腿8中部位置与支撑油缸铰接，支撑油缸另一端与安装支架5前部铰接于上方；支撑腿8的下端用于支撑于地面上。当顶推装置1吊挂在升降支架30下方时，顶推装置1自身的重力作用于举升臂的前端，其使得整台设备具有顺时针(以图1为参考)方向的倾覆力矩。而此时，如果不设置支撑腿，则行走装置的最前端构成支点；设置支撑腿后，由于支撑腿位于行走装置的前方，支撑腿的下端与地面接触后，其形成新的支点。即支撑腿使得上述倾覆力矩的中心迁移，从而能够降低倾覆力力矩的大小。因此，支撑组件的设置，有利于挖掘机滑动更好的稳定性。

由于顶推装置1对挖掘机功率通常要求不高，从成本考虑，通常会使用更小型的挖掘机，但是小型挖掘机由于重量原因，在搭载重量相对较大的顶推装或者卷扬机在起升顶推装置1遇到相对较大的阻力时，挖掘机稳定性不够。而鉴于安装支架5和支撑组件能够提高挖掘机整体的稳定性，因此，即便是选用较小的挖掘机，其整体的稳定性仍然能够得到保证。综上，设置安装支架和支撑组件能够降低对挖掘机型号的要求，进而可有效降低使用成本和能耗。

在参照本实施例的其它实施例里，也可以这样设置，第一顶推油缸的缸座121与第一顶推件111铰接，缸头122与第二顶推件112铰接。第二顶推油缸和第二顶推油缸的缸座121与顶推座铰接，缸头122能够与第二顶推件112接触或者离开。

在其他实施方式里，请参考图5、图6和图8，第二顶推件112也可以通过滑动块1110与第一顶推件111滑动连接。第一顶推件111上方设置有滑动腔，滑动腔朝向下方有开口，滑动块1110位于滑动腔内，滑动块1110与滑动腔滑动配合。并且第一顶推件111的上部设置有两个滑动限位块1105，其用于对滑动块1110进行限位，防止滑动块1110从上部脱出。

第二顶推件112上部位于滑动腔开口内，第二顶推件112上部与滑动块1110铰接于第十一铰接部2011。这样的结构设置好处在于，在第二顶推件112转动角度有限情况下，增加顶推装置1张开后的体积，提高顶推效果。

在其他实施方式里，参照图2，第一顶推件111下方底部设置有排渣孔119，排渣孔119为贯穿底部的通孔，使得岩石不容易在顶推装置1里堆积，以免影响顶推装置1的正常作业。

请参照图3，在其他实施方式里，第二顶推件112还设置有挡板组件，具体包括第一挡板117和第二挡板118，第一挡板117通过螺栓固定于第二顶推件112两侧，使位于第二顶推件112两侧的限位导向装置不与岩石接触，避免限位导向装置被卡住或者意外损坏。第二挡板118与第一挡板117连接，用于保护缸头122。

在其他实施例里，顶推装置1也可以只设置一个顶推油缸12，这时顶推油缸12位于两个顶推件靠近下端的位置效果最佳。或者，也可以设置两个上下排布的顶推油缸12，上部的顶推油缸12的两端分别与两个顶推件铰接，下部的顶推油缸12一端与一个顶推件铰接，另一端与另外一个顶推件可分离抵接。或者，上部的顶推油缸12一端与一个顶推件铰接，另一端与另外一个顶推件可分离抵接；下部的顶推油缸12两端分别与两个顶推件铰接。或者，顶推装置1也可以设置三个以上的顶推油缸12，其中一个顶推油缸12的两端分别与两个顶推件铰接。

请继续参考图1和图3，第一顶推件111上方一体设置有吊耳114，吊耳114与卷扬机连接，卷扬机搭载于升降支架30下部，升降支架30搭载于举升臂一端，举升臂另一端与安装支架5铰接于第一铰接部201，举升油缸一端与举升臂铰接于第二铰接部202，举升油缸另一端与安装支架5铰接于第三铰接部203。

请参考图9，升降支架30包括第一支架301、第二支架302和第三支架303，第一支架通过第八铰接部208铰接于举升臂6端部。第二支架302呈十字结构，由两个条状结构一体构成，其中一个条状结构朝向上方的第九铰接部209分别位于两端，第一支架301与第二支架302铰接于第九铰接部209，另一个条状结构两端设置有第十铰接部2010。第三支架303下部搭载有卷扬机10，卷扬机驱动方式为液压马达驱动，第二支架302与第三支架303铰接于第十铰接部2010；第一支架301与第二支架302转动方向不在一个方向，第三支架303与第二支架302转动方向不在同一个方向。升降支架30能够横向转动。

在其他实施例里，卷扬机也可以为电动机驱动或者高压气驱动，具体驱动方式应根据动力机的实际情况确定；

通过卷扬机10作为升降装置，顶推装置1在升降过程中只需要上下方向即可，更有利于控制顶推装置1方向。

支架转动器304驱动第一支架301转动，因此，能够保证卷扬机10在任何状态下能够获得稳定的朝向下方的位置，并且顶推装置1能够获得一定角度的转动，有利于挖掘机在任一位置都能够使顶推装置1容易进入沟槽，提高作业效率。

支架转动器304包括转动油缸3041、第一转动连杆3042和第二转动连杆3043；转动油缸3041与举升臂6铰接于第四铰接部204，转动油缸3041另一端与第一转动连杆3042铰接于第五铰接部205。第一转动连杆3042另一端与举升臂6铰接于第六铰接部206；第二转动连杆3043一端与转动油缸3041和第一转动连杆3042铰接于第五铰接部205，第二转动连杆3043另一端与第一支架301铰接。转动油缸3041伸缩带动第二转动连杆3043移动，第二转动连杆3043带动第一支架301转动，进而带动顶推装置1转动；第一转动连杆3042限制第五铰接部205的位置，从而能够使支架转动器304在有限的空间内获得相对更大的顶推装置1转动角度。

在其他实施例里，升降支架30也可以这样设置，支架转动器304为马达，马达固定连接于举升臂6端部，马达另一端固定连接有连接结构，连接结构下方连接有卷扬机10，连接结构为万向节，万向节可以使卷扬机获得稳定的朝向下方的位置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种岩层顶推装置，其特征在于，包括：

第一顶推件、第二顶推件，所述第一顶推件的上端与所述第二顶推件的上端活动连接；

顶推油缸，所述顶推油缸包括缸座和缸头，所述缸头与所述缸座滑动连接；所述顶推油缸设置在所述第一顶推件与所述第二顶推件之间，所述顶推油缸的一端与所述第二顶推件连接。

2.根据权利要求1所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述缸座与第一顶推件中和所述第二顶推件中的一个铰接，所述缸头能够与第一顶推件和第二顶推件中的另外一个抵接或分离。

3.根据权利要求1所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述岩层顶推装置包括至少两个所述顶推油缸，所述至少两个顶推油缸包括第一顶推油缸和第二顶推油缸；

其中，第一顶推油缸的一端与所述第二顶推件铰接，另一端与所述第一顶推件铰接；

第二顶推油缸一端与所述第二顶推件铰接，另一端能够与所述第一顶推件抵接或分离。

4.根据权利要求3所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述至少两个顶推油缸上下排布；

第二顶推油缸靠近所述第二顶推件的一端固定连接有铰轴，第二顶推油缸通过上述铰轴与所述第二顶推件铰接；所述铰轴的端部设置有轴端限位部，所述第二顶推件上设置有固定限位部；

所述第二顶推油缸的自由端向下摆动时，所述轴端限位部能够与所述固定限位部抵接，从而限制所述第二顶推油缸的摆动角度。

5.根据权利要求4所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述轴端限位部为条形结构；

所述第一顶推件上设置有限位导向部，所述限位导向部包括导向面，所述导向面为倾斜面；所述第二顶推件相对于所述第一顶推件摆动时，所述轴端限位部的自由端能够沿所述导向面滑动。

6.根据权利要求5所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述限位导向部上设置有导向槽，所述导向槽为扩口槽；所述导向槽的下槽面形成所述导向面。

7.根据权利要求5所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述第一顶推油缸位于所述第二顶推油缸的上方。

8.根据权利要求5所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述固定限位部上设置有限位槽，所述限位槽的两侧槽壁沿所述铰轴的径向方向延伸；所述轴端限位部为条形结构，并沿所述铰轴的径向延伸，所述限位槽的槽壁能够限制所述轴端限位部转动角度。

9.根据权利要求4所述的岩层顶推装置，其特征在于：

位于下部的顶推油缸的缸头端部设置有滚动体，所述下部顶推油缸能够通过所述滚动体与所述第一顶推件抵接。

10.根据权利要求1所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述第一顶推件为条形箱体结构，包括容纳腔，所述第二顶推件为条形板结构；所述第二顶推件能够嵌入到所述容纳腔中。

11.根据权利要求10所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述第二顶推件的两侧均设置有挡板组件，所述顶推油缸设置在两个所述挡板组件之间。

12.根据权利要求1所述的岩层顶推装置，其特征在于：

所述第一顶推件通过滑动块与所述第二顶推件连接，所述滑动块与所述第一顶推件滑动配合，所述第二顶推件与所述滑动块铰接；

所述滑动块相对于所述第一顶推件滑动时，所述第一顶推件和所述第二顶推件能够相互靠近或远离。

13.一种吊具，所述吊具搭载于挖掘机，其特征在于：

所述吊具包括举升臂，所述举升臂的一端与所述挖掘机连接，另一端与权利要求1-12任一项所述的岩层顶推装置连接。

14.根据权利要求13所述的吊具，其特征在于：

还包括卷扬机和升降支架，所述举升臂一端与挖掘机直接或者间接铰接，所述举升臂另一端与升降支架连接；所述升降支架与卷扬机连接，卷扬机与顶推装置连接；所述升降支架能够横向转动。

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