CN220302049U - 一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械，属于破岩技术领域。上述破碎用工程机械包括动力机及上述破碎装置，上述破碎装置包括破碎组件及大臂组件，破碎组件通过大臂组件与动力机连接。大臂组件包括大臂及固定连接件与大臂固定连接，固定连接件用于与破碎组件直接或间接连接，使得破碎组件能够横向摆动。由于破碎装置前部的破碎组件其与大臂组件活动连接，使得破碎组件能够在横向和纵向摆动，在重力的作用下，破碎组件能够保持竖直状态，从而能够避免由于破碎组件倾斜导致的附加应力，能够降低破碎组件与大臂组件连接处损坏的概率，进而提高破碎装置整体使用寿命。

Description

一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械

技术领域

本实用新型涉及岩层破碎技术领域，具体而言，涉及一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械。

背景技术

破碎装置搭载于动力机，其被大量应用于岩层破碎作业中。破碎装置的包括大臂及破碎组件，其中，大臂一端与动力机铰接，另一端与破碎组件连接。破碎组件包括安装架、驱动油缸和锤杆，安装架与大臂固定连接，破碎组件的驱动油缸带动锤杆对岩层进行直接或间接冲击。

现有技术里，破碎组件通常搭载于小臂，小臂搭载于大臂，大臂搭载于动力机；大臂油缸一端与大臂铰接，大臂油缸另一端与动力机铰接；小臂油缸一端与大臂铰接，小臂油缸另一端与小臂铰接。通过大臂油缸和小臂油缸伸缩控制破碎组件的作业姿态，这种方式容易导致操作人员在作业过程中使破碎组件距离竖直状态偏差较大。虽然理论上操作人员可以通过正确的操作使破碎组件尽量接近竖直状态，但是在实际作业中，由于操作人员的能力差异较大，这种理论上的状态是难以实现的；特别是在地形复杂和坡度偏大的作业场景里；操作人员的控制难度会更大。另外，作业过程中，动力机所在的地面通常不是水平的，其使得破碎组件难以处于竖直状态。

当破碎组件倾斜角度过大时，锤杆的重力具有横向分解力，该分解力使得锤杆与安装架配合面摩擦力增大。锤杆与安装架之间过大的摩擦力使得接触部位磨损较快，减少了破碎组件的使用寿命；另外，过大的摩擦力也会导致驱动油缸的能量损耗增加，并影响打击效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械，由于破碎组件与大臂活动连接，使得破碎组件能够始终保持竖直状态，进而能够降低破碎组件与大臂连接处损坏的概率。

本实用新型是这样实现的：

一种大臂组件，包括：

大臂；

固定连接件，所述固定连接件与所述大臂固定连接，所述固定连接件用于与破碎组件直接或间接连接，使得所述破碎组件能够横向摆动。

进一步，所述固定连接件为圆筒状，所述固定连接件上套设有至少两个固定环，所述固定环与所述大臂的上部固定连接。

进一步，所述大臂组件还包括摆动连接件，所述摆动连接件可转动地插接在所述固定连接件中，所述摆动连接件的外端设置有安装部，所述安装部用于与破碎组件连接，使得所述破碎组件能够纵向摆动。

进一步，所述安装部包括两个相对间隔设置的安装板，所述安装板上设置有安装孔。

进一步，所述摆动连接件为圆筒状结构，所述摆动连接件可转动地插接在所述固定连接件中。

进一步，还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与所述固定连接件连接，另一端与所述摆动连接件连接。

一种破碎装置，其特征在于，包括破碎组件及进一步，所述的大臂组件，所述破碎组件用于对岩层进行破碎，所述破碎组件与所述摆动连接件的外端铰接，使得所述破碎组件能够纵向摆动。

进一步，所述破碎组件包括安装架、驱动油缸和锤杆，所述锤杆能够沿所述安装架的高度方向移动，所述锤杆一端与所述安装架连接，另一端与所述锤杆连接。

进一步，所述破碎组件还包括破碎头，所述破碎头可滑动地设置在所述安装架的下部，所述锤杆向下移动时能够锤击所述破碎头。

一种岩层破碎机械，其特征在于，包括动力机及所述的破碎装置，所述大臂与所述动力机铰接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械，当动力机在非水平地面上作业时，此时，动力机整体倾斜。由于破碎装置前部的破碎组件其与大臂组件活动连接，使得破碎组件能够在横向和纵向摆动，在重力的作用下，破碎组件能够保持相对竖直状态，此时，锤杆横向的分解力较小，使得锤杆与安装架配合面之间的摩擦力较小；进而能够减少锤杆与安装架之间的磨损，降低锤杆的能量损耗，提高锤杆对破碎头的锤击效果。另外，当破碎组件的锤杆冲击岩层时，如破碎组件底部受到岩层水平方向的反作用力，由于破碎组件与大臂组件活动连接，此时，破碎组件能够轻微倾斜，从而能够通过自身重力来抵消上述反作用力。上述设计能够防止上述反作用力作用于破碎组件与大臂组件的连接处，从而能够降低破碎组件与大臂组件连接处损坏的概率，进而提高破碎装置整体使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的岩层破碎机械的立体图；

图2是本实用新型实施例提供岩层破碎机械的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供岩层破碎机械的爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的大臂组件的立体图。

图标：0-岩层破碎机械；1-破碎装置；12-大臂组件；121-大臂；1211-固定环；122-固定连接件；1221-封板；1222-铰接部；123-摆动连接件；1231-安装部；124-伸缩油缸；13-破碎组件；131-安装架；132-驱动油缸；133-锤杆；134-破碎头；2-动力机。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请中，动力机上车体的宽度方向为横向；本申请中的前后及上下等方位术语，均是以动力机位于水平地面上，并且，以正常行走时的状态为参考，此时，安装架位于大臂的前方。另外，本申请中的横向摆动和纵向摆动，其摆动方向不特指与横向纵向绝对一致，而是可以有一定的误差，例如当摆动方向与横向有小于45°的角度时，也可以称之为横向摆动。

实施例1：

如图1-图2，本实施例提供了一种破碎装置1及岩层破碎机械0，上述破碎用工程机械包括动力机2及上述破碎装置1，上述破碎装置1包括破碎组件13及大臂组件12，破碎组件13通过大臂组件12与动力机2连接。

如图3，本实施例中的破碎组件13包括安装架131、锤杆133和破碎头134，破碎头134滑动设置在安装架131的下端；锤杆133设置在破碎头134的上方。安装架131为圆筒状结构，其内部还设置有驱动油缸132，驱动油缸132一端与锤杆133的上端铰接，另一端与安装架131铰接。驱动油缸132能够带动锤杆133上下移动，当锤杆133向下移动时，其能够冲击破碎头134，此时破碎头134能够对岩层进行破碎。在其它实施例中，破碎组件13可以不设置破碎头134，驱动油缸132带动锤杆133直接冲击岩层；或者，破碎组件13也可以采用其它能够用于破碎岩层的结构。

上述动力机2包括动力系统、液压系统和控制系统。其中，动力部分包括两个走行组件，液压系统通过管路与驱动油缸132连接，用于给驱动油缸132提供液压油，控制系统用于控制整个动力机2及破碎装置1的工作。本实施例中，动力机2采用了挖掘机去掉小臂后的部分，在其它实施例中，动力机2也可以采用其它结构。破碎装置1的安装架131设置在大臂121的前端。

如图3和图4，大臂组件12包括大臂121、固定连接件122及摆动连接件123，其中，大臂121可以直接采用现有挖掘机上的大臂121结构，大臂121下端通过大臂121油缸与动力机2连接。固定连接件122和摆动连接件123均为圆形筒，固定连接件122固定设置在大臂121的上部，固定连接件122的轴线与大臂121左右方向的对称面共面设置。固定连接件122前端设置有开口，后端设置有封板1221。摆动连接件123一端可转动地插接在固定连接件122中，另一端伸出固定连接件122。摆动连接件123的外端设置有安装部1231，破碎组件13的安装架131能够可转动地安装在安装部1231上。具体地，安装部1231包括两个相对间隔设置的安装板，安装架131的中部偏上的位置设置在两个安装板之间，并通过横向销轴与两个安装板铰接；并且上述横向销轴水平设置，并与固定连接件122的轴线垂直设置。

相对于将破碎组件13通过吊挂的方式搭载于大臂121的方案，破碎组件13与大臂121端部的连接方式能够保证破碎组件13的高度大于大臂121的高度；高度较大的破碎组件13打击力更大，此时，大臂121的高度无需太高，使得大臂121与动力机2配合时稳定性更好。因此，上述设计在保证更好的打击力情况下也能够使动力机稳定性更好。

摆动连接件123相对于固定连接件122转动时，破碎组件13能够实现横向摆动；另外，由于横向销轴与固定连接件122的轴线垂直，因此，破碎组件13能够相当于固定连接件122纵向摆动。上述设计使得破碎组件13在重力的作用下，容易处于竖直状态，而不受地形的影响。此时，锤杆133横向的分解力较小，使得锤杆133与安装架131配合面之间的摩擦力较小；进而能够减少锤杆133与安装架131之间的磨损，降低锤杆133的能量损耗，提高锤杆133对破碎头134的锤击效果。

当破碎组件13的锤杆133冲击岩层时，破碎组件13底部受到岩层水平方向的反作用力，由于破碎组件13能够横向纵向摆动，此时，破碎组件13能够自适应地倾斜，从而能够通过自身重力来抵消上述反作用力。上述设计还能够防止上述反作用力作用于破碎组件13与大臂组件12的连接处，从而能够降低破碎组件13与大臂组件12连接处损坏的概率，进而提高破碎装置1整体使用寿命。另外，由于破碎装置作业时，一般是从岩层的一侧到另外一侧逐渐破碎，这必然导致先破碎的一侧岩层相对松软。当破碎头在锤杆133的冲击下在岩层中逐渐向下移动时，其难免会朝相对松软的一侧偏移导致破碎装置整体倾斜，随着作业的进行，破碎组件13整体的倾斜角度会越来越大；而过大的倾斜角度会加大锤杆133与安装架131之间的摩擦力。为了解决上述问题，当破碎组件13还未与岩层表面接触时，可以在反方向预先设置一定的倾斜角度。破碎组件13破碎过程通常为：第一步，与地面接触；第二步，驱动油缸132驱动锤杆133打击破碎头134至破碎头设定深度；第三步，提升破碎组件13至离开地面。例如，当破碎组件在破碎头被锤击到设定深度后，破碎组件往右侧倾斜30°，则在第一步之前，先使得破碎组件往左倾斜15°，即此时，破碎组件13与竖直面的角度为-15°，那么到破碎头被锤击到设定深度后，破碎组件13的下端向右摆动30°后，破碎组件与竖直面的角度为15°。因此根据实际作业情况设定合理的起始夹角有利于在整个入岩过程中破碎组件13处于相对竖直状态。

进一步地，为了将固定连接件122与大臂121进行可靠连接，提高固定连接件122的承载能力；在大臂121上间隔设置有两个固定环1211。两个固定环1211与大臂121固定连接，固定连接件122安装在两个固定环1211中，并与两个固定环1211焊接固定。

需要说明的是，在其它实施例中，固定连接件也可以是圆轴状，摆动连接件为圆筒状，摆动连接件套设在第一连接上形成转动配合。或者，固定连接件也可以是块状结构，其上设置有圆形腔。

实施例2：

请继续参考图3，本实施例与实施例1提供的破碎装置1的结构基本相同，区别在于，破碎装置1的大臂组件12还设置了伸缩油缸124，伸缩油缸124设置在固定连接件122内，其前端与摆动连接件123的前端铰接，后端与固定连接件122的后端铰接。

具体地，固定连接件122后端的封板1221上设置有条形孔，封板1221外部设置有铰接部1222，伸缩油缸124的后端从条形孔中伸出后与铰接部1222铰接。

相对于实施例1，这种结构好处在于，在不移动动力机2的情况下增加摆动连接件123的水平位置移动能力，同时不影响摆动连接件123相对于大臂121的转动，提高破碎器的使用灵活性。

需要说明的是，在其它实施例中，伸缩油缸124也可以设置在固定连接件122的外部，其一端通过铰接部1222与固定连接件122的外壁连接，另一端通过铰接部1222与摆动连接件123前端连接，其同样可以实现驱动摆动连接件123前后移动的作用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大臂组件，其特征在于，包括：

大臂；

固定连接件，所述固定连接件与所述大臂固定连接，所述固定连接件用于与破碎组件直接或间接连接，使得所述破碎组件能够横向摆动。

2.根据权利要求1所述的大臂组件，其特征在于：所述固定连接件具有圆形腔，所述圆形腔朝向前方具有开口，所述固定连接件设置在所述大臂的上部。

3.根据权利要求2所述的大臂组件，其特征在于：

所述大臂组件还包括摆动连接件，所述摆动连接件与所述固定连接件可转动连接；所述摆动连接件上设置有安装部，所述安装部用于与破碎组件连接，使得所述破碎组件能够纵向摆动。

4.根据权利要求3所述的大臂组件，其特征在于：

所述安装部包括两个相对间隔设置的安装板，所述安装板上设置有安装孔。

5.根据权利要求3所述的大臂组件，其特征在于：

所述摆动连接件为圆筒状结构，所述摆动连接件可转动地插接在所述固定连接件中。

6.根据权利要求5所述的大臂组件，其特征在于：

还包括伸缩油缸，所述伸缩油缸一端与所述固定连接件连接，另一端与所述摆动连接件连接。

7.一种破碎装置，其特征在于，包括破碎组件及权利要求3-5任一项所述的大臂组件，所述破碎组件用于对岩层进行破碎，所述破碎组件与所述摆动连接件的外端铰接，使得所述破碎组件能够纵向摆动。

8.根据权利要求7所述的破碎装置，其特征在于，

所述破碎组件包括安装架、驱动油缸和锤杆，所述锤杆能够沿所述安装架的高度方向移动，所述锤杆一端与所述安装架连接，另一端与所述锤杆连接。

9.根据权利要求8所述的破碎装置，其特征在于：

所述破碎组件还包括破碎头，所述破碎头可滑动地设置在所述安装架的下部，所述锤杆向下移动时能够锤击所述破碎头。

10.一种岩层破碎机械，其特征在于，包括动力机及权利要求7-8任一项所述的破碎装置，所述大臂与所述动力机铰接。