WO2018052246A1 - 직진운동 가능한 진동리퍼 - Google Patents

직진운동 가능한 진동리퍼 Download PDF

Info

Publication number
WO2018052246A1
WO2018052246A1 PCT/KR2017/010055 KR2017010055W WO2018052246A1 WO 2018052246 A1 WO2018052246 A1 WO 2018052246A1 KR 2017010055 W KR2017010055 W KR 2017010055W WO 2018052246 A1 WO2018052246 A1 WO 2018052246A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main body
unit
hydraulic
vibration
vibrating
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/010055
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박정열
Original Assignee
(주)대동이엔지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)대동이엔지 filed Critical (주)대동이엔지
Publication of WO2018052246A1 publication Critical patent/WO2018052246A1/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/30—Auxiliary apparatus, e.g. for thawing, cracking, blowing-up, or other preparatory treatment of the soil
    • E02F5/32—Rippers
    • E02F5/326—Rippers oscillating or vibrating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D13/00—Large underground chambers; Methods or apparatus for making them
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • B60Y2200/412—Excavators

Definitions

  • the present invention relates to a vibration ripper, and more particularly, the arm can be crushed by moving forward and backward the reaper blade of the vibration ripper, and the vibration ripper capable of moving in a straight line to improve workability by rotating and tilting the vibration ripper with respect to the boom. It is about.
  • the present invention has proposed a vibration ripper of the Republic of Korea Patent No. 0278296, 096665.
  • the technical problem to be solved of the present invention is to move the blade of the vibration ripper forward and backward with respect to the boom of the excavator supporting the vibration ripper, it is possible to tilt and rotate the vibration ripper in the left and right directions to work in various angle directions.
  • a vibration ripper capable of the vertical movement that can prevent the vibration generated during the rock crushing and excavation operation to be transmitted to the ripper body and the boom supporting it.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a vibrating ripper that can move straight to improve the support force of the body when the arm is crushed by the reaper blade to increase the arm crushing force.
  • the vibrating vibration ripper of the present invention is installed rotatably to the main body portion, the main body portion, the coupling bracket for coupling with the boom of the excavator, the main body portion and the vibrating body support unit And a vibrating body coupled to the vibrating body, a vibration generating unit installed on the vibrating body, and a refurbishing blade installed on the vibrating body, and a shock absorbing unit is installed on the vibrating body, between the shock absorbing unit and the main body. And a forward and backward unit for forwarding and reversing the vibrating body and the refurbishment blade installed in the vibrating body.
  • the shock absorbing portion is provided between the vibrating body and the main body portion is made of a rubber member made of a rubber member, shock absorber, air shock absorber, spring, the forward and backward unit is the shock absorbing portion and the main body portion A lifting actuator provided, and a hydraulic circuit unit for driving the lifting actuator in association with a vibration generating unit provided in the vibrating body.
  • a tilting actuator coupled to the main body by a main hinge shaft rotatably in the left and right directions with respect to the main body, and having both ends mounted on the main body and the engaging bracket.
  • the support member extends in parallel with the reaper blade and is shorter than the length of the reaper blade.
  • the coupling bracket further comprises a rotating unit for rotating the body portion relative to the coupling bracket.
  • the rotating unit is a rotating shaft for rotatably coupling the coupling brackets to the main body portion, a ring gear installed on the rotating shaft, and installed on the rotating shaft of the rotating hydraulic motor installed on the main body or the coupling bracket and engaged with the ring gear It includes a drive gear.
  • the hydraulic circuit unit for driving the lifting actuator of the forward and backward unit is connected to the first hydraulic oil supply pipe and the first hydraulic glass turn pipe, respectively connected to the hydraulic cylinder port of the lifting actuator, and the first hydraulic oil supply pipe is connected to the hydraulic oil tank
  • Tunnel excavation method using a vibrating vibration ripper of the present invention for solving the technical problem is a main body portion, rotatably installed in the main body portion and the coupling bracket for coupling with the boom of the excavator, the main body and vibration A vibrating body coupled to the sieve support unit and vibrating, a vibration generating unit installed on the vibrating body, and a refurbishing blade installed on the vibrating body, and a shock absorbing unit is installed on the vibrating body, and between the shock absorbing unit and the main body.
  • the vibrating vibration ripper and the tunnel excavation method of the present invention can tilt and rotate the main body of the vibration ripper in the left and right directions, and move the reaper blade forward and backward in the state in which the main body is tilted and rotated in the left or right direction. Therefore, workability can be improved in a narrow space, and further, work efficiency can be improved in a narrow space such as a tunnel.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a vibratory ripper capable of moving straight according to the present invention
  • Figure 2 is a side view of the vibrating vibration ripper shown in Figure 1,
  • FIG. 3 is a view showing a hydraulic circuit portion of the forward and backward units of the present invention
  • Figure 4 is a view showing another embodiment of the forward and backward unit hydraulic circuit portion of the present invention.
  • 5 and 6 are side views showing another embodiment of the vibrating ripper capable of moving straight according to the present invention.
  • Figure 7 is a partial ablation side view showing another embodiment of a vibrating ripper capable of moving straight according to the present invention.
  • Figure 8 is a perspective view showing a state in which the vibrating vibrator is mounted on the excavator tilted according to the present invention
  • Figure 9 is a side view showing a state in which the linear motion vibrating ripper is rotated by the rotary unit according to the present invention.
  • FIGS. 1 to 5 Exemplary embodiments of the vibrating vibration ripper according to the present invention are shown in FIGS. 1 to 5.
  • the vibrating vibrator 10 in accordance with the present invention is a vibrating body 20, the body portion 30 for supporting the vibrating body 20, and the vibration with respect to the body portion 30
  • Vibrating body support unit 40 for supporting the sieve 20 to vibrate and a refurbishment blade 50 is provided on the lower side of the vibrating body (20).
  • a buffer for preventing the vibration of the vibrating body 20 is transmitted to the body portion 30 by vibrating the vibrating body 20 between the upper side of the vibrating body 20 and the body portion 30 corresponding thereto.
  • the subunit 70 is provided. Between the shock absorbing unit 70 and the main body 30 installed in the vibrating body 20, the vibrating body 20 is moved forward and backward to transfer the refurbished blade 50 installed on the vibrating body 20.
  • the main body portion 30 on both sides of the refurbished blade 50 extends in parallel with the refurbished blade 50 and is provided with a support member 90 that is relatively shorter than the length of the refurbished blade.
  • a tilting unit 60 may be installed between the coupling bracket 11 and the main body 20 to tilt the main body 30 with respect to the coupling bracket 11.
  • a rotation unit 300 for rotating the main body portion 30 with respect to the coupling bracket (11).
  • the body part 30 constituting the frame of the vibrating vibration ripper 10 capable of going straight may have a vibration space part 31 of the vibration body 20.
  • the main body part 30 may include first and second support frames 33 and 34 extending to both sides of the upper support frame 32 to form the vibration space part 31.
  • the main body portion 30 may not necessarily be separately formed vibration space portion 31.
  • the main body 30 is not limited to the above-described embodiment, and may be any structure that can vibrately support the vibrating body 20 by the vibrating body support unit 40.
  • the vibrating body 20 is supported by the vibrating body support unit 40 with respect to the main body 30 to vibrate a predetermined amplitude, and may further include a vibration generating unit.
  • the vibration generating unit has two drive shafts with eccentric weights attached to the housing in parallel, and gears that are engaged with each other are installed on the drive shafts.
  • the eccentric weight installed on the drive shaft is installed to be located in the same direction with respect to the drive shaft to maximize the vibration in the vertical direction.
  • the housing is provided with an actuator for driving at least one drive shaft of the two drive shafts. This configuration is disclosed in Patent Registration No. 0878296 filed and registered by the inventor.
  • the vibrating body support unit 40 is capable of supporting the vibrating body 20 to vibrate with respect to the body portion 30, and is posted in Korean Patent No. 1551485, filed and registered by the present inventor. .
  • the posted vibrating body support unit 40 has at least one rotating member 41 is installed on the vibrating body 20, one side end of the rotating member 41 so as to deviate from the center of rotation of the rotating member 41
  • the first and second connection members 42 and 43 are rotatably installed at upper and lower sides of the rotation center, and the other end is rotatably installed at the main body 30.
  • the first and second connection members 42 and 43 may be formed as link members.
  • the rotating member 41 may be installed in the direction perpendicular to the vibration direction of the vibrating body 20, respectively, and may be installed to be positioned on the vertical axis in the upper and lower portions of the main body portion 30.
  • the rotating member 41 may penetrate the vibrating body 20 or the refurbishment blade 50, and both ends thereof may protrude to both sides, and may be bearing-supported so that forward and reverse rotation may be smoothly made with respect to the vibrating body 20. have.
  • the vibrating body support unit is not limited to the above-described embodiment, and may be a structure capable of vibratingly supporting the vibrating body 20 vibrating by the vibration generating unit with respect to the main body part 30. It may also consist of two links 45 and 46, as shown in FIG.
  • the shock absorbing unit 70 is pressurized to press the vibrating body 20 provided with 50.
  • the buffer unit 70 is installed between the upper surface side of the vibrating body 20 and the main body 30, it may be made of one selected from the elastic member, the shock absorber, the spring made of a rubber material.
  • the buffer unit 70 may be made of a dustproof support unit developed by the present inventors and filed in Korean Patent Application No. 2016-0040422.
  • the dustproof support unit includes a first housing having a first inner space and an open lower portion, a second housing inserted into the first housing and having a diameter smaller than that of the first housing, and having an open lower portion; A first elastic member installed between the inner circumferential surface of the first housing and the outer circumferential surface of the second housing to vibrately support the second housing with respect to the first housing, and installed in the inner space of the second housing and coupled to the lower housing; An additional supporting member, a second elastic member installed on an inner circumferential surface of the second housing and an outer circumferential surface of the supporting member to support the supporting member with respect to the second housing, a second cover coupled to an upper end of the second housing; And a stopper provided on at least one side of an upper surface of the second cover and an upper surface of the support member corresponding to the inner surface of the second cover.
  • the upper side of the shock absorbing unit 70 is connected to the lifting actuator 81 of the forward and backward unit 80 supported by the main body 11 to operate the lifting actuator 81 to move the vibrating body 20 to the main body. It has a structure which moves forward and backward with respect to the part 30.
  • the lifting actuator 81 may be made of a hydraulic cylinder, the lifting actuator 81 may be made of a single-acting or double-acting cylinder.
  • the lifting actuator 81 may be configured in connection with the hydraulic motor of the vibration generating unit installed in the vibrating body 20, as shown in Figure 3, the hydraulic circuit unit 200 for driving it is a lifting actuator 81
  • the first hydraulic oil supply pipe 201 and the first hydraulic glass turn pipe 202 connected to both ports 81a and 81b of the hydraulic cylinder, respectively, and the first hydraulic oil supply pipe 201 are connected to the hydraulic oil tank.
  • a hydraulic pump 203 for pumping the pump, a second hydraulic oil supply pipe 204 connected to the first hydraulic oil supply pipe 201 to drive the hydraulic motor 85 of the vibration generating unit, and the first and second hydraulic oils;
  • a control valve 205 for selectively supplying hydraulic oil installed in the supply pipes 201 and 202 and pumped by the hydraulic pump 203 to the first and second ports 81a and 81b, and the second port ( 81b) is installed in the first hydraulic glass turn tube 202 between the control valve 205 and is controlled by the remote control.
  • the hydraulic circuit unit 200 is a third connecting the hydraulic pump 203 and the port 81c for advancing the hydraulic cylinder of the lifting actuator
  • a vibration generating unit connected to the hydraulic oil supply pipe 211, the pressure reducing valve 212 and the slot valve 213 installed in the third hydraulic oil supply pipe 211 from the hydraulic pump side, and the third hydraulic oil supply pipe 211.
  • a pilot check valve 218 connected to the third hydraulic oil supply pipe and the branch pipe 217.
  • the pressure reducing valve 212 and the slot valve 213 are installed in the third hydraulic oil supply pipe 211 between the port 81c and the branch pipe 218.
  • the hydraulic circuit unit for operating the hydraulic cylinder 81 which is the lifting actuator 80, presses the shock absorbing member in conjunction with the operation of the hydraulic motor of the vibration generating unit, thereby advancing the vibrating body 20 to the main body 30. Implemented to allow backward.
  • the tilting unit 60 as shown in Figure 6 is installed on the upper side or side of the main body portion 30, for example, the coupling portion rack 11 for coupling with the operating equipment.
  • Installation of the coupling bracket 11 to the main body portion 30 is provided with a first coupling portion 12 protruding therefrom from the upper side of the main body portion 30, the lower side of the coupling bracket 11 opposed thereto
  • the second coupling part 13 is formed, and the first coupling part 12 and the second coupling part 13 have a structure coupled by the main hinge shaft 14.
  • the first and second coupling parts 12 and 13 are coupled to the main hinge shaft 14 so that the first and second coupling parts 12 and 13 rotate in a left direction and a right direction with respect to the boom 110 of the excavator 100.
  • the tilting actuator 61 is rotatably coupled by a hinge axis respectively.
  • the tilting actuator 61 may be made of a hydraulic cylinder.
  • the tilting unit 60 is not limited to the above-described embodiment and may be any structure that can rotate the main body 30 with respect to the coupling bracket 11.
  • the hydraulic motor is installed on the main body coupled to the main rotary shaft, and the gear is engaged with the drive shaft installed on the rotary shaft of the hydraulic motor may be made of a gear fixed to the coupling bracket (11).
  • the main body part 30 on both sides of the refurbished blade 50 is provided with a support member 90 extending in a direction parallel to the refurbished blade 50 and relatively shorter than the length of the refurbished blade, and the support member 90 The end of the) is preferably installed to have a curved surface so as to increase the supporting force during rotation of the vibration ripper.
  • the rotation unit 30 is installed between the coupling bracket 11 and the body portion 30 as shown in Figure 6 to rotate the body portion 30 of the vibration ripper relative to the coupling bracket (11)
  • Rotating shaft 301 for rotatably coupling the coupling bracket 11 to the main body portion 30, a ring gear 302 provided in the rotating shaft 301 or the main body portion 30, and the main body portion 30 or the coupling bracket 11 is installed on the rotary shaft 301 of the rotary hydraulic motor 303 and includes a drive gear 304 engaged with the ring gear 302.
  • the rotation unit is not limited to the above-described embodiment, and may be any structure that can rotate the body portion 30 relative to the coupling bracket (11).
  • Tunnel excavation method using a vibrating vibration ripper as described above is to move the vibrating vibration ripper 10 with a support member 90 is installed on both sides of the main body 30 to the boom 110 of the excavator Vibration ripper mounting step for mounting, the vibration ripper pressing step for pressing the support member 90 of the vibration ripper mounted on the boom of the excavator in close contact with the rock fracture site of the tunnel, and installed side by side with the support member 90
  • a crushing step of vibrating the vibrating body having a refurbishment blade 50 is installed to hit the arm and crush the arm, and advances the reaper blade 50 by advancing the shock absorbing unit by using the lifting actuator 80 of the forward and backward unit. Reflow blade advance step to increase the crushing force by.
  • a tilting / rotating step of tilting or rotating the main body portion 30 of the vibration ripper in a left or right direction with respect to the coupling bracket 11 is further provided.
  • the vibration ripper is mounted on the excavator 100 by combining the coupling bracket 11 of the quick coupler and the vibration ripper installed on the boom of the excavator.
  • the refurbish blade 50 installed on the lower side of the vibrator 20 vibrates up and down.
  • the excavation crushing operation is performed by pressing the refurbishment blade 50 using the boom 110 to the arm for excavation or crushing.
  • the vibrating body 20 is moved to be in contact with the main body portion 30 so that the vibration can be directly transmitted to the main body portion 30, these Since the shock absorber unit 70 is connected to the lifting actuator 80 is installed between the vibration of the vibrating body 20 can be prevented from being transmitted directly to the main body portion 30.
  • the support member 90 is in close contact with the surface of the arm when the refurbishing blade 50 that crushes the arm is pressed against the punched hole or the crack portion of the arm.
  • the hydraulic cylinder 81 of the elevating actuator 80 is operated to advance the vibrating refurbished blade 50.
  • the main body 30 of the vibration ripper may move forward in the state supported by the support member 90 to crush the arm, so that the vibration of the reaper blade 50 directly affects the main body 30 and the boom. Can be prevented from being delivered to.
  • the vibration ripper according to the present invention can rotate the main body portion 30 installed in the coupling bracket 11 with respect to the coupling bracket 11 to increase the efficiency of the excavation work of the ceiling or sidewall of the tunnel in a narrow space such as a tunnel Can be.
  • the vibration acting on the vibrating body 20 is transmitted to the ripper blade 50 to crush the arm.
  • the main body 30 can be tilted at various angles with respect to the boom 110, workability is improved. It can be improved, and the vibration transmitted to the boom 110 side can be prevented from being damaged.
  • the vibrating vibration ripper of the present invention can maximize the working efficiency in a variety of jobs, especially in tunnels, by applying to attachments of excavators and heavy equipment.

Abstract

본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼를 게시한다. 직진운동 가능한 진동리퍼는 본체부와, 상기 본체부에 회전가능하게 설치되며 굴삭기의 붐과 결합을 위한 결합브라켓과, 상기 본체부와 진동체지지유닛에 결합되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체에 설치되는 진동발생유닛과 상기 진동체에 설치되는 리퍼블레이드를 구비하며, 상기 진동체에 완충유닛이 설치되고, 상기 완충유닛과 본체부의 사이에 상기 진동체 및 진동체에 설치된 리퍼블레이드를 전,후진시키기 위한 전후진유닛을 구비한다.

Description

직진운동 가능한 진동리퍼
본 발명은 진동리퍼에 관한 것으로, 더 상세하게는 진동리퍼의 리퍼블레이드를 전,후진시켜 암을 파쇄할 수 있으며, 진동리퍼를 붐에 대해 회전 및 틸팅시켜 작업성을 향상시킨 직진운동 가능한 진동리퍼에 관한 것이다.
통상적으로 건설현장에서는 암반을 파쇄시키기 위해서는 중장비의 아암에 브레이커 철심을 장착하고 암반을 타격하여 파쇄 시킨다. 그러나 이와 같은 종래의 브레이커 타격방식은 소음공해가 크게 발생하므로 저소음 고효율의 중장비가 필요하게 된다. 또한 암반으로만 이루어진 지형에서는 브레이커를 이용하여 암반을 깨야하지만, 무른 암반의 경우에는, 브레이커를 이용하면 암반이 깨지는 것이 아니라 구멍만 뚫리기 때문에, 단순히 브레이커와 같은 암반 파쇄작동 뿐만아니라, 굴삭기처럼 땅을 팔수 있는 형태의 굴삭날을 달고, 브레이커처럼 상하방향으로 진동을 하면서 땅을 부수기도 하고 파기도 하는 장치가 필요하다.
대한민국 특허 등록 제10-0755017호에는 "중장비용 바이브레이터 리퍼"가 게시되어 있으며, 공개특허공보 제10-2009-0054513호와, 등록특허 제10-0878296호의 "진동 리퍼"가 게시되어 있다.
그리고 본 발명은 대한민국 특허 등록 제 0278296호, 제 096665호의 진동리퍼를 제안한 바 있다.
상술한 바와 같은 종래의 진동리퍼들은 리퍼블레이드의 진동범위가 한정되어 있으므로 작업영역을 넓힐 수 없으며, 상대적으로 경암의 파손 시 진동이 붐에 그대로 전달되는 문제점이 있다. 또한 전후방향 이외의 양측방향으로 틸팅 및 회전 시킬 수 있는 구조를 가지고 있지 않으므로 다양한 각도에서 작업을 수행할 수 없으며, 터널 등과 같은 좁은 공간 즉, 붐의 회전이 어려운 영역에서에 작업에 제약을 받게 되는 문제점이 있다.
그리고 진동리퍼의 리퍼블레이드에 암파쇄 및 굴삭 시 발생되는 진동이 이를 지지는 굴삭기에 전달됨으로써 장비를 손상시키게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제는 진동리퍼를 지지하는 굴삭기의 붐에 대해 진동리퍼의 블레이드를 전, 후진시킬 수 있으며, 진동리퍼를 좌우방향으로 틸팅 및 회전시킬 수 있어 다양한 각도방향에서 작업이 가능하며, 암파쇄 및 굴삭작업 시 발생되는 진동이 리퍼본체 및 이를 지지하는 붐으로 전달되는 것을 방지할 수 있는 진직운동 가능한 진동리퍼를 제공함에 있다.
본 발명의 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는 리퍼블레이드에 의한 암의 파쇄 시 본체의 지지력을 향상시켜 암파쇄력를 높일 수 있는 직진운동 가능한 진동리퍼를 제공함에 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 직진운동 가능한 진동리퍼는 본체부와, 상기 본체부에 회전가능하게 설치되며 굴삭기의 붐과 결합을 위한 결합브라켓과, 상기 본체부와 진동체지지유닛에 결합되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체에 설치되는 진동발생유닛과 상기 진동체에 설치되는 리퍼블레이드를 구비하며, 상기 진동체에 완충유닛이 설치되고, 상기 완충유닛과 본체부의 사이에 상기 진동체 및 진동체에 설치된 리퍼블레이드를 전,후진시키기 위한 전후진유닛을 구비한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 완충부는 상기 진동체와 본체부의 사이에 설치되며 고무재로 이루어지 탄성부재, 쇽업쇼바, 에어쇼바, 스프링 중 선택된 하나로 이루어지며, 상기 전후진유닛은 완충부와 본체부에 설치되는 승강액튜에이터와, 상기 승강액튜에이터를 진동체에 설치된 진동발생유닛과 연계하여 구동시키는 유압회로부를 구비한다.
그리고 상기 본체부에 대해 결합브라켓이 좌우측방향으로 회전가능하게 메인힌지축에 의해 결합되고, 상기 본체부와 결합브라켓에 양단부가 설치되는 틸팅액튜에이터가 더 구비하며, 상기 리퍼블레이드의 양측의 본체에는 상기 리퍼블레이드와 나란하게 연장되며 리퍼블레이드의 길이보다 상대으로 짧은 지지부재가 설치된다.
한편, 상기 본체부와 결합브라켓의 사이에는 상기 결합브라켓에 대해 본체부를 회전시키기 위한 회전유닛을 더 구비한다. 상기 회전유닛은 본체부에 결합브라켓을 상호 회전 가능하게 결합하는 회전축과, 상기 회전축에 설치되는 링기어와, 상기 본체부 또는 결합브라켓에 설치되어 회전유압모터의 회전축에 설치되며 링기어와 치합되는 구동기어를 포함한다.
한편, 상기 전후진 유닛의 승강액튜에이터를 구동시키기 위한 유압회로부는 승강액튜에이터인 유압실린더 양 포트에 각각 연결되는 제1유압유공급관 및 제1유압유리턴관과, 상기 제 1유압유공급관과 연결되어 유압유탱크로부터 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 제1유압유공급관과 연결되어 구동되는 진동발생유닛의 유압모터와, 상기 제 1유압공급관과 제 1유압유리턴관에 설치되어 상기 유압모터의 구동 시 상기 유압실린더를 선택적으로 전, 후진시키기 위한 컨트롤러밸브를 구비한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 직진운동 가능한 진동리퍼를 이용한 터널 굴착방법은 본체부와, 상기 본체부에 회전가능하게 설치되며 굴삭기의 붐과 결합을 위한 결합브라켓과, 상기 본체부와 진동체지지유닛에 결합되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체에 설치되는 진동발생유닛과 상기 진동체에 설치되는 리퍼블레이드를 구비하며, 상기 진동체에 완충유닛이 설치되고 상기 완충유닛과 본체부의 사이에 상기 진동체 및 진동체에 설치된 리퍼블레이드를 전, 후진시키기 위한 전후진유닛과, 상기 본체부의 양측면에 설치되는 지지부재가 구비된 직진운동 가능한 진동리퍼를 굴삭기의 붐에 장착하는 진동리퍼 장착단계와,
상기 굴삭기의 붐에 장착된 진동리퍼의 지지부재를 터널의 암파쇄부위에 밀착되도록 가압하는 진동리퍼 가압단계와,
상기 지지부재와 나란하게 설치되는 리퍼블레이드가 설치된 진동체를 진동시켜 암을 타격하여 파쇄하는 파쇄단계와,
상기 전후진유닛의 승강액튜에이터를 이용하여 상기 완충유닛을 전진시킴으로써 상기 리퍼블레이드를 전진시켜 파쇄력를 높이는 리퍼블레이드 전진단계를 포함한다.
본 발명의 직진운동 가능한 진동리퍼 및 터널굴착공법은 진동리퍼의 본체부를 좌우방향으로 틸팅 및 회전시킬 수 있고, 본체부가 좌측방향 또는 우측방향으로 틸팅 및 회전된 상태에서 리퍼블레이드를 전, 후진 시킬 수 있으므로 좁은 공간에서 작업성을 향상시킬 수 있으며, 나아가서는 터널과 같은 좁은 공간에서의 작업효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼의 실시 예를 나타내 보인 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 진진운동 가능한 진동리퍼의 측면도,
도 3은 본원 발명의 전후진유닛의 유압회로부를 나타내 보인 도면,
도 4는 본원 발명의 전후진유닛 유압회로부의 다른 실시예를 나타내 도면,
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼의 다른 실시예를 나타내 보인 측면도,
도 7은 본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼의 또 다른 실시예를 나타내 보인 일부절제 측면도,
도 8은 본 발명에 다른 직진운동 가능한 진동리퍼가 굴삭기에 장착되어 틸팅되는 상태를 보인 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼가 회전유닛에 의해 회전되는 상태를 나타내 보인 측면도.
본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼의 실시예들을 도 1 내지 도 5에 나타내 보였다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼(10)는 진동체(20)와 상기 진동체(20)를 지지하기 위한 본체부(30)와, 상기 본체부(30)에 대해 진동체(20)가 진동할 수 있도록 지지하는 진동체지지유닛(40)과 상기 진동체(20)의 하부측에 설치되는 리퍼블레이드(50)를 구비한다. 그리고 상기 진동체(20)의 상부측과 이와 대응되는 본체부(30)의 사이에는 진동체(20)가 진동함으로써 진동체(20)의 진동이 본체부(30)로 전달되는 것을 방지하는 완충부유닛(70)이 구비된다. 상기 진동체(20)에 설치된 완충부유닛(70)과 본체부(30)의 사이에는 상기 진동체(20)를 전, 후진시켜 진동체(20)에 설치되는 리퍼블레이드(50)를 전,후진 시킬 수 있으며, 완충부유닛(70)에 의해 진동체(20)에 가하여지는 탄성변형력을 제어할 수 있는 전후진유닛(80)을 구비한다. 한편, 상기 리퍼블레이드(50)의 양측의 본체부(30)에는 상기 리퍼블레이드(50)와 나란한 방향으로 연장되며 리퍼블레이드의 길이보다 상대으로 짧은 지지부재(90)가 설치된다.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이 상기 본체부(20)의 상부측은 굴삭기의 붐(110)과 결합되는 결합브라켓(11)과 본체부(30)를 좌측방향과 우측방향으로 회전시킬 수 있도록 결합되고, 상기 결합브라켓(11)과 본체부(20)의 사이에는 결합브라켓(11)에 대해 본체부(30)를 틸팅시키기 위한 틸팅유닛(60)이 설치될 수 있다. 또한 도 6에 도시된 바와 같이 결합브라켓(11)과 본체부(30)의 사이에는 상기 결합브라켓(11)에 대해 본체부(30)를 회전시키기 위한 회전유닛(300)을 더 구비한다.
상술한 바와 같이 구성된 직진운동 가능한 진동리퍼를 구성요소별로 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 직진운동 가능한 진동리퍼(10)의 프레임을 이루는 상기 본체부(30)는 진동체(20)의 진동공간부(31)를 가질 수 있다. 그리고 상기 본체부(30)는 진동공간부(31)를 형성하기 위하여 상부지지프레임(32) 양측으로 연장되는 제 1,2지지프레임(33)(34)가 형성될 수 있다.(도 1참조) 상기 본체부(30)는 반드시 구획된 진동공간부(31)가 별도로 형성되지 않을 수도 있다. 상기 본체부(30)는 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 진동체(20)를 진동체지지유닛(40)에 의해 진동 가능하게 지지할 수 있는 구조이면 가능하다.
상기 진동체(20)는 본체부(30)에 대해 진동체지지유닛(40)에 의해 지지되어 소정의 진폭을 진동하는 것으로, 진동발생유닛을 더 구비할 수 있다.
상기 진동발생유닛은 하우징에 편심웨이트가 부착된 두 개의 구동축이 평행하게 설치되고, 이 구동축에는 각각 상호 치합되는 기어가 설치된다. 상기 구동축에 설치된 편심웨이트는 상하방향으로 진동을 극대화 시킬 수 있도록 구동축에 대해 동일방향에 위치되도록 설치된다. 그리고 상기 하우징에는 두 개의 구동축중 적어도 하나의 구동축을 구동시키기 위한 액튜에이터가 설치된다. 이러한 구성은 본 발명인이 출원하여 등록받은 특허등록 제 0878296호에 게시되어 있다.
상기 진동체지지유닛(40)은 상기 본체부(30)에 대해 상기 진동체(20)가 진동할 수 있도록 지지할 수 있는 것으로, 본원 발명인이 출원하여 등록받은 대한민국 특허 제 1551485호에 게시되어 있다. 게시된 상기 진동체지지유닛(40)은 진동체(20)에 적어도 하나의 회전부재(41)가 설치되고, 이 회전부재(41)의 회전중심과 어긋나도록 일측단부가 회전부재(41)의 회전중심의 상하부측에 회전가능하게 설치되고, 본체부(30)에 타측단부가 회전가능하게 설치되는 제1,2연결부재(42)(43)를 구비한다. 상기 제1,2연결부재(42)(43)는 링크부재로 이루어질 수 있다. 상기 회전부재(41)는 각각 진동체(20)의 진동방향과 직각 방향으로 설치될 수 있으며, 본체부(30)의 상하부에 수직축선상에 위치될 수 있도록 설치될 수 있다. 상기 회전부재(41)는 각각 진동체(20) 또는 리퍼블레이드(50)를 관통하여 양단부가 양측으로 돌출될 수 있으며, 진동체(20)에 대해 정역회전이 원활하게 이루어질 수 있도록 베어링 지지될 수 있다.
상기 진동체지지유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 진동발생유닛에 의해 진동하는 진동체(20)를 본체부(30)에 대해 진동가능하게 지지할 수 있는 구조이면 가능하다. 도 7에 도시된 바와 같이 두 개의 링크(45)(46)로 이루어질 수도 있다.
그리고 상기 진동체(20)의 상부측과 이와 대응되는 본체부(30)의 사이에는 진동체(20)가 진동함으로써 발생되는 진동이 본체부(30)로 전달되는 것을 방지함과 아울러 리퍼블레이드(50)가 설치된 진동체(20)를 가압하기 완충부유닛(70)이 설치된다.
상기 완충부유닛(70)은 진동체(20)의 상면측과 본체부(30)의 사이에 설치되는 것으로, 고무재로 이루어진 탄성부재, 쇽업쇼바, 스프링중 선택된 하나로 이루어질 수 있다. 상기 완충부유닛(70)은 본 발명인이 개발하여 대한민국 특허출원 제 2016-0040422호에 출원한 방진지지유닛으로 이루어질 수 있다. 상기 방진지지유닛은 제1내부공간부를 가지며 하부가 개방된 제 1하우징과, 제 1하우징의 내부에 삽입되고 상기 제 1하우징의 직경보다 작은 직경을 가지며 하부가 개방된 제 2하우징과, 상기 제 1하우징의 내주면과 제 2하우징의 외주면 사이에 설치되어 제1하우징에 대해 제 2하우징을 진동가능하게 지지하는 제 1탄성부재와, 상기 제 2하우징의 내부공간에 설치되며 하부에 결합을 위한 결합부가 마련된 지지부재와, 상기 제 2하우징의 내주면과 지지부재의 외주면에 설치되어 제 2하우징에 대해 지지부재를 지지하는 제 2탄성부재와, 상기 제 2하우징의 상단부에 결합되는 제2커버와, 제 2커버의 상면과 상기 제 2커버의 내면과 대응되는 지지부재의 상면의 적어도 일측에 설치된 스토퍼를 구비한 구성을 가진다.
그리고 상기 완충부유닛(70)의 상부측은 본체부(11)에 의해 지지되는 전후진유닛(80)의 승강액튜에이터(81)와 연결되어 승강액튜에이터(81)의 작동으로 진동체(20)를 본체부(30)에 대해 전, 후진시키는 구조를 가진다. 상기 승강액튜에이터(81)는 유압실린더로 이루어질 수 있는데, 이 승강액튜에이터(81)는 단동 또는 복동실린더로 이루어질 수 있다.
상기 승강액튜에이터(81)는 진동체(20)에 설치되는 진동발생유닛의 유압모터와 연계하여 구성될 수 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이 이를 구동시키기 위한 유압회로부(200)는 승강액튜에이터(81)인 유압실린더의 양 포트(81a)(81b)에 각각 연결되는 제1유압유공급관(201), 제1유압유리턴관(202)과, 상기 제 1유압유공급관(201)과 연결되어 유압유탱크로부터 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프(203)와, 상기 제1유압유공급관(201)과 연결되어 진동발생유닛의 유압모터(85)를 구동시키기 위한 제 2유압유공급관(204)과, 상기 제 1,2유압유공급관(201)(202)에 설치되어 유압펌프(203)에 의해 펌핑되는 유압유를 선택적으로 제1,2포트(81a)(81b)에 공급하기 위한 컨트롤 밸브(205)와, 상기 제 2포트(81b)와 컨트롤밸브(205) 사이의 제 1유압유리턴관(202)에 설치되어 리모콘에 의해 조절되는 감압밸브(206)를 구비한다.
한편, 유압액튜에이터가 단동실린더가 이용되는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 유압회로부(200)는 승강액튜에이터인 유압실린더를 전진시키기 위한 포트(81c)와 유압펌프(203)을 연결하는 제 3유압유공급관(211)과, 상기 제3유압유공급관(211)에 유압펌프 측으로부터 설치되는 감압밸브(212)와 스롯트밸브(213)와, 상기 제3유압유공급관(211)과 연결되어 진동발생유닛의 유압모터(85)를 구동시키기 위한 제 2유압유공급관(211)과, 상기 포트(81c)와 인접되는 측으로부터 분기되는 제 3유압유리턴관(215)과, 상기 제 3유압유리턴관(215)에 설치되며 제 3유압유공급관과 분기관(217)에 의해 연결되는 파일롯첵크밸브(218)를 구비한다. 여기에서 상기 감압밸브(212)와 스롯트밸브(213)는 포트(81c)와 분기관(218) 사이의 제 3유압유공급관(211)에 설치된다.
상기 승강액튜에이터(80)인 유압실린더(81)를 작동시키기 위한 유압회로부는 진동발생유닛의 유압모터의 작동과 연계하여 완충부재를 가압함으로써 진동체(20)를 본체부(30)에 대해 전진 및 후진시킬 수 있도록 구현된다.
한편, 상기 틸팅유닛(60)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 본체부(30)의 상부측 또는 측면측에는 운용장비 예컨대, 굴삭기와 결합을 위한 상기 결합부라켓(11)이 설치된다. 본체부(30)에 대한 결합브라켓(11)의 설치는 본체부(30)의 상부측에 이로부터 돌출되는 제 1결합부(12)가 설치되고, 이와 대향되는 결합브라켓(11)의 하부측에는 제 2결합부(13)가 형성되며 제 1결합부(12)와 제 2결합부(13)는 메인힌지축(14)에 의해 결합되는 구조를 가진다. 여기에서 상기 제1,2결합부(12)(13)는 굴삭기(100)의 붐(110)의 대해 좌측 방향과 우측 방향으로 회동될 수 있도록 메인힌지축(14)의 결합방향이 본체부(30)의 폭방향에 대해 직각 방향으로 설치될 수 있도록 함이 바람직하다. 본체부(30)의 상부측에 설치되는 결합브라켓(11)에 대해 상기 본체부(30)를 좌측방향과 우측방향으로 회전될 수 있도록 상기 결합브라켓(11)의 일측면과 본체부(30)의 일측에 양단부가 각각 회전가능하게 힌지축에 의해 결합되는 틸팅액튜에이터(61)를 구비한다. 상기 틸팅액튜에이터(61)는 유압실린더로 이루어질 수 있다. 상기 틸팅유닛(60)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고 결합브라켓(11)에 대해 본체부(30)을 회전시킬 수 있는 구조이면 가능하다. 예컨대, 메인회전축과 결합된 본체부에 설치되는 유압모터와, 상기 유압모터의 회전축에 설치되는 구동축과 치합되는 것으로 결합브라켓(11)에 고정되는 기어로 이루어질 수 있다.
그리고, 상기 리퍼블레이드(50) 양측의 본체부(30)에는 상기 리퍼블레이드(50)와 나란한 방향으로 연장되며 리퍼블레이드의 길이보다 상대적으로 짧은 지지부재(90)가 구비되고, 상기 지지부재(90)의 단부는 진동리퍼의 회전 시 지지력을 높일 수 있도록 곡면을 갖도록 설치함이 바람직하다.
한편, 상기 회전유닛(30)은 도 6에 도시된 바와 같이 결합브라켓(11)과 본체부(30)의 사이에 설치되어 진동리퍼의 본체부(30)를 결합브라켓(11)에 대해 회전시키는 것으로, 본체부(30)에 결합브라켓(11)을 상호 회전가능하게 결합하는 회전축(301)과, 상기 회전축(301) 또는 본체부(30)에 설치되는 링기어(302)와, 상기 본체부(30) 또는 결합브라켓(11)에 설치되어 회전유압모터(303)의 회전축(301)에 설치되며 링기어(302)와 치합되는 구동기어(304)를 포함한다. 상기 회전유닛은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 결합브라켓(11)에 대해 본체부(30)를 회전시킬 수 있는 구조이면 가능하다.
상술한 바와 같은 직진운동 가능한 진동리퍼를 이용한 터널 굴착공법은 상기 본체부(30)의 양측면에 설치되는 지지부재(90)가 구비된 직진운동 가능한 진동리퍼(10)을 굴삭기의 붐(110)에 장착하는 진동리퍼 장착단계와, 상기 굴삭기의 붐에 장착된 진동리퍼의 지지부재(90)를 터널의 암파쇄부위에 밀착되도록 가압하는 진동리퍼 가압단계와, 상기 지지부재(90)와 나란하게 설치되는 리퍼블레이드(50)가 설치된 진동체를 진동시켜 암을 타격하여 파쇄하는 파쇄단계와, 상기 전후진유닛의 승강액튜에이터(80)를 이용하여 상기 완충유닛을 전진시킴으로써 상기 리퍼브레이드(50)를 전진시켜 파쇄력를 높이는 리퍼블레이드 전진단계를 포함한다.
그리고 상기 진동리퍼 장착단계 후, 상기 진동리퍼의 본체부(30)를 상기 결합브라켓(11)에 대해 좌측방향 또는 우측방향으로 틸팅시키는 틸팅 또는 회전시키는 틸팅/회전단계를 더 구비한다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 직진운동 가능한 진동리퍼의 작용과 이를 통한 터널 굴착방법을 도 1 내지 도 9를 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저 진동리퍼를 굴삭기의 붐에 설치된 퀵커플러와 진동리퍼의 결합브라켓(11)을 결합함으로써 굴삭기(100)에 장착한다.
상기 진동체(20)가 진동발생유닛의 작용으로 본체부(30)에 대해 상하방향으로 진동됨으로써 진동체(20)의 하부측에 설치되는 리퍼블레이드(50)가 상하방향으로 진동하게 된다.
이 상태에서, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 리퍼블레이드(50)를 굴삭 또는 파쇄를 위한 암에 붐(110)을 이용하여 가압함으로써 굴삭 파쇄작업을 수행하게 된다. 이때에 상기 붐에 의해 진동리퍼의 본체부(30)을 가압하게 되면 진동체(20)가 본체부(30)와 이동되어 접촉됨으로써 진동이 본체부(30)에 직접적으로 전달될 수 있는데, 이들의 사이에는 승강액튜에이터(80)와 연결된 완충부유닛(70)이 설치되어 있으므로 진동체(20)의 진동이 본체부(30)로 직접적으로 전달되는 것을 방지할 수 있다. 그리고 암을 파쇄하는 리퍼블레이드(50)를 암의 천공된 홀 또는 크랙부위에 가압하게 되면 상기 지지부재(90)가 암의 표면에 밀착된다. 이 상태에서 상기 승강액튜에이터(80)의 유압실린더(81)를 작동시켜 진동하는 리퍼블레이드(50)를 전진시킨다. 이와 같이 하면, 상기 진동리퍼의 본체부(30)는 지지부재(90)에 의해 지지된 상태에서 전진하여 암을 파쇄할 수 있으므로 리퍼블레이드(50)의 진동이 직접적으로 본체부(30)와 붐에 전달되는 것을 방지할 수 있다.
또한 터널 등과 같이 좁은 장소에서 리퍼블레이드(50)를 이용하여 작업하는 경우, 굴삭기(100) 붐의 회전에 따른 많은 제약을 받게 되는데, 이때에 틸팅유닛(60)을 이용하여 붐(110)에 대해 진동리퍼 본체부(30)를 소정의 각도로 틸팅시키거너 회전유닛(300)을 이용하여 본체부(30)를 소정의 각도로 회전시킨다.
이 상태에서는 굴삭기의 붐(110)에 의해 큰압력을 가할 수 없으므로, 승강 액튜에이터(80)를 이용하여 진동하는 진동체(20)를 직진시켜 암을 파쇄 한다.
상술한 바와 같은 방법으로 봄의 회전이 불편한 공간에서 작업성을 향상시킬 수 있다. 특히 본원 발명에 따른 진동리퍼는 결합브라켓(11)에 대해 결합브라켓(11)에 설치된 본체부(30)를 회전시킬 수 있으므로 터널과 같은 좁은 공간에서 터널의 천장 또는 측벽의 굴삭작업의 효율을 높일 수 있다.
상술한 바와 같이 진동체(20)에 작용하는 진동은 리퍼 블레이드(50)에 전달되어 암을 파쇄하게 되는데, 본체부(30)을 붐(110)에 대해 다양한 각도로 틸팅 시킬 수 있으므로 작업성을 향상시킬 수 있으며, 진동이 붐(110) 측으로 전달되는 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해저야 할 것이다.
본 발명의 직진운동 가능한 진동리퍼는 특히 굴삭기 및 중장비의 어태치먼트들에 적용함으로써 다양하게 작업 특히, 터널 내에서의 작업효율을 극대화 시킬 수 있다.

Claims (7)

  1. 본체부와, 상기 본체부에 회전가능하게 설치되며 굴삭기의 붐과 결합을 위한 결합브라켓과, 상기 본체부와 진동체지지유닛에 결합되어 진동하는 진동체와, 상기 진동체에 설치되는 진동발생유닛과 상기 진동체에 설치되는 리퍼블레이드를 구비하며, 상기 진동체에 완충유닛이 설치되고, 상기 완충유닛과 본체부의 사이에 상기 진동체 및 진동체에 설치된 리퍼블레이드를 전,후진시키기 위한 전후진유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 완충부유닛은 상기 진동체와 본체부의 사이에 설치되며 고무재로 이루어지 탄성부재, 쇽업쇼바, 에어쇼바, 스프링 중 선택된 하나로 이루어진 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 전후진유닛은 완충부와 본체부에 설치되는 승강액튜에이터와, 상기 승강액튜에이터를 진동체에 설치된 진동발생유닛과 연계하여 구동시키는 유압회로부를 구비한 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 본체부에 대해 결합브라켓이 좌우측방향으로 회전가능하게 메인힌지축에 의해 결합되고, 상기 본체부와 결합브라켓에 양단부가 설치되는 틸팅액튜에이터가 더 구비된 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 리퍼블레이드 양측의 본체부에는 상기 리퍼블레이드와 나란하게 연장되며 리퍼블레이드의 길이보다 상대으로 짧은 길이를가진 지지부재가 설치된 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 유압회로부는 승강액튜에이터인 유압실린더 양 포트에 각각 연결되는 제1유압유공급관 및 제1유압유리턴관과, 상기 제 1유압유공급관과 연결되어 유압유탱크로부터 유압유를 펌핑하기 위한 유압펌프와, 상기 제1유압유공급관과 연결되어 구동되는 진동발생유닛의 유압모터와, 상기 제 1유압유공급관과 제 1유압유리턴관에 설치되어 상기 유압모터의 구동 시 상기 유압실린더를 선택적으로 전,후진시키기 위한 컨트롤러밸브를 구비한 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 결합브라켓과 본체부의 사이에 상기 결합브라켓에 대해 본체부를 회전시키는 회전유닛을 더 구비한 것을 특징으로 하는 직진운동 가능한 진동리퍼.
PCT/KR2017/010055 2016-09-13 2017-09-13 직진운동 가능한 진동리퍼 WO2018052246A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160118211A KR101853430B1 (ko) 2016-09-13 2016-09-13 직진운동 가능한 진동리퍼 및 터널굴착공법
KR10-2016-0118211 2016-09-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018052246A1 true WO2018052246A1 (ko) 2018-03-22

Family

ID=57165247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2017/010055 WO2018052246A1 (ko) 2016-09-13 2017-09-13 직진운동 가능한 진동리퍼

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101853430B1 (ko)
WO (1) WO2018052246A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109138035A (zh) * 2018-11-01 2019-01-04 无锡坤龙工程机械有限公司 一种矿用碎石机

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206591553U (zh) * 2017-06-12 2017-10-27 胡玲 一种新型一体式小臂破岩工具
KR20170077075A (ko) * 2017-06-16 2017-07-05 (주) 대동이엔지 점검기능을 가지는 진동리퍼
IT201800004470A1 (it) * 2018-04-13 2019-10-13 Attrezzatura vibrante perfezionata da demolizione.
KR102222785B1 (ko) * 2020-10-27 2021-03-04 (주)영광건설 진동리퍼를 이용한 미진동 암파쇄 공법
KR102587016B1 (ko) * 2022-06-21 2023-10-10 (주)대동이엔지 수직 가이드유닛을 구비한 진동체

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200389661Y1 (ko) * 2005-04-29 2005-07-18 현대건설주식회사 항타기의 램 하우징 장치
KR100930959B1 (ko) * 2009-03-13 2009-12-10 주식회사 필엔지니어링 중장비용 퀵 커플러
KR20140095885A (ko) * 2013-01-25 2014-08-04 주식회사수산중공업 샹크 링크 회전 방식의 진동 리퍼
KR20140134468A (ko) * 2013-05-14 2014-11-24 박철민 중장비용 진동리퍼
KR20160067064A (ko) * 2016-04-01 2016-06-13 (주) 대동이엔지 방진지지유닛과 이를 이용한 진동리퍼

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100278296B1 (ko) 1998-12-07 2001-02-01 이계철 게이트웨이에서의 접속 및 음성 데이터 전송 방법
KR100755017B1 (ko) 2007-03-15 2007-09-06 박정열 중장비용 바이브레이터 니퍼
KR100878296B1 (ko) 2007-08-16 2009-01-12 박정열 진동 니퍼
KR100966650B1 (ko) 2007-11-27 2010-06-29 박정열 진동 니퍼
KR101202286B1 (ko) * 2010-08-03 2012-11-16 최종혜 굴삭기 유압 파쇄 장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200389661Y1 (ko) * 2005-04-29 2005-07-18 현대건설주식회사 항타기의 램 하우징 장치
KR100930959B1 (ko) * 2009-03-13 2009-12-10 주식회사 필엔지니어링 중장비용 퀵 커플러
KR20140095885A (ko) * 2013-01-25 2014-08-04 주식회사수산중공업 샹크 링크 회전 방식의 진동 리퍼
KR20140134468A (ko) * 2013-05-14 2014-11-24 박철민 중장비용 진동리퍼
KR20160067064A (ko) * 2016-04-01 2016-06-13 (주) 대동이엔지 방진지지유닛과 이를 이용한 진동리퍼

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109138035A (zh) * 2018-11-01 2019-01-04 无锡坤龙工程机械有限公司 一种矿用碎石机

Also Published As

Publication number Publication date
KR101853430B1 (ko) 2018-06-20
KR20160114009A (ko) 2016-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018052246A1 (ko) 직진운동 가능한 진동리퍼
KR100755017B1 (ko) 중장비용 바이브레이터 니퍼
KR100878296B1 (ko) 진동 니퍼
CN101331277A (zh) 带有铰接接头的小型工具携载器
WO2011132914A2 (ko) 중장비용 진동 니퍼
KR20180080066A (ko) 진동 파일 드라이버
US4592696A (en) Material working machines
KR20110111681A (ko) 평판다짐기
KR101355628B1 (ko) 굴삭기용 리퍼
KR20030026690A (ko) 포크레인에 장착되는 굴착기용 헤드
WO2018230877A1 (ko) 굴삭기
CN114109423B (zh) 一种煤矿掘锚机钻机总成及掘锚一体机
AU2009243213B2 (en) Excavator, mounting device and excavator tool
JP2001090107A (ja) 旋回式建設機械
JP2000110198A (ja) 油圧ショベルの作業装置
CN209099412U (zh) 一种正铲反铲自由转换的挖掘机岩石臂
KR102623214B1 (ko) 파일의 수직시공이 가능한 파일 드라이버와 이를 이용한 파일의 수직 시공 공법
JPH04231597A (ja) ブレーカとバケットとの組込・結合装置
RU2808206C1 (ru) Свайный молот, приспособленный для вертикальной установки свай
KR102400849B1 (ko) 진동 회전 리퍼
KR200260604Y1 (ko) 포크레인에 장착되는 굴착기용 헤드
CN220302049U (zh) 一种大臂组件、破碎装置及岩层破碎机械
CN220132992U (zh) 工程机械
JP2000282508A (ja) 建設機械
CN218757672U (zh) 液压劈裂锤

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17851120

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17851120

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1