CN218150930U - 隧道臂及隧道破碎施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道臂及隧道破碎施工设备，隧道臂包括小臂和工作油缸；小臂上在其一端端部设置有用于连接工作油缸的第一铰接部，工作油缸在第一铰接部与小臂铰接，且工作油缸设置于小臂的下方，使工作油缸在工作时位于小臂的内侧；小臂上在靠近第一铰接部位置处设置有用于与大臂连接的第二铰接部；小臂上在其另一端设置有用于连接执行件的第三铰接部；第二铰接部位于第一铰接部与第三铰接部之间。该隧道臂中通过对其结构进行优化，能够有效提高隧道臂的使用寿命；同时能够提高执行件在工作状态下的稳定性，并扩大小臂以及小臂上破碎锤的运动范围，以及其开合、工作角度，拓展隧道臂的工作范围。

Description

隧道臂及隧道破碎施工设备

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，具体涉及一种隧道臂及隧道破碎施工设备。

背景技术

液压破碎设备是通过挖掘机或装载机的泵站提供的压力油，来完成对岩石的破碎等操作，采用挖掘机改装的液压破碎设备具有灵活、精准、高效等优点，被广泛应用于隧道施工、矿山开采、铁路、公路、市政园林、房屋建筑等工程中。

目前市场上现有的液压破碎设备通常是直接将挖掘机的铲斗替换成液压破碎锤，而不改变挖掘机的其他结构形式。由于液压破碎锤主要是通过对岩石的冲击作用，将岩石进行破碎处理，因此挖掘机的动臂、斗杆、油缸等执行部件会承受较大的冲击作用力，而现有的挖掘机动作执行机构承受冲击作用的能力往往较弱，从而会影响到设备的工作效率和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适于隧道破碎施工的隧道臂及隧道破碎施工设备，可解决现有液压破碎设备在工作效率、使用寿命方面存在的问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

隧道臂，包括小臂和工作油缸；

所述小臂上在其一端端部设置有用于连接工作油缸的第一铰接部，所述工作油缸在第一铰接部与小臂铰接，且工作油缸设置于小臂的下方，使工作油缸在工作时位于小臂的内侧；

所述小臂上在靠近第一铰接部位置处设置有用于与大臂连接的第二铰接部；

所述小臂上在其另一端设置有用于连接执行件的第三铰接部；

所述第二铰接部位于第一铰接部与第三铰接部之间。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二铰接部位于第一铰接部与第三铰接部所在连接线的上方。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述执行件在第三铰接部与小臂铰接，所述工作油缸与执行件连接，工作时所述工作油缸与执行件之间的连接点位于小臂的内侧。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述工作油缸与执行件之间通过连杆组件连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述小臂上设置有用于连接小臂油缸组件的第四铰接部，所述第四铰接部在靠近第三铰接部的位置设置，所述大臂上设置有用于连接小臂油缸组件另一端的第五铰接部，在工作状态下第二铰接部始终位于第四铰接部与第五铰接部之间，并位于第四铰接部与第五铰接部连接线的上方。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述小臂油缸组件包括两组小臂油缸，两组小臂油缸相对设置在小臂的两外侧并分别在第四铰接部与小臂铰接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述小臂两侧位于第四铰接部位置分别设置有第一挂耳件，所述小臂油缸分别与对应的第一挂耳件之间通过销轴连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述大臂两侧位于第五铰接部位置分别设置有第二挂耳件，所述小臂油缸分别与对应的第二挂耳件之间通过销轴连接。

另一方面，本实用新型中还提供一种隧道破碎施工设备，包括上述的隧道臂。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

该隧道臂中通过对其结构进行优化，将工作油缸设置到小臂下方，使隧道臂工作时通过小臂对工作油缸形成保护，以提高隧道臂的使用寿命，同时采用这种结构形式执行件在破碎施工操作中工作油缸对执行件提供推力作用，能够有效避免工作油缸活塞头部开裂、活塞杆容易断裂破坏的问题，进一步提高隧道臂的使用寿命；同时，在该基础上对隧道臂与大臂、小臂油缸之间的结构进行优化，能够提高执行件在工作状态下的稳定性，并扩大小臂以及小臂上破碎锤的运动范围，以及其开合、工作角度，拓展隧道臂的工作范围。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型隧道臂的一种工作状态下的结构示意图。

图2为本实用新型隧道臂的另一种工作状态下的结构示意图。

图3为本实用新型隧道破碎施工设备结构示意图。

其中：10、小臂，101、第一铰接部，102、第二铰接部，103、第三铰接部，104、第四铰接部，105、第一挂耳件；

20、大臂，201、第五铰接部，202、第二挂耳件；

30、工作油缸；

40、小臂油缸；

50、执行件；

60、连杆组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在采用液压破碎设备上安装破碎锤等对隧道进行破碎施工时，利用破碎锤产生的振动冲击作用力对岩体进行破碎操作，同时，振动冲击会对液压破碎设备机械中的液压驱动系统会造成很大的反作用力，因此对液压破碎设备的结构稳定性、液压驱动系统的使用寿命都有着较高的要求，并直接影响到隧道施工中的工作效率。

参照图1和2，作为一种具体的实施方式，该隧道臂包括小臂10和工作油缸30；小臂10上在其一端端部设置有用于连接工作油缸30的第一铰接部103，工作油缸30在第一铰接部103与小臂10铰接，这里工作油缸设置在小臂的下方，使工作油缸在工作时位于小臂的内侧。这里工作油缸位于小臂的内侧是相对于工作油缸所在的水平方向平面来说的，工作油缸位于该水平方向平面的下方，这样在工作油缸在工作时通过小臂对工作油缸形成保护，避免工作油缸与隧道顶部接触、碰撞或被顶部落石砸到而发生损坏。

小臂10上在靠近第一铰接部位置处设置用于与大臂20连接的第二铰接部102，小臂10在第二铰接部102与大臂20之间铰接，第二铰接部102与第一铰接部101之间间隔一定的距离设置，该距离的设置配合小臂油缸、工作油缸的设置位置可进行合理的调整，以实现整体结构在工作时的稳定性以及工作效能。

小臂10上其另外一端设置用于连接执行件50的第三铰接部103，这里的执行件50通常可采用用于破碎操作的破碎锤等装置；执行件50在第三铰接部103与小臂10铰接，工作油缸30与执行件50在另一位置处连接，这样通过工作油缸的动作能够驱动执行件运动，使执行件在如图1中所示的一种工作状态转换到如图2所示的另一工作状态，从而调整执行件的工作位置和角度，能够在一定程度上增大执行件的工作角度范围。此时，工作油缸与执行件之间的连接点同样位于小臂的内侧，参照图2和3，当破碎锤在该状态下进行破碎施工时，工作油缸为破碎锤提供的是推力作用，相比于其它结构形式中通过提供拉力作用的工况，能够在很大程度上避免工作油缸活塞杆头部开裂、活塞杆容易发生断裂的问题，特别是在这种破碎锤高频振动的情况下，从而提高隧道臂的使用寿命。

该隧道臂结构中工作油缸设置于小臂的下方，为便于工作油缸的设置以及满足其动作空间的要求，参照图2，这里小臂10在第一铰接部位置设置为向下方弯曲突出的结构，使该位置处小臂下端面截面呈一定的弧形，方便工作油缸与小臂之间的连接以及工作油缸对执行件的驱动。

具体地，针对上述这种结构形式的隧道臂以及工作油缸的设置结构，第二铰接部102作为小臂与大臂之间的连接部，第二铰接部102在小臂上的设置位置位于第一铰接部101与第三铰接部103之间，并且可以进一步地将第二铰接部102设置于第一铰接部101与第三铰接部103所在连接线的上方，以改善小臂油缸对小臂驱动的工作效能，充分发挥小臂油缸对小臂所提供的支撑作用力，同时增加小臂以及小臂上破碎锤的运动范围，以及其开合、工作角度，拓展隧道臂的工作范围，并优化隧道臂的整体结构，避免隧道臂在运动过程中与隧道岩体发生干涉。

基于上述结构设置，作为一种可实施的方式，工作油缸30与执行件50之间可采用如图1、2中所示的连杆组件60来连接，这种连杆组件可采用现有的工字架，可进一步扩大执行件的工作范围。

作为一种可实施的方式，在对小臂的驱动结构设计上，在小臂10上设置用于连接小臂油缸组件的第四铰接部104，这里的小臂油缸组件包括两组小臂油缸40，两组小臂油缸40相对设置在小臂的两外侧并分别在第四铰接部104与小臂10铰接。这里采用设置在小臂外侧的两组小臂油缸对小臂进行驱动，通过双小臂油缸能够为小臂提供更加稳定的驱动和支撑作用力，使隧道臂在工作时能够为破碎锤等执行件提供更加稳定的支撑，破碎锤的破碎打击效果更好，以提高作业效率。

为方便小臂油缸组件与小臂之间的连接，在小臂10两侧位于第四铰接部104的位置分别设置第一挂耳件105，将小臂油缸分别与对应的第一挂耳件之间通过两个短销轴进行连接。

对应地，针对小臂油缸组件在大臂上的连接，大臂20上设置用于连接小臂油缸组件的第五铰接部201，大臂20两侧位于第五铰接部位置分别设置第二挂耳件202，小臂油缸40的另一端则分别与对应的第二挂耳件202之间通过两个短销轴进行连接。

参照图1和2，该隧道臂的小臂10上第四铰接部104设置于靠近第三铰接部103的位置，第四铰接部104和第五铰接部201作为小臂油缸组件连接的两个铰接连接点，在隧道臂的各种工作状态下，第二铰接部102始终位于第四铰接部104与第五铰接部201之间，并位于第四铰接部104与第五铰接部201连接线的上方，这种结构设置使隧道臂在工作状态下，大臂、小臂与小臂油缸组件之间能够形成稳定的三角形框架支撑结构，能够对执行件在工作时形成稳定的支撑。

另一方面，参照图3，为一种隧道破碎施工设备，该隧道破碎施工设备采用上述实施结构的隧道臂，以具备隧道臂所能够实现的效果。隧道臂可安装到各种型号的主机上来进行破碎施工操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，所采用的术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型的描述中若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.隧道臂，其特征在于，包括小臂和工作油缸；

所述小臂上在其一端端部设置有用于连接工作油缸的第一铰接部，所述工作油缸在第一铰接部与小臂铰接，且工作油缸设置于小臂的下方，使工作油缸在工作时位于小臂的内侧；

所述小臂上在靠近第一铰接部位置处设置有用于与大臂连接的第二铰接部；

所述小臂上在其另一端设置有用于连接执行件的第三铰接部；

所述第二铰接部位于第一铰接部与第三铰接部之间。

2.根据权利要求1所述的隧道臂，其特征在于，所述第二铰接部位于第一铰接部与第三铰接部所在连接线的上方。

3.根据权利要求1所述的隧道臂，其特征在于，所述执行件在第三铰接部与小臂铰接，所述工作油缸与执行件连接，工作时所述工作油缸与执行件之间的连接点位于小臂的内侧。

4.根据权利要求3所述的隧道臂，其特征在于，所述工作油缸与执行件之间通过连杆组件连接。

5.根据权利要求1所述的隧道臂，其特征在于，所述小臂上设置有用于连接小臂油缸组件的第四铰接部，所述第四铰接部在靠近第三铰接部的位置设置，所述大臂上设置有用于连接小臂油缸组件另一端的第五铰接部，在工作状态下第二铰接部始终位于第四铰接部与第五铰接部之间，并位于第四铰接部与第五铰接部连接线的上方。

6.根据权利要求5所述的隧道臂，其特征在于，所述小臂油缸组件包括两组小臂油缸，两组小臂油缸相对设置在小臂的两外侧并分别在第四铰接部与小臂铰接。

7.根据权利要求6所述的隧道臂，其特征在于，所述小臂两侧位于第四铰接部位置分别设置有第一挂耳件，所述小臂油缸分别与对应的第一挂耳件之间通过销轴连接。

8.根据权利要求5所述的隧道臂，其特征在于，所述大臂两侧位于第五铰接部位置分别设置有第二挂耳件，所述小臂油缸分别与对应的第二挂耳件之间通过销轴连接。

9.隧道破碎施工设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的隧道臂。

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