CN216275915U - 一种装载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装载机，涉及工程机械技术领域。装载机包括机架、动臂机构、连杆机构和摇臂机构，动臂机构与机架连接，连杆机构一端与动臂机构连接，另一端与摇臂机构连接，动臂机构与机架的非连接端设置有第一连接架，破碎锤包括第二连接架，第二连接架与第一连接架配合，以将破碎锤与装载机固定连接。通过第一连接架和第二连接架的设置，能够将破碎锤快速连接于装载机上，实现装载机的功能转换，避免了大型设备的转场，有效降低成本。同时利用装载机的动臂机构，能够驱动破碎锤升降；利用装载机的连杆机构和摇臂机构，能够驱动破碎锤转动，扩大了破碎锤的工作范围，提高了破碎锤工作的精确度。

Description

一种装载机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种装载机。

背景技术

中小型矿山井下采场采出矿普遍存在规模小和作业空间小等情况，因此采场的破碎、撬毛作业一般采用人工作业，然而人工作业的安全风险较大，为了降低采矿作业的风险，井下采出矿增加了机械化破碎装置。

通常的破碎锤装置需要安装在专门的载具或底盘上，安装方式复杂，且增加专门载具或底盘的投资成本较大；采场因空间限制，存在设备转场困难等问题，导致设备利用率低；一般的破碎锤装置受自身尺寸的限制，工作范围较小，且仅靠调整装置本身动作调整工作位置，工作精确度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装载机，以实现破碎锤与装载机的快速连接，扩大破碎锤的工作范围，提高破碎锤工作的精确度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种装载机，所述装载机包括机架、动臂机构、连杆机构、摇臂机构和破碎锤，所述动臂机构与机架连接，所述连杆机构一端与所述动臂机构连接，另一端与所述摇臂机构连接，所述动臂机构与所述机架的非连接端设置有第一连接架，所述破碎锤包括第二连接架，所述第二连接架与所述第一连接架配合，以将所述破碎锤与所述装载机固定连接。

作为装载机的一个优选方案，所述第二连接架包括连接件和分别设置于所述连接件两侧的两个第一侧板，两个所述第一侧板的一端均设置为钩挂端，另一端均设置有第一连接孔，所述钩挂端钩挂于所述第一连接架的一端，所述第一连接孔与所述第一连接架的另一端通过连接销连接。

作为装载机的一个优选方案，所述第一连接架包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述连接销连接，所述第一驱动件能够驱动所述连接销插入所述第一连接孔，以将所述第二连接架与所述第一连接架连接。

作为装载机的一个优选方案，所述破碎锤包括锤头和伸缩组件，所述伸缩组件一端固定有锤头，另一端与所述第二连接架连接，所述伸缩组件伸缩，能够调节所述锤头的作业位置。

作为装载机的一个优选方案，所述伸缩组件包括套筒臂和伸缩臂，所述锤头固定于所述套筒臂，所述伸缩臂的一端位于所述套筒臂内，所述伸缩臂上设置有第二驱动件，所述伸缩臂通过所述第二驱动件与所述套筒臂连接，在所述第二驱动件的驱动下，所述伸缩臂能沿所述套筒臂的轴向运动。

作为装载机的一个优选方案，所述破碎锤还包括翻转组件，所述翻转组件一端与所述伸缩组件连接，另一端与所述第二连接架连接，所述翻转组件能带动所述锤头翻转。

作为装载机的一个优选方案，所述翻转组件包括翻转臂和固定座，所述翻转臂一端与所述第二连接架铰接，另一端与所述固定座铰接，所述固定座与所述伸缩组件连接；所述固定座和所述翻转臂之间设置有第三驱动件，在所述第三驱动件的驱动下，所述固定座相对所述翻转臂上下翻转。

作为装载机的一个优选方案，所述翻转臂与所述第二连接架的连接处设置有支撑架，所述支撑架用于支撑所述破碎锤。

作为装载机的一个优选方案，所述破碎锤还包括摆动组件，所述摆动组件一端铰接于所述第二连接架，另一端铰接于所述翻转组件，在所述摆动组件的作用下，能驱动所述锤头沿水平方向摆动。

作为装载机的一个优选方案，所述摆动组件包括第四驱动件，所述翻转组件设置于所述第二连接架的中部，所述第四驱动件的一端铰接于所述第二连接架两侧的其中一侧，另一端铰接于所述翻转组件；所述第四驱动件驱动所述锤头沿水平方向摆动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的装载机，通过在装载机与机架的非连接端设置第一连接架，破碎锤包括第二连接架，第二连接架与第一连接架配合，以将破碎锤与装载机固定连接。通过第一连接架和第二连接架的设置，能够将破碎锤快速连接于装载机上，实现装载机的功能转换，避免了大型设备的转场，有效降低成本。同时利用装载机的动臂机构，能够驱动破碎锤升降；利用装载机的连杆机构和摇臂机构，能够驱动破碎锤转动；再次扩大了破碎锤的工作范围，使得破碎锤在较大空间和较小空间内均能进行破碎作业，提高了破碎锤工作的精确度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的破碎锤与装载机的配合示意图；

图2是本实用新型实施例提供的破碎锤在装载机动臂机构作用下升降和在翻转组件作用下翻转的不同状态的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的破碎锤在装载机连杆机构和摇臂机构以及摆动组件作用下水平摆动的不同状态的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的破碎锤的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的破碎锤的伸缩组件伸长状态的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的破碎锤的伸缩组件收缩状态的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的破碎锤在摆动组件的作用下水平摆动的不同状态的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的破碎锤在装载机作用下的工作范围的侧视图。

图中：

100、装载机；

101、机架；102、动臂机构；103、连杆机构；104、摇臂机构；

200、破碎锤；

1、第一连接架；2、第二连接架；3、锤头；4、伸缩组件；5、翻转组件；6、支撑架；

11、连接钢管；12、第二侧板；13、连接杆；14、第二连接孔；15、安装座；21、连接件；22、第一侧板；41、套筒臂；42、伸缩臂；43、第二驱动件；51、翻转臂；52、固定座；53、第三驱动件；

221、钩挂端；222、第一连接孔。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种装载机，装载机100包括机架101、动臂机构102、连杆机构103、摇臂机构104和破碎锤200，动臂机构102与机架101连接，连杆机构103一端与动臂机构102连接，另一端与摇臂机构104连接，动臂机构102与机架101的非连接端设置有第一连接架1，破碎锤200包括第二连接架2，第二连接架2与第一连接架1配合，以将破碎锤200与装载机100固定连接。

如图2和图3所示，本实施例提供的装载机，通过在装载机100与机架101的非连接端设置第一连接架1，破碎锤200包括第二连接架2，第二连接架2与第一连接架1配合，以将破碎锤200与装载机100固定连接。通过第一连接架1和第二连接架2的设置，能够将破碎锤200快速连接于装载机100上，实现装载机100的功能转换，避免了大型设备的转场，有效降低成本。同时利用装载机100的动臂机构102，能够驱动破碎锤200升降；利用装载机100的连杆机构103和摇臂机构104，能够驱动破碎锤200转动；再次扩大了破碎锤200的工作范围，使得破碎锤200在较小空间和较大空间均能进行破碎作业，提高了破碎锤200工作的精确度。

关于装载机100的动臂机构102、连杆机构103和摇臂机构104的具体结构和连接方式，以及工作原理已是现有技术，在此不再赘述。

继续参照图1，作为装载机的一个优选方案，第二连接架2包括连接件21和分别设置于连接件21两侧的两个第一侧板22，两个第一侧板22的一端均设置为钩挂端221，另一端均设置有第一连接孔222，钩挂端221钩挂于第一连接架1的一端，第一连接孔222与第一连接架1的另一端通过连接销连接。

在本实施例中，第一连接架1包括连接钢管11和设置于连接钢管11两端的第二侧板12，连接钢管11的两端均设置有两个第二侧板12，且两个第二侧板12间隔设置。间隔设置的两个第二侧板12的一端通过连接杆13连接，另一端均设置有第二连接孔14。第二连接架2的两个第一侧板22分别设置于连接钢管11两端的两个第二侧板12之间，钩挂端221钩挂于连接杆13上，第一侧板22上的第一连接孔222和第二侧板12上的第二连接孔14对准，连接销穿过第二连接孔14和第一连接孔222将第一连接架1和第二连接架2连接。

作为装载机的一个优选方案，第一连接架1包括第一驱动件，第一驱动件与连接销连接，第一驱动件能够驱动连接销插入第一连接孔222，以将第二连接架2与第一连接架1连接。在本实施例中，第一连接架1还包括安装座15，安装座15与连接钢管11相对设置，并与第二连接孔14对应，安装座15内设置有两个相对设置的第一驱动件，每个第一驱动件驱动一个连接销，以将第一连接架1和第二连接架2的两侧同时固定。

第一驱动件为液压缸，液压缸包括缸体和液压杆，缸体固定于安装座15内，液压杆的驱动端固定有连接销，液压杆伸长，驱动连接销插入第二连接孔14和第一连接孔222，以将第一连接架1和第二连接架2固定，从而将破碎锤200快速安装于装载机100；液压杆收缩，驱动连接销脱离第一连接孔222和第二连接孔14，将第一连接架1和第二连接架2的下端分离，再将第二连接架2从第一连接架1上取下，即可将破碎锤200从装载机100上拆卸。

第一驱动件的设置实现了破碎锤200与装载机100的快速安装与拆卸，提高了工作效率。

当然，在其他实施例中，第一连接架1和第二连接架2的连接不限于连接销连接，也可以通过磁吸等其他方式快速连接和拆卸。

如图4所示，作为装载机的一个优选方案，破碎锤200包括锤头3和伸缩组件4，伸缩组件4的一端固定有锤头3，另一端与第二连接架2连接，伸缩组件4伸缩，能够调节锤头3的作业位置。通过设置伸缩组件4，能够实现破碎锤200的锤头3与工作位置之间的距离调整，在破碎锤200工作时，遇到不平整的工作表面，通过伸缩组件4调整锤头3，即可实现锤头3与工作位置的对接。

具体地，伸缩组件4包括套筒臂41和伸缩臂42，锤头3固定于套筒臂41，伸缩臂42的一端位于套筒臂41内，伸缩臂42上设置有第二驱动件43，伸缩臂42通过第二驱动件43与套筒臂41连接，在第二驱动件43的驱动下，伸缩臂42能沿套筒臂41的轴向运动。在本实施例中，套筒臂41远离锤头3的一端设置有法兰盘，第二驱动件43为液压缸，液压缸的缸体固定于伸缩臂42的一侧，液压杆的驱动端固定于法兰盘上。如图5所示，液压杆伸长，驱动套筒臂41运动，使得伸缩臂42从套筒内伸出，从而使得破碎锤200的长度增加；如图6所示，液压杆收缩，驱动套筒臂41向相反的方向运动，使得伸缩臂42套设于套筒内，从而使得破碎锤200的长度缩小，实现了破碎锤200的伸缩，以调整锤头3与工作位置之间的距离。

当然，在其他实施例中，液压杆的驱动端也可以设置于套筒臂41的内壁。

继续参照图4，作为装载机的一个优选方案，破碎锤200还包括翻转组件5，翻转组件5一端与伸缩组件4连接，另一端与第二连接架2连接，翻转组件5能带动锤头3翻转。通过翻转组件5实现锤头3沿竖直方向不同角度的旋转，以适应不同工作位置的工作。

具体地，翻转组件5包括翻转臂51和固定座52，翻转臂51一端与第二连接架2铰接，另一端与固定座52铰接，固定座52与伸缩组件4连接；固定座52和翻转臂51之间设置有第三驱动件53，在第三驱动件53的驱动下，固定座52相对翻转臂51上下翻转。在本实施例中，第三驱动件53为液压缸，液压缸的缸体铰接于翻转臂51的一侧，液压杆的驱动端铰接于固定座52，缸体的铰接端与液压杆的驱动端倾斜设置。在本实施例中，液压杆的驱动端的铰接位置高于缸体的铰接位置。如图2和图8所示，在液压杆收缩状态下，锤头3相对翻转臂51向上翻转90°；在液压杆伸长状态下，锤头3与翻转臂51的轴线位于同一直线上。

当然，在其他实施例中，也可以将液压杆的驱动端的铰接位置设置为低于缸体的铰接位置，在液压杆收缩状态下，锤头3相对翻转臂51向下翻转90°；在液压杆伸长状态下，锤头3与翻转臂51的轴线位于同一直线上。

继续参照图1和图4，作为装载机的一个优选方案，翻转臂51与第二连接架2的连接处设置有支撑架6，支撑架6用于支撑破碎锤200。在破碎锤200与装载机100连接时，支撑架6可以抬升第二连接架2，便于第一连接架1和第二连接架2对接。在破碎锤200单独放置时，支撑架6可以支撑破碎锤200，避免破碎锤200与地面直接接触造成磨损。

作为装载机的一个优选方案，破碎锤200还包括摆动组件，摆动组件一端铰接于第二连接架2，另一端铰接于翻转组件5，在摆动组件的作用下，能驱动锤头3沿水平方向摆动。具体地，摆动组件包括第四驱动件(图中未示出)，翻转组件5设置于第二连接架2的中部，第四驱动件的一端铰接于第二连接架2两侧的其中一侧，另一端铰接于翻转组件5；第四驱动件驱动锤头3沿水平方向摆动。在本实施例中，第四驱动件为液压缸，液压缸的缸体铰接于第二连接架2下端的一侧，液压缸的液压杆的驱动端铰接于翻转臂51的一侧。如图7和图8所示，液压杆伸长，驱动翻转臂51向远离驱动缸的方向摆动，液压杆收缩，驱动翻转臂51向靠近驱动缸的方向摆动。

当然，在其他实施例中，也可以设置两个第四驱动件，两个第四驱动件分别设置于翻转臂51的两侧，分别驱动翻转臂51向相反的方向摆动。

如图8所示，本实施例提供的装载机，破碎锤200不仅可以通过自身的伸缩组件4伸缩，调整锤头3与工作位置之间的距离；通过翻转组件5上下翻转，调节锤头3在竖直方向上的角度；通过摆动组件，调节锤头3在水平方向上的角度；以适应较小空间的破碎工作；还可以通过装载机100的动臂机构102、连杆机构103和摇臂机构104驱动破碎锤200整体升降和转动，以适应较大空间的破碎工作。使得该装载机的工作范围广，工作精确度高。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种装载机，所述装载机(100)包括机架(101)、动臂机构(102)、连杆机构(103)和摇臂机构(104)，所述动臂机构(102)与机架(101)连接，所述连杆机构(103)一端与所述动臂机构(102)连接，另一端与所述摇臂机构(104)连接，其特征在于，还包括破碎锤(200)，所述动臂机构(102)与所述机架(101)的非连接端设置有第一连接架(1)，所述破碎锤(200)包括第二连接架(2)，所述第二连接架(2)与所述第一连接架(1)配合，以将所述破碎锤(200)与所述装载机(100)固定连接。

2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述第二连接架(2)包括连接件(21)和分别设置于所述连接件(21)两侧的两个第一侧板(22)，两个所述第一侧板(22)的一端均设置为钩挂端(221)，另一端均设置有第一连接孔(222)，所述钩挂端(221)钩挂于所述第一连接架(1)的一端，所述第一连接孔(222)与所述第一连接架(1)的另一端通过连接销连接。

3.根据权利要求2所述的装载机，其特征在于，所述第一连接架(1)包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述连接销连接，所述第一驱动件能够驱动所述连接销插入所述第一连接孔(222)，以将所述第二连接架(2)与所述第一连接架(1)连接。

4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述破碎锤(200)还包括锤头(3)和伸缩组件(4)，所述伸缩组件(4)一端固定有锤头(3)，另一端与所述第二连接架(2)连接，所述伸缩组件(4)伸缩，能够调节所述锤头(3)的作业位置。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述伸缩组件(4)包括套筒臂(41)和伸缩臂(42)，所述锤头(3)固定于所述套筒臂(41)，所述伸缩臂(42)的一端位于所述套筒臂(41)内，所述伸缩臂(42)上设置有第二驱动件(43)，所述伸缩臂(42)通过所述第二驱动件(43)与所述套筒臂(41)连接，在所述第二驱动件(43)的驱动下，所述伸缩臂(42)能沿所述套筒臂(41)的轴向运动。

6.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述破碎锤(200)还包括翻转组件(5)，所述翻转组件(5)一端与所述伸缩组件(4)连接，另一端与所述第二连接架(2)连接，所述翻转组件(5)能带动所述锤头(3)翻转。

7.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述翻转组件(5)包括翻转臂(51)和固定座(52)，所述翻转臂(51)一端与所述第二连接架(2)铰接，另一端与所述固定座(52)铰接，所述固定座(52)与所述伸缩组件(4)连接；所述固定座(52)和所述翻转臂(51)之间设置有第三驱动件(53)，在所述第三驱动件(53)的驱动下，所述固定座(52)相对所述翻转臂(51)上下翻转。

8.根据权利要求7所述的装载机，其特征在于，所述翻转臂(51)与所述第二连接架(2)的连接处设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)用于支撑所述破碎锤(200)。

9.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述破碎锤(200)还包括摆动组件，所述摆动组件一端铰接于所述第二连接架(2)，另一端铰接于所述翻转组件(5)，在所述摆动组件的作用下，能驱动所述锤头(3)沿水平方向摆动。

10.根据权利要求9所述的装载机，其特征在于，所述摆动组件包括第四驱动件，所述翻转组件(5)设置于所述第二连接架(2)的中部，所述第四驱动件的一端铰接于所述第二连接架(2)两侧的其中一侧，另一端铰接于所述翻转组件(5)；所述第四驱动件驱动所述锤头(3)沿水平方向摆动。

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