CN217379045U - 一种锤勾一体钩机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锤勾一体钩机臂，涉及挖掘机岩石臂设备领域。本实用新型包括与主体铰接的大臂，所述大臂的端部与小臂铰接，所述小臂的端部铰接有爪板，所述小臂背向所述大臂的一侧安装有击打端与所述爪板相接的破碎装置以及两端分别与所述小臂和所述爪板铰接的弯曲油缸，所述小臂与所述大臂通过中缸油缸连接，所述中缸油缸与所述小臂的交接部设置在所述大臂与所述小臂的铰接部上方，所述中缸油缸与所述大臂的铰接部设置在所述大臂的顶面；以实现既能够实现捶打破碎也能够实现挖掘的目的，并且解决在挖掘过程中因为土块石块过硬而造成干扰挖掘正常进行的问题。

Description

一种锤勾一体钩机臂

技术领域

本实用新型涉及挖掘机岩石臂设备领域，具体的说，是一种锤勾一体钩机臂。

背景技术

液压破碎设备是通过挖掘机或装载机的泵站提供的压力油，能有效地完成对岩石的破碎等操作，采用挖掘机改装的液压破碎设备具有灵活、精准、高效等优点，被广泛应用于隧道施工、矿山开采、铁路、公路、市政园林、房屋建筑等工程中。

而对于目前的破碎臂而言，其只能起到破碎的作用，在对底面进行破碎后，都需要对破碎装置进行跟换，更换为爪板类头端，对破碎后的物料进行挖掘。

同时，对于目前单一的爪板类的隧道臂，在进行挖掘的过程中，容易因为岩石或者土层过硬而出现无法挖掘的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锤勾一体钩机臂，以实现既能够实现捶打破碎也能够实现挖掘的目的，并且解决在挖掘过程中因为土块石块过硬而造成干扰挖掘正常进行的问题。

为了实现上述目的以及解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种锤勾一体钩机臂，包括与主体铰接的大臂，所述大臂的端部与小臂铰接，所述小臂的端部铰接有爪板，所述小臂背向所述大臂的一侧安装有击打端与所述爪板相接的破碎装置以及两端分别与所述小臂和所述爪板铰接的弯曲油缸，所述小臂与所述大臂通过中缸油缸连接，所述中缸油缸与所述小臂的交接部设置在所述大臂与所述小臂的铰接部上方，所述中缸油缸与所述大臂的铰接部设置在所述大臂的顶面。

进一步的，所述小臂包括与所述大臂铰接的承接板，所述大臂铰接在所述承接板的中部，所述承接板的底端铰接所述爪板，所述爪板背向所述大臂的一侧延伸形成与所述破碎装置接触的抵接部和裕所述弯曲油缸铰接的衔接部，所述承接板的顶端设置有背向所述大臂延伸的定位板，所述破碎装置的定位端与所述定位板连接，所述弯曲油缸的另一端与所述定位板铰接。

更进一步的，所述承接板的顶侧背向所述定位板的一侧设置有支撑板，所述中缸油缸的一端与所述支撑板铰接，另一端与所述大臂顶面的挂耳铰接。

更进一步的，所述大臂的一对侧壁分别铰接有支撑油缸，所述支撑油缸的另一端与所述主体铰接。

更进一步的，所述破碎装置的冲极端安装有击打盒，所述击打盒与所述破碎装置的冲极端同轴设置，且所述击打盒内同轴设置有导向轴，所述导向轴的一端正朝所述冲极端，所述导向轴的另一端伸出所述击打盒与所述爪板上的抵接部贴合。

更进一步的，所述导向轴朝向所述爪板的一端设置为球头结构，所述爪板的所述抵接部设置有与所述球头结构匹配的内线的球面槽，在破碎装置作业时，所述导向轴的球头端嵌入所述球面槽内。

更进一步的，所述爪板的所述抵接部镶嵌安装有碰撞块，所述球面槽设置在所述碰撞块朝向所述导向轴的一面。

本实用新型在使用的过程中，具有以下有益效果：

在使用的过程中，让用于连接大臂和小臂的中缸油缸位于大臂的上方，并且中缸油缸与小臂的铰接点位于大臂与小臂铰接点的上方，这样能够极大的增加小臂与大臂之间连接的稳定性，让其能够更适应与地面上的高强度作业，并且设置在小臂端部的爪板用于作为挖掘的挖钩，在正常挖掘的过程中，利用中缸油缸的保压作用，来利用爪板进行挖掘作业，当爪板挖掘到硬质土块无法进一步挖掘时，开启破碎装置，利用破碎装置的击打端不断的敲击爪板，进而利用破碎装置的敲击来让爪板将硬质土块进行破碎，从而能够让挖掘过程继续进行。而且，本设备的爪板还能够直接用于破碎作业，破碎完成后，直接对破碎后的物料进行挖掘即可。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为图2中A处的局部放大结构示意图。

其中，1-主体、2-大臂、3-小臂、31-承接板、32-定位板、33-支撑板、4-爪板、5-破碎装置、6-弯曲油缸、7-中缸油缸、8-支撑油缸、9-击打盒、10-导向轴、11-球面槽、12-碰撞块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1至图3所示的，一种锤勾一体钩机臂，包括与主体1铰接的大臂2，所述大臂2的端部与小臂3铰接，所述小臂3的端部铰接有爪板4，所述小臂3背向所述大臂2的一侧安装有击打端与所述爪板4相接的破碎装置5以及两端分别与所述小臂3和所述爪板4铰接的弯曲油缸6，所述小臂3与所述大臂2通过中缸油缸7连接，所述中缸油缸7与所述小臂3的交接部设置在所述大臂2与所述小臂3的铰接部上方，所述中缸油缸7与所述大臂2的铰接部设置在所述大臂2的顶面。

在使用的过程中，让用于连接大臂2和小臂3的中缸油缸7位于大臂2的上方，并且中缸油缸7与小臂3的铰接点位于大臂2与小臂3铰接点的上方，这样能够极大的增加小臂3与大臂2之间连接的稳定性，让其能够更适应与地面上的高强度作业，并且设置在小臂3端部的爪板4用于作为挖掘的挖钩，在正常挖掘的过程中，利用中缸油缸7的保压作用，来利用爪板4进行挖掘作业，当爪板4挖掘到硬质土块无法进一步挖掘时，开启破碎装置5，利用破碎装置5的击打端不断的敲击爪板4，进而利用破碎装置5的敲击来让爪板4将硬质土块进行破碎，从而能够让挖掘过程继续进行。而且，本设备的爪板4还能够直接用于破碎作业，破碎完成后，直接对破碎后的物料进行挖掘即可。

具体的，所述小臂3包括与所述大臂2铰接的承接板31，这里的承接板31用于承载前述的爪板4以及破碎装置5，具体的前述承接板31的底端铰接所述爪板4，所述爪板4背向所述大臂2的一侧延伸形成与所述破碎装置5接触的抵接部和与所述弯曲油缸6铰接的衔接部，这里的弯曲油缸6一方面用于让爪板4在破碎状态下始终与破碎装置5贴合，另一方面利用弯曲油缸6在挖掘状态下，让爪板4围绕小臂3进行转动，进行挖掘作业；另外，所述承接板31的顶端设置有远离所述大臂2延伸的定位板32，这里的定位板32和前述的铰接部、前述的抵接部以及前述的承接板31形成一个安装槽，具体的弯曲油缸6和破碎装置5均设置在前述的安装槽内，而且前述的抵接部、衔接部以及爪板4三者一体成型。所述破碎装置5的定位端与所述定位板32链接，并且，前述的定位板32与承接板31同样一体成型，所述弯曲油缸6的另一端与所述定位板32铰接。

更进一步的，所述承接板31背向所述定位板32的一侧设置有支撑板33，所述中缸油缸7的一端与所述支撑板33铰接，另一端与所述大臂2顶面的挂耳铰接。这样，前述的支撑板33与承接板31一体成型设置，进而利用支撑板33来提高中缸油缸7与小臂3之间的承力稳定性。

另外，所述大臂2的一对侧壁分别铰接有支撑油缸8，所述支撑油缸8的另一端与所述主体1铰接。

并且，所述破碎装置5的冲极端51安装有击打盒9，所述击打盒9与所述破碎装置5的冲极端51同轴设置，且所述击打盒9内同轴设置有导向轴10，所述导向轴10的一端正朝所述冲极端51，所述导向轴10的另一端伸出所述击打盒9与所述爪板4上的抵接部贴合。

所述导向轴10朝向所述爪板4的一端设置为球头结构，所述爪板4的所述抵接部设置有与所述球头结构匹配的内线的球面槽11，在破碎装置5作业时，所述导向轴10的球头端嵌入所述球面槽11内。

这样，利用破碎装置5的击打端对导向轴10进行击打，然后利用导向轴10与爪板4之间的硬性连接，从而将破碎装置5的击打作用传递至爪板4上，而且，这里的导向轴10与爪板4之间直接硬性接触，一方面提高设备的使用寿命，另一方面让破碎装置5的击打端对爪板4的传动性能更好。同时在本实施例中还利用导向轴10端部的球头结构和爪板4上的球面槽11结构，来实现准确定位，让导向轴10能够与爪板4在球面槽11和球头结构的嵌合稳定状态下实现准确定位。

更进一步的，所述爪板4的所述抵接部镶嵌安装有碰撞块12，所述球面槽11设置在所述碰撞块12朝向所述导向轴10的一面。

另外，在实际使用的过程中，通过在前述的中缸油缸7中加装油压压力传感器，并且在前述的爪板4与破碎装置5之间设置到位感应器，具体的，到位感应器设置在碰撞块12与导向轴10的球头结构之间的位置，当球头结构与球面槽11嵌合匹配后，触发前述的到位感应器，并且让弯曲油缸6、中缸油缸7以及破碎装置5的动力输入端与PLC控制端的输出端信号连通，并且将前述的到位感应器、油压压力传感器同时与PLC控制端的信号输入端连通，并且将PLC控制端内的油压压力阈值设置为30兆帕，这样在挖掘的过程中，中缸油缸7持续输出动力，控制小臂3弯曲利用爪板4对物料进行挖掘，当挖掘到硬质物块时，由于爪板4不能继续行进，中钢油缸中的油压逐渐增加，当中缸油缸7中的油压升高至大于30兆帕时，并且到位感应器正常感应时，PLC控制器输出信号，一方面控制破碎装置5开始运行，另一方面同时让弯曲油缸6处于泄压状态，此时在破碎装置5的作用下，爪板4能够不断的受到破碎装置5的锤击，从而让爪板4将硬质物块破碎，在破碎完成后，中缸油缸7中的压力降低，油压小于30兆帕后，PLC控制端输出信号，继续让中缸油缸7运行，同时关闭破碎装置5，同时让弯曲油缸6继续处于保压状态。从而有效的避免因为硬质物块而造成挖掘无法进行的情况出现。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锤勾一体钩机臂，包括与主体（1）铰接的大臂（2），所述大臂（2）的端部与小臂（3）铰接，其特征在于：所述小臂（3）的一侧安装有击打端与爪板（4）相接的破碎装置（5），用于连接所述小臂（3）与所述大臂（2）的中缸油缸（7）与所述小臂（3）的交接部设置在所述大臂（2）与所述小臂（3）的铰接部上方，所述中缸油缸（7）与所述大臂（2）的铰接部设置在所述大臂（2）的顶面。

2.根据权利要求1所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述小臂（3）的端部铰接所述爪板（4），所述破碎装置（5）设置在所述小臂（3）背向所述大臂（2）的一侧，同时所述小臂（3）设置有所述破碎装置（5）的一面还设置有两端分别与所述小臂（3）和所述爪板（4）铰接的弯曲油缸（6）。

3.根据权利要求2所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述小臂（3）包括与所述大臂（2）铰接的承接板（31），所述大臂（2）铰接在所述承接板（31）的中部，所述承接板（31）的底端铰接所述爪板（4），所述爪板（4）背向所述大臂（2）的一侧延伸形成与所述破碎装置（5）接触的抵接部和裕所述弯曲油缸（6）铰接的衔接部，所述承接板（31）的顶端设置有背向所述大臂（2）延伸的定位板（32），所述破碎装置（5）的定位端与所述定位板（32）连接，所述弯曲油缸（6）的另一端与所述定位板（32）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述承接板（31）的顶侧背向所述定位板（32）的一侧设置有支撑板（33），所述中缸油缸（7）的一端与所述支撑板（33）铰接，另一端与所述大臂（2）顶面的挂耳铰接。

5.根据权利要求2或4所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述大臂（2）的一对侧壁分别铰接有支撑油缸（8），所述支撑油缸（8）的另一端与所述主体（1）铰接。

6.根据权利要求2所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述破碎装置（5）的冲极端（51）安装有击打盒（9），所述击打盒（9）与所述破碎装置（5）的冲极端（51）同轴设置，且所述击打盒（9）内同轴设置有导向轴（10），所述导向轴（10）的一端正朝所述冲极端（51），所述导向轴（10）的另一端伸出所述击打盒（9）与所述爪板（4）上的抵接部贴合。

7.根据权利要求6所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述导向轴（10）朝向所述爪板（4）的一端设置为球头结构，所述爪板（4）的所述抵接部设置有与所述球头结构匹配的内线的球面槽（11），在破碎装置（5）作业时，所述导向轴（10）的球头端嵌入所述球面槽（11）内。

8.根据权利要求7所述的一种锤勾一体钩机臂，其特征在于：所述爪板（4）的所述抵接部镶嵌安装有碰撞块（12），所述球面槽（11）设置在所述碰撞块（12）朝向所述导向轴（10）的一面。

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