CN108749537A - 一种物流车辆侧开液压车门系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流车辆侧开液压车门系统，车厢侧门板侧边与主连杆一端铰接相连，主连杆另一端与主滑块铰接相连，主连杆中部与副连杆一端铰接相连，副连杆另一端与副滑块铰接相连，主滑块与举升油缸的伸出杆顶端相连，副滑块与举升油缸底端相连，主滑块和副滑块分别与车厢侧部边沿的滑槽配合上下滑动，举升油缸的两个液压口分别与液压驱动装置通连，滑槽上部且位于主滑块上方设有上行程开关，滑槽下部且位于副滑块下方设有下行程开关，上行程开关和下行程开关分别通过控制器与液压驱动装置电连接，本发明还提出一种控制方法。相对现有技术，本发明技术方案具有结构简单和体积较小等优点，可有效提高货物搬运的便捷性以及车厢侧门板使用可靠性。

Description

一种物流车辆侧开液压车门系统和控制方法

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，特别涉及一种物流车辆侧开液压车门系统和控制方法。

背景技术

现有技术中，用于货物运输的车辆通常在车厢后端设置后开门，然而由于后开门面积较小，与之相对应的车厢后端开口也相对车厢侧面面积较小，车厢外形通常为矩形立方体，车厢后端设置后开门的形式使放置于车厢内且靠近车头位置的货物不容易往外搬出。另外现有技术的车厢后开门通常使用液压缸直接对车厢后门进行抬举提升，为了保证抬升和回收动作的可靠性，通常需要使用体积较大的液压缸，这样使得液压缸占据较大的体积且后续维修成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种结构简单和体积较小的物流车辆侧开液压车门系统，本发明还提出一种使用物流车辆侧开液压车门系统的控制方法，旨在提高货物搬运的便捷性以及车厢侧门板使用可靠性。

为实现上述目的，本发明提出的一种物流车辆侧开液压车门系统，包括与车厢顶部边沿铰接相连的车厢侧门板，所述车厢侧门板侧边与主连杆一端铰接相连，所述主连杆另一端与主滑块铰接相连，所述主连杆中部与副连杆一端铰接相连，所述副连杆另一端与副滑块铰接相连，所述主滑块与举升油缸的伸出杆顶端相连，所述副滑块与所述举升油缸底端相连，所述主滑块和所述副滑块分别与车厢侧部边沿的滑槽配合上下滑动，所述举升油缸的两个液压口分别与液压驱动装置通连，所述滑槽上部且位于所述主滑块上方设有上行程开关，所述滑槽下部且位于所述副滑块下方设有下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关分别通过控制器与所述液压驱动装置电连接。

优选地，所述液压驱动装置包括一端与油箱相连的油泵，所述油泵另一端分别通过管路与卸荷阀、第一单向阀以及溢流阀相连，所述卸荷阀和所述溢流阀的另一端分别与油箱相连，所述第一单向阀通过手动换向阀与蓄能器相连，所述蓄能器还与卸荷阀相连；所述第一单向阀还与电磁换向阀相连，所述电磁换向阀依次通过液控单向阀和单向节流阀与所述举升油缸下端口相连，所述电磁换向阀通过管路与举升油缸上端口相连，所述电磁换向阀还通过管路与油箱相连；所述电磁换向阀两端分别通过导线与所述控制器相连。

优选地，所述主滑块和所述副滑块分别与所述滑槽配合滑动的侧面设置有滚轮。

优选地，所述滚轮侧面中部设有凹槽。

优选地，所述主滑块与所述主连杆铰接相连的铰链凸耳和所述副滑块与所述副连杆铰接相连的铰链凸耳在竖直方向上为相互错开。

本发明还提出一种使用所述物流车辆侧开液压车门系统的控制方法，具体包括以下步骤：

S1：所述电磁换向阀处于中位时，所述油泵将液压油吸取并经过所述第一单向阀向所述蓄能器输送以使其蓄能，所述卸荷阀对过压的液压油卸荷并回流至油箱，所述溢流阀控制系统的压力值，所述车厢侧门板处于关闭车厢状态；

S2：所述控制器向所述电磁换向阀左侧通电，所述油泵和/或所述蓄能器共同输送液压油，并经过所述电磁换向阀、所述液控单向阀以及所述单向节流阀进入至所述举升油缸下端腔，所述伸出杆向上伸出并将所述主滑块向上推移，所述主连杆随之向上移动且向外伸出将所述车厢侧门板向上撑开；

S3：所述主滑块上移并触碰所述上行程开关后，所述电磁阀换向阀左端失电而复位至中位，所述车厢侧门板一直保持打开所述车厢状态；

S4：所述控制器向所述电磁换向阀右侧通电，所述油泵和/或所述蓄能器共同输送液压油，并经过所述电磁换向阀进入至所述举升油缸上端腔，所述伸出杆向下移动并缩回所述举升油缸内，所述主连杆、所述副连杆、所述举升油缸共同向下移动并将所述车厢侧面板向车厢内翻转以关闭车厢；

S5：所述副滑块下移并触碰所述下行程开关后，所述电磁阀换向阀右端失电而复位至中位，所述车厢侧门板一直保持关闭所述车厢状态。

本发明技术方案相对现有技术具有以下优点：

本发明技术方案采用车厢侧门板打开车厢的方式，使放置于车厢内较为深入的货物更为方便地向外搬移，并且车厢侧面板相对车厢后门板面积较大，因此对于体积较大的货物能够更加便捷地进行搬运。

本发明技术方案中，车厢侧门板进行打开或者关闭过程中，只需要通过举升油缸的伸出杆进行小幅度动作，通过主连杆和副连杆配合举升油缸进行小幅度上下移动，即可实现车厢侧门板完全打开以及关闭，相对现有技术能够减小车厢关闭结构的体积和节省空间以及降低后期维护成本。另外本发明技术方案通过电磁换向阀在车厢侧门板打开或者关闭状态中，失电复位至中位，保证车厢侧门板工作的可靠性以及使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例物流车辆侧开液压车门系统打开状态的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的局部剖面图；

图3为本发明实施例物流车辆侧开液压车门系统关闭状态的结构示意图；

图4为本发明实施例液压驱动装置的液压管路的连接关系图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种物流车辆侧开液压车门系统。

请参见图1至图3，在本发明实施例中，物流车辆侧开液压车门系统包括与车厢1顶部边沿铰接相连的车厢侧门板2，车厢侧门板2侧边与主连杆3一端铰接相连，主连杆3另一端与主滑块6铰接相连，主连杆3中部与副连杆4一端铰接相连，副连杆4另一端与副滑块8铰接相连，主滑块6与举升油缸7的伸出杆71顶端相连，副滑块8与举升油缸7底端相连，主滑块6和副滑块8分别与车厢1侧部边沿的滑槽10配合上下滑动，举升油缸7的两个液压口分别与液压驱动装置通连，滑槽10上部且位于主滑块6上方设有上行程开关5，滑槽10下部且位于副滑块8下方设有下行程开关9，上行程开关5和下行程开关9分别通过控制器21与液压驱动装置电连接。

请参见图4，具体地，本实施例物流车辆侧开液压车门系统包括一端与油箱22相连的油泵12，油泵12另一端分别通过管路与卸荷阀15、第一单向阀13以及溢流阀14相连，卸荷阀15和溢流阀14的另一端分别与油箱22相连，第一单向阀13通过手动换向阀17与蓄能器16相连，蓄能器16还与卸荷阀15相连；第一单向阀13还与电磁换向阀18相连，电磁换向阀18依次通过液控单向阀19和单向节流阀20与举升油缸7下端口相连，电磁换向阀18通过管路与举升油缸7上端口相连，电磁换向阀18还通过管路与油箱22相连；电磁换向阀18两端分别通过导线与控制器21相连。

请参见图2，另外，本实施例的主滑块6和副滑块8分别与滑槽10配合滑动的侧面设置有滚轮11，从而使得主滑块6和副滑块8分别与滑槽10之间发生滚动摩擦，以其主滑块6和副滑块8相对滑槽10滑动时不容易出现卡涩现象，从而保证工作可靠性。优选地，本实施例的滚轮11侧面中部设有凹槽111，通过在滚轮11与滑槽10相对的侧面设置有凹槽111，从而使滚轮11滚动过程中，滚轮11与滑槽10之间的接触面积相应地减少，以降低滚轮11与滑槽10之间摩擦作用力。

请参见图1和图3，本实施例中，主滑块6与主连杆3铰接相连的铰链凸耳81和副滑块8与副连杆4铰接相连的铰链凸耳81在竖直方向上为相互错开，由于车厢侧门板2向车厢1内部摆动且闭合车厢1时，主连杆3和副连杆4均会相互靠近，通过上下两个铰链凸耳81在竖直方向错开设置，防止主连杆3和副连杆4在折叠后发生干涉或产生内应力而影响两者正常工作。

请参见图1至图4，本发明实施例物流车辆侧开液压车门系统的工作原理为：

当电磁换向阀18处于中位时，通过油泵12将油箱22内的液压油向上输送，液压油通过第一单向阀13以及手动换向阀17并流入至蓄能器16内，从而使得蓄能器16不断地进行储能，当蓄能器16的压力值超过设定压力后，通过卸荷阀15打开并将部分液压油卸荷至油箱22内。而溢流阀14则作为安全阀使用，以控制物流车辆侧开液压车门系统的最高压力，而此时车厢侧门板2处于关闭车厢口的状态且保持不动。

请参见图1和图4，当车厢侧门板2需要打开时，通过控制器21向电磁换向阀18的a端通电，使电磁换向阀18从中位转移至左侧工作位置，这样使得蓄能器16和油泵12同时经过电磁换向阀18后，再经过液控单向阀19以及单向节流阀20向举升油缸7的下端口提供液压油。由于蓄能器16以及油泵12同时提供的液压油从举升油缸7的下端口进入举升油缸7的下端腔内，使举升油缸7的伸出杆71快速地向上移动，从而使得与伸出杆71相连的主滑块6快速地向上移动，与主滑块6铰接相连的主连杆3随之向外伸出，将车厢侧门板2向外撑起以完成车厢侧门板2将车厢1打开动作。另外，在蓄能器16和油泵12同时向举升油缸7输送液压油的过程中，可通过手动换向阀17以切断蓄能器16向举升油缸7输送液压油的管路，使得只有油泵12向举升油缸7输送液压油，这样即可使车厢侧面板2以相对较缓慢的速度向上摆动以将车厢1打开。与此同时，通过举升油缸7的伸出杆71向上提升主滑块6时，当主滑块6相对滑槽10向上滑移并触碰到上行程开关5后，控制器21控制电磁换向阀18的a端失电，使电磁换向阀18恢复中位，车厢侧门板2可一直保持敞开状态，以方便进行货物搬移和保证工作的安全性。

请参见图3和图4，当车厢侧门板2需要重新关闭车厢1时，通过控制器21向电磁换向阀18的b端通电，从而使得电磁换向阀18处于右侧工作位置，从油泵12和/或蓄能器16经过电磁换向阀18的液压油从举升油缸7的上端口进入至举升油缸7的上端腔内，通过液压油推动伸出杆71向举升油缸7内部移动，与此同时，主连杆3被主滑块6向下拖动，进而主连杆3与车厢侧门板2相连的一端拖动车厢侧门板2向下摆动以将车厢1开口关闭。在主连杆3向下移动的过程中，副连杆4也随着主连杆3向下移动并逐渐靠近车厢1边沿，使举升油缸7也随之向下移动，当副滑块4逐渐触碰到下行程开关9后，控制器21控制电磁换向阀18的b端失电，使电磁换向阀18恢复中位，从而使得车厢侧门板2一直保持关闭车厢1状态，防止货物运输过程中向外倾倒。

本发明实施例还提出一种使用物流车辆侧开液压车门系统的控制方法，具体包括以下步骤：

S1：电磁换向阀18处于中位时，油泵12将液压油吸取并经过第一单向阀13向蓄能器16输送以使其蓄能，卸荷阀15对过压的液压油卸荷并回流至油箱22，溢流阀14控制系统的压力值，车厢侧门板2处于关闭车厢状态；

S2：控制器21向电磁换向阀18左侧通电，油泵12和/或蓄能器16共同输送液压油，并经过电磁换向阀18、液控单向阀19以及单向节流阀20进入至举升油缸7下端腔，伸出杆71向上伸出并将主滑块6向上推移，主连杆3随之向上移动且向外伸出将车厢侧门板2向上撑开；

S3：主滑块6上移并触碰上行程开关5后，电磁阀换向阀18左端失电而复位至中位，车厢侧门板2一直保持打开车厢1状态；

S4：控制器21向电磁换向阀18右侧通电，油泵12和/或蓄能器16共同输送液压油，并经过电磁换向阀18进入至举升油缸7上端腔，伸出杆71向下移动并缩回举升油缸7内，主连杆3、副连杆4、举升油缸7共同向下移动并将车厢侧面板2向车厢1内翻转以关闭车厢1；

S5：副滑块8下移并触碰下行程开关9后，电磁阀换向阀18右端失电而复位至中位，车厢侧门板2一直保持关闭车厢1状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种物流车辆侧开液压车门系统，其特征在于，包括与车厢顶部边沿铰接相连的车厢侧门板，所述车厢侧门板侧边与主连杆一端铰接相连，所述主连杆另一端与主滑块铰接相连，所述主连杆中部与副连杆一端铰接相连，所述副连杆另一端与副滑块铰接相连，所述主滑块与举升油缸的伸出杆顶端相连，所述副滑块与所述举升油缸底端相连，所述主滑块和所述副滑块分别与车厢侧部边沿的滑槽配合上下滑动，所述举升油缸的两个液压口分别与液压驱动装置通连，所述滑槽上部且位于所述主滑块上方设有上行程开关，所述滑槽下部且位于所述副滑块下方设有下行程开关，所述上行程开关和所述下行程开关分别通过控制器与所述液压驱动装置电连接。

2.如权利要求1所述的物流车辆侧开液压车门系统，其特征在于，所述液压驱动装置包括一端与油箱相连的油泵，所述油泵另一端分别通过管路与卸荷阀、第一单向阀以及溢流阀相连，所述卸荷阀和所述溢流阀的另一端分别与油箱相连，所述第一单向阀通过手动换向阀与蓄能器相连，所述蓄能器还与卸荷阀相连；所述第一单向阀还与电磁换向阀相连，所述电磁换向阀依次通过液控单向阀和单向节流阀与所述举升油缸下端口相连，所述电磁换向阀通过管路与举升油缸上端口相连，所述电磁换向阀还通过管路与油箱相连；所述电磁换向阀两端分别通过导线与所述控制器相连。

3.如权利要求1所述的物流车辆侧开液压车门系统，其特征在于，所述主滑块和所述副滑块分别与所述滑槽配合滑动的侧面设置有滚轮。

4.如权利要求3所述的物流车辆侧开液压车门系统，其特征在于，所述滚轮侧面中部设有凹槽。

5.如权利要求1所述的物流车辆侧开液压车门系统，其特征在于，所述主滑块与所述主连杆铰接相连的铰链凸耳和所述副滑块与所述副连杆铰接相连的铰链凸耳在竖直方向上为相互错开。

6.一种使用如权利要求2所述物流车辆侧开液压车门系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：所述电磁换向阀处于中位时，所述油泵将液压油吸取并经过所述第一单向阀向所述蓄能器输送以使其蓄能，所述卸荷阀对过压的液压油卸荷并回流至油箱，所述溢流阀控制系统的压力值，所述车厢侧门板处于关闭车厢状态；

S2：所述控制器向所述电磁换向阀左侧通电，所述油泵和/或所述蓄能器共同输送液压油，并经过所述电磁换向阀、所述液控单向阀以及所述单向节流阀进入至所述举升油缸下端腔，所述伸出杆向上伸出并将所述主滑块向上推移，所述主连杆随之向上移动且向外伸出将所述车厢侧门板向上撑开；

S3：所述主滑块上移并触碰所述上行程开关后，所述电磁阀换向阀左端失电而复位至中位，所述车厢侧门板一直保持打开所述车厢状态；

S4：所述控制器向所述电磁换向阀右侧通电，所述油泵和/或所述蓄能器共同输送液压油，并经过所述电磁换向阀进入至所述举升油缸上端腔，所述伸出杆向下移动并缩回所述举升油缸内，所述主连杆、所述副连杆、所述举升油缸共同向下移动并将所述车厢侧面板向车厢内翻转以关闭车厢；

S5：所述副滑块下移并触碰所述下行程开关后，所述电磁阀换向阀右端失电而复位至中位，所述车厢侧门板一直保持关闭所述车厢状态。