CN201817235U - 叉车同步装卸装置 - Google Patents

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本实用新型公开了一种叉车同步装卸装置,旨在提供一种在机械化操作条件下,一次性堆装到车辆或集装箱内的货物垛上,减轻工人劳动强度,提高工作效率的叉车同步装卸装置。包括推板、沿所述推板宽度方向对称设置的两组平行四边形支撑机构、同步液压控制系统和安装于叉车插铲下部的托盘钩,每组平行四边形支撑机构包括前主动支杆、前从动支杆、后主动支杆、后从动支杆、活塞杆活络铰接杆、油缸活络铰接杆,同步液压控制系统的油缸中的活塞杆和缸体分别与所述活塞杆铰接杆和所述油缸铰接杆铰接。本实用新型的装置可以将集装堆码专用托盘上堆叠的全部货物在机械化操作条件下,一次性堆装到车辆或集装箱内的货物垛上,提高了工作效率。

Description

叉车同步装卸装置
技术领域
本实用新型涉及叉车制造技术领域,更具体的说,是涉及一种与叉车配套使用的叉车同步装卸装置。
背景技术
叉车作为一种起重搬运设备,在众多领域中被广泛应用,尤其在物流系统中应用最广,是物料搬运的主要工具。但现有的叉车仅仅具有挑运托盘转运货物的功能,如果需要将托盘上的货物堆装到卡车或集装箱里,则需要使用人力进行二次搬运叠放,这样即增加了工人的劳动强度,也严重影响了装载工作的效率。
实用新型内容
本实用新型是为了克服现有技术中的不足之处,提供一种将集装堆码专用托盘上堆叠的全部货物在机械化操作条件下,一次性堆装到车辆或集装箱内的货物垛上,减轻工人劳动强度,提高工作效率的叉车同步装卸装置。
本实用新型通过下述技术方案实现:
一种叉车同步装卸装置,其特征在于,包括推板、沿所述推板宽度方向对称设置的两组平行四边形支撑机构、同步液压控制系统和安装于叉车插铲下部的托盘钩,每组平行四边形支撑机构包括前主动支杆、前从动支杆、后主动支杆、后从动支杆、活塞杆活络铰接杆、油缸活络铰接杆,所述前主动支杆一端与所述推板内侧固定铰接,所述前主动支杆另一端与所述后主动支杆一端铰接,所述后主动支杆另一端与叉车滑道固定铰接,所述前从动支杆一端与所述推板内侧活动铰接,所述前从动支杆另一端与所述后从动支杆一端铰接,所述后从动支杆的另一端与叉车滑道活动铰接,所述前主动支杆与所述前从动支杆中心位置通过铰链铰接,所述后主动支杆与所述后从动支杆中心位置通过铰链铰接,两组平行四边形支撑机构中的两个前主动支杆之间固定铰接有活塞杆活络铰接杆,两组平行四边形支撑机构中的两个后主动支杆之间固定铰接有油缸活络铰接杆;同步液压控制系统中油缸的活塞杆和缸体分别与所述活塞杆铰接杆和所述油缸铰接杆铰接。
所述同步液压控制系统包括油箱、电动油泵、两位四通电磁换向阀、节流调节机构和所述油缸,所述节流调节机构包括节流阀,所述节流阀一端分别与第一单向阀和第四单向阀的进口连接,所述节流阀的另一端分别与第二单向阀和第三单向阀的出口连接,所述第三单向阀的进口和第四单向阀的出口分别与所述两位四通电磁换向阀的第一接口连接,所述第一单向阀的出口和第二单向阀的进口分别通过无杆腔油管与油缸的无杆腔连接,所述油缸的有杆腔通过有杆腔油管与所述两位四通电磁换向阀的第二接口连接,所述两位四通电磁换向阀的第三接口通过所述电动油泵与所述油箱连接,所述两位四通电磁换向阀的第四接口与所述油箱连接。
所述电动油泵的出口油管上连接有溢流阀。
本实用新型具有下述技术效果:
本实用新型的装置安装在现有叉车上,可以将集装堆码专用托盘上堆叠的全部货物在机械化操作条件下,一次性堆装到车辆或集装箱内的货物垛上,可以大大减轻工人劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型叉车同步装卸装置的结构示意图;
图2为同步液压控制系统图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种叉车同步装卸装置的示意图如图1和图2所示,包括推板1、沿所述推板宽度方向对称设置的两组平行四边形支撑机构2和3、同步液压控制系统和安装于叉车插铲下部的托盘钩8,每组平行四边形支撑机构包括前主动支杆2-1、前从动支杆2-2、后主动支杆2-3、后从动支杆2-4、活塞杆活络铰接杆4、油缸活络铰接杆6,所述前主动支杆2-1一端与推板1内侧固定铰接,前主动支杆2-1另一端与后主动支杆2-3一端铰接,后主动支杆2-3另一端与叉车滑道固定铰接,前从动支杆2-2一端与推板1内侧活动铰接,前从动支杆2-2另一端与后从动支杆2-4一端铰接,后从动支杆2-4的另一端与叉车滑道活动铰接。前主动支杆2-1与前从动支杆2-2中心位置通过铰链铰接,后主动支杆2-3与后从动支杆2-4中心位置通过铰链铰接,两组平行四边形支撑机构中的两个前主动支杆之间固定铰接有活塞杆活络铰接杆4,两组平行四边形支撑机构中的两个后主动支杆之间固定铰接有油缸活络铰接杆6。同步液压控制系统的油缸7中的活塞杆5和缸体分别与所述活塞杆铰接杆和所述油缸铰接杆铰接。插铲下部附加的托盘勾8是为了利用叉车插铲勾住托盘下横梁将托盘从货物堆叠中抽出而设计的结构。
本实施例中的同步液压控制系统包括油箱20、电动油泵18、两位四通电磁换向阀17、节流调节机构和油缸7,所述节流调节机构包括节流阀13,所述节流阀13一端分别与第一单向阀11和第四单向阀15的进口连接,所述节流阀13的另一端分别与第二单向阀12和第三单向阀14的出口连接,所述第三单向阀14的进口和第四单向阀15的出口分别与两位四通电磁换向阀17的第一接口连接,第一单向阀11的出口和第二单向阀12的进口分别通过无杆腔油管10与油缸7的无杆腔连接,所述油缸7的有杆腔通过有杆腔油管9与所述两位四通电磁换向阀17的第二接口连接,所述两位四通电磁换向阀的第三接口通过电动油泵18与油箱20连接,两位四通电磁换向阀17的第四接口与油箱20连接。其中节流调节机构可以采用两套机构分别与两个油缸连接,两个油缸的活塞杆分别与活塞杆活络铰接杆铰接。
为保证液压系统的安全,防止出现电动油泵18不断加压,导致液压系统零件的损坏,所述电动油泵18的出口油管上连接有溢流阀19,当系统压力达到需要的调定值电动油泵还在继续工作时,油液经该溢流阀19直接流回油箱20给液压系统卸载。
当叉车将托盘挑放到其应当叠放货垛的正确位置后,需叉车在该位置将托盘从堆叠货垛上抽出,而使其上货物堆叠到货垛的原位时,应首先将叉车的插板微微下降,使插板下面的托盘勾8与托盘下横梁上的对应型面嵌合,然后,此时两位四通电磁换向阀17的第一接口与第三接口连接,第二接口与第四接口连接。开启电动油泵18,压力油经过电动油泵后,依次经过两位四通电磁换向阀17的第三接口与第一接口、节流阀下部油管16、第三单向阀14、节流阀13、第一单向阀11、无杆腔油管10进入油缸7的无杆腔,活塞受到油液压力上行,使有杆腔内的油液经有杆腔油管9、两位四通电磁换向阀17的第二接口和第四接口回到油箱20。此时,活塞杆5推动活塞杆活络铰接杆4,从而带动前主动支杆2-1和后主动支杆2-3,前主动支杆2-1带动前从动支杆2-2沿推板内侧滑动并打开,后主动支杆2-3带动后从动支杆2-4沿叉车滑道滑动并打开,这样,两组平行四边形支撑机构2和3缓缓推动推板1,使推板1被缓慢推出,始终保持抵紧托盘上的货物并使其原位不动,只要以适量的速度在勾住托盘下横梁的同时使叉车缓慢回退,托盘就可以随着叉车的后退被从货物堆叠中慢慢牵拉出来,落到叉车插板上。
托盘从货物堆叠中抽出后,应立即使两位四通电磁换向阀17换向,此时两位四通电磁换向阀17的第一接口与第四接口连接,第二接口与第三接口连接。开启电动油泵18,压力油经电动油泵后,再依次经过两位四通电磁换向阀17的第三接口与第二接口、有杆腔油管9进入油缸的有杆腔内,使活塞受压带动活塞杆5向下移动,无杆腔内的油液依次经过无杆腔油管10、第二单向阀12、节流阀13、第四单向阀15、两位四通电磁换向阀17的第一接口和第四接口回到油箱20。此时,活塞杆5带动活塞杆活络铰接杆4,使活塞杆活络铰接杆4和油缸活络铰接杆6之间的中心距变小,从而带动前主动支杆2-1和后主动支杆2-3,前主动支杆带动前从动支杆2-2沿推板内侧滑动并收回,后主动支杆带动后从动支杆2-4沿叉车滑道滑动并收回,这样,两组平行四边形支撑机构2和3呈收紧状态,推板1被收回。最后关闭电动油泵18。
上述过程中,如发现两边的活塞杆动作不能保持同步,可通过调整节流阀13上的流量调节螺钉,对油缸进口或出口的流量进行微调,以保持两油缸运动严格同步,推板的平行移动。

Claims (3)

1.一种叉车同步装卸装置,其特征在于,包括推板、沿所述推板宽度方向对称设置的两组平行四边形支撑机构、同步液压控制系统和安装于叉车插铲下部的托盘钩,每组平行四边形支撑机构包括前主动支杆、前从动支杆、后主动支杆、后从动支杆、活塞杆活络铰接杆、油缸活络铰接杆,所述前主动支杆一端与所述推板内侧固定铰接,所述前主动支杆另一端与所述后主动支杆一端铰接,所述后主动支杆另一端与叉车滑道固定铰接,所述前从动支杆一端与所述推板内侧活动铰接,所述前从动支杆另一端与所述后从动支杆一端铰接,所述后从动支杆的另一端与叉车滑道活动铰接,所述前主动支杆与所述前从动支杆中心位置通过铰链铰接,所述后主动支杆与所述后从动支杆中心位置通过铰链铰接,两组平行四边形支撑机构中的两个前主动支杆之间固定铰接有所述活塞杆活络铰接杆,两组平行四边形支撑机构中的两个后主动支杆之间固定铰接有所述油缸活络铰接杆;同步液压控制系统中油缸的活塞杆和缸体分别与所述活塞杆铰接杆和所述油缸铰接杆铰接。
2.根据权利要求1所述的叉车同步装卸装置,其特征在于,所述同步液压控制系统包括油箱、电动油泵、两位四通电磁换向阀、节流调节机构和所述油缸,所述节流调节机构包括节流阀,所述节流阀一端分别与第一单向阀和第四单向阀的进口连接,所述节流阀的另一端分别与第二单向阀和第三单向阀的出口连接,所述第三单向阀的进口和第四单向阀的出口分别与所述两位四通电磁换向阀的第一接口连接,所述第一单向阀的出口和第二单向阀的进口分别通过无杆腔油管与油缸的无杆腔连接,所述油缸的有杆腔通过有杆腔油管与所述两位四通电磁换向阀的第二接口连接,所述两位四通电磁换向阀的第三接口通过所述电动油泵与所述油箱连接,所述两位四通电磁换向阀的第四接口与所述油箱连接。
3.根据权利要求1所述的叉车同步装卸装置,其特征在于,所述电动油泵的出口油管上连接有溢流阀。
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CN103395575A (zh) * 2013-08-15 2013-11-20 任寅钊 便于装卸货物的集装箱
CN104891399A (zh) * 2015-05-13 2015-09-09 上海宇航系统工程研究所 一种基于复合平行四边形机构的物料转移装置

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