CN105236051A - 用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，包括连接在管路上的油箱，油泵，三位四通换向阀，溢流阀和顺序阀，以及两个单向节流阀，两组双向液压锁，两对上开门油缸和下开门油缸。本装置由自卸式垃圾车的驾驶员在驾驶室内通过三位四通换向阀手柄对三位四通换向阀进行换向操作，使装置中的两对上开门油缸与下开门油缸的自动联动，实现对双开门结构的自卸式垃圾车完成开门时先开上开门后开下开门，关门时先关下开门再关上开门的工作需求，不仅解决了双开门的开启与关闭的先后逻辑顺序，而且节省了使用多个换向阀的成本与空间。本装置结构简单，操作方便，使用安全可靠，易推广应用。

Description

用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置

技术领域

本发明涉及一种用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，具体地说是一种用于控制上下结构的双开门自卸式垃圾车开关门的先后顺序的液压控制装置。

背景技术

自卸式垃圾车是收集、中转清理运输垃圾，避免二次污染的新型环卫车辆，其主要特点是垃圾收集方式简便、高效.环保性好，整车利用效率高，广泛适用于环卫、市政、厂矿企业、物业小区、垃圾多而集中的居民区、城市街道垃圾处理，自卸式垃圾车具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。只是车辆在与垃圾站对接装垃圾时，车辆一旦前进产生震动，就会使垃圾从垃圾块上掉落到地面，造成了二次污染以及增加了环卫人员的工作量。于是就产生了上下双开门结构的自卸式垃圾车，打开的下开门可承担着接住下落的垃圾，垃圾装卸完成后，下开门先收起，将散落的垃圾收回车箱里，上开门再收回压住下开门。

发明内容

本发明的目的是为了解决自卸式垃圾车开门时先开上开门后开下开门，关门时先关下开门再关上开门的问题而提供一种用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，实现自卸式垃圾车车箱门的合理开关顺序。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，包括连接在管路上的油箱，油泵，三位四通换向阀，溢流阀，单向节流阀M、N，顺序阀，三通接头，以及两组双向液压锁，上开门油缸和下开门油缸；所述的三位四通换向阀通过换向有三种工作状态；

所述的油箱通过管路连接油泵，油泵另一端与溢流阀及三位四通换向阀的P口连接，三位四通换向阀的T口、O口与油箱连通，三位四通换向阀的T口也与溢流阀另一端连接；

所述的三位四通换向阀处于第一种工作状态时，其中的一工作油口通过管路连接到一个三通接头A，三通接头A有一路串接单向节流阀M、两对双向液压锁和上开门油缸的无杆腔，高压油推动上开门油缸的活塞杆伸出，活塞杆端伸出固定到自卸式垃圾车的上开门销轴上，使上开门向上翻转到位，即上开门打开；与此同时三通接头A另一路串接顺序阀、两对双向液压锁与下开门油缸的无杆腔，高压油推动开门油缸的活塞杆伸出，活塞杆端伸出固定到自卸式垃圾车的下开门销轴上，使下开门向下翻转到位，即下开门打开；

三位四通换向阀处于第二种工作状态时，三位四通换向阀处于中位关闭状态，高压油从P口经O口直接回油箱；

三位四通换向阀处于第三种工作状态时，三位四通换向阀的另一工作油口连接到一个三通接头B，三通接头B一路串接单向节流阀N、两对双向液压锁和下开门油缸的有杆腔，高压油推动下开门油缸的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的下开门销轴，使下开门向上翻转到位，即下开门关闭；与此同时三通接头B另一路直接连接两对双向液压锁与上开门油缸的有杆腔，高压油推动上开门油缸的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的上开门销轴，使上开门向下翻转到位，即上开门关闭。

所述的三位四通换向阀为手动型，且属于中位常闭型。

所述的溢流阀用于三位四通换向阀在发生故障时确保高压油能顺利回流到油箱。

所述的三位四通换向阀的换向操作是由自卸式垃圾车的驾驶员在驾驶室内通过三位四通换向阀的手柄实现换向的。

本发明的用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置工作过程是：

1、本装置油泵工作，油箱中的油通过油泵产生高压油使管路中油压力上升，操作人员操纵三位四通换向阀上手柄使三位四通换向阀换向，高压油经过单向阀进入三位四通换向阀，从三位四通换向阀的一个工作油口流入三通接头A，在三通接头A处高压油同时向单向节流阀M和顺序阀流动，由于高压油的压力不足使顺序阀打开，这样高压油先经单向节流阀M进入连接在一起的两对双向液压锁和上开门油缸的无杆腔，高压油推动两上开门油缸的活塞杆伸出，活塞杆端固定到自卸式垃圾车的上开门销轴上，使上开门向上翻转到位，即上开门打开；当上开门完全打开后，经单向节流阀M管路的高压油流不动了，使流向顺序阀管路的油压力升高达到顺序阀设定的开阀压力值，顺序阀被打开，高压油经顺序阀进入两下开门油缸的无杆腔，高压油推动下开门油缸的活塞杆伸出，活塞杆端固定到自卸式垃圾车的下开门销轴上，使下开门向下翻转到位，即下开门打开。最终的结果是上开门先打开而后下开门再打开。

2、当自卸式垃圾车卸完垃圾后，操作人员操纵三位四通换向阀的手柄使三位四通换向阀再次换向，高压油经过三位四通换向阀的另一个工作油口进入三通接头B，在三通接头B处高压油一路流向单向节流阀N进入两对双向液压锁与下开门的有杆腔，高压油先推动两下开门油缸的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的下开门销轴，使下开门向上翻转到位，即下开门先关闭；另一路直接流向两对双向液压锁与上开门的有杆腔，但上开门有杆腔回油时需经过单向节流阀M，单向节流阀M会降低回油的流量产生背压，此时上开门的有杆腔缩回速度会降低。而下开门油缸的回油是经过顺序阀的单向阀，对回油流量基本无影响，因此，下开门的有杆腔缩回速度不变，而上开门的有杆腔缩回速度降低，高压油稍慢一步后推动上开门油缸的活塞杆端缩回到位，活塞杆端稍慢一步拉着自卸式垃圾车的上开门销轴，使上开门稍慢一步向下翻转到位，即上开门稍慢一步关闭；最终是下开门先关闭而后上开门再关闭压住下开门。

3、旋转单向节流阀M、单向节流阀N的调节阀芯，能分别调节下开门的开启、上开门的关闭速度，能更好地满足本液压控制装置对下开门开启与上开门关闭速度的要求，以及削弱重力作用对本液压控制装置的影响。

4、当整个液压回路中出现故障，管路中油压超过溢流阀设定压力时，溢流阀工作，油泵产生的高压油直接经溢流阀回到油箱，对整个液压系统进行保护。

本发明的控制装置与现有技术相比具有的优点是：

①、本发明的控制装置结构简单，仅使用1个三位四通换向阀换向，就能使两组上开门油缸与下开门油缸的自动联动，节省了使用多个换向阀的成本与空间。

②、本发明的控制装置性能先进，操作方便，动作安全可靠，操作时只需要由垃圾车的驾驶员在驾驶室内通过操作三位四通换向阀手柄换向，实现了开门时先开上门后开下门，关门时先关下门后关上门的工作逻辑顺序。本发明的装置不仅解决了双开门的开启与关闭的先后顺序的控制，而且解决了自卸式垃圾车在与垃圾站对接装垃圾时，垃圾车产生震动使垃圾掉落到地面，造成了二次污染以及增加了环卫人员的工作量的问题。

附图说明

图1为本发明用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置的控制结构示意图。

图中：1—油箱，2—油泵，3—三位四通换向阀，4—-溢流阀，5—单向节流阀N，6—顺序阀，7—单向节流阀M，8—双向液压锁，9—上开门油缸，10—下开门油缸，11—三通接头A，12—三通接头B，13—管路，14—单向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但本发明的实施不限于此。

实施例1：本发明提供一种用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，其结构如图1所示，包括由管路13连接的油箱1，油泵2，三位四通换向阀3，溢流阀4，单向节流阀N5，顺序阀6，单向节流阀M7，两组双向液压锁8，一组上开门油缸9和一组下开门油缸10；管路中至少使用了三通接头A11和三通接头B12。所述的油泵2采用常规齿轮泵。所述的三位四通换向阀3为手动控制型，属于中位常闭位型，三位四通换向阀通过换向实现三种工作状态。

所述的油箱1通过管路13连接油泵2，油泵另一端与溢流阀4及三位四通换向阀3的P口连接，三位四通换向阀3的T口、O口与油箱连通，三位四通换向阀的T口也与溢流阀4另一端连接。

所述的三位四通换向阀在第一种工作状态时，油泵工作产生的高压油通过管路13经过单向阀14进入三位四通换向阀，三位四通换向阀其中的一工作油口通过管路连接到一个三通接头A11，在三通接头A处高压油同时分流向单向节流阀M7和顺序阀6，其中一路单向节流阀M7连接两对双向液压锁8和上开门油缸9的无杆腔，高压油推动两上开门油缸9的活塞杆伸出，活塞杆端固定到自卸式垃圾车的上开门销轴上，使自卸式垃圾车的上开门向上翻转到位，即上开门打开；与此同时，三通接头A11另一路连接顺序阀6、两对双向液压锁8与下开门油缸10的无杆腔，高压油推动两下开门油缸10的活塞杆伸出，活塞杆端固定到自卸式垃圾车的下开门销轴上，使自卸式垃圾车的下开门向下翻转到位，即下开门打开。

当自卸式垃圾车卸完垃圾后需要关闭双开门时，由自卸式垃圾车的驾驶员在驾驶室内通过操作三位四通换向阀的手柄实现三位四通换向阀的换向。三位四通换向阀3换向后处于第三种工作状态时，三位四通换向阀的另一工作油口连接到一个三通接头B12，三通接头B有一路接单向节流阀N5、两对双向液压锁8和下开门油缸10的有杆腔，高压油推动两下开门油缸10的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的下开门销轴；使自卸式垃圾车下开门向上翻转到位，即下开门关闭；与此同时三通接头B另一路经管路直接连接两对双向液压锁8与上开门油缸9的有杆腔，高压油推动两上开门油缸9的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的上开门销轴，使自卸式垃圾车的上开门向下翻转到位，即上开门关闭。

本发明中所述的溢流阀4用于在三位四通换向阀3在发生故障时确保高压油能顺利回流到油箱1中，以确保在发生故障时保证财产及人员的安全。

本发明的控制装置结构简单，性能先进，操作方便，动作安全可靠，易推广使用，通过一个三位四通换向阀换向就能使两组上开门油缸与下开门油缸自动联动，解决了双开门的开启与关闭的先后逻辑顺序的控制，节省了使用多个换向阀的成本与空间。

Claims (4)

1.一种用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，包括连接在管路上的油箱，油泵，三位四通换向阀，溢流阀，单向节流阀M、N，顺序阀，三通接头，以及两组双向液压锁，上开门油缸和下开门油缸；所述的三位四通换向阀通过换向有三种工作状态；其特征在于：

所述的油箱通过管路连接油泵，油泵另一端与溢流阀及三位四通换向阀的P口连接，三位四通换向阀的T口、O口与油箱连通，三位四通换向阀的T口也与溢流阀另一端连接；

所述的三位四通换向阀处于第一种工作状态时，其中的一工作油口通过管路连接到一个三通接头A，三通接头A有一路串接单向节流阀M、两对双向液压锁和上开门油缸的无杆腔，高压油推动上开门油缸的活塞杆伸出，活塞杆端伸出固定到自卸式垃圾车的上开门销轴上，使上开门向上翻转到位，即上开门打开；与此同时三通接头A另一路串接顺序阀、两对双向液压锁与下开门油缸的无杆腔，高压油推动开门油缸的活塞杆伸出，活塞杆端伸出固定到自卸式垃圾车的下开门销轴上，使下开门向下翻转到位，即下开门打开；

三位四通换向阀处于第二种工作状态时，三位四通换向阀处于中位关闭状态，高压油从P口经O口直接回油箱；

三位四通换向阀处于第三种工作状态时，三位四通换向阀的另一工作油口连接到一个三通接头B，三通接头B一路串接单向节流阀N、两对双向液压锁和下开门油缸的有杆腔，高压油推动下开门油缸的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的下开门销轴，使下开门向上翻转到位，即下开门关闭；与此同时三通接头B另一路直接连接两对双向液压锁与上开门油缸的有杆腔，高压油推动上开门油缸的活塞杆端缩回，活塞杆端拉着自卸式垃圾车的上开门销轴，使上开门向下翻转到位，即上开门关闭。

2.根据权利要求1所述的用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，其特征在于：所述的三位四通换向阀为手动型，且属于中位常闭型。

3.根据权利要求1所述的用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，其特征在于：所述的溢流阀用于三位四通换向阀在发生故障时确保高压油能顺利回流到油箱。

4.根据权利要求1所述的用于双开门结构的自卸式垃圾车开关门控制装置，其特征在于：所述的三位四通换向阀的换向操作是由自卸式垃圾车的驾驶员在驾驶室内通过三位四通换向阀的手柄实现换向的。